Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder

ESD kaitse

Nagu elektroonikalülituste puhul, ärge puudutage toote käsitsemise ajal sobiva ESD-kaitseta elektroonilisi vooluringe, juhtmeid, pistikuid ega andureid. Integraator/operaator peab kasutama ESD-seadmeid, et vältida vooluringi kahjustamise ohtu.

Toode läbiview

Läbiview
DS-40 absoluutse asukoha andur Electric Encoder™ on revolutsiooniline asendiandur, mis töötati algselt välja karmide keskkonnakriitiliste rakenduste jaoks. Praegu töötab see paljudes rakendustes, sealhulgas kaitse-, sisejulgeoleku-, kosmose- ning meditsiini- ja tööstusautomaatika valdkonnas.
Electric Encoder™ mittekontaktne tehnoloogia tugineb mõõdetud nihke ja ruumi/aja moduleeritud elektrivälja vastasmõjule.
DS-40 Electric Encoder™ on poolmodulaarne, st selle rootor ja staator on eraldi ning staator hoiab rootorit kindlalt.

1. Kodeerija staator
2. Kodeerija rootor
3. Kodeerija kinnituskõrvad
4. Kodeerija kaabel

Paigaldamise vooskeem 

Kodeerija kinnitus 

Kooderi rootor (2) kinnitub põhivõlli külge, surudes seda vastu spetsiaalset õla (b). Kruvi ja seib või ringvedru ja seib õla otsas hoiavad survet. Kodeerija staator (1) on tsentreeritud perimeetrilise sammuga (a) ja kinnitatud põhistaatori (c) külge, kasutades kolme M2 kruvi, soovitatav pöördemoment 0.3 Nm.

Märkus. ÄRGE kasutage kruvilukustusmaterjale, mis sisaldavad tsüanoakrülaati, mis toimib agressiivselt Ultemist valmistatud anduri korpusega.

Kodeerija staatori / rootori suhteline asend
Rootor ujub, seetõttu peaks õige suhtelise teljesuunalise paigalduse jaoks vahemaa “H” võlli õla (b) ja staatori kinnitussüvendi (a) vahel olema ±0.05 mm nimiväärtusega. Mehaanilise paigalduse kompenseerimine rootori seibidega, soovitatav kaugus on ±0.05 mm. Optimaalne soovitatav ampvalgustuse väärtused on Encoder Exploreri tarkvaras näidatud vahemiku keskel ja varieeruvad olenevalt kodeerija tüübist.1

DS-40 ampLiitude kompensatsioon:
Kompenseerige mehaaniliselt, kasutades rootori all 50 um seib (saadaval komplektina DS40-R-00).
Kontrollige rootori õiget kinnitust Encoder Exploreri tööriistade "Signaalianalüsaator" või "Mehaanilise paigalduse kontrollimine" abil.

Lahtipakkimine

Tavaline tellimus
Standardse DS-40 pakett sisaldab 250 mm varjestatud kaabliga AWG30 kodeerijat.

Valikulised tarvikud:

1. DS-40-R-00 komplekt , Rootori kinnitusseibid: x10 roostevabast terasest 50 um paksused rootori kinnitusplaadid.
2. MA-DS40-004 Komplekt, astmelise võlli otsa paigalduskomplekt (3 kruvi M2x4, seib).
3. MA-DS40-004 Komplekt, sileda võlli paigalduskomplekt (3 kruvi M2x4, vedru, C-rõngas).
4. EAPK008 komplekt, kodeerija kinnituskruvid (3 kruvi M2x6).
5. CNV-0003 RS-422-USB-muundur (USB sisemise 5V toiteallikaga).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422-USB-muundur koos täieliku digitaalse liidesega nii NCP kui ka kiire SSI/Biss ja AqB jaoks (USB sisemise 5 V toiteallikaga).
7. DKIT-DS-40-SF, Pöörleva rakise külge kinnitatud SSi-kooder, RS-422-USB-muundur ja kaablid.
8. DKIT-DS-40-IF, monteeritud BiSS-kooder pöörlevale rakile, RS-422-USB-muundur ja kaablid.

Elektriühendus

See peatükk reviews sammud, mis on vajalikud kodeerija elektriliseks ühendamiseks digitaalse liidesega (SSi või BiSS-C).

Kodeerija ühendamine
Kodeerijal on kaks töörežiimi:

Absoluutne positsioon SSi või BiSS-C ees:
See on sisselülitamise vaikerežiim:

SSi / BiSS liidese juhtmete värvikood

Kell +	Hall	Kell
Kell –	Sinine
Andmed –	Kollane	Andmed
Andmed +	Roheline
GND	Must	Maapind
+5V	Punane	Toiteallikas

Seadistusrežiim üle NCP (Netzeri sideprotokoll)
See teenindusrežiim võimaldab USB kaudu juurdepääsu arvutile, kus töötab rakendus Netzer Encoder Explorer (MS Windows 7/10). Side toimub Netzeri sideprotokolli (NCP) kaudu RS-422 kaudu, kasutades samu juhtmeid.
Kasutage koodri ühendamiseks RS-9/USB-muunduri CNV-422 või NanoMIC-i 0003-kontaktilise D-tüüpi pistikuga järgmist viigu määrangut.

Elektriline kodeerija liides, D-tüüpi 9 kontaktiga emane

Kirjeldus	Värv	Funktsioon	Pin nr
SSI kell / NCP RX	Hall	Kell / RX +	2
	Sinine	Kell / RX –	1
SSI andmed / NCP TX	Kollane	Andmed / TX –	4
	Roheline	Andmed / TX +	3
Maapind	Must	GND	5
Toiteallikas	Punane	+5V	8

Elektriühendus ja maandus
Kodeerijaga EI ole kaasas määratud kaablit ja pistikut, kuid arvestage siiski maandusega:

1. Kaabli varjestus ei ühendu toiteallika tagastusliiniga.
2. Maandage hostvõll, et vältida hostsüsteemi häireid, mis võivad põhjustada kodeerija sisemist müra.

Märkus. Vajalik on 4.75–5.25 V alalisvoolu toiteallikas

Tarkvara installimine

Tarkvara Electric Encoder Explorer (EEE):

• Kontrollib mehaanilise paigalduse õigsust
• Nihkete kalibreerimine
• Seadistab üldise ja signaalianalüüsi

See peatükk reviews EEE tarkvararakenduse installimisega seotud sammud.

Miinimumnõuded

• Operatsioonisüsteem: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Mälu: Vähemalt 4 MB
• Sidepordid: USB 2
• Windows .NET Framework, vähemalt V4

Tarkvara installimine 

• Käivitage Electric Encoder™ Explorer file leitud Netzerist websait: Encoder Exploreri tarkvaratööriistad
• Pärast installimist näete arvuti töölaual tarkvara ikooni Electric Encoder Explorer.
• Alustamiseks klõpsake tarkvara ikoonil Electric Encoder Explorer.

Ühendage Netzeri kodeerija konverteriga, ühendage muundur arvutiga ja käivitage tarkvaratööriist Electric Encoder Explorer

Paigaldamise kontrollimine

Encoder Exploreri käivitamine
Veenduge, et oleksite edukalt sooritanud järgmised ülesanded:

• Mehaaniline kinnitus
• Elektriühendus
• Kodeerija ühendamine kalibreerimiseks
• Encoder Explore tarkvara installimine

Käivitage tööriist Electric Encoder Explorer (EEE)
Tagage korrektne side kodeerijaga: (vaikimisi häälestusrežiim).

• (a) Olekuriba näitab edukat suhtlust.
• (b) Kodeerija andmed kuvatakse kodeerija andmealal. (CAT nr, seerianumber)
• (c) Asendiketta näidik reageerib võlli pöörlemisele.

Mehaanilise paigalduse kontroll
Mehaanilise paigalduse kontrollimine pakub protseduuri, mis tagab õige mehaanilise paigaldamise, kogudes pöörlemise ajal peen- ja jämekanalite algandmeid.

• (a) Valige põhikuval [Mehhaanilise paigalduse kinnitus].
• (b) Andmete kogumise alustamiseks valige [Start].
• (c) Peen- ja jämedate kanalite andmete kogumiseks pöörake võlli.
• (d) Eduka kontrollimise lõpus kuvab SW „Õige mehaaniline paigaldus”.
• (e) Kui SW näitab "Vale mehaaniline paigaldus", korrigeerige rootori mehaanilist asendit, nagu on kirjeldatud lõigus 3.3 – "Rootori suhteline asend".

Kalibreerimine

uus funktsioon
Automaatse kalibreerimise valik on lubatud. Vaadake dokumenti: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Nihke kalibreerimine
Elektriliste kodeerijate optimaalseks toimimiseks tuleb siinus- ja koosinussignaalide vältimatu alalisvoolu nihe töösektoris kompenseerida.
Pärast kinnituse kinnitamise protseduuri edukat lõpetamist:

• (a) Valige põhikuval [Kalibreerimine].
• (b) Alustage andmete kogumist võlli pöörates.
  Edenemisriba (c) näitab kogumise edenemist. Pöörake andmete kogumise ajal järjepidevalt telge – katab rakenduse töösektori otsast lõpuni vaikimisi kogub protseduur 500 sekundi jooksul 75 punkti. Pöörlemiskiirus ei ole andmete kogumise ajal parameeter. Andmete kogumise näit näitab peente/jämedate kanalite jaoks, keskele (d) (e) ilmub selge "õhuke" ring koos mõningase nihkega.

Offset kompenseeritud trahvi / Corse kanal

• Täielik mehaaniline pöörlemine – võlli liikumine on üle vaidluse – soovitatav.
• Piiratud sektsioon – määrake võlli töö piiratud nurga all, mis on määratud kraadidega, kui <10°
• Tasuta sampling mode – määrake tekstikastis olevate punktide koguarvus olevate kalibreerimispunktide arv. Süsteem kuvab vaikimisi soovitatud punktide arvu. Koguge töösektorist vähemalt üheksa punkti.
• Klõpsake nuppu [Alusta kalibreerimist] (b)
• Olek (c) näitab järgmist nõutavat toimingut; võlli liikumise olek; praegune asukoht ja järgmine sihtasend, kuhu kodeerija tuleks pöörata.
• Pöörake võll/kooder järgmisse asendisse ja klõpsake nuppu [Jätka] (c)
  • võll peaks andmete kogumise ajal olema STAND STILL-asendis. Järgige näitu/koostoimeid võlli positsioneerimise tsüklilise protsessi ajal –> seisma jäämine –> näidu arvutamine.
• Korrake ülaltoodud sammu kõigi määratletud punktide jaoks. Lõpeta (d)
• Klõpsake nuppu [Salvesta ja jätka] (e).

Viimane samm salvestab nihked CAA parameetrid, lõpetades kalibreerimisprotsessi.

Kodeerija nullpunkti seadmine
Nullpositsiooni saab määratleda kõikjal töösektoris. Pöörake võll soovitud mehaanilisse nullasendisse.
Minge ülemise menüüriba nupule "Kalibreerimine", vajutage "Määra UZP".
Valige "Määra praegune asukoht" nulliks, kasutades vastavat valikut, ja klõpsake nuppu [Finish].

Värisemise test
Paigalduse kvaliteedi hindamiseks tehke värinatest; värisemise test esitab absoluutse asukoha näitude (loendite) lugemisstatistika aja jooksul. Tavaline värin peaks olema +/- 3 loendust; kõrgem värin võib viidata süsteemi mürale.

Kui lugemisandmed (sinised täpid) ei ole õhukesel ringil ühtlaselt jaotunud, võib paigalduses tekkida müra (kontrollige võlli/staatori maandust).

Töörežiim

SSI / BiSS
SSi / BiSS Encoder liidese töörežiimi näit, mis on saadaval NanoMIC-i abil. Lisateabe saamiseks lugege NanoMICi kohta Netzeris websait Töörežiimis on "päris" SSi / BiSS liides 1MHz taktsagedusega.

• Protokoll SSi
• Protokoll BiSS

Mehaanilised joonised

HOIATUS
Ärge kasutage Loctite'i ega muid tsüanoakrülaati sisaldavaid liime. Soovitame kasutada 3M liimi – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Dokumendid / Ressursid

Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder [pdfKasutusjuhend DS-40 absoluutne pöördkooder, DS-40, DS-40 pöördkooder, absoluutse pöördkooder, pöördkooder, absoluutkooder, kodeerija

Viited

• Kasutusjuhend