Netzer DS-25 17-bitine eraldusvõimega absoluutkooder
Eessõna
- Versioon 2.0: november 2021
Kohaldatavad dokumendid
- DS-25 elektrilise kodeerija andmeleht
ESD kaitse
Nagu elektroonikalülituste puhul, ärge puudutage toote käsitsemise ajal sobiva ESD-kaitseta elektroonilisi vooluringe, juhtmeid, pistikuid ega andureid. Integraator/operaator peab kasutama ESD-seadmeid, et vältida vooluringi kahjustamise ohtu.
TÄHELEPANU
ELEKTROSTAATIKATUNDLIKE SEADMETE KÄSITSEMISEL JÄRGIGE ETTEVAATUSABINÕUD
Toode läbiview
Läbiview
DS-25 absoluutse asukoha andur Electric Encoder™ on revolutsiooniline asendiandur, mis töötati algselt välja karmide keskkonnakriitiliste rakenduste jaoks. Praegu töötab see paljudes rakendustes, sealhulgas kaitse-, sisejulgeoleku-, kosmose- ning meditsiini- ja tööstusautomaatika valdkonnas. Electric Encoder™ mittekontaktne tehnoloogia tugineb mõõdetud nihke ja ruumi/aja moduleeritud elektrivälja vastasmõjule. DS-25 Electric Encoder™ on poolmodulaarne, st selle rootor ja staator on eraldi ning staator hoiab rootorit kindlalt.
- Kodeerija staator
- Kodeerija rootor
- Kodeerija kinnitus klamps
- Rootori kinnitus
- Kaabli liides
Paigaldamise vooskeem
Kodeerija kinnitus
Kooderi rootor (2) kinnitub põhivõlli (d) külge, surudes seda vastu spetsiaalset õla (a), kruvi ja seibi või ringikujulist vedru ja seibi õla otsas, et säilitada survet, soovitatav jõud 0.3 Nm M3 kruviga.
Kodaatori staator (1) on tsentreeritud perimeetrilise sammuga (b) ja kinnitatud põhistaatori (c) külge, kasutades kolme kodeerijat cl.amps, soovitatav jõud 0.3 Nm koos kaasasoleva kooderiga clamps.
Märkus.
ÄRGE kasutage tsüanoakrülaati sisaldavaid kruvilukuga materjale, mis mõjutavad agressiivselt Ultemist valmistatud anduri korpust.
Kodeerija staatori/rootori suhteline asend
Rootor ujub, seetõttu peaks õige suhtelise teljesuunalise paigalduskauguse jaoks "H" võlli õla (b) ja staatori kinnitussüvendi (a) vahel olema nominaalne 1.4 mm.
Mehaanilise paigalduse kompenseerimiseks rootori seibide abil on soovitatav kaugus 1.4–0.05 mm, mis annab analoogväljundi. Optimaalne soovitatav ampvalgustuse väärtused on vahemiku keskel vastavalt Encoder Exploreri tarkvaras näidatud väärtustele ja varieeruvad olenevalt kodeerija tüübist.
DS-25 ampliitude hüvitis
Mehaaniline kompenseerimine, kasutades 50 um seibid rootori all (saadaval komplektina DS-25-R-00), suurendab ampvalgustuse tase ~ 50mV võrra. Kontrollige rootori õiget kinnitust Encoder Exploreri tööriistade "Signaalianalüsaator" või "Mehaanilise paigalduse kontrollimine" abil.
Märkus. lisateabe saamiseks lugege lõiget 6
Lahtipakkimine
Tavaline tellimus
Standardse DS-25 pakett sisaldab 250 mm varjestatud kaabliga kodeerijat AWG30 ja EAPK004 komplekti kodeerija kinnitustamps, (3 clamps, 0-80 UNF HEX Pistikupesa kruvi L 3/16”, SS )
Valikulised tarvikud:
- DS-25-R-00, rootori seibide komplekt (x10 roostevabast terasest seib, igaüks 50um)
- MA-DS25-004, võlli otsa paigalduskomplekt (M3x5 kruvi + seib)
- CNV-00003, RS-422-USB-muundur (häälestusrežiim)
- NanoMIC-KIT-01, RS-422-USB-muundur. Seadistamine ja töörežiimid SSi / BiSS liidese kaudu.
- DKIT-DS-25-SF-S0, Pöörleva rakise külge monteeritud SSi-kooder, RS-422-USB-muundur ja kaablid.
- DKIT-DS-25-IF-S0, monteeritud BiSS-kooder pöörlevale rakile, RS-422-USB-muundur ja kaablid.
Elektriühendus
See peatükk reviews sammud, mis on vajalikud kodeerija elektriliseks ühendamiseks digitaalse liidesega (SSi või BiSS-C).
Kodeerija ühendamine
Kodeerijal on kaks töörežiimi:
Absoluutne positsioon SSi või BiSS-C ees:
See on sisselülitamise vaikerežiim
SSi / BiSS liidese juhtmete värvikood
| Kell + | Hall |
Kell |
| Kell – | Sinine | |
| Andmed – | Kollane |
Andmed |
| Andmed + | Roheline | |
| GND | Must | Maapind |
| +5V | Punane | Toiteallikas |
Seadistusrežiim üle NCP (Netzeri sideprotokoll)
See teenindusrežiim võimaldab USB kaudu juurdepääsu arvutile, kus töötab rakendus Netzer Encoder Explorer (MS Windows 7/10). Side toimub Netzeri sideprotokolli (NCP) kaudu RS-422 kaudu, kasutades samu juhtmeid. Kasutage koodri ühendamiseks RS-9/USB-muunduri CNV-422 või NanoMIC-i 0003-kontaktilise D-tüüpi pistikuga järgmist viigu määrangut.
Elektriline kodeerija liides, D-tüüpi 9 kontaktiga emane
| Kirjeldus | Värv | Funktsioon | Pin nr |
|
SSI kell / NCP RX |
Hall | Kell / RX + | 2 |
| Sinine | Kell / RX – | 1 | |
|
SSI andmed / NCP TX |
Kollane | Andmed / TX – | 4 |
| Roheline | Andmed / TX + | 3 | |
| Maapind | Must | GND | 5 |
| Toiteallikas | Punane | +5V | 8 |
Elektriühendus ja maandus
Kodeerijaga EI ole kaasas määratud kaablit ja pistikut, kuid järgige maandusega seotud kaalutlusi:
- Kaabli varjestus ei ühendu toiteallika tagastusliiniga.
- Maandage hostvõll, et vältida hostsüsteemi häireid, mis võivad põhjustada kodeerija sisemist müra.
Märkus. Vajalik on 4.75–5.25 V alalisvoolu toiteallikas
Tarkvara installimine
Tarkvara Electric Encoder Explorer (EEE):
- Kontrollib mehaanilise paigalduse õigsust
- Nihkete kalibreerimine
- Seadistab üldise ja signaalianalüüsi
See peatükk reviews EEE tarkvararakenduse installimisega seotud sammud.
Miinimumnõuded
- Operatsioonisüsteem: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
- Mälu: Vähemalt 4 MB
- Sidepordid: USB 2
- Windows .NET Framework, vähemalt V4
Tarkvara installimine
- Käivitage Electric Encoder™ Explorer file leitud Netzerist websait: Encoder Exploreri tarkvaratööriistad
- Pärast installimist näete arvuti töölaual tarkvara ikooni Electric Encoder Explorer.
- Alustamiseks klõpsake tarkvara ikoonil Electric Encoder Explorer.
Paigaldamise kontrollimine
Encoder Exploreri käivitamine
Veenduge, et oleksite edukalt sooritanud järgmised ülesanded:
- Mehaaniline kinnitus
- Elektriühendus
- Kodeerija ühendamine kalibreerimiseks
- Encoder Explore tarkvara installimine
Käivitage tööriist Electric Encoder Explorer (EEE)
Tagage korrektne side kodeerijaga: (vaikimisi häälestusrežiim).
- Olekuriba näitab edukat suhtlust.
- Kodeerija andmed kuvatakse kodeerija andmealal. (CAT nr, seerianumber)
- Asendiketta näidik reageerib võlli pöörlemisele.
Optimaalse jõudluse tagamiseks tehke enne kalibreerimist paigalduse kontrollimine ja pöörlemissuuna valimine. Samuti on soovitatav installimist jälgida aknas [Tööriistad – signaalianalüsaator].Mehaanilise paigalduse kontroll
Mehaanilise paigalduse kontrollimine pakub protseduuri, mis tagab õige mehaanilise paigaldamise, kogudes pöörlemise ajal peen- ja jämekanalite algandmeid. - Valige põhikuval [Mehhaanilise paigalduse kinnitus].
- Andmete kogumise alustamiseks valige [Start].
- Peen- ja jämedate kanalite andmete kogumiseks pöörake võlli.
- Eduka kontrollimise lõpus kuvab SW „Õige mehaaniline paigaldus”.
- Kui SW näitab "Vale mehaaniline paigaldus", korrigeerige rootori mehaanilist asendit, nagu on kirjeldatud lõigus 3.3 – "Rootori suhteline asend".
Kalibreerimine
uus funktsioon
Automaatse kalibreerimise valik on lubatud. Vaadake dokumenti: Auto-calibration-feature-user-manual-V01
Nihke kalibreerimine
Elektriliste kodeerijate optimaalseks toimimiseks tuleb siinus- ja koosinussignaalide vältimatu alalisvoolu nihe töösektoris kompenseerida.
Pärast kinnituse kinnitamise protseduuri edukat lõpetamist:
- Valige põhikuval [Kalibreerimine].
- Alustage andmete kogumist võlli pöörates. Edenemisriba (c) näitab kogumise edenemist. Pöörake andmete kogumise ajal järjepidevalt telge – katab rakenduse töösektori otsast lõpuni vaikimisi kogub protseduur 500 sekundi jooksul 75 punkti. Pöörlemiskiirus ei ole andmete kogumise ajal parameeter. Andmete kogumise näit näitab peente/jämedate kanalite jaoks, keskele (d) (e) ilmub selge "õhuke" ring koos mõningase nihkega.
Offset kompenseeritud trahvi / Corse kanal 
CAA kalibreerimine
Järgmine kalibreerimine joondab jäme-/peenkanali, kogudes andmeid mõlema kanali igast punktist. Valige [Continue to CAA Calibration] Valige CAA nurga kalibreerimise aknas mõõtevahemiku valikute hulgast asjakohane valikunupp (a):
- Täielik mehaaniline pöörlemine – võlli liikumine on üle 10 kraadi – soovitatav.
- Piiratud sektsioon – määrake võlli töö piiratud nurga all, mis on määratud kraadidega <10° korral
- Tasuta sampling mode – määrake tekstikastis olevate punktide koguarvus olevate kalibreerimispunktide arv. Süsteem kuvab vaikimisi soovitatud punktide arvu. Koguge töösektorist vähemalt üheksa punkti.
- Klõpsake nuppu [Alusta kalibreerimist] (b)
- Olek (c) näitab järgmist nõutavat toimingut; võlli liikumise olek; praegune asukoht ja järgmine sihtasend, kuhu kodeerija tuleks pöörata.
- Pöörake võll/kooder järgmisse asendisse ja klõpsake nuppu [Jätka] (c)
- võll peaks andmete kogumise ajal olema STAND STILL-asendis. Järgige näitu/koostoimeid võlli positsioneerimise tsüklilise protsessi ajal –> seisma jäämine –> näidu arvutamine.
- Korrake ülaltoodud sammu kõigi määratletud punktide jaoks. Lõpeta (d)
- Klõpsake nuppu [Salvesta ja jätka] (e).
Viimane samm salvestab nihked CAA parameetrid, lõpetades kalibreerimisprotsessi.
Kodeerija nullpunkti seadmine
Nullpositsiooni saab määratleda kõikjal töösektoris. Pöörake võll soovitud mehaanilisse nullasendisse. Minge ülemise menüüriba nupule "Kalibreerimine" ja vajutage "Set UZP". Valige "Määra praegune asukoht" nulliks, kasutades vastavat valikut, ja klõpsake nuppu [Finish].
Värisemise test
Paigalduse kvaliteedi hindamiseks tehke värinatest; värisemise test esitab absoluutse asukoha näitude (loendite) lugemisstatistika aja jooksul. Tavaline värin peaks olema +/- 3 loendust; kõrgem värin võib viidata süsteemi mürale.
Kui lugemisandmed (sinised täpid) ei ole õhukesel ringil ühtlaselt jaotunud, võib paigalduses tekkida müra (kontrollige võlli/staatori maandust).
Töörežiim
SSi/BiSS
SSi / BiSS Encoder liidese töörežiimi näit, mis on saadaval NanoMIC-i abil. Lisateabe saamiseks lugege NanoMICi kohta Netzeris websait Töörežiimis on "päris" SSi / BiSS liides 1MHz taktsagedusega.
Protokoll SSi
Protokoll BiSS
Mehaanilised joonised
Kui pole teisiti määratud
| Mõõdud on: mm | Pinnaviimistlus: N6 |
Lineaarsed tolerantsid
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
DS-25 rootori metallhülsiga
Kui pole teisiti määratud
| Mõõdud on: mm | Pinnaviimistlus: N6 |
Lineaarsed tolerantsid
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Võll – paigaldus lõpp (etapp)
Kui pole teisiti määratud
| Mõõdud on: mm | Pinnaviimistlus: N6 |
Lineaarsed tolerantsid
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Osa/kirjeldus/kogus puudub
| 1 | DS-25 | Kaasas | DS-25 kodeerija | 1 | |
| 2 | EAPK004 | Kaasas | Komplekt 0-80" | 3 x kodeerija klamps nailon | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Valikuline |
Võlli otsa paigalduskomplekt |
Seib DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Kruvi DIN 7984 M3x5 | 1 |
Kriitilised mõõtmed tähistatud tähisega
HOIATUS
Ärge kasutage Loctite'i ega muid tsüanoakrülaati sisaldavaid liime. Soovitame kasutada 3M liimi – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Sügav, võll – paigaldamise lõpp (etapp)
Kui pole teisiti määratud
- Mõõdud on: mm Pinnaviimistlus: N6
Lineaarsed tolerantsid
- 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
- 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm
Osa/kirjeldus/kogus puudub
| 1 | DS-25 | Kaasas | DS-25 kodeerija | 1 | |
| 2 | EAPK005 | Valikuline | komplekt | 3 x M2 kodeerija klamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Valikuline |
Võlli otsa paigalduskomplekt |
Seib DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Kruvi DIN 7984 M3x5 | 1 |
Kriitilised mõõtmed on tähistatud tähega *
HOIATUS
Ärge kasutage Loctite'i ega muid tsüanoakrülaati sisaldavaid liime. Soovitame kasutada 3M liimi – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Autoriõigus © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Kõik õigused kaitstud.
Dokumendid / Ressursid
 |
Netzer DS-25 17-bitine eraldusvõimega absoluutkooder [pdfKasutusjuhend DS-25 17-bitine eraldusvõimega absoluutkooder, DS-25, 17-bitine eraldusvõimega absoluutkooder, eraldusvõimega absoluutkooder, absoluutkooder, kooder |
