Netzer VLH-35 Absolute Rotary Encoder kasutusjuhend

Nagu elektroonikalülituste puhul, ärge puudutage toote käsitsemise ajal sobiva ESD-kaitseta elektroonilisi vooluringe, juhtmeid, pistikuid ega andureid. Integraator/operaator peab kasutama ESD-seadmeid, et vältida vooluringi kahjustamise ohtu.

TÄHELEPANU TÄHELEPANU ETTEVAATUSABINÕUDEID ELEKTROMASTATLIKE TUNDLIKE SEADMETE KÄSITSEMISEL

Toode läbiview

Läbiview

VLH-35 absoluutse asukoha andur Electric Encoder™ on revolutsiooniline asendiandur, mis on algselt välja töötatud tööstuskeskkonna rakenduste jaoks. Praegu töötab see paljudes rakendustes, sealhulgas tipptasemel robootika, uuringu- ja kaardistamissüsteemid, meditsiinimasinad ja muud tööstuslikud automatiseerimise rakendused.
Electric Encoder™ mittekontaktne tehnoloogia tugineb mõõdetud nihke ja ruumi/aja moduleeritud elektrivälja vastasmõjule. VLH-35 Electric Encoder™ on poolmodulaarne, st selle rootor ja staator on eraldi.

Kodeerija staator
Kodeerija rootor

Paigaldamise vooskeem

Kodeerija kinnitus

Tüüpiline kodeerija installimine hõlmab järgmist:
Kooderi staatori kinnituskruvid M1.6 (3 tk) ja rootori kinnituse M1.6 koonilise peaga kruvid (3 tk).

Kodeerija staatori / rootori suhteline asend
Nõuetekohase toimimise tagamiseks peaks õhuvahe olema 0.6 mm +/- 0.15 mm
Optimaalne soovitatav ampvalgustuse väärtused on vahemiku keskel vastavalt Encoder Exploreri tarkvaras näidatud väärtustele ja varieeruvad olenevalt kodeerija tüübist.

Märkus. Rootori adapter peab olema valmistatud mittemetallist materjalist.

Kontrollige rootori õiget kinnitust Encoder Exploreri tööriistade "Signaalianalüsaator" või "Mehaanilise paigalduse kontrollimine" abil.Märkus. lisateabe saamiseks lugege lõiget 6

Lahtipakkimine

Tavaline tellimus

Standardse VLH-35 pakett sisaldab andurit Staator & Rotor.

Valikulised tarvikud:

CB-00165 – 250 mm
CNV-00003, RS-422-USB-muundur (USB sisemise 5V toiteallikaga).
NanoMIC-KIT-01, RS-422-USB-muundur. Seadistamine ja töörežiimid SSi / BiSS liidese kaudu.
Omavaheline ühendus
Connector DF52-2832PF1571-28A9-300

DKIT-VLH-35-SG-CH, Pöörleva rakise külge monteeritud SSi-kooder, RS-422-USB-muundur ja kaablid.
DKIT-VLH-35-IG-CH, pöörlevale rakile monteeritud BiSS-kooder, RS-422-USB-muundur ja kaablid.

Elektriühendus

See peatükk reviews sammud, mis on vajalikud kodeerija elektriliseks ühendamiseks digitaalse liidesega (SSi või BiSS-C).

Kodeerija ühendamine
Kodeerijal on kaks töörežiimi:

Absoluutne positsioon SSi või BiSS-C ees:

See on sisselülitamise vaikerežiim

SSi / BiSS liidese juhtmete värvikood

Seadistusrežiim üle NCP (Netzeri sideprotokoll)
See teenindusrežiim võimaldab USB kaudu juurdepääsu arvutile, kus töötab rakendus Netzer Encoder Explorer (MS Windows 7/10). Side toimub Netzeri sideprotokolli (NCP) kaudu RS-422 kaudu, kasutades samu juhtmeid.
Kasutage koodri ühendamiseks RS-9/USB-muunduri CNV-422 või NanoMIC-i 0003-kontaktilise D-tüüpi pistikuga järgmist viigu määrangut.

Elektriline kodeerija liides D, tüüp 9 kontaktiga, emane

Elektriühendus ja maandus
Kodeerijaga EI ole kaasas määratud kaablit ja pistikut, kuid arvestage siiski maandusega:

Kaabli varjestus ei ühendu toiteallika tagastusliiniga.

Maandage hostvõll, et vältida hostsüsteemi häireid, mis võivad põhjustada kodeerija sisemist müra.
Märkus. Vajalik on 4.75–5.25 V alalisvoolu toiteallikas

Ühendage Netzeri kodeerija konverteriga, ühendage muundur arvutiga ja käivitage tarkvaratööriist Electric Encoder Explorer

Tarkvara installimine

Tarkvara Electric Encoder Explorer (EEE):

Kontrollib mehaanilise paigalduse õigsust
Nihkete kalibreerimine
Seadistab üldise ja signaalianalüüsi

See peatükk reviews EEE tarkvararakenduse installimisega seotud sammud.

Miinimumnõuded

Operatsioonisüsteem: MS windows 7/10, (32/64 bit)
Mälu: vähemalt 4 MB
Sidepordid: USB 2
Windows .NET Framework, vähemalt V4

Tarkvara installimine

Käivitage Electric Encoder™ Explorer file leitud Netzerist websait: Encoder Exploreri tarkvaratööriistad

Pärast installimist näete arvuti töölaual tarkvara ikooni Electric Encoder Explorer.
Alustamiseks klõpsake tarkvara ikoonil Electric Encoder Explorer.

Paigaldamise kontrollimine

Encoder Exploreri käivitamine
Veenduge, et oleksite edukalt sooritanud järgmised ülesanded:

Mehaaniline kinnitus
Elektriühendus
Kodeerija ühendamine kalibreerimiseks
Encoder Explore tarkvara installimine

Käivitage tööriist Electric Encoder Explorer (EEE)
Tagage korrektne side kodeerijaga: (vaikimisi häälestusrežiim).

Olekuriba näitab edukat suhtlust.
Kodeerija andmed kuvatakse kodeerija andmealal. (CAT nr, seerianumber)
Asendiketta näidik reageerib võlli pöörlemisele.

Optimaalse jõudluse tagamiseks tehke enne kalibreerimist paigalduse kontrollimine ja pöörlemissuuna valimine.
Samuti on soovitatav installimist jälgida aknas [Tööriistad – signaalianalüsaator].

Mehaanilise paigalduse kontroll
Mehaanilise paigalduse kontrollimine pakub protseduuri, mis tagab õige mehaanilise paigaldamise, kogudes pöörlemise ajal peen- ja jämekanalite algandmeid.

Valige põhikuval [Mehhaanilise paigalduse kinnitus].
Andmete kogumise alustamiseks valige [Start].
Peen- ja jämedate kanalite andmete kogumiseks pöörake võlli.

Eduka kontrollimise lõpus kuvab SW „Õige mehaaniline paigaldus”.
Kui SW näitab "Vale mehaaniline paigaldus", korrigeerige rootori mehaanilist asendit, nagu on kirjeldatud lõigus 3.3 – "Rootori suhteline asend".

Kalibreerimine

Täielik käsitsi kalibreerimine
Pärast kinnituse kinnitamise protseduuri edukat lõpetamist:

Valige põhikuval [Kalibreerimine].
Alustage andmete kogumist võlli pöörates. Edenemisriba (c) näitab kogumise edenemist.
Pöörake andmete kogumise ajal järjepidevalt telge – katab rakenduse töösektori otsast lõpuni vaikimisi kogub protseduur 500 sekundi jooksul 75 punkti. Pöörlemiskiirus ei ole andmete kogumise ajal parameeter. Andmete kogumise näit näitab peente/jämedate kanalite jaoks, keskele (d) (e) ilmub selge "õhuke" ring koos mõningase nihkega.

Offset kompenseeritud trahvi / Corse kanal

CAA kalibreerimine
Järgmine kalibreerimine joondab jäme-/peenkanali, kogudes andmeid mõlema kanali igast punktist. Valige [Continue to CAA Calibration] Valige CAA nurga kalibreerimise aknas mõõtevahemiku valikute hulgast asjakohane valikunupp (a):

Täielik mehaaniline pöörlemine – võlli liikumine on üle 10 kraadi – soovitatav.
Piiratud sektsioon – määrake võlli töö piiratud nurga all, mis on määratud kraadidega, kui <10°
Tasuta sampling mode – määrake tekstikastis olevate punktide koguarvus olevate kalibreerimispunktide arv. Süsteem kuvab vaikimisi soovitatud punktide arvu. Koguge töösektorist vähemalt üheksa punkti.
Klõpsake nuppu [Alusta kalibreerimist] (b)
Olek (c) näitab järgmist nõutavat toimingut; võlli liikumise olek; praegune asukoht ja järgmine sihtasend, kuhu kodeerija tuleks pöörata.
Pöörake võll/kooder järgmisse asendisse ja klõpsake nuppu [Jätka] (c)
võll peaks andmete kogumise ajal olema STAND STILL-asendis. Järgige näitu/koostoimeid võlli positsioneerimise tsüklilise protsessi ajal –> seisma jäämine –> näidu arvutamine.
Korrake ülaltoodud sammu kõigi määratletud punktide jaoks. Lõpeta (d).
Klõpsake nuppu [Salvesta ja jätka] (e).
Viimane samm salvestab nihked CAA parameetrid, lõpetades kalibreerimisprotsessi.

Kodeerija nullpunkti seadmine
Nullpositsiooni saab määratleda kõikjal töösektoris. Pöörake võll soovitud mehaanilisse nullasendisse.
Minge ülemise menüüriba nupule "Kalibreerimine", vajutage "Määra UZP".
Valige "Määra praegune asukoht" nulliks, kasutades vastavat valikut, ja klõpsake nuppu [Finish].

Värisemise test
Paigalduse kvaliteedi hindamiseks tehke värinatest; värisemise test esitab absoluutse asukoha näitude (loendite) lugemisstatistika aja jooksul. Tavaline värin peaks olema +/- 3 loendust; kõrgem värin võib viidata süsteemi mürale.

Kui lugemisandmed (sinised täpid) ei ole õhukesel ringil ühtlaselt jaotunud, võib paigalduses tekkida müra (kontrollige võlli/staatori maandust).

Töörežiim

SSI / BiSS
SSi / BiSS Encoder liidese töörežiimi näit, mis on saadaval NanoMIC-i abil. Lisateabe saamiseks lugege NanoMICi kohta Netzeris websaidile
Töörežiimis on "päris" SSi / BiSS liides 1 MHz taktsagedusega.
Protokoll SSi