ATSAMC21MOTOR Smart ARM-põhised mikrokontrollerid
Kasutusjuhend
ATSAMC21MOTOR Smart ARM-põhised mikrokontrollerid
SMART ARM-põhised mikrokontrollerid
ATSAMC21 MOTOR
KASUTUSJUHEND
ATSAMC21 mikrokontrolleri kaart Atmeli mootori juhtimise stardikomplekti jaoks
ATSAMC21J18A on Atmel® mootori juhtimise stardikomplektide MCU-kaart. Riistvaral on Atmel SMART ARM®-il põhinev MCU ATSAMC21J18A koos integreeritud silumistoetusega. MCU-kaarti saab otse kasutada koos ATSAMBLDCHV-STK® high voltage mootori juhtimiskomplekt ja hetkel saadaval olev ATSAMD21BLDC24V-STK, madal voltage BLDC, PMSM mootori juhtimise stardikomplekt. Komplekt sisaldab draiveriplaadi riistvara poolsilla võimsusega MOSFET-draiverite, voolu ja mahugatage andurlülitus, Halli ja kodeerija liides, tõrkekaitseahelad jne. Atmel stuudio integreeritud arendusplatvormi toetatud komplekt pakub lihtsat juurdepääsu ATSAMC21J18A MCU funktsioonidele ja selgitab, kuidas seadet kohandatud mootorijuhtimisrakendusse integreerida. Ühendatavad MCU-kaardid on saadaval Atmelilt, mis toetavad teisi SMART ARM MCU-sid.
ATSAMC21MOTORi omadused
ATSAMC21MOTORil on järgmised funktsioonid:
Sama pordi kontaktid on multipleksitud mitme funktsiooni vahel. PFC, CAN, QTouch® jne liideseid toetatakse ainult ATSAMLDCHV-STK riistvaras, nagu allpool näidatud.
- Silumise tugi, kasutades pardal olevaid Atmel EDBG seadet
- TCC PWM signaalid kolmefaasilise poolsildajami jaoks
- ADC kanalid ühise šundi ja individuaalse šundi faasivoolu tuvastamiseks
- ADC kanalid mootori BEMF-i tuvastamiseks
- TCC PWM-signaalid PFC riistvaradraivi jaoks (High Voltage komplekt)
- ADC kanalid PFC voolu tuvastamiseks (High Voltage komplekt)
- Vahelduvvoolukanalid BEMF-signaalide jaoks (madal voltage komplekt)
- EXTINT saalianduri liides
- EXTINT kodeerija anduri liides
- PTC QTouchi liidese signaalid (kõrge helitugevustage komplekt)
- CAN-liides (High Voltage komplekt)
- Atmel Xplained PRO laiendussignaalide tugi (Low Voltage komplekt)
- Side ja toite oleku LEDid
ATSAMC21MOTOR komplekti sisu
ATSAMC21MOTOR komplekt sisaldab ATSAMC21J18A MCU-kaarti, mis on ATSAMD21BLDC24V-STK seadistuse jaoks eelprogrammeeritud saalianduripõhise plokkkommutatsiooni püsivaraga. Kiirjuhendi leiate ATSAMBLDC24V-STK kasutajajuhendist Atmel Low vol.tage BLDC mootori juhtimiskomplekt. MCU-kaardile on kinnitatud nailonist klõpslukk, mida saab pöörata, et kaart kinnitada ATSAMD21BLDC24V-STK draiveri alusplaadile.
Joonis 3-1. ATSAMC21MOTOR komplekti sisu
Kujundusdokumentatsioon ja asjakohased lingid
Järgmine loend sisaldab linke ATSAMC21MOTORi kõige asjakohasematele dokumentidele ja tarkvarale:
- ATSAMC21MOTOR – Tooteleht.
- ATSAMC21MOTOR kasutusjuhend – selle kasutusjuhendi PDF-versioon.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Tooteleht.
- ATSAMBLDC24V-STK Kasutusjuhend – Kasutusjuhend Atmel Low voltage BLDC mootori juhtimiskomplekt. See sisaldab kiirjuhendi juhiseid ja juhiplaadi kirjeldusi.
- ATSAMD21BLDC24V-STK projekteerimisdokumentatsioon – pakett, mis sisaldab skeeme, BOM-i, koostejooniseid, 3D-graafikuid, kihigraafikuid jne.
- Atmel Studio – tasuta Atmel IDE C/C++ ja Atmeli mikrokontrollerite komplekteerimiskoodi arendamiseks.
- EDBG kasutusjuhend – kasutusjuhend, mis sisaldab lisateavet sisseehitatud siluri kohta.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer on programm, mida kasutatakse andmete töötlemiseks ja visualiseerimiseks. Data Visualizer saab andmeid vastu võtta erinevatest allikatest, nagu näiteks Xplained Pro plaatidel ja COM-portidel leiduv sisseehitatud siluri andmelüüsi liides.
- Xplained Pro tooted – Atmel Xplained Pro on väikese suurusega ja lihtsalt kasutatavate hindamiskomplektide sari Atmeli mikrokontrolleritele ja teistele Atmeli toodetele. See koosneb mitmest odavatest MCU-plaatidest erinevate MCU-perekondade funktsioonide ja võimaluste hindamiseks ja demonstreerimiseks.
- ATSAMC21MOTOR – MCU andmeleht.
ATSAMC21J18A MCU juhatus
ATSAMC21MOTOR MCU kaardi peamised komponendid on trükkplaadil ja allpool toodud plokkskeemil esile tõstetud.
Joonis 5-1. MCU plaadi trükkplaat
Joonis 5-2. MCU plaadi plokkskeem
5.1. Toiteallikas
ATSAMC21J18A MCU võtab 5 V alalisvoolu 67-kontaktilisest servapistikust. EDBG silumise MCU töötab 3.3 V alalisvoolu toitel samast servapistikust. Toiteallika valiku hüppaja draiveriplaadil (ATSAMBLDCHV-STK ja ATSAMBLDC24V-STK) tuleb ühendada 5 V (siidiekraaniga tekst) valikuga.
5.2. MCU põhiahel
ATSAMC21MOTORil on ATSAMC21 seade. Seade on ette nähtud töötama MCU sisemise kella allikaga. Väline lähtestuslüliti on ühendatud MCU RESET-viiguga.
5.3. Manustatud silur
ATSAMC21J18A MCU on liidestatud EDBG silumisseadmega. EDBG kasutab peamise MCU programmeerimiseks ja silumiseks SWD-liidest. Silumispäis on ka MCU-plaadil koos ARM Cortex® silumisviiguga. Selle silumispordiga saab ühendada välise siluri. DGI on patenteeritud sideliides, mida tarkvara Atmel Data Visualizer kasutab arenduskomplektidega EDBG kaudu suhtlemiseks. EDBG seadmega ühendatud ATSAMC5J21A SERCOM18 toetab DGI SPI liidest ja kasutab Atmel ADP protokolli. MCU SERCOM5 on ühendatud ka EDBG UART-kanaliga läbi paari "tavaliselt avatud" džemprid; J201 ja J202. Nende džemprite lühistamine võimaldab CDC UART-liidese peamise MCU jaoks. EDBG kiire USB-port on juurdepääsetav draiveri pardal. EDBG USB loetletakse komposiitseadmena, mis toetab silumis-, DGI SPI- ja CDC liideseid.
5.4. 67-pin MCU-DRIVER plaadiliides
MCU kontaktid on ühendatud 67-kontaktilise liidese päisega, nagu on näidatud allolevas tabelis. MCU-kaarti saab kasutada koos Atmeli mootorijuhtimise draiverikomplektidega. Allpool toodud tabel kirjeldab liidest Atmel low voltage mootori juhtimise stardikomplekt. "||" tähistatud signaalid on hüppajaga ühendatud tihvtid, millel on otse ühendatud funktsionaalsus. Nendele lisafunktsioonidele juurdepääsuks tuleb tavaliselt avatud hüppaja PCB-s lühistada.
Tabel 5-1. ATSAMBLDC24V-STK ja ATSAMC21J18A MCU kaardi liides (67 pin NGFF pistik) Kirjeldus
| PIN LV-LIIDES Nimi | LV JUHIlaud funktsiooni | SAM C21 PIN | SAM C21 funktsioon |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | CAN TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 NC | NC | PA25 | CAN RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 SIHT-USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3 (PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3 (PAD1) |
| 14 FLASH SS | SPI_SS | PB13 | SERCOM4 (PAD1) |
| 15 FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4 (PAD0) |
| 16 FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4 (PAD3) |
| 17 FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4 (PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7 (GPIO1) | PA19 | PTC(X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8 (GPIO2) | PB03 | TC6 (W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0(AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | PB22 | TC7 (WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5 (GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6 (GPIO6) | PA17 | EXTINT1 |
| 24 MCU GPIO7 | Temp_Alert (GPIO7) | PA27 | EXTINT15 |
| 25 OCP | OCP (GPIO8) | PA03 | ADC0(AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5 (PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5 (PAD0) |
| 28 PWM UH | FET-draiver | PB30 | TCC0 (WO0) |
| 29 PWM UL | FET-draiver | PA14 | TCC0 (WO4) |
| 30 PWM VH | FET-draiver | PA05 | TCC0 (WO1) |
| 31 PWM VL | FET-draiver | PA15 | TCC0 (WO5) |
| 32 PWM WH | FET-draiver | PA10 | TCC0 (WO2) |
| 33 PWM WL | FET-draiver | PA16 | TCC0 (WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1(AIN7) |
| 35 ATA RESET | EXT1_4 (GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10 (GPIO11) | PA12 | TCC2 (WO0) |
| 37 ATA SLEEP | EXT1_9 (GPIO12) | PA13 | TCC2 (WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | Praegune mõte | PB08 | ADC0(AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | Praegune mõte | PB09 | ADC0(AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | Praegune mõte | PA08 | ADC0(AIN8) |
| 41 MOOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0(AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | BEMF tunne ADC | PB00 | ADC1(AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | BEMF tunne ADC | PB01 | ADC1(AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | BEMF tunne ADC | PB06 | ADC1(AIN8) |
| 45 BEMF UP | BEMD tunne AC | PA04 | ADC0(AIN4) |
| 46 BEMF ÜRO | BEMD tunne AC | PB07 | ADC1(AIN9) |
| 47 BEMF asepresident | BEMD tunne AC | PA06 | ADC0(AIN6) |
| 48 BEMF VN | BEMD tunne AC | NC | NC |
| 49 BEMF WP | BEMD tunne AC | PA07 | ADC0(AIN7) |
| 50 BEMF WN | BEMD tunne AC | NC | NC |
| 51 SAAL1 | Halli liides | PB11 | EXTINT11 |
| 52 SAAL2 | Halli liides | PB04 | EXTINT4 |
| 53 SAAL3 | Halli liides | PA28 | EXTINT8 |
| 54 HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | Kodeerija liides | PA18 | EXTINT2 |
| 56 ENCODER_B | Kodeerija liides | PB10 | EXTINT10 |
| 57 ENCODER_Z | Kodeerija liides | PB23 | EXTINT7 |
| 58 ENCODER_ET | ENCODER ET | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| 60 MCU PIDUR | NC | PA11 | TC1 (WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| 62 3V3 TOIDE MCU jaoks | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 63 3V3 TOIDE MCU jaoks | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 GND | GND | GND | GND |
| 65 GND | GND | GND | GND |
| 66 GND | GND | GND | GND |
| 67 GND | GND | GND | GND |
Toote vastavus
RoHS ja WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR ja selle tarvikud on toodetud nii RoHS direktiivi (2002/95/EÜ) kui ka WEEE direktiivi (2002/96/EC) kohaselt.
CE ja FCC
Seadet Atmel ATSAMC21MOTOR on testitud vastavalt olulistele nõuetele ja muudele direktiivide asjakohastele sätetele:
- Direktiiv 2004/108/EÜ (B-klass)
- FCC reeglid, osa 15 alajao B
Hindamisel kasutatakse järgmisi standardeid:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47, 15. osa (2013)
Tehniline ehitus File asub aadressil:
Atmel Norra
Vestre Rosten 79
7075 mullafreesi
Norra
Selle toote elektromagnetkiirguse vähendamiseks on tehtud kõik endast olenev. Teatud tingimustel võib süsteem (see toode, mis on ühendatud sihtrakendusahelaga) siiski kiirata üksikuid elektromagnetilisi komponente, mis ületavad ülalnimetatud standarditega lubatud maksimumväärtusi. Heite sageduse ja ulatuse määravad mitmed tegurid, sealhulgas toote kasutusotstarbe paigutus ja marsruut.
Toote ID ja versiooni tuvastamine
ATSAMC21MOTOR versiooni ja toote identifikaatori leiate trükkplaadi alumisel küljel olevat kleebist. Identifikaator ja redaktsioon trükitakse lihttekstina kujul A09-nnnn\rr, kus nnnn on identifikaator ja rr on redaktsioon. Samuti on etiketil 10-kohaline kordumatu seerianumber. Toote ATSAMC21MOTOR tooteidentifikaator on A09-2550.
Läbivaatamine
Esialgse versiooni komplekti koostu versioon on A09-2550/03. Selle versiooni teadaolevad probleemid on järgmised:
• PWM-siiditekst WH ja UH jaoks on vahetatud
Dokumendi läbivaatamise ajalugu
Doc. rev……….42747A
Kuupäev………………………..09/2016
Kommenteeri ………………. Dokumendi esialgne väljastamine
Atmel ATSAMC21MOTOR [KASUTUSJUHEND] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Kasutusjuhend-09/2016
2016 Atmel© Corporation. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Kasutusjuhend-09/2016
Atmel® , Atmel® logo ja nende kombinatsioonid, Enabling Unlimited Possibilities® , QTouch® , STK® ja teised on Atmel Corporationi registreeritud kaubamärgid või kaubamärgid USA-s ja teistes riikides. ARM® , ARM Connected® logo, Cortex® ja teised on ettevõtte ARM Ltd registreeritud kaubamärgid või kaubamärgid. Muud terminid ja tootenimed võivad olla teiste kaubamärgid.
LAHTIÜTLEMINE: Selles dokumendis sisalduv teave on esitatud seoses Atmeli toodetega. Ei mingit otsest ega kaudset litsentsi, tõkestamise teel või muul viisil
intellektuaalomandi õigus antakse selle dokumendiga või seoses Atmeli toodete müügiga. VÄLJA arvatud ATMELI TINGIMUSES ESITATUD JA
ATMELIL ASETAVAD MÜÜGI TINGIMUSED WEBSAIT, ATMEL EI VASTUTA MISKIGI VASTUTUST NING LAHTUB OMA TOODETEGA SEOTUD SELGEST, KAUDSELT VÕI KOHUSTUSLIKUst GARANTIIST, SEALHULGAS, KUID MITTE PIIRATUD, KAUBANDUSVÕIME, P-KOHTUVUSEGA KUIDAS VÕI KAUDSEERITUD GARANTIID. MITTE JUHUL EI VASTUTA ATMEL MITTE OTSESE, KAUDSE, TAGAJÄRGSETE, KARISTUSLIKU, ERILISTE VÕI JUHUSLIKKE KAHJU EEST (SEALHULGAS PIIRANGUTA KAHJUD JA KASUMI KAHJUD, ÄRIVÕI KASUTAMISE VÕI KASUTAMISE KATKEMISE SEE DOKUMENT, ISEGI KUI ATMELIT ON SELLISTE KAHJUDE VÕIMALUSEST TEATUD. Atmel ei anna mingeid kinnitusi ega garantiisid selle dokumendi sisu täpsuse või täielikkuse kohta ning jätab endale õiguse teha tehnilisi andmeid ja tootekirjeldusi igal ajal ilma ette teatamata. Atmel ei võta endale kohustust uuendada siin sisalduvat teavet. Kui ei ole konkreetselt sätestatud teisiti, ei sobi Atmeli tooted ega tohi kasutada autotööstuses. Atmeli tooted ei ole mõeldud, volitatud ega garanteeritud kasutamiseks komponentidena rakendustes, mis on mõeldud eluea säilitamiseks.
OHUTUSKRIITILISTE, SÕJALISTE JA AUTOMOTIVEERIMISTE RAKENDUSTE LAHTIÜTLEMINE: Atmeli tooted ei ole mõeldud kasutamiseks ja neid ei kasutata seoses rakendustega, kus selliste toodete rike võib põhjendatult eeldada märkimisväärset kehavigastust või surma (“Ohutuskriitiline”. Taotlused”) ilma Atmeli ametniku konkreetse kirjaliku nõusolekuta. Ohutuskriitilised rakendused hõlmavad, kuid mitte ainult, elu toetavaid seadmeid ja süsteeme, seadmeid või süsteeme tuumarajatiste ja relvasüsteemide käitamiseks. Atmeli tooted ei ole loodud ega mõeldud kasutamiseks sõjalistes või kosmoserakendustes ega keskkondades, välja arvatud juhul, kui Atmel on neid spetsiaalselt määranud sõjaliseks kvaliteediga. Atmeli tooted ei ole konstrueeritud ega mõeldud kasutamiseks autotööstuses, välja arvatud juhul, kui Atmel on need spetsiaalselt autotööstuses kasutatavateks määranud.
Atmel Corporation
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1) (408) 441.0311
F: (+1) (408) 436.4200 XNUMX
www.atmel.com
Alla laaditud saidilt Arrow.com.
Dokumendid / Ressursid
 |
ATMEL ATSAMC21MOTOR nutikad ARM-põhised mikrokontrollerid [pdfKasutusjuhend ATSAMC21MOTOR nutikad ARM-põhised mikrokontrollerid, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21MOTOR mikrokontrollerid, nutikad ARM-põhised mikrokontrollerid, ARM-põhised mikrokontrollerid, nutikad mikrokontrollerid, mikrokontrollerid |
