Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-põhised mikrokontrollerid
ATSAMD21E16L mikrokontrolleri kaart Atmeli mootori juhtimise stardikomplekti jaoks
ATSAMD21E16LMOTOR on MCU-kaart Atmel® mootori juhtimise stardikomplektide jaoks. Riistvaral on Atmel | SMART ARM®-il põhinev MCU, ATSAMD21E16L, integreeritud sisseehitatud silumistoega. MCU-kaarti saab otse kasutada hetkel saadaoleva väikese helitugevusega ATSAMD21BLDC24V-STK®-igatage BLDC, PMSM mootori juhtimise stardikomplekt. Komplekt sisaldab draiveriplaadi riistvara poolsilla võimsusega MOSFET-draiverite, voolu ja mahugatage andurlülitus, Halli ja kodeerija liides, tõrkekaitseahelad jne. Atmel stuudio integreeritud arendusplatvormi toetatud komplekt pakub lihtsat juurdepääsu ATSAMD21E16L MCU funktsioonidele ja selgitab, kuidas seadet kohandatud mootorijuhtimisrakendusse integreerida. Ühendatavad MCU-kaardid on saadaval Atmelist, mis toetavad teisi SMART ARM MCU-sid.
ATSAMD21E16LMOTOR omadused
ATSAMD21E16LMOTORil on järgmised funktsioonid:
- Silumise tugi, kasutades pardal olevaid Atmel EDBG seadet
- TCC PWM signaalid kolmefaasilise poolsildajami jaoks
- ADC kanalid ühise šundi ja individuaalse šundi faasivoolu tuvastamiseks
- ADC kanalid mootori BEMF-i tuvastamiseks
- Vahelduvvoolukanalid BEMF-signaalide jaoks
- EXTINT saalianduri liides
- EXTINT kodeerija anduri liides
- Atmel Xplained PRO laiendussignaalide tugi
- Side ja toite oleku LEDid
ATSAMD21E16LMOTOR komplekti sisu
ATSAMD21E16LMOTOR komplekt sisaldab ATSAMD21E16L MCU-kaarti, mis on ATSAMD21BLDC24V-STK seadistuse jaoks eelprogrammeeritud saalianduripõhise plokkkommutatsiooni püsivaraga. Kiirjuhendi leiate aadressilt , ATSAMBLDC24V-STK Kasutusjuhend Atmel Low vol.tage BLDC mootori juhtimiskomplekt. . MCU-kaardile on kinnitatud nailonist klõpslukk, mida saab pöörata, et kaart kinnitada ATSAMD21BLDC24V-STK draiveri alusplaadile.
Joonis 3-1. ATSADM21E16LMOTOR komplekti sisu
Kujundusdokumentatsioon ja asjakohased lingid
Järgmine loend sisaldab linke ATSAMD21E16LMOTOR jaoks kõige asjakohasematele dokumentidele ja tarkvarale:
- ATSAMD21E16LMOTOR – tooteleht.
- ATSAMD21E16LMOTOR kasutusjuhend – selle kasutusjuhendi PDF-versioon.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Tooteleht.
- ATSAMBLDC24V-STK Kasutusjuhend – Atmel Low voltage BLDC mootori juhtimiskomplekt. See sisaldab kiirjuhendi juhiseid ja juhiplaadi kirjeldusi.
- ATSAMD21BLDC24V-STK projekteerimisdokumentatsioon – pakett, mis sisaldab skeeme, BOM-i, koostejooniseid, 3D-graafikuid, kihigraafikuid jne.
- Atmel Studio – tasuta Atmel IDE C/C++ ja Atmeli mikrokontrollerite komplekteerimiskoodi arendamiseks.
- EDBG kasutusjuhend – kasutusjuhend, mis sisaldab lisateavet sisseehitatud siluri kohta.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer on programm, mida kasutatakse andmete töötlemiseks ja visualiseerimiseks. Data Visualizer saab andmeid vastu võtta erinevatest allikatest, nagu näiteks Xplained Pro plaatidel ja COM-portidel leiduv sisseehitatud siluri andmelüüsi liides.
- Xplained Pro tooted – Atmel Xplained Pro on väikese suurusega ja lihtsalt kasutatavate hindamiskomplektide sari Atmeli mikrokontrolleritele ja teistele Atmeli toodetele. See koosneb mitmest odavatest MCU-plaatidest erinevate MCU-perekondade funktsioonide ja võimaluste hindamiseks ja demonstreerimiseks.
- ATSAMD21E16L – MCU andmeleht.
ATSAMD21E16L MCU plaat
ATSAMD21E16LMOTOR MCU kaardi peamised komponendid on allpool toodud PCB-l ja plokkskeemil esile tõstetud. Joonis 5-1. MCU plaadi trükkplaat
Joonis 5-2. MCU plaadi plokkskeem
Toiteallikas
ATSAMD21E16LMOTOR MCU-kaart võtab 3.3 V alalisvoolu 67-kontaktilisest servapistikust. Nii EDBG-seade kui ka põhi-MCU töötavad 3.3 V alalisvoolust. Draiveri plaadi toiteallika valiku hüppaja peaks olema ühendatud 3V3 (siidiekraaniga tekst) valikuga.
MCU põhiahel
Seadmel ATSAMD21E16LMOTOR on ATSAMD21E16L seade. Seade on ette nähtud töötama MCU sisemise kella allikaga. Väline lähtestuslüliti on ühendatud MCU RESET-viiguga.
Manustatud silur
ATSADM21E16L MCU on liidestatud EDBG silumisseadmega. EDBG kasutab peamise MCU programmeerimiseks ja silumiseks SWD-liidest. Silumispäis on ka MCU-plaadil koos ARM Cortex® silumisviiguga. Selle silumispordiga saab ühendada välise siluri.
DGI on patenteeritud sideliides, mida tarkvara Atmel Data Visualizer kasutab arenduskomplektidega EDBG kaudu suhtlemiseks. EDBG seadmega ühendatud ATSAMD3E21L SERCOM16 toetab DGI SPI liidest ja kasutab Atmel ADP protokolli. MCU SERCOM3 on ühendatud ka EDBG UART-kanaliga paari "tavaliselt avatud" džemprid, J200 ja J201. Nende džemprite lühistamine võimaldab CDC UART-liidese peamise MCU jaoks.
EDBG kiire USB-port on juurdepääsetav draiveri pardal. EDBG USB loetletakse komposiitseadmena, mis toetab silumis-, DGI SPI- ja CDC-liideseid.
ATSAMD21J18A USB-port on ühendatud draiveriplaadi mikro-USB-pistikuga.
67-pin MCU-DRIVER plaadiliides
MCU kontaktid on ühendatud 67-kontaktilise liidese päisega, nagu on näidatud allolevas tabelis. MCU-kaarti saab kasutada koos Atmeli mootorijuhtimise draiverikomplektidega. Allpool toodud tabel kirjeldab liidest Atmel low voltage mootori juhtimise stardikomplekt. Signaalid, mida tähistab "||" on hüppajaga ühendatud tihvtid, millel on teine otse ühendatud funktsionaalsus. Nendele lisafunktsioonidele juurdepääsuks tuleb tavaliselt avatud hüppaja PCB-s lühistada.
Tabel 5-1. ATSAMBLDC24V-STK draiveriplaat, ATSAMD21E16LMOTOR MCU plaadi liides
| PIN-kood | LV LIIDES Nimi | LV JUHIlaud
funktsiooni |
SAM D21E16L PIN-kood | D21E16L FUNKTSIOON |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | SIHT-USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7 (GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8 (GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5 (GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6 (GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP (GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1 (PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1 (PAD2) |
| 28 | PWM UH | FET-draiver | PA08 | TCC0 (WO0) |
| PIN-kood | LV LIIDES Nimi | LV JUHIlaud
funktsiooni |
SAM D21E16L PIN-kood | D21E16L FUNKTSIOON |
| 29 | PWM UL | FET-draiver | PA14 | TCC0 (WO4) |
| 30 | PWM VH | FET-draiver | PA09 | TCC0 (WO1) |
| 31 | PWM VL | FET-draiver | PA15 | TCC0 (WO5) |
| 32 | PWM WH | FET-draiver | PA10 | TCC0 (WO2) |
| 33 | PWM WL | FET-draiver | PA16 | TCC0 (WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4 (GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10 (GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA SLEEP | EXT1_9 (GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Praegune mõte | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Praegune mõte | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Praegune mõte | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOOTORI VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF tunne ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF tunne ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF tunne ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD tunne AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF ÜRO | BEMD tunne AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF asepresident | BEMD tunne AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD tunne AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD tunne AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD tunne AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | SAAL1 | Halli liides | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | SAAL2 | Halli liides | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | SAAL3 | Halli liides | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | SAAL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Kodeerija liides | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Kodeerija liides | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Kodeerija liides | NC | NC |
| 58 | ENCODER_ET | ENCODER ET | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN-kood | LV LIIDES Nimi | LV JUHIlaud
funktsiooni |
SAM D21E16L PIN-kood | D21E16L FUNKTSIOON |
| 60 | MCU PIDUR | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 TOIDE MCU jaoks | VCC_P | 3V3 TOIDE MCU jaoks | 3V3 TOIDE MCU jaoks |
| 63 | 3V3 TOIDE MCU jaoks | VCC_P | 3V3 TOIDE MCU jaoks | 3V3 TOIDE MCU jaoks |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Toote vastavus
RoHS ja WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR ja selle lisaseadmed on toodetud nii RoHS direktiivi (2002/95/EÜ) kui ka WEEE direktiivi (2002/96/EC) kohaselt.
CE ja FCC
Seadet Atmel ATSAMD21E16LMOTOR on testitud vastavalt olulistele nõuetele ja muudele direktiivide asjakohastele sätetele:
- Direktiiv 2004/108/EÜ (B-klass)
- FCC reeglid, osa 15 alajao B
Hindamisel kasutatakse järgmisi standardeid:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47, 15. osa (2013)
Tehniline ehitus File asub aadressil:
- Atmel Norra
- Vestre Rosten 79
- 7075 mullafreesi
- Norra
Selle toote elektromagnetkiirguse vähendamiseks on tehtud kõik endast olenev. Teatud tingimustel võib süsteem (see toode on ühendatud sihtrakenduse vooluringiga) siiski kiirata üksikuid elektromagnetilisi komponente, mis ületavad ülalmainitud standarditega lubatud maksimumväärtusi. Heite sageduse ja ulatuse määravad mitmed tegurid, sealhulgas toote kasutusotstarbe paigutus ja marsruut.
Toote ID ja versiooni tuvastamine
ATSAMD21E16LMOTOR versiooni ja toote identifikaatori leiate trükkplaadi alumisel küljel olevat kleebist. Identifikaator ja redaktsioon trükitakse lihttekstina kujul A09-nnnn\rr, kus nnnn on identifikaator ja rr on redaktsioon. Samuti on etiketil 10-kohaline kordumatu seerianumber.
ATSAMD21E16LMOTOR tooteidentifikaator on A09-2684.
Läbivaatamine
- Esialgse versiooni komplekti koostu versioon on A09-2684/04. Selles versioonis pole teadaolevaid probleeme.
Dokumendi läbivaatamise ajalugu
| Doc. rev. | Kuupäev | Kommenteeri |
| 42747A | 08/2016 | Dokumendi esialgne avaldamine |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Kasutusjuhend-08/2016
Atmel®, Atmeli logo ja nende kombinatsioonid, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® ja teised on Atmel Corporationi registreeritud kaubamärgid või kaubamärgid USA-s ja teistes riikides. ARM®, ARM Connected® logo, Cortex® ja teised on ettevõtte ARM Ltd registreeritud kaubamärgid või kaubamärgid. Muud terminid ja tootenimed võivad olla teiste kaubamärgid.
LAHTIÜTLEMINE: selles dokumendis sisalduv teave on esitatud seoses Atmeli toodetega. Selle dokumendiga ega seoses Atmeli toodete müügiga ei anta intellektuaalomandi õigusele otsest ega kaudset litsentsi, tõkestamise või muul viisil.
VÄLJA arvatud ATMELI ATMELI TINGIMUSTES ESITATUD ATMELIS WEBSAIT, ATMEL EI VASTUTA MISKIGI VASTUTUST NING LAHTUB OMA TOODETEGA SEOTUD SELGEST, KAUDSELT VÕI KOHUSTUSLIKUst GARANTIIST, SEALHULGAS, KUID MITTE PIIRATUD, KAUBANDUSVÕIME, P-KOHTUVUSEGA KUIDAS VÕI KAUDSEERITUD GARANTIID. MITTE JUHUL EI VASTUTA ATMEL MITTE OTSESE, KAUDSE, TAGAJÄRGSETE, KARISTUSLIKU, ERILISTE VÕI JUHUSLIKKE KAHJU EEST (SEALHULGAS PIIRANGUTA KAHJUD JA KASUMI KAHJUD, ÄRIVÕI KASUTAMISE VÕI KASUTAMISE KATKEMISE SEE DOKUMENT, ISEGI KUI ATMELIT ON SELLISTE KAHJUDE VÕIMALUSEST TEATUD.
Atmel ei anna mingeid kinnitusi ega garantiisid selle dokumendi sisu täpsuse või täielikkuse kohta ning jätab endale õiguse teha tehnilisi andmeid ja tootekirjeldusi igal ajal ilma ette teatamata. Atmel ei võta endale kohustust uuendada siin sisalduvat teavet. Kui ei ole konkreetselt sätestatud teisiti, ei sobi Atmeli tooted ega tohi kasutada autotööstuses. Atmeli tooted ei ole ette nähtud, volitatud ega garanteeritud kasutamiseks komponentidena rakendustes, mis on mõeldud eluea säilitamiseks.
OHUTUSKRIITILISTE, SÕJALISTE JA AUTODE RAKENDUSTE LAHTIÜTLEMINE: Atmeli tooted ei ole mõeldud kasutamiseks ja neid ei kasutata seoses rakendustega, kus selliste toodete rike võib põhjendatult eeldada olulist kehavigastust või surma (“Ohutuskriitilised rakendused”) ilma Atmeli ametniku konkreetse kirjaliku nõusolekuta. Ohutuskriitilised rakendused hõlmavad, kuid mitte ainult, elu toetavaid seadmeid ja süsteeme, seadmeid või süsteeme tuumarajatiste ja relvasüsteemide käitamiseks. Atmeli tooted ei ole loodud ega mõeldud kasutamiseks sõjalistes või kosmoserakendustes ega keskkondades, välja arvatud juhul, kui Atmel on neid spetsiaalselt määranud sõjaliseks kvaliteediks. Atmeli tooted ei ole konstrueeritud ega mõeldud kasutamiseks autotööstuses, välja arvatud juhul, kui Atmel on need spetsiaalselt autotööstuses kasutatavateks määranud.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1) (408) 441.0311 XNUMX
F: (+1) (408) 436.4200 XNUMX
www.atmel.com
Alla laaditud saidilt Arrow.com.
Dokumendid / Ressursid
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-põhised mikrokontrollerid [pdfKasutusjuhend ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-põhised mikrokontrollerid, ATSAMD21E16LMOTOR, SMART ARM-põhised mikrokontrollerid, ARM-põhised mikrokontrollerid, mikrokontrollerid |
