WEINTEK Epsoni robotikontroller
Tehnilised andmed
- Toetatud seeria: Epsoni robotikontroller
- Websait: https://global.epson.com/
- PLC liides: Ethernet
- Pordi nr: 5000
Toote kasutusjuhised
HMI seadistus:
- Parameetrid:
- Soovitatavad valikud:
- Märkused:
Seadme aadress:
Erinevate kontrollerimudelite aadress ja ulatus võivad erineda.
| Bitt/sõna seadme tüüp | Vorming | Vahemik | Memo |
|---|
Memo:
*Märkus 2 *Märkus 3 Sees: Kõrge / Väljas: Madal *Märkus 4 Tühjendab ja lähtestab keskmise pöördemomendi Tühjendab ja lähtestab tipppöördemomendi *Märkus 9 *Märkus 11
Epsoni robotikontroller
Toetatud seeria: Epsoni robotikontroller Websait: https://global.epson.com/
HMI seadistus:
| Parameetrid | Soovitatav | Valikud | Märkmed |
| PLC tüüp | Epsoni robotikontroller | ||
| PLC I/F | Ethernet | ||
| Sadam nr. | 5000 | *Märkus | |
| Terminaator | CRLF | CRLF / CR / LF | |
MärkusVeenduge, et sideport ei oleks vastuolus teiste seadmetega
Seadme aadress
Erinevate kontrollerimudelite aadress ja ulatus võivad erineda.
| Bit/Sõna | Seadme tüüp | Vorming | Vahemik | Memo |
| B | LOGI SISSE | D | 0 | Komplekt 1 (initsialiseerimine) |
| B | LOGI VÄLJA | D | 0 | |
| B | STOP | D | 0 | |
| B | PAUS | D | 0 | |
| B | JÄTKAKE | D | 0 | |
| B | RESET | D | 0 | |
| B | MOOTOR | DD | 1 ~ 16 | Mootor sisse/välja nr 1 ~ 16 Robot |
| B | IN_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | VÄLJAS_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | MEMIO_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | STATUS_TEST | D | 0 | |
| B | STATUS_ÕPETAMINE | D | 0 | |
| B | STATUS_AUTO | D | 0 | |
| B | OLEK_HOIATUS | D | 0 | |
| B | STATUS_SERVICE | D | 0 | |
| B | STATUS_SAFEGUARD | D | 0 | |
| B | STATUS_ESTOP | D | 0 | |
| B | STATUS_ERROR | D | 0 | |
| B | STATUS_PAUS | D | 0 |
| Bit/Sõna | Seadme tüüp | Vorming | Vahemik | Memo |
| B | STATUS_TÖÖTAB | D | 0 | |
| B | STATUS_VALMIS | D | 0 | |
| B | ABORT | D | 0 | |
| B | STAT_BIT | DDD | 0 ~ 331 | *Märkus2 |
| B | RBTINF_BIT | DDD | 0 ~ 531 | *Märkus3 |
| B | VÕIMSUS | D | 0 | Sees: Kõrge / Väljas: Madal |
| B | CTRLINF_BIT | DDDD | 0 ~ 1031 | *Märkus4 |
| B | ATCLR | D | 1 ~ 9 | Tühjendab ja lähtestab
keskmine pöördemoment |
| B | PTCLR | D | 1 ~ 9 | Tühjendab ja lähtestab
tipppöördemoment |
| B | IO_MAP_BIT | D | 0 | *Märkus9 |
| B | KONSOOL | D | 0 | *Märkus11 |
| B | +X_TOOL | D | 0 | |
| B | -X_TOOL | D | 0 | |
| B | +Y_TOOL | D | 0 | |
| B | -Y_TOOL | D | 0 | |
| B | +Z_TOOL | D | 0 | |
| B | -Z_TOOL | D | 0 | |
| B | +U_TOOL | D | 0 | |
| B | -U_TOOL | D | 0 | |
| B | +V_TOOL | D | 0 | |
| B | -V_TOOL | D | 0 | |
| B | +W_TOOL | D | 0 | |
| B | -W_TOOL | D | 0 | |
| B | +X_MAAILM | D | 0 | |
| B | -X_MAAILM | D | 0 | |
| B | +Y_WORLD | D | 0 | |
| B | -Y_WORLD | D | 0 | |
| B | +Z_MAAILM | D | 0 | |
| B | -Z_MAAILM | D | 0 | |
| B | +U_WORLD | D | 0 | |
| B | -U_WORLD | D | 0 | |
| B | +V_MAAILM | D | 0 | |
| B | -V_MAAILM | D | 0 | |
| B | +W_WORLD | D | 0 | |
| B | -W_WORLD | D | 0 | |
| B | +J1 | D | 0 |
| Bit/Sõna | Seadme tüüp | Vorming | Vahemik | Memo |
| B | -J1 | D | 0 | |
| B | +J2 | D | 0 | |
| B | -J2 | D | 0 | |
| B | +J3 | D | 0 | |
| B | -J3 | D | 0 | |
| B | +J4 | D | 0 | |
| B | -J4 | D | 0 | |
| B | +J5 | D | 0 | |
| B | -J5 | D | 0 | |
| B | +J6 | D | 0 | |
| B | -J6 | D | 0 | |
| B | KÄSI_POS | D | 0 | |
| B | KÜÜNAR | D | 0 | |
| B | RANDE | D | 0 | |
| W | SISSELOGIMISPASS | D | 0 ~ 8 | ASCII *Märkus 1 |
| W | START | D | 0 | |
| W | CURROBOT | D | 0 | Loe: Kuvarobot
Kirjuta: Vali robot |
| W | KODU | D | 0 | Sihtrobot |
| W | SÕNAS | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | OUT_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | MEMIO_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | STATUS_ERROR_CODE | D | 0 | |
| DW | STAT | D | 0 ~ 3 | *Märkus2 |
| DW | RBTINF | D | 0 ~ 5 | *Märkus3 |
| W | IO_LABEL | DDDDDDDDD | 0 ~ | ASCII *Märkus 4 |
| W | SYSERR | D | 0 ~ 1 | 0: Veakood
1: Hoiatuskood |
| DW | CTRLINF | DD | 0 ~ 10 | *Märkus4 |
| DW (ujuk) | RBTW | D | 1 ~ 9 | X, Y, Z, U, V, W, R, S, T |
| DW (ujuk) | RBTJ | D | 1 ~ 9 | 1,2,3,4,5,6,7, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, S, T |
| W | RBTP | D | 1 ~ 9 | 1,2,3,4,5,6,7, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, S, T |
| W | KIIRUS | D | 0 ~ 2 | *Märkus5 |
| W | ACCEL | D | 0 ~ 5 | *Märkus6 |
| DW (ujuk) | REALTRQ | D | 1 ~ 9 | Ühise numbri |
| DW (ujuk) | ATRQ | D | 1 ~ 9 | Ühise numbri |
| DW (ujuk) | PTRQ | D | 1 ~ 9 | Ühise numbri |
| DW (ujuk) | QLRATE | D | 1 ~ 9 | Ühise numbri |
| Bit/Sõna | Seadme tüüp | Vorming | Vahemik | Memo |
| W | CNT_NAME | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | CNT_NO | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | PRJ_NAME | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | PEALOEND | DD | 0 ~ 65 | *Märkus7 |
| W | GET_TASK_INF | DD | 0 ~ 59 | *Märkus8 |
| W | ÜLESANNE_LÕBUS_NIMI | DDDD | 100 ~ 5999 | AABB
AA: Olemasolev ülesanne nr. BB: Täida 00 (ASCII) |
| W | ÜLESANDE_OLEK | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| W | ÜLESANDE_TÜÜP | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| W | ÜLESANDE_ALGUS_AEG | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| DW | ÜLESANDE_TÄITMISE_RIDA | DD | 1 ~ 59 | Olemasolev ülesanne nr. |
| W | GETMAIN | D | 0 | |
| W | IO_MAP | D | 0 | *Märkus9 |
| W | GETIOSTR | HH | 0 ~ A8 | *Märkus10 |
| W | GET_ERR_HIS_NUM | D | 0 | Ajaloo arv |
| W | ERR_HIS_CODE | DD | 1 ~ 49 | Vea ajaloo nr. |
| W | ERR_HIS_FUN_NAME | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Veaajalugu nr. BB: Täida 00 (ASCII) |
| DW | ERR_HIS_LINE | DD | 1 ~ 49 | Vea ajaloo nr. |
| W | ERR_HIS_INT_CODE | DD | 1 ~ 49 | Vea ajaloo nr. |
| W | ERR_HIS_TIME | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Veaajalugu nr. BB: Täida 00 (ASCII) |
| W | ERR_HIS_ROBOT_NO | DD | 1 ~ 49 | Vea ajaloo nr. |
| W | ERR_HIS_AXIS_NO | DD | 1 ~ 49 | Vea ajaloo nr. |
| W | ERR_HIS_TASK_NO | DD | 1 ~ 49 | Vea ajaloo nr. |
| W | ERR_HIS_INFO1 | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Veaajalugu nr. BB: Täida 00 (ASCII) |
| W | ERR_HIS_INFO2 | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Veaajalugu nr. BB: Täida 00 (ASCII) |
| Bit/Sõna | Seadme tüüp | Vorming | Vahemik | Memo |
| W | ERR_HIS_MESSAGE | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Veaajalugu nr. BB: Täida 00 (ASCII) |
| W | ERR_MESSAGE | DDDD | 0 ~ 9999 | ASCII |
| W | PFILELOEND | DDDDDD | 10000 ~
169999 |
AABBCC
AA: Roboti nr BB: File indeks CC: Täida 00 (ASCII) |
| W | LOADPFILE | DDDDD | 100 ~
16099 |
AABB
AA:Robot nr BB: Täida 00 (ASCII) |
| W | GETPINF | DD | 0 ~ 54 | 0: Kirjuta 1 lugemiseks
1: Robot nr. 2: Statistilise punkti nr. 3: Lõpp-punkti nr. 4: punktide arv 5–54: punkt |
| W | PINF_PUNKTI_NR | DD | 0 ~ 49 |
Punkt |
| DW (ujuk) | PINF_X_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (ujuk) | PINF_Y_KOORDINAAT | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (ujuk) | PINF_Z_KOORDINAAT | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (ujuk) | PINF_U_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (ujuk) | PINF_V_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (ujuk) | PINF_W_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (ujuk) | PINF_R_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (ujuk) | PINF_S_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (ujuk) | PINF_T_COORDINATE | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_HAND | DD | 0 ~ 49 | 0: Viga
1: Vasakukäeline 2: Parempoolne |
| W | PINF_ELBOW | DD | 0 ~ 49 | 0: Viga
1: Allpool 2: Õhurõhk |
| Bit/Sõna | Seadme tüüp | Vorming | Vahemik | Memo |
| W | PINF_WRIST | DD | 0 ~ 49 | 0: Viga
1: Pööra ümber 2: Ei. Pööra |
| W | PINF_J4FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J6FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J1FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J2FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J1NURK | DD | 0 ~ 49 | |
| W | RBTINF_NUM | D | 0 |
1 ~ 16 |
| W | RBTINF_TÜÜP | DD | 1 ~ 16 | |
| W | RBTINF_MUDELI_NIMI | DDDD | 100 ~ 1699 | AA: 1–16
BB: Täida 00 (ASCII) |
| DW | KOKKU AEG | D | 0 | |
| DW | ENET_TOITE_SISSE_SISSELÜLITAMISE_AEG | D | 0 | |
| DW | MOOTORI_SEES_KELLAAEG | DD | 1 ~ 16 | |
| DW | MOOTORI_SISSE_ARV | DD | 1 ~ 16 | |
| DW (ujuk) | X_SAMM_VAHEMAA | D | 0 |
Sammude vahemaa kontroll |
| DW (ujuk) | Y_SAMM_VAHE | D | 0 | |
| DW (ujuk) | Z_SAMM_VAHEGA | D | 0 | |
| DW (ujuk) | U_SAMMU_VAHE | D | 0 | |
| DW (ujuk) | V_SAMM_VAHEGA | D | 0 | |
| DW (ujuk) | W_SAMMU_VAHE | D | 0 | |
| DW (ujuk) | J1_SAMM_VAHE | D | 0 | |
| DW (ujuk) | J2_SAMM_VAHE | D | 0 | |
| DW (ujuk) | J3_SAMM_VAHE | D | 0 | |
| DW (ujuk) | J4_SAMM_VAHE | D | 0 | |
| DW (ujuk) | J5_SAMM_VAHE | D | 0 | |
| DW (ujuk) | J6_SAMM_VAHE | D | 0 | |
| W | GO | D | 0 | |
| W | HÜPPA | D | 0 | |
| W | HÜPE3 | D | 0 ~ 3 | 0: write1 käivitamiseks
1–3: punkt |
| W | JUMP3CP | D | 0 ~ 3 | 0: write1 käivitamiseks
1–3: punkt |
| W | LIIKUMINE | D | 0 |
| Bit/Sõna | Seadme tüüp | Vorming | Vahemik | Memo |
| W | ARC | D | 0 ~ 2 | 0: write1 käivitamiseks
1–2: punkt |
| W | ARC3 | D | 0 ~ 2 | 0: write1 käivitamiseks
1–2: punkt |
| W | T_PUNKTI | D | 0 ~ 1 | |
| W | VALI_PUNKTI_FILE | DD | 1 ~ 16 | Ainult kirjutada |
| W | J1LIPP | D | 0 | |
| W | J4LIPP | D | 0 | |
| W | J6LIPP | D | 0 | |
| W | PINF_LOCAL | DDD | 0 ~ 999 | 0 ~ 15,
256~272(CNV(1)~CNV(16)) |
| W | PINF_SILT | DDDDD | 0 ~ 99999 | Kasutage ASCII objekti AA: 0~999
BB: Täida 00 (ASCII) |
Märkus1:
Kui [Remote Password Setting] on märgitud, täidetakse määratud parool automaatselt sellele aadressile.
Märkus2:
| Aadress | Natuke | Kirjeldus |
| 0 | 0-15 | Ülesanne 1–16 on täitmisel (Xqt) või peatamistingimusel |
| 16 | Ülesanne on täitmisel | |
| 17 | Pausitingimus | |
| 18 | Vea tingimus | |
| 19 | ÕPETAMISE režiim | |
| 20 | Avariiseiskamise tingimus | |
| 21 | Madala energiatarbega režiim (Power Low) | |
| 22 | Turvaukse sisend on avatud | |
| 23 | Lubamislüliti on avatud | |
| 1 | 0 | Hüppe tingimuslik heakskiit…Sihtmärgi koordinaatide ajaloo Sense'i avaldus
üle peatamise. (Seejärel täidetakse hüppekäsud; see ajalugu on puhastatud.) |
| 1 | Tingimuslik heakskiit Go/Jump/Move… kassa väljavõttele tegutsemisajaloos
peatada. (Mine/Hüppa/Liigu…Kuni käsklused, seejärel käivitatakse see ajalugu puhastatud.) |
|
| 2 | Määratlemata | |
| 3 | Trap-lause tingimuslik kinnitamine operatsioonisüsteemi ajaloos
peatada |
|
| 4 | Mootor on seisukorras | |
| 5 | Praegune kodupositsioon | |
| 6 | Madala võimsusega seisund | |
| 7 | Määratlemata | |
| 8 | 4. liigendi mootor on sisse lülitatud | |
| 9 | 3. liigendi mootor on sisse lülitatud | |
| 10 | 2. liigendi mootor on sisse lülitatud | |
| 11 | 1. liigendi mootor on sisse lülitatud | |
| 12 | 6. liigendi mootor on sisse lülitatud | |
| 13 | 5. liigendi mootor on sisse lülitatud | |
| 14 | T-liigendi mootor on sisse lülitatud | |
| 15 | Liigendi S mootor on sisse lülitatud | |
| 16 | 7. liigendi mootor on sisse lülitatud | |
| 2 | 0-15 | Ülesanded 17–32 täidetakse (Xqt) või on peatamise tingimuses. |
Märkus3:
| Aadress | Natuke | Kirjeldus |
| 0 | 0 | Määratlemata |
| 1 | Ilmneb lähtestatav viga | |
| 2 | Tekkis parandamatu viga | |
| 3 | Mootor SEES | |
| 4 | Võimsus kõrge | |
| 8 | Robot on seisatud olekus | |
| 9 | Robot ei ole stoppolekus (töötab või teeb kiiret pausi). | |
| 10 | Roboy peatub pausi või turvaukse juures | |
| 14 | Pärast operatsioonikäsku täidetakse TILL-tingimus | |
| 15 | Täitke pärast operatsioonikäsku SENSE tingimus | |
| 1 | 0 | Järeltoimingus (konveieri jälgimises) |
| 1 | Tagastustoimingu ootamine (tingimus „WaitRecover“) | |
| 2 | Tagastustoiming on teostamisel | |
| 2 | 0 | Robot on kodupositsioonil |
| 3 | 0 | Liigendi 1 servo on sisse lülitatud |
| 1 | Liigendi 2 servo on sisse lülitatud | |
| 2 | Liigendi 3 servo on sisse lülitatud | |
| 3 | Liigendi 4 servo on sisse lülitatud | |
| 4 | Liigendi 5 servo on sisse lülitatud | |
| 5 | Liigendi 6 servo on sisse lülitatud | |
| 6 | Liigendi 7 servo on sisse lülitatud | |
| 7 | Liigendi S servo on sisse lülitatud | |
| 8 | Liigend-T-servo on sisse lülitatud | |
| 4 | Ei kehti | See on ülesande number, mis täidab roboti käsku.
0 = Käivita käsk käsurea aknast või makrost. -1 = Ülesannet või manipulaatorit ei kasutata. |
| 5 | 0 | 1. liigendi pidur on peal |
| 1 | 2. liigendi pidur on peal | |
| 2 | 3. liigendi pidur on peal | |
| 3 | 4. liigendi pidur on peal | |
| 4 | 5. liigendi pidur on peal | |
| 5 | Liigendi 6 pidur on peal | |
| 6 | 7. liigendi pidur on peal | |
| 7 | Liigendi S pidur on peal | |
| 8 | T-liigendi pidur on peal |
Märkus4:
- IO_LABEL andmevorming = ABCCCCC.DD (Max: 226553599) A: IO tüüp: 0 (sisend), 1 (väljund), 2 (mälu)
- B: IO laius: 0 (bitt), 1 (bait), 2 (sõna)
- C: Pordi nr: 0 ~ 65535
- D: Täida 00
Märkus5:
- 0: PTP liikumise protsentuaalne kiirus [%]
- 1: Hüppest väljumise kiirus [%]
- 2: Hüppele lähenemise kiirus [%]
Märkus6:
- 0: kiirenduse spetsifikatsiooni väärtus
- 1: Aeglustuse spetsifikatsiooni väärtus
- 2: Hüppe kiirenduse spetsifikatsiooni väärtus lahkumiseks
- 3: Hüppele määratud aeglustuse spetsifikatsiooni väärtus
- 4: Lähenege hüppe kiirenduse spetsifikatsiooni väärtusele
- 5: Lähenege hüppe aeglustuse spetsifikatsiooni väärtusele
Märkus7:
- 0: Programmis olevate funktsioonide arv
- 1~65: Olemasolev funktsioon nr.
Märkus8:
- 0: Ülesannete arv
- 1~65: Olemasolev ülesanne nr.
Märkus9:
| Aadress | Natuke | Kirjeldus |
| 1 | 0 | Valmisolek |
| 1 | Starditingimus | |
| 2 | Pausitingimus | |
| 8 | Avariiseiskamise tingimus | |
| 9 | Turvaukse avatud olek | |
| 10 | Vea tingimus | |
| 11 | Saatuslik viga | |
| 12 | Hoiatusseisund | |
| 13 | WaitRecover seisund (ootab seifi ukse avanemisest tagasitulekut) |
| Aadress | Natuke | Kirjeldus |
| 14 | Taastumise tingimus (tagasipöördumine avatud seifiuksest) | |
| 2 | 0 | Lülitage TP1 lüliti sisse (ON) |
| 3 | 0 | TEACH-režiimi vooluringi rikke tuvastamine |
| 1 | Turvaukse vooluringi rikke tuvastamine | |
| 2 | Avariipeatusahela rikke tuvastamine | |
| 4 | Ei kehti | 0: Reaalkäivitusrežiim, 1: Kuivkäivitusrežiim |
| 5 | Ei kehti | Juhtseade
21: RC+, 22: Kaugjuhtimispult, 26: Kaug-Ethernet, 29: Kaug-RS232C |
| 6 | Ei kehti | Robotite komplekti arv |
| 7 | Ei kehti | Töörežiim
0: Programmeerimisrežiim, 1: AUTOMAATNE režiim |
| 9 | Ei kehti | Kontrolleri püsivara versioon
Põhinumber*1000000 + Kõrvalnumber*10000 + Redaktsiooninumber*100 + Ehitise number Example: 1.6.2.4 1060204 puhul |
| 10 | Ei kehti | Kõvaketta SMART-olek
0: SMART-olek on normaalne, 1: SMART-olek on ebanormaalne Kui SMART-olek on ebanormaalne, võib kõvaketas rikki minna ja varundatud andmed Kasutage kohe uut kõvaketast. RAID-i kasutamisel ei saa SMART-olekut kasutada. See tagastab alati väärtuse Tavaline. |
Märkus10:
Andmevorming: XY (X: 0 ~ A, Y: 0 ~ 8) X0: Mälu sisend/väljund
- X1: Standardne sisend/väljund
- X2: Ajamiüksus 1
- X3: Ajamiüksus 2
- X4: Ajamiüksus 3
- X5: Laiendus I/O-1
- X6: Laiendus I/O-2
- X7: Laiendus I/O-3
- X8: Laiendus I/O-4
- X9: Väljasiini master
- XA: Väljasiini alam
Y0 ~ 8:
| Natuke | Kirjeldus |
| 0 | Kas sisend/väljund on olemas?
0: Ei ole olemas. (0 on seatud väärtusele IOSTRUCR*.1–8) 1: 1 andmemaht on olemas (0 on seatud väärtusele IOSTRUCR*.5–8) 2: 2 andmeallikat on olemas. (Sisend/väljund on eraldatud.) |
| 1 | I/O tüüp
0: Mälu sisend/väljund 1: Standardne sisend/väljund 2: Ajamiüksused1 3: Ajamiüksused2 4: Ajamiüksused3 5: Laiendus I/O-1 6: Laiendus I/O-2 7: Laiendus I/O-3 8: Laiendus I/O-4 9: Väljasiini ülem A: Väljasiini alam |
| 2 | Sisend / Väljund 0: Sisend
1: Väljund 2: Sisend ja väljund |
| 3 | Stardinumber. |
| 4 | Mälu suurus |
| 5 | Sisend / Väljund (2) 0: Sisend
1: Väljund 2: Sisend ja väljund |
| 7 | Stardinumber. (2) |
| 8 | Mälu suurus (2) |
Märkus11:
- Kaug-Ethernet ei ole konsooliseade
- Kaug-Ethernet on konsooliseade
Epson RC+ 7.4.0 juhised
Tarkvara saab simuleerida robotkäena; sammud on järgmised
- Pärast tarkvara avamist klõpsake nuppu [ühenda]
Pärast avamist valige virtuaalne valik ja looge ühendus. 
- Pärast avamist valige virtuaalne valik ja looge ühendus.
- Valige sama projekt kui eelnevalt seadistatud virtuaalmudel
- Seaded -> Süsteemi konfiguratsioon
- Kontroller -> Kaugjuhtimispult -> Ethernet
Määrake port ja lõpp-tähed, ajalõpu säte ja parool katkestatakse, kui käsku mõne sekundi jooksul ei laeku, ning vajutage pärast muutmist nuppu „Rakenda“.
- Kontroller -> Konfiguratsioon -> Juhtseadmeks tuleb valida [Remote Ethernet] ja klõpsata nuppu [Apply].
- [Simulaator] saab vaadata robotkäe simulatsiooni
- Robotihaldur (F6), kontrollige robotkäe olekut.
- [IO-monitor] saab view IO-punktide olek.
- Klõpsake [Ava töötav aken (F5)]
- Simulatsiooni alustamiseks klõpsake nuppu [Käivita kaug-ETH].
Ühendusskeem
Etherneti kaabel:
KKK
- K: Mida peaksin tegema, kui sideport on vastuolus teiste seadmetega?
A: Veenduge, et sideport ei oleks vastuolus teiste seadmetega. Pordi numbrit saate muuta HMI sätetes. - K: Kuidas ma saan konkreetse roboti mootori sisse/välja lülitada?
A: Mootori sisse- või väljalülitamiseks kasutage vastava roboti numbriga (1–16) MOOTORI seadmetüüpi. - K: Milline on seadmetüübi STATUS_ERROR_CODE vahemik?
A: STATUS_ERROR_CODE väärtuste vahemik on 0 kuni 4095.
Dokumendid / Ressursid
 |
WEINTEK Epsoni robotikontroller [pdfKasutusjuhend Epsoni robotikontroller, robotikontroller, kontroller |