 Uni-I/O™ laiad moodulid
Uni-I/O™ laiad moodulid
UID-W1616R Uni-I O laiad moodulid
 Kasutusjuhend
Kasutusjuhend
UID-W1616R, UID-W1616T
Uni-I/O™ Wide on sisend-/väljundmoodulite perekond, mis ühildub UniStream™ juhtimisplatvormiga. Laiad moodulid on 1.5 korda laiemad kui Uni-I/O™ moodulid ja sisaldavad rohkem sisend- ja väljundpunkte väiksemas ruumis.
See juhend sisaldab UID-W1616R ja UID-W1616T UniI/O™ moodulite installimise põhiteavet.
Tehnilisi andmeid saab alla laadida Unitronicsist websaidile.
Platvorm UniStream™ koosneb protsessorikontrolleritest, HMI-paneelidest ja kohalikest I/O-moodulitest, mis klõpsavad kokku, moodustades kõik-ühes programmeeritava loogikakontrolleri (PLC).
Installige Uni-I/O™ moodulid:
- Iga UniStream™ HMI paneeli tagaküljele, mis sisaldab paneeli CPU-d.
- DIN-liistule, kasutades kohalikku laienduskomplekti.  
Ühe protsessori kontrolleriga ühendatavate Uni-I/O™ Wide moodulite maksimaalne arv on piiratud. Üksikasjad leiate UniStream™ CPU või mis tahes asjakohase kohaliku laienduskomplekti spetsifikatsioonilehtedelt.
Enne alustamist
Enne seadme paigaldamist peab paigaldaja:
- Lugege see dokument läbi ja mõistke seda.
- Kontrollige komplekti sisu.
Paigaldusvõimaluse nõuded
Kui installite Uni-I/O™ mooduli:
- UniStream™ HMI paneel; paneel peab sisaldama CPU-for-Panel, mis on installitud vastavalt CPU-for-Panel paigaldusjuhendile.
- DIN-liistud; peate kasutama kohalikku laienduskomplekti, mis on saadaval eraldi tellimuse alusel, et integreerida DIN-liistul olevad Uni-I/O™ moodulid UniStream™ juhtimissüsteemi.
Hoiatussümbolid ja üldised piirangud
Kui kuvatakse mõni järgmistest sümbolitest, lugege sellega seotud teavet hoolikalt.
| Sümbol | Tähendus | Kirjeldus | 
|  | Oht | Tuvastatud oht põhjustab füüsilist ja varalist kahju. | 
|  | Hoiatus | Tuvastatud oht võib põhjustada füüsilist ja varalist kahju. | 
| Ettevaatust | Ettevaatust | Olge ettevaatlik. | 
- Kõik exampja diagrammid on mõeldud mõistmise hõlbustamiseks ega garanteeri toimimist. Unitronics ei võta vastutust selle toote tegeliku kasutamise eest, tuginedes nendele exampvähem.
UID-W1616R, UID-W1616T paigaldusjuhend
- Palun kõrvaldage see toode vastavalt kohalikele ja riiklikele standarditele ja eeskirjadele.
- Seda toodet tohivad paigaldada ainult kvalifitseeritud personal.
 Asjakohaste ohutusjuhiste eiramine võib põhjustada raskeid vigastusi või varalist kahju. Asjakohaste ohutusjuhiste eiramine võib põhjustada raskeid vigastusi või varalist kahju.
- Ärge püüdke seda seadet kasutada parameetritega, mis ületavad lubatud taset.
- Ärge ühendage/lahutage seadet, kui toide on sisse lülitatud.
Keskkonnakaalutlused
 Ventilatsioon: seadme ülemise/alumise serva ja korpuse seinte vahele on vaja 10 mm (0.4”) ruumi. Ventilatsioon: seadme ülemise/alumise serva ja korpuse seinte vahele on vaja 10 mm (0.4”) ruumi.
- Ärge paigaldage kohtadesse, kus on: liigne või juhtiv tolm, söövitav või süttiv gaas, niiskus või vihm, liigne kuumus, regulaarsed lööklöögid või liigne vibratsioon, vastavalt toote tehniliste andmete lehel toodud standarditele ja piirangutele.
- Ärge asetage vette ega laske sellel seadmele lekkida.
- Ärge laske seadmesse paigaldamise ajal prahil kukkuda.
- Paigaldage maksimaalselt kõrge helitugevusega seadmesttage kaablid ja toiteseadmed.
Komplekti sisu
- 1 Uni-I/O™ moodul
- 4 I/O klemmi (2 musta ja 2 halli)
Uni-I/O™ diagramm

| 1 | DIN-liistu klambrid | Pakkuge CPU-le ja moodulitele füüsilist tuge. Seal on kaks klambrit: üks ülaosas (näidatud), teine allosas (pole näidatud). | 
| 2 | I / Os | I/O ühenduspunktid | 
| 3 | ||
| 4 | I/O buss – vasakul | Vasakpoolne pistik | 
| 5 | Bussi pistik | Elektriliseks ühendamiseks libistage siiniühenduse lukk vasakule | 
| Lukk | Uni-I/OTM moodul CPU-le või külgnevale moodulile. | |
| 6 | I/O buss – õige | Parempoolne pistik, tarnitakse kaetud. Jätke kaetuna, kui mitte | 
| Bussi pistik | kasutuses. | |
| Kaas | ||
| 7 | I / Os | I/O ühenduspunktid | 
| 8 | ||
| 9 | I/O LED-id | Rohelised LED-id | 
| 10 | ||
| 11 | LED-i olek | Kolmevärviline LED, roheline/punane/oranž | 
| MÄRKUS | • LED-näidud leiate mooduli tehniliste andmete lehelt. | |
| 12 | Mooduli uks | Tarnitakse kaetud kaitseteibiga, et vältida ukse kriimustamist. Eemaldage teip paigaldamise ajal. | 
| 13 | Kruviaugud | Luba paneelile paigaldamine; augu läbimõõt: 4 mm (0.15 tolli). | 
Teave I/O siini pistikute kohta
I/O siini pistikud pakuvad moodulite vahelisi füüsilisi ja elektrilisi ühenduspunkte. Pistik tarnitakse kaitstud kattega, mis kaitseb pistikut prahi, kahjustuste ja ESD eest.
I/O siini – vasakpoolne (nr 4 diagrammil) saab ühendada kas paneeli protsessoriga, Uni-COM™ sidemooduliga, teise Uni-I/O™ mooduliga või kohaliku mooduli lõppseadmega. Laienduskomplekt.
I/O siini – parempoolne (nr 6 joonisel) saab ühendada teise I/O mooduliga või kohaliku laienduskomplekti põhiseadmega.
Ettevaatust
- Kui sisend-/väljundmoodul asub konfiguratsioonis viimasena ja sellega ei tohi midagi ühendada, ärge eemaldage selle siiniühenduse katet.
Paigaldamine
 Enne moodulite või seadmete ühendamist või lahtiühendamist lülitage süsteemi toide välja. Enne moodulite või seadmete ühendamist või lahtiühendamist lülitage süsteemi toide välja.
- Elektrostaatilise laengu (ESD) vältimiseks kasutage vajalikke ettevaatusabinõusid.
Uni-I/O™ mooduli paigaldamine UniStream™ HMI paneelile
MÄRKUS
Paneeli tagaküljel asuv DIN-liistu tüüpi struktuur toetab Uni-I/O™ moodulit füüsiliselt.
- Kontrollige seadet, millega Uni-I/O™ mooduli ühendate, veendumaks, et selle siinipistik pole kaetud. Kui Uni-I/O™ moodul on konfiguratsioonis viimane, ärge eemaldage selle I/O siini pistiku katet – parem.
- Avage UniI/O™ mooduli uks ja hoidke seda, nagu on näidatud juuresoleval joonisel.
- Kasutage UniI/O™-mooduli paigale libistamiseks ülemist ja alumist juhttunnelit (keel ja soon).
  
- Veenduge, et Uni-I/O™ mooduli üla- ja alaosas asuvad DIN-rööpa klambrid on DIN-rööpa külge klõpsatud.
- Lükake siiniühenduse lukk lõpuni vasakule, nagu on näidatud juuresoleval joonisel.
  
- Kui sellest paremal on juba moodul, viige ühendus lõpule, libistades külgneva seadme siinipistiku lukku vasakule.
- Kui moodul on konfiguratsioonis viimane, jätke I/O siini pistik kinni.
Mooduli eemaldamine
- Lülitage süsteemi toide välja.
- Ühendage lahti I/O klemmid (#2,3,7,8 joonisel).
- Ühendage Uni-I/O™ moodul naaberseadmetest lahti: lükake selle siiniühenduse lukk paremale. Kui selle paremal pool asub seade, libistage ka selle mooduli lukk paremale.
- Tõmmake Uni-I/O™ mooduli ülemine DIN-liistu klamber üles ja alumine klamber alla.
- Avage Uni-I/O™ mooduli uks ja hoidke seda kahe sõrmega, nagu on näidatud joonisel lk 3; seejärel tõmmake see ettevaatlikult kohast välja.
Uni-I/O™ moodulite paigaldamine DIN-liistule
Moodulite paigaldamiseks DIN-liistule järgige samme 1-7 jaotises Uni-I/O™ mooduli paigaldamine UniStream™ HMI paneelile lk 3.
Moodulite ühendamiseks UniStream™ kontrolleriga peate kasutama kohalikku laienduskomplekti.
Need komplektid on saadaval toiteallikaga ja ilma ning erineva pikkusega kaablitega. Täieliku teabe saamiseks vaadake vastava kohaliku laienduskomplekti paigaldusjuhendit.
Nummerdamismoodulid
Saate mooduleid viidates nummerdada. Iga paneeli jaoks mõeldud protsessoriga on kaasas 20 kleebist koosnev komplekt; kasutage neid kleebiseid moodulite nummerdamiseks.

- Komplekt sisaldab nummerdatud ja tühje kleebiseid, nagu näidatud vasakpoolsel joonisel.
- Asetage need moodulitele, nagu on näidatud parempoolsel joonisel.
  
UL vastavus
Järgmine jaotis puudutab Unitronicsi tooteid, mis on loetletud UL-iga.
Järgmised mudelid: UID-W1616R on ohtlike kohtade UL-i loendis.
Järgmised mudelid: UID-W1616R, UID-W1616T on UL nimekirjas tavalise asukoha jaoks.
UL reitingud, programmeeritavad kontrollerid kasutamiseks ohtlikes kohtades, I klassi 2. divisjoni A-, B-, C- ja D-rühmad
Need väljalaskemärkused puudutavad kõiki Unitronicsi tooteid, mis kannavad UL-sümboleid, mida kasutatakse ohtlikes kohtades kasutamiseks heaks kiidetud toodete tähistamiseks, klass I, 2. osa, rühmad A, B, C ja D.

 Ettevaatust
 Ettevaatust
- See seade sobib kasutamiseks ainult I klassi, osa 2, rühmade A, B, C ja D või mitteohtlikes kohtades.
- Sisend- ja väljundjuhtmestik peab vastama I klassi jao 2 juhtmestiku meetoditele ja kooskõlas pädeva asutusega.
- HOIATUS – plahvatus Oht – komponentide asendamine võib halvendada sobivust I klassi 2. jaotise jaoks.
- HOIATUS – PLAHVATUSOHT – Ärge ühendage ega lahutage seadmeid, kui toide pole välja lülitatud või kui piirkond on teadaolevalt ohutu.
- HOIATUS – Kokkupuude teatud kemikaalidega võib halvendada releedes kasutatava materjali tihendusomadusi.
- See seade tuleb paigaldada, kasutades NEC-i ja/või CEC-i klassi I, 2. jaotise jaoks nõutavaid juhtmestiku meetodeid.
Juhtmed
 See seade on loodud töötama ainult SELV/PELV/Class 2/Limited Power keskkondades. See seade on loodud töötama ainult SELV/PELV/Class 2/Limited Power keskkondades.
- Kõik süsteemi toiteallikad peavad sisaldama topeltisolatsiooni. Toiteallika väljundid peavad olema SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
- Ärge ühendage 110/220 VAC 'neutraal' ega 'liini' signaali seadme 0 V punktiga.
- Ärge puudutage pingestatud juhtmeid.
- Kõik juhtmestikuga seotud toimingud tuleb teha siis, kui toide on VÄLJAS.
- Kasutage liigvoolukaitset, nt kaitset või kaitselülitit, et vältida liigset voolu mooduli Uni-I/O™ toiteporti.
- Kasutamata punkte ei tohi ühendada (kui pole teisiti märgitud). Selle juhise eiramine võib seadet kahjustada.
- Enne toiteallika sisselülitamist kontrollige veelkord kõiki juhtmeid.
Ettevaatust
- Traadi kahjustamise vältimiseks kasutage maksimaalset pöördemomenti 0.5 N·m (5 kgf·cm).
- Ärge kasutage eemaldatud traadil tina, jootet ega muid aineid, mis võivad põhjustada traadi katkemise.
- Paigaldage maksimaalselt kõrge helitugevusega seadmesttage kaablid ja toiteseadmed.
Juhtmete ühendamise protseduur
Kasutage juhtmestiku ühendamiseks pressklemme; kasutage 26-12 AWG traati (0.13 mm2 -3.31 mm 2 ).
- Eemaldage traat 7±0.5 mm (0.250–0.300 tolli) pikkuseks.
- Enne juhtme sisestamist keerake klemm lahti kõige laiemasse asendisse.
- Õige ühenduse tagamiseks sisestage juhe täielikult terminali.
- Pingutage piisavalt, et traat ei tõmbaks vabalt.
Uni-I/O™ mooduli ühenduspunktid
Kõik selle dokumendi ühendusskeemid ja juhised viitavad erinevate moodulite I/O ühenduspunktidele. Need on paigutatud nelja rühma, millest igaühes on üksteist punkti, nagu on näidatud allolevatel joonistel. Juhtmete ühendamise juhised
Juhtmete ühendamise juhised
Seadme nõuetekohase töö tagamiseks ja elektromagnetiliste häirete vältimiseks:
- Kasutage metallkappi. Veenduge, et kapp ja selle uksed on korralikult maandatud.
- Kasutage koormuse jaoks sobiva suurusega juhtmeid.
- Suunake iga I/O signaal oma spetsiaalse ühise juhtmega. Ühendage ühised juhtmed sisend-väljundmooduli vastavatesse ühistesse (CM) punktidesse.
- Ühendage süsteemi iga 0 V punkt eraldi toiteallika 0 V klemmiga.
- Ühendage iga funktsionaalne maanduspunkt ( ) eraldi süsteemi maandusega (eelistatavalt metallkapi šassiiga). Kasutage võimalikult lühemaid ja jämedamaid juhtmeid: pikkusega alla 1 m (3.3'), minimaalne paksus 14 AWG (2 mm2).
- Ühendage toiteallikas 0V süsteemi maandusega.
MÄRKUS
Üksikasjalikku teavet leiate dokumendist System Wiring Guidelines, mis asub Unitronics'i tehnilises raamatukogus. websaidile.
Sisendite juhtmestik: UID-W1616R, UID-W1616T
UID-W1616R
UID-W1616T
Sisendid on paigutatud kahte isoleeritud rühma:
- I0-I7 jagavad ühist CM0
- I8-I15 jagavad ühist CM1
Iga sisendrühma võib ühendada valamu või allikana. Juhtige iga rühm vastavalt allolevatele joonistele.
 MÄRKUS
MÄRKUS
- Kasutage allika (pnp) seadme ühendamiseks valamu sisendjuhtmestikku.
- Kasutage uppuva (npn) seadme ühendamiseks allika sisendjuhtmestikku.
Juhtmete relee väljundid: UID-W1616R
Väljundi toiteallikas
 Releeväljundid vajavad välist 24 VDC toiteallikat. Ühendage 24 V ja 0 V klemmid, nagu on näidatud alloleval joonisel.
 Releeväljundid vajavad välist 24 VDC toiteallikat. Ühendage 24 V ja 0 V klemmid, nagu on näidatud alloleval joonisel.
- Tulekahju või varalise kahju vältimiseks kasutage alati piiratud vooluallikat või ühendage relee kontaktidega järjestikku voolu piirav seade.
- Mooduli 0V tuleb ühendada HMI paneeli 0V-ga. Selle juhise eiramine võib seadet kahjustada.
- Juhul, kui voltage kõikumised või mittevastavus voltage toiteallika tehnilised andmed, ühendage moodul reguleeritud toiteallikaga.
UID-W1616R
Väljundid on paigutatud kahte isoleeritud rühma:
- O0-O7 jagavad ühist CM2
- O8-O15 jagavad ühist CM3

Juhtige iga rühm vastavalt kaasasolevale joonisele.
Kontaktide eluea pikendamine
Relee kontaktide eluea pikendamiseks ja mooduli kaitsmiseks võimalike kahjustuste eest vastupidise EMF-i poolt ühendage:
- a clampdiood paralleelselt iga induktiivse alalisvoolu koormusega.
- RC summutusahel paralleelselt iga induktiivse vahelduvvoolu koormusega.

Transistoride väljundid: UID-W1616T
Väljundi toiteallikas
Mis tahes väljundi kasutamiseks on vaja välist 24 V alalisvoolu toiteallikat, nagu on näidatud juuresoleval joonisel. 
  Juhul, kui voltage kõikumised või mittevastavus voltage toiteallika tehnilised andmed, ühendage seade reguleeritud toiteallikaga.
 Juhul, kui voltage kõikumised või mittevastavus voltage toiteallika tehnilised andmed, ühendage seade reguleeritud toiteallikaga.
Väljundid
Ühendage 24V ja 0V klemmid, nagu on näidatud juuresoleval joonisel.
 UID-W1616T O0-O15 jagavad ühist tagasivoolu 0V
UID-W1616T O0-O15 jagavad ühist tagasivoolu 0V
Tehnilised andmed
| Osa nr. | UID-W1616R | UID-W1616T | 
| Sisendid | 16 | 16 | 
| Tüüp | Valamu või allikas, 24VDC | Valamu või allikas, 24VDC | 
| Väljundid | 16 | 16 | 
| Tüüp | Relee, 24VDC (toiteallikas) | Transistor, allikas (pnp), 24VDC | 
| Isolatsioon | Kõik sisendid ja väljundid on isoleeritud | |
| Sisendid | UID-W1616R | UID-W1616T | 
| Sisendite arv | 16 | 16 | 
| Tüüp | Valamu või allikas | |
| Isolatsioonirühmad | Kaks 8 sisendiga rühma | |
| Isolatsioon voltage | ||
| Grupp bussile | 500 VAC 1 minut | |
| Grupist rühma | 500 VAC 1 minut | |
| Sisend rühmasiseseks sisendiks | Mitte ühtegi | |
| Nominaalne mahttage | 24 VDC @ 6 mA | |
| Sisendi mahttage | ||
| Valamu/allikas | Sees olek: 15-30VDC, minimaalselt 4mA Väljas olek: 0-5VDC, maksimaalselt 1mA | |
| Nimitakistus | 4kΩ | |
| Filter | Seadistatav vahemikus 1 kuni 32 ms (individuaalselt grupi kohta) | |
| Väljundid | UID-W1616R | UID-W1616T | 
| Väljundite arv | 16 | 16 | 
| Väljundi tüüp | Relee, SPST-NO (vorm A) | Transistor, allikas | 
| Isolatsioonirühmad | Kaks 8 väljundiga rühma | Üks rühm 16 väljundit | 
| Isolatsioon voltage | ||
| Grupp bussile | 1,500 VAC 1 minut | 500 VAC 1 minut | 
| Grupist rühma | 1,500 VAC 1 minut | – | 
| Väljund grupisiseseks väljundiks | Mitte ühtegi | Mitte ühtegi | 
| Väljundtoiteallikas siinile | Mitte ühtegi | 500 VAC 1 minut | 
| Väljundtoiteallikast väljundisse | 1,500 VAC 1 minut | Mitte ühtegi | 
| Praegune | Maksimaalselt 2A väljundi kohta 8A maksimaalselt rühma kohta (takistuskoormus) | Maksimaalselt 0.5A väljundi kohta. | 
| Voltage | Maksimaalselt 250VAC / 30VDC | Vaadake väljundi toiteallika spetsifikatsiooni | 
| Minimaalne koormus | 1mA, 5VDC | – | 
| ON olek voltage tilk | – | 0.5V maksimum | 
| VÄLJAS oleku lekkevool | – | Maksimaalselt 10 µA | 
| Lülitusajad | maksimaalselt 10 ms | Sisse-/väljalülitamine: max 80 ms. (Koormustakistus < 4kΩ( | 
| Lühise kaitse | Mitte ühtegi | Jah | 
| Oodatav eluiga (6) | 100 XNUMX toimingut maksimaalsel koormusel | – | 
| Väljundid toiteallikas | UID-W1616R | UID-W1616T | 
| Nominaalne töömahttage | 24VDC | |
| Töömahttage | 20.4–28.8 VDC | |
| Maksimaalne voolutarve | 80mA@24VDC | 60mA@24VDC(7) | 
| IO/COM-buss | UID-W1616R | UID-W1616T | 
| Bussi maksimaalne voolutarve | 100 mA | 120 mA | 
LED indikatsioonid
| Sisend LED-id | Roheline | Sisend olek | |
| Väljunddioodid | Roheline | Väljundi olek | |
| LED-i olek | Kolmevärviline LED. Näidustused on järgmised: | ||
| Värv | LED-olek | Olek | |
| Roheline | On | Töötab normaalselt | |
| Aeglane vilkumine | Boot | ||
| Kiire vilkumine | OS-i lähtestamine | ||
| Roheline/Punane | Aeglane vilkumine | Konfiguratsiooni mittevastavus | |
| Punane | Aeglane vilkumine | IO vahetus puudub | |
| Kiire vilkumine | Sideviga | ||
| Oranž | Kiire vilkumine | OS-i uuendamine | |
Keskkonnasõbralik
| Kaitse | IP20, NEMA1 | 
| Töötemperatuur | -20 °C kuni 55 °C (-4 °F kuni 131 °F) | 
| Säilitustemperatuur | -30 °C kuni 70 °C (-22 °F kuni 158 °F) | 
| Suhteline õhuniiskus (RH) | 5% kuni 95% (mittekondenseeruv) | 
| Töökõrgus | 2,000m (6,562 jalga) | 
| Šokk | IEC 60068-2-27, 15G, 11 ms kestus | 
| Vibratsioon | IEC 60068-2-6, 5 Hz kuni 8.4 Hz, 3.5 mm konstant ampvalgustus, 8.4 Hz kuni 150 Hz, 1G kiirendus. | 
| Mõõtmed | UID-W1616R | UID-W1616T | 
| Kaal | 0.230 kg (0.507 naela) | 0.226 kg (0.498 naela) | 
| Suurus | Kõigi mudelite jaoks identne, nagu on näidatud allolevatel piltidel | |


Märkmed
6. Releekontaktide eeldatav eluiga sõltub rakendusest, milles neid kasutatakse. Toote paigaldusjuhendis on toodud protseduurid kontaktide kasutamiseks pikkade kaablite või induktiivsete koormustega.
7. Voolutarbimine ei sisalda koormusvoolu.
Selles dokumendis sisalduv teave kajastab tooteid trükkimise kuupäeval. Unitronics jätab endale õiguse vastavalt kohaldatavatele seadustele igal ajal oma äranägemisel ja ette teatamata lõpetada või muuta oma toodete funktsioone, kujundusi, materjale ja muid spetsifikatsioone ning alaliselt või ajutiselt tühistada turult loobumine.
Kogu selles dokumendis sisalduv teave on esitatud "sellisena", ilma igasuguse otsese või kaudse garantiita, sealhulgas, kuid mitte ainult, kaudsed garantiid turustatavuse, konkreetseks otstarbeks sobivuse või õiguste mitterikkumise kohta. Unitronics ei vastuta selles dokumendis esitatud teabe vigade või puuduste eest. Unitronics ei vastuta mitte mingil juhul eriliste, juhuslike, kaudsete või kaudsete kahjude eest ega mis tahes kahju eest, mis tuleneb selle teabe kasutamisest või täitmisest või on sellega seotud.
Selles dokumendis esitatud kaubanimed, kaubamärgid, logod ja teenusemärgid, sealhulgas nende kujundus, on Unitronics (1989) (R”G) Ltd. või muude kolmandate isikute omand ja teil ei ole lubatud neid ilma eelneva kirjaliku nõusolekuta kasutada. Unitronicsilt või kolmandalt osapoolelt, kellele need kuuluvad
 UG_UID-W1616T_R.pdf 09
UG_UID-W1616T_R.pdf 09
Unitronics
Dokumendid / Ressursid
|  | Unitronics UID-W1616R Uni-I O laiad moodulid [pdfKasutusjuhend UID-W1616R, UID-W1616T, UID-W1616R Uni-I O laiad moodulid, Uni-I O laiad moodulid, laiad moodulid, moodulid | 
 
