G1 aku ja laadija
Kasutusjuhend V1.0

Unitree
See toode on tsiviilrobot. Palume kõigil kasutajatel hoiduda ohtlikest muudatustest või roboti ohtlikust kasutamisest.
Külastage Unitree Roboticsi Websaidilt rohkem seotud tingimusi ja eeskirju ning järgima kohalikke seadusi ja määrusi.

Sissejuhatus

Aku on spetsiaalselt loodud G1 robotile, millel on laadimise ja tühjenemise haldamise funktsioon. Aku kasutab Unitree Roboticsi poolt iseseisvalt välja töötatud suure jõudlusega akuelemente ja täiustatud akuhaldussüsteemi (BMS), et pakkuda G1 robotile piisavat energiat. Akulaadija on spetsiaalselt G1 akude jaoks loodud laadimisseade, mis on väikese suurusega, kerge ja mugava kaasaskantavusega, pakkudes akule stabiilset toidet.
Enne aku esmakordset kasutamist veenduge, et aku oleks enne esmakordset kasutamist täielikult laetud!

Osade nimi

Tehniline kirjeldus

Aku

Parameetrid	Tehnilised andmed	Märkused
Suurus	120mm * 80mm * 182mm
Rated Voltage	DC 46.8V
Piiratud tasu Voltage	DC 54.6V
Nimivõimsus	9000 mAh, 421 2 Wh

Laadija

Parameetrid	Tehnilised andmed	Märkused
Suurus	154mm * 60mm * 36mm
Sisend	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Väljund	54.6V,5.5A,300.3W
Laadimise kestus	Umbes 1.5h

Aku funktsioon

1. Toiteekraan: Akul on oma toiteindikaator, mis kuvab aku praegust laetuse taset.
2. Aku isetühjenemise kaitse: Aku kaitsmiseks hakkab aku laetuse tase langema üle 65% ja seda ei tehta 10 päeva jooksul. Iga tühjenemisprotsess kestab umbes 1 tunni. Tühjendusperioodil LED-tuli ei põle. See on normaalne nähtus ja võib tekkida kerge kuumenemine.
3. Tasakaalustatud laadimise kaitse: Tasakaalusta helitugevust automaatselttage aku sisemistest elementidest aku kaitsmiseks.
4. Ülelaadimiskaitse: Ülelaadimine kahjustab akut tõsiselt ja laadimine peatub automaatselt, kui aku on täielikult laetud.
5. Laadimistemperatuuri kaitse: Laadimine kahjustab akut, kui aku temperatuur on alla 0 °C või üle 50 °C, ja aku laadimise kiirus võib langeda.
6. Laadimisvoolu kaitse: Suure voolutugevusega laadimine kahjustab akut tõsiselt. Kui laadimisvool on üle 10 A, siis aku laadimine peatub.
7. Ülelaadimise kaitse: Liigne tühjenemine kahjustab akut tõsiselt. Kui aku tühjeneb 39 V-ni, lülitab aku väljundi välja.
8. Lühisekaitse: Aku tuvastatud lühise korral lülitatakse väljund välja aku kaitsmiseks.
9. Aku koormuse tuvastamise kaitse: Kui akut robotisse ei ole sisestatud, ei saa akut sisse lülitada. Kui sisse lülitatud aku robotist eemaldatakse, lülitub aku automaatselt välja.
10. Ebanormaalne laadimisnäit: Aku LED-tuli kuvab asjakohast teavet ebanormaalse laadimise korral käivitunud akukaitse kohta.

Aku indikaator

Kui aku on välja lülitatud, vajutage korraks aku lülitit (klahv). view praegune võimsustase.
Kasutatakse aku laadimise ja tühjenemise ajal aku laetuse kuvamiseks. Indikaator on defineeritud järgmiselt.

	Valge LED-tuli põleb pidevalt
	Valge LED-tuli vilgub 2 sekundit
	Valge/punane LED-tuli vilgub 2.5 Hz
	Roheline LED-tuli põleb pidevalt
	Valge LED-tuli vilgub 2.5 Hz
	Valge/punane LED-tuli vilgub 2.5 Hz
	LED-tuli on välja lülitatud

Kontrollige väljalülitamisel võimsustaset

LED1	LED2	LED3	LED4	Praegune aku
				88% ~ 100%
				76% ~ 88%
				64% ~ 76%
				52–64%
				40% ~ 52%
				28% ~ 40%
				16% ~ 28%
				4–16%
				0% ~ 4%

Toite sisselülitamise tühjenemise LED olek

LED1	LED2	LED3	LED4	Praegune aku
				88–100%
				76% ~ 88%
				64% ~ 76%
				52–64%
				40% ~ 52%
				28% ~ 40%
				16% ~ 28%
				4% ~ 16%
				0% ~ 4%

Aku sisse/välja lülitamine
Lülitage aku sisse: Väljalülitatud olekus vajutage korraks aku lülitit (klahv) ja seejärel aku sisselülitamiseks rohkem kui 2 sekundit aku lülitit (Key). Kui aku on sisse lülitatud, on märgutuli roheline ja kuvatakse praegune aku tase.Lülitage aku välja: Vajutage ON-olekus korraks aku lülitit (klahv) ja seejärel vajutage aku väljalülitamiseks toitelülitit kauem kui 2 sekundit. Pärast aku väljalülitamist märgutuled kustuvad.
sundseiskamine
Vajutage ja hoidke nuppu all rohkem kui 10 sekundit, et aku sunniviisiliselt välja lülitada.
Aku laadimine

1. Ühendage laadija vahelduvvooluallikaga (100–240 V, 50/60 Hz). Veenduge, et välise toiteallika pingetage vastab nimisisendi mahuletage laadijast enne ühendamist. Vastasel juhul saab laadija kahjustada (nimisisend voltaglaadija e on märgitud laadija tüübisildile).
2. Enne aku laadimist veenduge, et aku on välja lülitatud. Vastasel juhul võivad aku ja laadija kahjustuda.
3. Aku laadimise ajal peavad kasutajad selle robotist ise eemaldama.
4. Kui kõik märgutuled on kustunud, on aku täielikult laetud. Laadimise lõpetamiseks eemaldage aku ja laadija. Laadimise olekut saate kontrollida ka laadija indikaatori abil.
5. Aku temperatuur võib pärast töötamist olla kõrge ja akut tuleb laadida alles siis, kui aku temperatuur on langenud toatemperatuurini.
6. Laadimisühenduse skeem:

Aku laadimise indikaator: Aku LED-tuli näitab laadimise ajal praegust akut.
Laadimise märgutuli

LED1	LED2	LED3	LED4	Praegune aku
				0% ~ 16%
				16% ~ 28%
				28% ~ 40%
				40% ~ 52%
				52% ~ 64%
				64% ~ 76%
				76% ~ 88%
				88% ~ 100%
				Täislaetud

Laadimiskaitse indikaator: Aku LED-tuli võib kuvada aku kaitseteavet, mille käivitab ebanormaalne laadimine.
Kaitse indikaatortuli

LED1	LED2	LED3	LED4	Näidustus	Tootmisartikkel
				2.5Hz vilgub	Liiga kõrge/madal temperatuur
				2.5Hz vilgub	Liiga kõrge/madal mahttage
				2.5Hz vilgub	Ülevool/lühis
				2.5Hz vilgub	Peab kasutama ülemist arvutit view detailsed vead/vead
				5Hz vilgub	Püsivara värskendusrežiim

Rikke korral (liigne laadimisvool, laadimise lühis, aku liiga kõrge võimsustage põhjustatud ülelaadimisest ja liiga kõrgest laadimismahusttage) kõigepealt saab tuvastada rikke konkreetse põhjuse ja seda saab pärast uuesti kasutada
tõrkeotsing.

• Kui aku tarkvara on uuendatud, kuvatakse aku tase ja seade lülitub automaatselt välja.
• Aku transportimise ajal tühjendamise põhjustel tuleb see jagada aktiivseks ja passiivseks tühjendamiseks.

1. Aktiivne tühjendamine: Paigaldage aku robotisse ja laske sel töötada madalama laetuse tasemega akuga (näiteks umbes 65%).
2. Passiivne tühjenemine: aku isetühjenemise kaitse, üksikasjaliku kirjelduse leiate jaotisest „Aku funktsioon”.

Aku ohutu kasutamise juhend

Akude ebaõige kasutamine, laadimine või ladustamine võib põhjustada tulekahju või vara- ja kehavigastusi. Kasutage akut kindlasti alltoodud ohutusjuhiste kohaselt.
Soovitatav kasutamine

1. Enne iga kasutamist veenduge, et akus on piisavalt laetud.
2. Kasutamise, teisaldamise või laadimise ajal olge aku ja laadimispistikuga ettevaatlik, et vältida välise jõu poolt tekitatud kahjustusi.
3. Kui aku laetuse tase on alla 10%, lõpetage roboti kasutamine niipea kui võimalik, vahetage aku uue vastu või laadige akut.
4. See on normaalne, et äsja kasutatud või laetud aku tekitab soojust.
5. Aku kokkupuude mis tahes vedelikuga on keelatud. Ärge kastke akut vedelikku ega tehke seda märjaks. Aku sisemuse kokkupuutel veega võib tekkida lühis ja lagunemisreaktsioonid, mis võivad viia aku iseenesliku süttimiseni või isegi plahvatuseni.
6. Keelatud on kasutada akusid, mis ei ole ametlikult Unitree Roboticsi poolt tarnitud. Kui kasutajad peavad neid vahetama, pöörduge palun ametliku esinduse poole. webUnitree Roboticsi saidil asjakohase ostuteabe saamiseks. Unitree Robotics ei vastuta akuõnnetuste, töötõrgete ja masinakahjustuste eest, mis on põhjustatud Unitree Roboticsi ametlikult tarnimata akudest.
7. Kahjustatud pakendite ja kestadega akude kasutamine on keelatud.
8. Enne aku paigaldamist või robotist lahtiühendamist lülitage aku toide välja. Ärge ühendage ega eemaldage akut, kui aku toide on sisse lülitatud, vastasel juhul võib toiteallikas või robot kahjustuda.
9. Aku tühjendamine peaks toimuma keskkonnatemperatuuril vahemikus -20 °C kuni 60 °C ja laadimine temperatuuril 0 °C kuni 55 °C. Nende temperatuuripiiride ületamine laadimise või tühjendamise ajal võib põhjustada aku süttimise või isegi plahvatuse. Lisaks lühendab aku kasutamine madalal temperatuuril oluliselt selle eluiga.
10. Aku kasutamine tugevas magnetväljas või elektrostaatilises keskkonnas on keelatud. Vastasel juhul võib aku kaitseplaat rikki minna, mis omakorda põhjustab nii akude kui ka roboti rikke.
11. Aku lahtivõtmine või mis tahes viisil läbistamine on keelatud.
12. Kui aku saab tugevat mõju välistele jõududele, ei saa seda uuesti kasutada enne, kui see on Unitree Technologyle ametlikuks kontrolliks toimetatud.
13. Kui aku põleb, kasutage tahkeid tulekustuteid. Soovitatav on kasutada tulekustuteid järgmises järjekorras: liiv, kustutustekk, kuivpulber ja süsinikdioksiidkustuti.
14. Ärge asetage akut survekeetjasse ega mikrolaineahju.
15. Ärge asetage akut juhttasandile.
16. Ärge kasutage aku positiivse ja negatiivse klemmi lühistamiseks juhtivaid materjale (näiteks traati või muid metallesemeid).
17. Ärge lööge akut. Ärge asetage akule ega laadijale raskeid esemeid.
18. Kui aku liidesel on mustust, kasutage puhastamiseks puhast ja kuiva harja, hambatikku või kuiva lappi. Vastasel juhul võib tekkida halb kontakt, mis omakorda võib põhjustada energiakadu või laadimise ebaõnnestumist.

Carge

1. Aku laadimine peatub automaatselt, kui see on täielikult laetud. Pärast aku täielikku laadimist on soovitatav laadija lahti ühendada.
2. Enne laadija ühendamist veenduge, et aku on välja lülitatud.
3. Aku laadimisel veenduge, et aku oleks laetud nägemisulatuses, et vältida ettearvamatuid õnnetusi.
4. Laadimise ajal pöörake tähelepanu sellele, et aku ümbruses oleks hea soojuse hajumine ning et läheduses ei oleks tuleohtlikke ja plahvatusohtlikke esemeid, näiteks prahti.
5. Laadimise ajal hoidke nutikat akut suletuna.
6. Nutikat akut tuleb laadida spetsiaalse laadijaga, mille on ametlikult tarninud Unitree Robotics. Unitree Robotics ei vastuta tagajärgede eest, mis tulenevad laadija kasutamisest, mida ei ole ametlikult tarninud Unitree Robotics.
7. Laadimise ajal asetage aku ja laadija betoonpõrandale ja ümbritsevale alale, kus pole tuleohtlikke ja põlevaid materjale. Õnnetuste vältimiseks pöörake laadimisprotsessile tähelepanu.
8. Aku laadimine kohe pärast roboti käivitamist on keelatud. Sel ajal on aku kõrge temperatuuriga ja sundlaadimine kahjustab tõsiselt aku eluiga. Enne laadimist on soovitatav oodata, kuni aku jahtub toatemperatuurini. Ideaalne laadimiskeskkonna temperatuur (5–40 °C) võib aku kasutusiga oluliselt pikendada.
9. Pärast laadimist ühendage laadija akust lahti. Kontrollige ja hooldage laadijat regulaarselt ning kontrollige aku ja muude komponentide välimust. Ärge kunagi kasutage laadija puhastamiseks alkoholi ega muid süttivaid aineid. Ärge kasutage kahjustatud laadijat.

Ladustamine ja transport

1. Kui akut ei kasutata, eemaldage see robotist ja hoidke seda lastele kättesaamatus kohas.
2. Aku paigutamine soojusallika lähedale, näiteks otsese päikesevalguse või kuuma ilmaga auto, tuleallika või küttekeha lähedale, on keelatud. Aku ideaalne säilitustemperatuur on 22–28 °C.
3. Ladustamise ajal pöörake tähelepanu sellele, et aku ümbruses oleks hea soojuseraldus ning et see oleks vaba lisanditest, tuleohtlikest ainetest ja plahvatusohtlikest ainetest.
4. Aku hoiukeskkond peab olema kuiv. Ärge asetage akut vette ega kohtadesse, kus vesi võib lekkida.
5. Aku mehaaniline löömine, purustamine või läbistamine on keelatud. Aku maha pillamine või kunstlik lühistamine on keelatud.
6. Aku hoidmine või transportimine koos prillide, kellade, metallkaelakeede, juuksenõelte või muude metallesemetega on keelatud.
7. Ärge transportige kahjustatud akusid. Kui akut on vaja transportida, tühjendage see kindlasti umbes 65% ulatuses.
8. Ärge hoidke akut pikka aega pärast täielikku tühjenemist, et vältida aku ületühjenemist, mis võib akuelementi kahjustada ja seda ei saa enam uuesti kasutada.

Aku hooldus

1. Ärge kasutage laadijat aku laadimiseks keskkonnas, kus temperatuur on liiga kõrge või liiga madal.
2. Ärge hoidke akut keskkonnas, kus ümbritseva õhu temperatuur ületab 0 °C kuni 40 °C.
3. Ärge laadige akut üle, vastasel juhul kahjustab see aku südamikku.
4. Kui te akut pikka aega ei kasuta, kontrollige regulaarselt aku järelejäänud laengut. Kui aku on alla 30%, laadige see enne salvestamist 70%-ni. Aku ületühjendamise ja aku kahjustamise vältimiseks.

Mahajätmine
Kahjustatud akud, nagu punnis, kukkumine, vee sissetungimine ja purunemine, tuleb utiliseerida ja ohutusriskide vältimiseks ei tohi neid uuesti kasutada. Tühjendage aku kindlasti täielikult, enne kui asetate selle ettenähtud aku ümbertöötlemiskasti. Akud on ohtlikud kemikaalid, mida on keelatud tavalistesse prügikastidesse visata. Üksikasjade saamiseks järgige akude ringlussevõtu ja kõrvaldamise kohta kohalikke seadusi ja eeskirju.

©2024″ Kõik õigused kaitstud, Unitree Robotics 9

Dokumendid / Ressursid

Unitree Robotics G1 humanoidrobot [pdfKasutusjuhend G1, G1 humanoidrobot, G1, humanoidrobot, robot

Viited

• Kasutusjuhend