BLDC moodul
MOODUL

TMCM-1636 ühe telje servoajam

TMCM-1636 riistvara käsiraamat
HW versioon V1.1 | Dokumendi redaktsioon V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 on üheteljeline servoajam 3-faasilistele BLDC- ja alalisvoolumootoritele kuni ca. 1000W töötab +24V või +48V juures. See pakub suhtlemiseks CAN- ja UART-liidest kas TMCL-i või CANopen-protokolliga. TMCM-1636 toetab erinevaid asukoha tagasiside valikuid: 2x inkrementaalset kvadratuurkooderit, digitaalset HALL-andurit, absoluutse SPI- ja SSI-põhiseid kodeerijaid. Püsivara ja riistvara kohandamine on võimalik.

Omadused

• Servoajam BLDC ja alalisvoolu mootorile
• +24V ja +48V toiteversioon
• Kuni 1000W pidev
• Kuni 60A RMS faasivool max.
• CAN & UART liides
• 2x inkrementaalkooder
• Digitaalne HALL-andur
• Absoluutne SPI- ja SSI-põhine kodeerija tugi
• Erinevad GPIO-d
• Mootori piduri juhtimine ja ülevooltage kaitse

Rakendused

• Robootika
• Labori automatiseerimine
• Tootmine
• Tehase automatiseerimine
• Servo ajamid
• Mootoriga lauad ja toolid
• Tööstuslikud BLDC- ja alalisvoolumootori ajamid

Lihtsustatud plokkskeem©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Saksamaa
Tarnetingimused ja õigused tehnilistele muudatustele on kaitstud.
Laadige alla uusim versioon aadressilt:www.trinamic.com
Lugege kogu dokumentatsiooni.

Omadused

TMCM-1636 on üheteljeline servoajam platvorm 3-faasilistele BLDC-mootoritele ja alalisvoolumootoritele kuni ca. 1000W töötab +24V või +48V juures
See pakub suhtlemiseks CAN-liidest kas TMCL-i või CANopen-protokolliga.
TMCM-1636 toetab erinevaid positsioonide tagasisidevalikuid: 2x inkrementaalseid kvadratuurkoodereid, digitaalseid saaliandureid, absoluutseid SPI- ja SSI-põhiseid kodeerijaid.
Püsivara ja riistvara kohandamine on võimalik.
Kontroller ja draiver

•  TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
  – Mootori vool: kuni 30A RMS pidev, 60A RMS lühiajaline tipp 1
  – Supply voltage: +24VDC nominaal
• TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
  – Mootori vool: kuni 20A RMS pidev, 60A RMS lühiajaline tipp 1
  – Supply voltage: +48VDC nominaal
• Väljale orienteeritud juhtimine riistvaras kuni 100 kHz PWM ja voolu juhtimisahelaga
• Toetus alalis- ja BLDC-mootoritele
• Temperatuuri reiting: -30. . . +60°

Positsiooni tagasiside

• 2x inkrementaalkooder (ABN)
• Digitaalsed HALL-andurid
• SPI-põhised absoluutkooderid, olenevalt rmware valikust
• RS422-põhised absoluutkooderid (SSI, BiSS), olenevalt rmware valikust
•  +5VDC toide välistele anduritele

IO ja liidesed

• CAN-liides pardal oleva CAN-transiiveriga (TMCL-i või CANopen-protokolli jaoks)
• +3.3 V toitega UART-liides (toetab ainult TMCL-i)
• 4x optiliselt isoleeritud üldotstarbelised digitaalsisendid
• 2x üldotstarbelist väljundit
• 2x analoogsisendit
• 3x võrdlussisendit (vasak, parem, kodu)
• Mootori piduri juhtväljund
• Ülepingetage kaitse väljund

Mehaanilised andmed
1 See on maksimaalne voolutugevus. See ei ole mõeldud pidevaks tööks, vaid sõltub mootori tüübist, töötsüklist, ümbritsevast temperatuurist ja aktiivsetest/passiivsetest jahutusmeetmetest.

• Max mõõtmed: 100 mm x 50 mm x 18 mm (L/L/K)
• Kaal: ca. 70 g (ilma ühendatud pistikute ja kaabliteta)
• 2x M3 kinnitusavad
• Valikuline jahutus alumiiniumist PCB alumise külje kaudu

Tarkvara valikud

• TMCL™ kaugjuhtimispult (otsene režiim) ja eraldiseisev töö (mälu kuni 1024 TMCL™ käsu jaoks), mida toetab täielikult TMCL-IDE (arvutipõhine integreeritud arenduskeskkond). Lisateavet leiate TMCM-1636 TMCL püsivara juhendist.
• CANopeni püsivara koos CANopeni standardse protokolliviruga CAN-liidese jaoks. Lisateavet leiate TMCM-1636 CANopen rmware kasutusjuhendist.
• Kohandatud püsivara valikud, ntample toetab spetsiifilisi SPI- või RS422-põhise liidesega absoluutkooderi tüüpe.

Tellimiskoodid

Tellimuse kood	Kirjeldus	Suurus (PxLxK)
TMCM-1636-24V-TMCL	Servoajam, 24 V püsivara toide, TMCL-iga	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-24V-KANOP	Servoajam, 24 V toide, CANopeni püsivaraga	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-48V-TMCL	Servoajam, 48 V püsivara toide, TMCL-iga	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-48V-KANOP	Servoajam, 48 V toide, CANopeni püsivaraga	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-KAABEL	TMCM-1636 kaablikangas – 1x 2-kontaktiline Molex MicroLock Plus kaabel elektromagnetilise piduri pistiku jaoks – 1x 40-pin Molex MicroLock Plus kaabel I/O-pistiku jaoks – 7x 1.5 ruutmeetrit erinevat värvi M4 aasadega juhtmeid, kõrge temp / SIF	pikkus ca 150mm

Tabel 1: TMCM-1636 tellimiskoodid

Ühendused ja signaalid

TMCM-1636-l on 9 pistikut:

• 7 M4 kruviklemmi toite ja suure mahu jaokstage IO (punane märk)
• 1 IO ja liidese pistik 40 kontaktiga (sinine märk)
• 1 pidurijuhtimise väljundpistik 2 kontaktiga (oranž märk)

MÄRKUS
Alustage toiteallikaga VÄLJAS ja ärge ühendage ega lahutage mootorit töötamise ajal! Mootorikaabel ja mootori induktiivsus võivad põhjustada voltage tekib naelu, kui mootor on pinge all (lahti)ühendatud. Need voltage naelu võib ületada voltagpiirab draiveri MOSFET-ide piiranguid ja võib neid jäädavalt kahjustada.
Seetõttu lülitage alati välja / lahutage toide või vähemalt keelake draiveridtage enne mootori ühendamist/lahtiühendamist.
MÄRKUS
Hoolitse polaarsuse eest, vale polaarsus võib tahvli hävitada!
3.1 Kruviklemmid
Vastavuskaablid on kõik kaablid, millel on sobivad M4 kaablikingad.
MÄRKUS
Kasutage kindlasti kaableid, mis sobivad teie rakenduse jaoks vajaliku pideva voolutugevusega!
MÄRKUS
Toitekaabel peaks olema võimalikult lühike, et vähendada kaabli takistust ja piirata mahtutage langus toite suure koormuse korral.
MÄRKUS
Olenevalt teie rakendusest lisage draiveri toite stabiliseerimiseks draiveri sisendisse piisavalt kondensaatoreid.
Soovitatavad on madala ESR-i elektrolüüdi korgid, eriti suurema vooluga rakenduste puhul. Selle kohta lisateabe saamiseks vaadake jaotist 4.1.

Terminal	Signaal	Kirjeldus
1	+VM	Mootorivarustus voltage, kdtage ulatus sõltub juhisttage
2	OVP	Üle-voltage kaitse väljund
3	GND	Signaali- ja toitemaa
4	W	BLDC faas W
5	V_X2	BLDC faas V, X2 alalisvoolumootorile
6	U_X1	BLDC faas U, X1 alalisvoolumootorile
7	CH/PE	Kaitsev maandus/šassii maandus

3.2 I/O ja liidese pistik
Ühendus on tüüpi Molex Micro-Lock Plus 5054484071 (samm 1.25 mm, kaherealine, täisnurk, 40 kontakti).
Vastavuspistik on Molex 5054324001 (1.25 mm samm, kaherealine, 40 tihvti, positiivne lukk, presskorpus).
Kasutage seda koos järgmiste Micro-Lock Plusi naissoost pressimisklemmidega: Molex 5054311100 (1.25 mm samm, Auplating, 26-30 AWG).

Pin	Signaal	Kirjeldus	Pin	Signaal	Kirjeldus
1	KOM	GPIx optoliitmike COM-liides	2	AI0	Analoogsisend 0, 0…5V vahemik
3	GPI0	Üldotstarbeline sisend 0, optiliselt isoleeritud	4	AI1	Analoogsisend 1, 0…5V vahemik
5	GPI1	Üldotstarbeline sisend 1, optiliselt isoleeritud	6	GPO0	Üldotstarbeline väljund 0, (avatud äravool)
7	GPI2	Üldotstarbeline sisend 2, optiliselt isoleeritud	8	GPO1	Üldotstarbeline väljund 1, (avatud äravool)
9	GPI3	Üldotstarbeline sisend 3, optiliselt isoleeritud	10	+5V_OUT	+5V väljundsiin välise anduri toiteks või signaali konditsioneerimiseks
11	HALL_UX	Digitaalne Halli anduri sisend, +5.0V tase	12	ENC2_A	Digitaalne kvadratuur/inkrementaalkooder 2, A kanal, +5.0 V tase

13	SAAL_V	Digitaalne Halli anduri sisend, +5.0V tase	14	ENC2_B	Digitaalne kvadratuur/inkrementaalkooder 2, B kanal, +5.0 V tase
15	HALL_WY	Digitaalne Halli anduri sisend, +5.0V tase	16	ENC2_N	Digitaalne kvadratuur/inkrementaalkooder 2, N kanal, +5.0 V tase
17	GND	Signaali- ja toitemaa	18	UART_TX	UART liides, edastusliin
19	+3.3V_OUT	+3.3V väljundsiin	20	UART_RX	UART-liides, vastuvõtuliin
21	REF_L	Vasakpoolse tugilüliti sisend, +5.0 V tase	22	ENC1_A	Digitaalne kvadratuur/inkrementaalkooder 1, A kanal, +5.0 V tase
23	REF_H	Kodu võrdluslüliti sisend, +5.0V tase	24	ENC1_B	Digitaalne kvadratuur/inkrementaalkooder 1, B kanal, +5.0 V tase
25	REF_R	Parempoolne tugilüliti sisend, +5.0 V tase	26	ENC1_N	Digitaalne kvadratuur/inkrementaalkooder 1, N kanal, +5.0 V tase
27	GND	Signaali- ja toitemaa	28	nc	reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks
29	CAN_H	CAN-liides, diff. signaal (mitteinverteeriv)	30	nc	reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks
31	CAN_L	CAN-liides, diff. signaal (inverteerimine)	32	nc	reserveeritud edaspidiseks kasutamiseks
33	SSI_ENC_DATA_P	SSI kodeerija, diferentsiaalandmeliini positiivne terminal	34	nCS_ENC	SPI / SSI Encoder, kiibi valiku signaal, +5.0 V tase
35	SSI_ENC_DATA_N	SSI-kooder, diferentsiaalandmeliini negatiivne klemm	36	SPI_ENC_SCK	SPI-kooder, kellasignaal, +5.0V tase
37	SSI_ENC_CLK_N	SSI-kooder, diferentsiaali kellajoone negatiivne klemm	38	SPI_ENC_MOSI	SPI-kooder, MOSI-signaal, +5.0V tase
39	SSI_ENC_CLK_P	SSI-kooder, diferentsiaali kellajoone positiivne klemm	40	SPI_ENC_MISO	SPI kodeerija, MISO signaal, +5.0V tase

Tabel 3: TMCM-1636 I/O ja liidese pistik
3.3 Piduri pistik
Ühendus on tüüpi Molex Micro-Lock Plus 5055680271 (1.25 mm samm, üherealine, vertikaalne, 2 kontakti).
Vastavuspistik on Molex 5055650201 (1.25 mm samm, üherealine, 2 tihvti, positiivne lukk, presskorpus).
Kasutage seda koos järgmiste Micro-Lock Plusi naissoost pressimisklemmidega: Molex 5054311100 (samm 1.25 mm, Au plating, 26-30 AWG).

Terminal	Signaal	Kirjeldus
1	+VM	Mootorivarustus voltage, kdtage ulatus sõltub juhisttage
2	BRAKE_CTRL	PWM-iga juhitav madala külje väljund solenoidide juhtimiseks. Ajami vool on konfigureeritav kuni 1A.

Tabel 4: TMCM-1636 kruviklemmid

Liidese vooluringid

4.1 Toiteühendus ja toitepuhverdus
TMCM-1636 sisaldab ainult piiratud mahtuvust. Suure vooluga rakenduste jaoks tuleb toiteallika stabiliseerimiseks mooduli toitesisendi lähedale paigutada lisakondensaatorid. Lisaks on tungivalt soovitatav kasutada reguleeritud toiteallikat.
MÄRKUS
Sõltuvalt teie rakendusest lisage toite stabiliseerimiseks draiveri sisendisse piisavalt kondensaatoreid.
Soovitatav on kasutada madala ESR-i elektrolüüdi katteid.
Lubatud on maksimaalne toitepulsatsioon 0.25 V (TBD).
Soovitatav on ühendada märkimisväärse suurusega elektrolüütkondensaatorid TMCM-1636 lähedal asuvatesse toiteliinidesse!
Elektrolüütkondensaatori suuruse rusikareegel: C = 1000 μF/A ….ISUP P LY
Kondensaatorid tuleks valida kõrge pulsatsiooni voolutugevuse järgi.
Lisaks võimsuse stabiliseerimisele (puhver) ja filtreerimisele vähendab see lisatud kondensaator ka mahtutage naelu, mis muidu võivad tekkida suure induktiivsusega toitejuhtmete ja keraamiliste kondensaatorite kombinatsioonist.
Lisaks piirab see toiteallika pöördekiirust voltage moodulis. Ainult keraamiliste filtrikondensaatorite madal ESR võib mõnede lülitustoiteallikate puhul põhjustada stabiilsusprobleeme.
4.2 üldotstarbelist sisendit
Neli üldotstarbelist sisendit on optiliselt isoleeritud optoühendustega. Kõik GPI-d jagavad sama COM-ühendust.Sisendite jaoks võib kasutada eraldatud / isoleeritud toiteallikat – nagu on näidatud joonisel (+24V_ISO ja sellega seotud GND_ISO), kuid kasutada saab ka sama toiteallikat, mis TMCM-1636 puhul.
4.3 Üldotstarbelised väljundid
Kaks üldotstarbelist väljundit on lihtsad avatud äravooluga väljundid, mis kasutavad n-kanaliga FET-e.
N-kanaliga FETide väravad tõmmatakse madalale.
TMCM-1636-l pole flyback-dioode.4.4 analoogsisendit
Kaks analoogsisendit läbivad voltage jagaja ja lihtne filter enne mikrokontrolleri ADC sisenditega ühendamist.
Analoogsisendid võimaldavad 5 V sisendvahemikku.
Sisendfiltri väljalülitussagedus on ca. 285 Hz.
4.5 Võrdlussisendid
TMCM-1636 pakub kolme võrdlussisendit: vasak, parem ja kodu.
nput voltage vahemik on 0V…5V.
Sisenditel on sisemine tõmme kuni 5 V.
Sisendfiltri väljalülitussagedus on ca. 34kHz
4.6 Pidurijuhtimise väljund
Pidurijuhtimisväljund BRAKE on PWM-iga juhitav madala külje väljund solenoidide juhtimiseks. Ajami vool on konfigureeritav kuni 1A.
4.7 Üle-Voltage Kaitseväljund 
Üle-voltagKaitseväljund OVP on välise piduritakisti madala külje väljund. Seda saab kasutada selleks, et toitesiin ei ületaks ülepinge korral maksimaalseid nimiväärtusitage tingimused.
4.8 Tagasiside liidesed
4.8.1 Inkrementaalsed kvadratuurkooderid 1 ja 2
TMCM-1636 pakub kahte inkrementaalset kvadratuurkoodri liidest A-, B- ja N-signaaliga.
Sisend voltage vahemik on 0V…5V.
Kodeerija sisenditel on sisemine tõmme kuni 5 V.
Sisendfiltri väljalülitussagedus on ca. 1.6 MHz.
4.8.2 Digitaalsed saaliandurid
TMCM-1636 pakub Halli signaali liidest.
Sisend voltage vahemik on 0V…5V.
Halli sisenditel on sisemine tõmme kuni 5 V.
Sisendfiltri väljalülitussagedus on ca. 4kHz.
4.8.3 SPI-põhine absoluutkooder
TMCM-1636 pakub SPI-põhiliidest välistele absoluutasendianduritele või muudele välisseadmetele (koos kohandatud püsivara valikuga).
SPI-liides töötab 5V signaali tasemel.
4.8.4 RS422-põhine absoluutkooder
TMCM-1636 pakub RS422 liidest välistele absoluutasendianduritele, mis kasutavad SSI- või BiSS-liidest (sõltub püsivara valikust või kohandatud püsivarast).
TMCM-1636 integreerib RS422 transiiveri (TI THVD1451DRBR).
Sissetuleva RS422 andmeliini (SSI_ENC_DATA_P ja SSI_ENC_DATA_N) sisemine lõpp on 120R.

LED oleku indikaatorid

TMCM-1636-l on kaks sisseehitatud LED-oleku indikaatorit.

LED	Kirjeldus
RUN_LED	MCU/CANopen oleku LED, roheline
ERR_LED	MCU/CANopen vea LED, punane

Tabel 5: TMCM-1636 digitaalsed LED-väljundsignaalid

Suhtlemine

Järgmistes jaotistes on toodud juhised ja parimad tavad TMCM-1636 toetatavate sidesiinide süsteemide seadistamisel.
6.1 VÕIB 
Kaugjuhtimiseks ja hostsüsteemiga suhtlemiseks pakub TMCM-1636 CAN-siini liidest.
Nõuetekohase toimimise tagamiseks tuleks CAN-võrgu seadistamisel arvestada järgmiste punktidega:

1. BUSSI STRUKTUUR:
   Võrgu topoloogia peaks võimalikult täpselt järgima siini struktuuri. See tähendab, et ühendus iga sõlme ja siini enda vahel peaks olema võimalikult lühike. Põhimõtteliselt peaks see bussi pikkusega võrreldes lühike olema.       
2. BUSSI LÕPETAMINE:
   Eriti pikemate siinide ja/või mitme siiniga ühendatud sõlme ja/või suure sidekiiruse korral tuleks siini mõlemas otsas korralikult lõpetada. TMCM-1636 ei integreeri ühtegi lõpptakistit. Seetõttu tuleb siini mõlemasse otsa väliselt lisada 120-oomised lõpptakistid.
3. BUSSI LÕPETAMINE:
   TMCM-1636 seadmetel või alusplaadil (TJA1042TK/3) kasutatav siini transiiver toetab optimaalsetes tingimustes vähemalt 110 sõlme. Praktiliselt saavutatav sõlmede arv CAN siini kohta sõltub suuresti siini pikkusest (pikem siin -> vähem sõlme) ja sidekiirusest (suurem kiirus -> vähem sõlme).

Tööreitingud ja -omadused

7.1 Absoluutsed maksimumhinnangud

Parameeter	Sümbol	Min	Abs. Max	Üksus
Mootor ja toiteallikas voltage +24V versioon	+VM	+12	+30	V
Mootor ja toiteallikas voltage +48V versioon	+VM	+12	+58	V
Abs. max. RMS mootori faasivool +24V versioon	IphaseRMS,MAX		601	A
Abs. max. RMS mootori faasivool +48V versioon	IphaseRMS,MAX		601	A
Abs. max. keskkonna töötemperatuur	TA	-40	+852	°C
Maksimaalne vool +5V_OUT	VÄLJAS+5V,MAX		100	mA

MÄRKUS
Jaotises „Absoluutsed maksimumhinnangud” loetletud pinged võivad seadet püsivalt kahjustada. See on ainult pingereiting ja seadme funktsionaalne toimimine nendel või muudel tingimustel, mis ületavad selle spetsifikatsiooni toimingute loendis näidatud, ei tähenda. Pikaajaline kokkupuude maksimaalsete hinnangutingimustega võib mõjutada seadme töökindlust.

7.2 Kasutusreitingud
Ümbritseva õhu temperatuur 25°C, kui pole märgitud teisiti.

Parameeter	Sümbol	Min	Tüüp	Max	Üksus
Mootor ja toiteallikas voltage +24V versioon	+VM	+12	+24	+28	V
Mootor ja toiteallikas voltage +48V versioon	+VM	+12	+48	+52	V
pidev RMS Mootori faasivool +24V versioon	IfaasRMS		30		A
pidev RMS Mootori faasivool +48V versioon	IfaasRMS		20		A
Töötemperatuur	TA	-30		+602	°C

7.3 I/O reitingud
Ümbritseva õhu temperatuur 25°C, kui pole märgitud teisiti.

Parameeter	Sümbol	Min	Tüüp	Max	Üksus
Sisendi mahttage analoogsisendite jaoks	VAIN	0		5.0	V
GPI sisend voltage	VGPI	0		24	V

1. See on maksimaalne voolureiting. See ei ole mõeldud pidevaks tööks, vaid sõltub mootori tüübist, töötsüklist, ümbritsevast temperatuurist ja aktiivsetest/passiivsetest jahutusmeetmetest.
2. Kõrgel keskkonnatemperatuuril töötamine võib sõltuvalt töötsüklist ja maksimaalsest voolu-/võimsustarvest nõuda täiendavaid jahutusmeetmeid.

GPO väljund voltage	VGPO	0		24	V
GPO valamu vool	IGPO	0		1	A
Pidurijuhtimise väljund voltage	VPIDUR	0		+VM	V
Pidurikontrolli valamu vool	IPIDUR	0		1	A
Üle-voltage kaitse väljund voltage	VOV P	0		+VM	V
Üle-voltage kaitsevalamu vool	IOV P	0		10	A
Inkrementaalne kodeerija sisend voltage	VEKN	0		5	V
Halli signaali sisend voltage	VSAAL	0		5	V
Võrdluslüliti sisend voltage	VREF	0		5	V
SPI liides voltage	VSPI	0		5	V
SSI (RS422) liides voltage	VSSI	-15		+15	V

Tabel 8: I/O hinnangud
7.4 Muud nõuded

Tehnilised andmed	Kirjeldus või väärtus
Jahutus	Paigaldatud vaba õhk või jahutusradiaator sõltuvalt kasutusjuhtumist, nõutavast väljundvõimsusest ja keskkonnatemperatuurist.
Töökeskkond	Vältige tolmu, vett, õliudu ja söövitavaid gaase, kondenseerumist, jäätumist

Tabel 9: Muud nõuded ja omadused

Täiendavad direktiivid

10.1 Tootja teave
10.2 Autoriõigus
TRINAMICile kuulub selle kasutusjuhendi sisu tervikuna, sealhulgas, kuid mitte ainult, pildid, logod, kaubamärgid ja ressursid. © Autoriõigus 2021 TRINAMIC. Kõik õigused kaitstud. Elektrooniliselt väljaandja TRINAMIC, Saksamaa.
Allika või tuletatud vormingu ümberjaotamine (ntample, Portable Document Format või Hypertext Markup Language) peavad säilitama ülaltoodud autoriõiguse teatise ja selle toote täieliku andmelehe kasutusjuhendi, sealhulgas seotud rakenduse märkused; ja viide muudele saadaolevatele tootega seotud dokumentidele.
10.3 Kaubamärgi tähistused ja sümbolid
Selles dokumentatsioonis kasutatud kaubamärgitähised ja -sümbolid näitavad, et toode või funktsioon on kaubamärgi ja/või patendi omandis ja registreeritud kas TRINAMICile või teistele tootjatele, kelle tooteid kasutatakse või millele viidatakse koos TRINAMICu toodete ja TRINAMICu tootedokumentatsiooniga. See riistvara käsiraamat on mitteäriline väljaanne, mille eesmärk on pakkuda sihtkasutajale ülevaatlikku teaduslikku ja tehnilist teavet. Seega on kaubamärgi tähised ja sümbolid sisestatud ainult selle dokumendi lühikirjeldusse, mis tutvustab toodet lühidalt. Kaubamärgi tähis/sümbol sisestatakse ka siis, kui toote või tunnuse nimi esineb dokumendis esimest korda. Kõik kasutatud kaubamärgid ja kaubamärginimed on nende vastavate omanike omand.
10.4 Sihtkasutaja
Siin esitatud dokumentatsioon on mõeldud ainult programmeerijatele ja inseneridele, kes on varustatud vajalike oskustega ja saanud väljaõppe seda tüüpi toodetega töötamiseks.
Sihtkasutaja teab, kuidas seda toodet vastutustundlikult kasutada, kahjustamata ennast ega teisi ning kahjustamata süsteeme või seadmeid, millesse kasutaja toote lisab.
10.5 Lahtiütlus: Elu toetavad süsteemid
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ei luba ega anna garantiid ühelegi oma tootele kasutamiseks elu toetavates süsteemides ilma TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG konkreetse kirjaliku nõusolekuta.
Elu toetavad süsteemid on seadmed, mis on ette nähtud elu toetamiseks ja säilitamiseks ja mille mittetoimimine, kui seda õigesti ja vastavalt juhistele kasutatakse, võib põhjustada kehavigastusi või surma.
Arvatakse, et selles dokumendis esitatud teave on täpne ja usaldusväärne. Siiski ei võeta vastutust selle kasutamise tagajärgede ega selle kasutamisest tuleneda võivate kolmandate isikute patentide või muude õiguste rikkumise eest. Tehnilisi andmeid võidakse ette teatamata muuta.
10.6 Lahtiütlus: sihipärane kasutamine
Selles kasutusjuhendis toodud andmed on mõeldud üksnes tootekirjelduse eesmärgil. Siin ei esitata teabe/spetsifikatsioonide või toodete kohta, millele teave viitab, ei otseseid ega kaudseid kinnitusi ega garantiisid turustatavuse, konkreetseks otstarbeks sobivuse või mis tahes muu laadi kohta ega anna garantiid kavandatud kasutuse vastavuse kohta. antakse. Eelkõige kehtib see ka toote märgitud võimalike rakenduste või kasutusalade kohta.
TRINAMICu tooted ei ole mõeldud kasutamiseks ja neid ei tohi kasutada seoses mistahes rakendustega, kus selliste toodete rike võib põhjendatult eeldada märkimisväärset kehavigastuse või surma (ohutuse seisukohalt olulised rakendused) ilma TRINAMICu konkreetse kirjaliku nõusolekuta.
TRINAMICu tooted ei ole loodud ega mõeldud kasutamiseks sõjalistes või kosmoserakendustes või -keskkondades või autotööstuses, välja arvatud juhul, kui TRINAMIC on neid spetsiaalselt selliseks kasutamiseks ette näinud. TRINAMIC ei anna sellele tootele patenti, autoriõigust, maskitööõigust ega muid kaubamärgiõigusi. TRINAMIC ei vastuta kolmanda isiku patendi ja/või muude kaubamärgiõiguste eest, mis tulenevad toote töötlemisest või käitlemisest ja/või toote muust kasutamisest.
10.7 Tagatisdokumendid ja tööriistad
See tootedokumentatsioon on seotud ja/või seotud täiendavate tööriistakomplektide, püsivara ja muude üksustega, nagu on toodud tootelehel aadressil:www.trinamic.com.

Läbivaatamise ajalugu

11.1 Riistvara versioon

Versioon	Kuupäev	Autor	Kirjeldus
V1.1	2020-01-06		Väljalaskeversioon

Tabel 10: Riistvara versioon
11.2 Dokumendi läbivaatamine

Versioon	Kuupäev	Autor	Kirjeldus
V1.20	2020-06-08	TMC	Väljalaske versioon.
V1.30	2021-03-08	TMC	Analoogkoodri valik on eemaldatud.

Tabel 11: Dokumendi läbivaatamine

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Saksamaa
Tarnetingimused ja õigused tehnilistele muudatustele on kaitstud.
Laadige alla uusim versioon aadressilt www.trinamic.com
Alla laaditud saidilt Arrow.com.

Dokumendid / Ressursid

TRINAMIC TMCM-1636 ühe telje servoajam [pdfKasutusjuhend TMCM-1636 ühe telje servoajam, TMCM-1636, ühe telje servoajam, telje servoajam, servoajam, ajam

Viited

• Kasutusjuhend