TRINAMIC TMCM-1070 moodul Stepperile

Tehnilised andmed

• Toote nimi: TMCM-1070 samm-mootori draiveri moodul
• Juhtliides: samm ja suund
• Praegused juhtimisrežiimid: StealthChopTM, SpreadCycleTM
• Konfiguratsioon: TTL UART liides täpsemaks konfigureerimiseks

Toote kasutusjuhised

Paigaldamine
TMCM-1070 mooduli õigeks paigaldamiseks järgige juhendis toodud mehaanilise ja elektrilise liidese juhiseid.

Juhtmed
Ühendage mootor mootori pistikuga ja kõik välisseadmed I/O-pistikuga vastavalt vajadusele. Veenduge, et on tehtud õiged ühendused.

Seadistamine
Kasutage TTL UART ühendust, et konfigureerida moodul vastavalt oma rakenduse vajadustele. Üksikasjalikud konfigureerimisjuhised leiate juhendist.

Operatsioon
Ühendage moodulile toide ja saatke samm- ja suunasignaalid samm-mootori juhtimiseks. Jälgige oleku-LED-sid, et näha, kas töö ajal kuvatakse mis tahes märguandeid.

KKK
K: Millised on TMCM-1070 mooduli peamised omadused?
A: Moodul TMCM-1070 pakub selliseid funktsioone nagu StealthChopTM vaikse mootori juhtimiseks, SpreadCycleTM suure kiiruse jaoks, stallGuard2 ja coolStep.

TMCM-1070 riistvara käsiraamat

Riistvara versioon V1.00 | Dokumendi redaktsioon V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 on lihtsalt kasutatav samm-mootori draiveri moodul. Moodulit juhitakse sammu ja suuna liidese kaudu. Üks konfiguratsioonitihvt valib praeguse juhtimisrežiimi StealthChop™-i vahel absoluutse vaikse mootori juhtimiseks ja SpreadCycle™-i vahel suure kiiruse jaoks. TTL UART-liides võimaldab täiustatud konfigureerimist ja püsivat parameetrite salvestamist TMCL™-IDE kaudu.

Omadused

• Supply Voltage +9 kuni +24 V DC
• Sammu ja suuna liides
• MicroPlyer™ kuni 256 µ-sammuni
• StealthChop™ vaikne PWM-režiim
• SpreadCycle™ nutikas segalagunemine
• StallGuard2™ koormuse tuvastamine
• CoolStep™ autom. voolu skaleerimine
• UART konfiguratsiooniliides

Rakendused

• Lab-automaatika
• Tootmine
• Robootika
• Tehase automatiseerimine
• CNC
• Labori automatiseerimine

Lihtsustatud plokkskeem

Omadused

TMCM-1070 on lihtsalt kasutatav samm-draiver koos tipptasemel funktsioonide komplektiga. See on väga integreeritud ja pakub mugavat käsitsemist. TMCM-1070 saab kasutada lihtsa sammu ja suuna liidesega ning seda saab konfigureerida TTL UART liidese abil. StallGuard2 ja coolStep saab konfigureerida TTL UART-liidese kaudu ja need on vaikimisi keelatud.

Üldised omadused
Peamised omadused

• Supply Voltage +9V kuni +24V DC
• 1.2A RMS faasivool (ca. 1.7A tippfaasi vool)
• Suurim mikrosammu eraldusvõime, kuni 256 mikrosammu täissammu kohta
• MicroPlyer™ mikrosammu interpolaator, mis tagab madala sagedusega STEP/DIR liidese mikrosammu sujuvamaks muutmise
• Korpuse ja paigaldatud mootoriga
• Püsiv pardal parameetrite salvestamine
• Lihtne sammu- ja suunarežiim
• Müratu StealthChop™ hakkimisrežiim aeglaste ja keskmiste kiiruste jaoks
• Suure jõudlusega SpreadCycle™ hakkimisrežiim
• Kõrge täpsusega anduriteta koormuse mõõtmine StallGuard2™-ga
• Automaatne voolu skaleerimise algoritm CoolStep™, et säästa energiat ja hoida sõit jahedana

Optiliselt isoleeritud sisendid

• Samm- ja suunaliides kuni 45 kHz sisendsagedusega
• Luba sisend toite sisse/-o˙ draiveri H-sildadele
• Režiimi valimise sisend kahe chopperi režiimi vahel vahetamiseks

TTL UART liides

• TTL-taseme UART-liides parameetrite konfigureerimiseks
• Liidese kiirus 9600–115200 bps (vaikimisi 9600 bps)
• TMCL-põhine protokoll võrgus konfigureerimiseks ja püsivateks parameetrite seadistusteks
• Bootloader ˝rmware värskenduste jaoks

 TRINAMIKU ainulaadsed omadused
 stealthChop™
StealthChop on äärmiselt vaikne töörežiim madalate ja keskmiste kiiruste jaoks. See põhineb pinge-vanuse režiimil PWM. Seisamisel ja madalatel kiirustel on mootor absoluutselt müravaba. Seega on stealth-Chop-iga juhitavad samm-mootori rakendused väga sobivad sise- või kodukasutuseks. Mootor töötab madalatel kiirustel täiesti vibratsioonivabalt. StealthChopi puhul rakendatakse mootori voolu teatud e˙ektiivse mahu juhtimiseltage mähisesse, kasutades voltage režiim PWM. Rohkem konfiguratsioone pole vaja, välja arvatud PWM voltage mootori sihtvoolu saamiseks.

Joonis 1: Mootori pooli siinusvool stealthChopi abil (mõõdetud voolusondiga)

 spreadCycle™
SpreadCycle chopper on ülitäpne, hüstereesil põhinev ja lihtsalt kasutatav hakkimisrežiim, mis määrab automaatselt kiire lagunemise faasi optimaalse pikkuse. Saadaval on mitu parameetrit, et optimeerida hakkijat rakendusega. spreadCycle pakub optimaalset nullpunkti jõudlust võrreldes teiste vooluga juhitavate chopperi algoritmidega ja tagab seeläbi suurima sujuvuse. Tõeline sihtvool suunatakse mootori poolidesse.

stall Guard2
stallGuard2 on ülitäpne andurita koormuse mõõtmine, kasutades mootoripoolide tagumist EMF-i. Seda saab kasutada nii seiskumise tuvastamiseks kui ka muuks kasutuseks koormustel, mis on väiksemad kui mootori seiskumine. StallGuard2 mõõteväärtus muutub lineaarselt laias koormuse, kiiruse ja voolu seadistuste vahemikus. Mootori maksimaalse koormuse korral jõuab väärtus nullini või on nullilähedane. See on mootori kõige energiasäästlikum tööpunkt.

coolStep
coolStep on koormusega kohanduv automaatne voolu skaleerimine, mis põhineb koormuse mõõtmisel stallGuard2 kaudu. coolStep kohandab vajaliku voolu koormusega. Energiatarbimist saab vähendada kuni 75%. coolStep võimaldab oluliselt säästa energiat, eriti mootorite puhul, mis näevad erinevat koormust või töötavad suure töötsükliga. Kuna samm-mootori rakendus peab töötama 30% kuni 50% pöördemomendi reserviga, võimaldab isegi pideva koormusega rakendus märkimisväärset energiasäästu, kuna coolStep lubab vajaduse korral automaatselt pöördemomendi reservi. Energiatarbimise vähendamine hoiab süsteemi jahedamana, pikendab mootori tööiga ja võimaldab kulusid vähendada.

Tellimiskoodid

Tellimuse kood	Kirjeldus	Suurus (PxLxK)
TMCM-1070	Kontroller/draiveri moodul ilma mootorita, +24V DC, TTL UART liides (vaikimisi 9600bps), S/D liides, lubamine, režiimi valimine	42 mm x 42 mm x 12 mm

Tabel 1: Tellimuskoodide moodulid

Tellimuse kood	Kirjeldus
TMCM-1070-KAABEL	Kaabli kangas TMCM-1070 jaoks. Sisaldab: 1x kaablikangas mootori pistiku jaoks koos 4-kontaktilise JST PH emapistikuga 1x kaablikangas I/O-pistiku jaoks koos 9-tollise JST PH emapistikuga
TMCM-KAMINO-KLIP	Isekleepuv mütsi siini kinnitusklamber TMCM-1070 alusmoodulile (ei ole saadaval PANdrive'i versioonidega PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Alumiiniumist adapterplaadi komplekt TMCM-1070 alusmooduli paigaldamiseks NEMA23 suurusega mootoritele (ei ole saadaval PANdrive'i versioonidega PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Alumiiniumist adapterplaadi komplekt TMCM-1070 alusmooduli paigaldamiseks NEMA24 suurusega mootoritele (ei ole saadaval PANdrive'i versioonidega PD42-x-1070)

Mehaaniline ja elektriline liides

TMCM-1070 mõõtmed ja kaal
TMCM-1070 mõõtmed on ligikaudu 42 mm x 42 mm x 12 mm. TMCM-3 kinnitamiseks samm-mootorile NEMA1070 on kaks kinnitusava M17 kruvide jaoks (kruvi/keerme pikkus sõltub mootori suurusest).

Tellimuse kood	L mm-des	Kaal grammides
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Tabel 3: TMCM-1070 pikkus ja kaal

Paigaldamise kaalutlused
TMCM-1070 on mõeldud paigaldamiseks NEMA17 mootori tagaküljele. Teise võimalusena saab selle paigaldada eraldi.

MÄRKUS
Termilised kaalutlused
Kui see pole mootorile paigaldatud, hoolitsege korraliku jahutuse eest. Elektroonil on ületemperatuuri väljalülitus, kuid elektroonika või süsteemi kahjustused võivad olla põhjustatud liiga kõrgest temperatuurist.

 Kübara siini kinnitus
Ajami kinnitamiseks mütsisiinile pakub TRINAMIC mütsi siini klambrit. Tellimuse kood on toodud tabelis 2.

Pistikud ja valgusdioodid

Mootori pistik

PIN-kood nr.	Pin nimi	Kirjeldus
1	A1	Mootori faasi A kontakt 1
2	A2	Mootori faasi A kontakt 2
3	B1	Mootori faasi B kontakt 1
4	B2	Mootori faasi B kontakt 2

Tabel 4: Mootori pistiku kinnitamine

MÄRKUS
Ärge ühendage ega lahutage mootorit töötamise ajal! Mootorikaabel ja mootori induktiivsus võivad põhjustada voltage tekib naelu, kui mootor on pinge all (lahti)ühendatud. Need voltage naelu võib ületada voltagpiirab draiveri MOSFET-ide piiranguid ja võib neid jäädavalt kahjustada. Seetõttu lülitage alati enne mootori (lahti)ühendamist välja või lahutage toide.

I/O pistik

PIN-kood nr.	Pin nimi	Kirjeldus
1	GND	Toite maandusühendus, kasutatakse ka USB jadamuunduri maandusühenduse jaoks
2	V+	Tarne voltage (V DD) +9V kuni +28V DC
3	REŽ	S/D liidese optiliselt isoleeritud suunasisend
4	SAMM	S/D liidese optiliselt isoleeritud astmeline sisend
5	EN	Optiliselt isoleeritud võimaldab mootori draiveri H-sildade sisendit
6	CHOP	Optiliselt isoleeritud chopperi režiimi valiku sisend
7	KOMM	Optoliitmiku ühine anood või katood, ühendage maandusega või VCCIO-ga (3.3 V kuni 6 V – suurem ruumala)tagvõimalik täiendavate välistakistitega)
8	RXD	TTL-taseme UART-vastuvõtuliin, kasutage arvutiga ühendamiseks USB-jadamuunduri TXD-liini
9	TXD	TTL-taseme UART-edastusliin, kasutage arvutiga ühendamiseks USB-jadamuunduriga RXD-liini

MÄRKUS
Supply Voltage Bu˙ering / Lisa välised toiteallika kondensaatorid
Stabiilseks tööks on soovitatav kasutada piisavalt hästi ühendatud toiteallikat või välist elektrolüüdi kondensaatorit, mis on ühendatud V+ ja GND vahele.
Soovitatav on ühendada TMCM-1070 kõrval asuvatesse toiteliinidesse märkimisväärse suurusega elektrolüütkondensaator.

Elektrolüütkondensaatori suuruse rusikareegel: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
Mudel PD42-1070 on varustatud umbes 40 µF sisseehitatud keraamiliste kondensaatoritega.

MÄRKUS
Toitesisendil pole polaarsuse vastupidist kaitset!
Moodul lühistab kõik ümberpööratud toitemahudtage ja plaadi elektroonika saavad kahjustada.

MÄRKUS
Käivitamise järjestus
TMCM-1070 peab olema sisse lülitatud puudega draiverigatage ainult. Sõltuvalt teie konfiguratsioonist peaks EN-sisend olema loogiliselt VÄLJAS (EN-sisend kas avatud või sama helitugevusegatage tase COMM-sisendina).

TTL UART ühendus

• TTL UART-liidese kaudu hostarvutiga ühendamiseks soovitame kasutada USB-jadamuundurit TTL-UART-ist (5V) USB-liideseks.
• Suhtlus hostarvutiga, ntampTRINAMICu TMCL-IDE kasutamisel tehakse konverteri draiveri installitud virtuaalse COM-pordi kaudu.
• Lisateavet TMCL-IDE ja viimase versiooni kohta leiate siit: www.trinamic.com
• Konverteri kaabel tuleb ühendada I/O-pistiku pesadega 1, 8 ja 9 (GND, RXD, TXD).

Märkus vaikeedastuskiirused
Vaikimisi andmeedastuskiirus on 9600 bps.
Alglaaduri režiimis on edastuskiirus 115200 XNUMX bps.

Info USB-UART-muundur
Näiteksample, FTDI TTL-232R-5V töötab mooduliga ja seda on testitud. Lisateavet selle muunduri kohta leiate FTDI-st websait: www.ftdichip.com

MÄRKUS 5V TTL UART tase
TTL UART liides töötab 5V tasemel. Olge USB-ühenduse jaoks konverterikaabli valimisel eriti ettevaatlik.

 Oleku LEDid
TMCM-1070-l on üks roheline oleku LED. Selle asukoha kohta vaadake joonist 7.

osariik	Kirjeldus
Vilgub	MCU aktiivne, normaalne töö
Püsivalt sisse lülitatud	Alglaaduri režiim
Väljas	Toide välja

Tabel 6: LED-i oleku kirjeldus

Funktsionaalne kirjeldus

Tüüpiline rakenduse juhtmestik
Ühendage TMCM-1070 nii, nagu on näidatud järgmistel joonistel.

• Ühendage toiteallikas V+ ja GND-ga.
• Ühendage sammu- ja suunasignaalid oma liikumiskontrolleriga.
• Sisselülitamise ajal peab EN-sisend olema loogiliselt o˙ (= draiveri stage puudega)!
• Valikuline: ühendage UART 5 V loogikatasemega TTL UART-liidesega. TMCM-1070 ühenduse konfigureerimiseks käivitage TMCL-IDE ja kasutage parameetrite määramise tööriistu. Üksikasjalikud juhised leiate TMCM-1070-˝rmware-juhendist.

Märkus
TTL UART-liides ei ole optiliselt isoleeritud. Sellel on ja on vaja 5 V taseme signaale.
Sellegipoolest pakub see TMCM-1070 jaoks põhilist ESD-d ja rööbastevahelist signaaliliini kaitset.

Optiliselt isoleeritud sisendid ühise anoodi sisendiga
TMCM-1070 juhtsisendid on optiliselt isoleeritud (mitte TTL UART liides). Kõik optronid jagavad ühte ühist anoodi (COMM) sisendit, nagu on näidatud ülaltoodud joonisel.

Tüüpiline voltage COMM-sisendil on 5V. Sellest hoolimata on 3.3 V või voltagÜle 5 V saab kasutada ka seni, kuni optroniide emitteri kaudu voolav vool on vahemikus 5 mA kuni 20 mA. 3.3 V tööks tuleb kontroller hoolikalt valida, võttes arvesse selle I/O-porte, selle tegelikku väljundmahtutage ja I/O-portide jadatakisti. Kasutaja peab veenduma, et optroniide emitterit läbiv vool on vahemikus 5mA kuni 20mA.

Märkus
Sammu impulsi laius
Kui COMM-sisend on maandusega ühendatud, peaks astmeimpulsside laius olema maksimaalse sammusageduse saavutamiseks vahemikus 2 µs kuni 4 µs.
Suurema sammuimpulsi laiusega, ntampKui 50% töötsükkel tuleb sagedusgeneraatorist, on maksimaalne sisendsagedus madalam ca. 9kHz. Kui COMM-sisend on ühendatud +5 V-ga, on vaja pikemaid astmeimpulsse.

TMCM-1070 seeriatakistid on 270 mOhm. Töötamiseks voltagkui 5 V, iga sisendi kohta on voolu piiramiseks vaja täiendavat välist takistit Rexternal. Vaata tabelist 7 viitena täiendavaid välistakisti väärtusi.

COMM Voltage (V)	Väärtus Rvälised (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Märkus
Väline valik
Olge täiendava välistakisti valimisel ettevaatlik. Takistitüübil peab olema nimivõimsus. See oleneb mahusttage kasutatakse COMM-sisendis.

Optiliselt isoleeritud sisendid ühise katoodsisendiga
TMCM-1070 sees olevad optronid on kahesuunalised (AC/DC). Seega saab COMM-i kasutada ka tavalise katoodühendusena kõrge külje (pnp-stiilis) lülititega madala külje (npn-stiilis) asemel, nagu on näidatud eelmistel joonistel 10, 9 või 8.

Sisendloogika
Optiliselt isoleeritud sisendite loogika sõltub ühise anoodi sisendi või ühise katoodi sisendi kasutamisest. Järgmises tabelis on näidatud CHOP-sisendi ja EN-sisendi loogika.

	KOMM=3.3. . . 5V (ühine anood)	KOMM=GND (tavaline katood)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Mootori lubamine	Mootori keelamine
ET=3.3. . . 5V	Mootori keelamine	Mootori lubamine

 Termiline käitumine
TMCM-1070 vaikimisi konfiguratsiooniparameetrid on seatud ettenähtud maksimaalsele voolule 1.2A rms / 1.7A tipp.
Tavaliselt lähevad selle nimivoolu seadistusel samm-mootor ja draiveri elektroonika kuumaks. Pidev töötamine maksimaalse vooluga ei ole tagatud ilma mootorit jahutamata, kuna astmedraiver lülitub oma sisemise ülekuumenemiskaitse tõttu välja, kuni temperatuur langeb alla künnise.

Märkus
Töötamine maksimaalse voolu seadistusega
Lauapealseks testimiseks ja rakenduse käivitamiseks tuleks voolutugevust vähendada või funktsioon coolStep konfigureerida, et hoida küte mõistlikul tasemel. Eriti siis, kui mootoril pole muud jahutusvõimalust.
Korralikuks ja pidevaks maksimaalsel voolul töötamiseks peab mootor ˛ olema paigaldatud hea kontaktiga rakenduse mehaanilise liidese külge.

Tööreitingud ja -omadused

Absoluutsed maksimumhinnangud

Parameeter	Min	Max	Üksus
Tarne voltage	+9	+28	V
Töötemperatuur	-30	+40	°C
Mootori pooli vool / siinuslaine tipp		1.7	A
Mootori pidev vool (RMS)		1.0	A

MÄRKUS
Ärge kunagi ületage absoluutset maksimumhinnangut! Jaotises „Absoluutsed maksimumhinnangud” loetletud pinged võivad seadet püsivalt kahjustada. See on ainult pingereiting ja see ei tähenda seadme funktsionaalset tööd nendel või muudel tingimustel, mis ületavad käesoleva spetsifikatsiooni toimingute loendis näidatud. Pikaajaline kokkupuude maksimaalsete hinnangutingimustega võib mõjutada seadme töökindlust.
Hoidke toiteallikas voltage alla +28V ülemise piiri! Vastasel juhul saab plaadi elektroonika tõsiselt kahjustada! Eriti kui valitud töömahttage on ülemise piiri lähedal, reguleeritud toiteallikas on väga soovitatav.

Elektrilised omadused (ümbritsev temperatuur 25 °C)

Parameeter	Sümbol	Min	Tüüp	Max	Üksus
Tarne voltage	V DD	9	24	26	V
Mootori pooli vool / siinuslaine tipp (hakkeriga reguleeritud, reguleeritav TTL UART liidese kaudu)	ICOILpeak	0		1.7	A
Mootori pidev vool (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Toiteallika vool	IDD		« ICoil	1.4∗ICoil	A

I/O hinnangud (ümbritsev temperatuur 25 °C)

Parameeter	Sümbol	Min	Tüüp	Max	Üksus
KOMM sisend voltage	VKOMM	3.3	5	6	V
Optiliselt isoleeritud sisendite/väljundite sisendsagedus	fin			45	kHz
TTL UART sisend voltage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART madal tase voltage	VTLLL	0		1.75	V
TTL UART kõrgetasemeline voltage	VTTLH	3.25		5	V

TTL UART väljund voltage

VTTL_VÄLJAS

5

V

Funktsionaalsed omadused

Parameeter	Kirjeldus / väärtus
Kontrolli	4-juhtmeline liides sammu-, suuna-, lubamis- ja tükeldamisrežiimi lülitiga
Sammu impulsi laius	Sammuimpulsi laius peaks olema vahemikus 2µs ja 4µs maksimaalse sageduse jaoks. Suurema sammuimpulsi laiusega, ntampKui 50% töötsükkel tuleb sagedusgeneraatorist, on maksimaalne sisendsagedus madalam ca. 9kHz.
Suhtlemine	Kahejuhtmeline TTL UART-liides konfigureerimiseks, 2–9600 bps (vaikimisi 115200 bps)
Sõidurežiim	spreadCycle ja stealthChop chopperi režiimid (valitavad CHOP sisendiga), adaptiivne automaatne voolu vähendamine kasutades stallGuard2 ja coolStep
Astmeline eraldusvõime	Täis, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 samm, vaikimisi on 1/16 sisemise interpolatsiooniga 1/256

Muud nõuded

Tehnilised andmed	Kirjeldus või väärtus
Jahutus	Vaba õhk
Töökeskkond	Vältige tolmu, vett, õliudu ja söövitavaid gaase, kondenseerumist, jäätumist
Töötemperatuur	-30°C kuni +40°C

Selles juhendis kasutatud lühendid

Lühend	Kirjeldus
KOMM	Ühine anood või tavaline katood
IDE	Integreeritud arenduskeskkond
LED	Valgusdiood
RMS	Ruutkeskväärtus
TMCL	TRINAMIC liikumisjuhtimise keel
TTL	Transistori transistori loogika
UART	Universaalne asünkroonne vastuvõtja saatja
USB	Universaalne jadabuss

Tabel 13: Selles juhendis kasutatud lühendid

Arvud Indeks

1. Mootori pooli siinuslaine vool stealthChopi abil (mõõdetud voolusondiga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. levitsükli põhimõte. . . . . . . . . . 4
3. stallGuard2 koormuse mõõtmine kui koormuse funktsioon. . . . . . . . . . . . 5
4. Energeetikaettevõte Example koos cool’iga 5. samm
5. TMCM-1070 top view mehaanilised mõõtmed. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6. TMCM-1070 mütsi siini kinnitusklamber example mooduliga . . . . . . . . . 8
7. TMCM-1070 pistikud (kontakt 1 on punasega esile tõstetud) . . . . . . . . . . . . . . 9
8. Tüüpiline rakenduse stsenaarium 5 V sisenditega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9. Ühise anoodsisendiga sisendid pingega 3.3 V kuni 6 V. . . . . . . . . . . . . . 13
10.   Ühise anoodsisendiga sisendid >5V kuni 24V. . . . . . . . . . . . . 14

Tabelite indeks

1. Telli koodide moodulid . . . . . . . . . 6
2. Tellimiskoodid kaablikangas . . . . . . . . 6
3. TMCM-1070 pikkus ja kaal . . . . 7
4. Mootori pistiku kinnitus . . . . . . . 9
5. I/O-pistiku kinnitamine . . . . . . . . . 10
6. LED oleku kirjeldus . . . . . . . . . . 11
7. Takisti lisaväärtused . 14
8. Elektrilised omadused . . . . . . . . 16
9. Optiliselt isoleeritud sisendite ja TTL UART-liidese tööreitingud. 17
10. Funktsionaalsed omadused . . . . . . . 17
11. Muud nõuded ja omadused . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
12. Selles juhendis kasutatud lühendid. . 18
13. Riistvara versioon. . . . . . . . . . . 23
14. Dokumendi läbivaatamine. . . . . . . . . . . 23

Täiendavad direktiivid

Tootja teave

Autoriõigus
TRINAMICile kuulub selle kasutusjuhendi sisu tervikuna, sealhulgas, kuid mitte ainult, pildid, logod, kaubamärgid ja ressursid. © Autoriõigus 2022 TRINAMIC. Kõik õigused kaitstud. Elektrooniliselt väljaandja TRINAMIC, Saksamaa.
Allikate või tuletatud vormingute (ntample, Portable Document Format või Hypertext Markup Language) peavad säilitama ülaltoodud autoriõiguse teatise ning selle toote täieliku andmelehe, kasutusjuhendi ja dokumentatsiooni, sealhulgas seotud rakenduse märkused; ja viide muudele saadaolevatele tootega seotud dokumentidele.

Kaubamärkide tähistused ja sümbolid
Selles dokumentatsioonis kasutatud kaubamärgitähised ja -sümbolid näitavad, et toode või funktsioon on kaubamärgi ja/või patendi omandis ja registreeritud kas TRINAMICile või teistele tootjatele, kelle tooteid kasutatakse või millele viidatakse koos TRINAMICu toodete ja TRINAMICu tootedokumentatsiooniga. .
See riistvara käsiraamat on mitteäriline väljaanne, mille eesmärk on pakkuda sihtkasutajale ülevaatlikku teaduslikku ja tehnilist teavet. Seega on kaubamärgi tähised ja sümbolid sisestatud ainult selle dokumendi lühikirjeldusse, mis tutvustab toodet lühidalt. Kaubamärgi tähis/sümbol sisestatakse ka siis, kui toote või funktsiooni nimi esineb dokumendis esimest korda. Kõik kasutatud kaubamärgid ja kaubamärginimed on nende vastavate omanike omand.

Sihtkasutaja
Siin esitatud dokumentatsioon on mõeldud ainult programmeerijatele ja inseneridele, kes on varustatud vajalike oskustega ja saanud väljaõppe seda tüüpi toodetega töötamiseks.
Sihtkasutaja teab, kuidas seda toodet vastutustundlikult kasutada, kahjustamata ennast ega teisi ning kahjustamata süsteeme või seadmeid, millesse kasutaja toote lisab.

Kohustustest loobumine: Life Support Systems
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ei luba ega anna garantiid ühelegi oma tootele kasutamiseks elu toetavates süsteemides ilma TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG kirjaliku nõusolekuta.
Elu toetavad süsteemid on seadmed, mis on ette nähtud elu toetamiseks ja säilitamiseks ja mille mittetoimimine, kui seda õigesti ja vastavalt juhistele kasutatakse, võib põhjustada kehavigastusi või surma.
Arvatakse, et selles dokumendis esitatud teave on täpne ja usaldusväärne. Siiski ei võeta vastutust selle kasutamise tagajärgede ega selle kasutamisest tuleneda võivate kolmandate isikute patentide või muude õiguste rikkumise eest. Tehnilisi andmeid võidakse ette teatamata muuta.

Kohustustest loobumine: sihipärane kasutamine
Selles kasutusjuhendis esitatud andmed on mõeldud ainult toote kirjeldamiseks. Käesolevas dokumendis ei esitata teabe/spetsifikatsioonide või toodete kohta, millele teave viitab, ei otseseid ega kaudseid kinnitusi ega garantiisid kaubeldavuse, teatud otstarbeks sobivuse või mis tahes muu laadi kohta ega garantiid on antud vastavus ettenähtud kasutusviisile.
Eelkõige kehtib see ka toote märgitud võimalike rakenduste või kasutusalade kohta. TRINAMICu tooted ei ole mõeldud kasutamiseks ja neid ei tohi kasutada seoses mistahes rakendustega, kus selliste toodete rike võib põhjendatult eeldada märkimisväärseid kehavigastusi või surma (ohutuse seisukohalt olulised rakendused) ilma TRINAMIKU konkreetse kirjaliku nõusolekuta.
TRINAMICu tooted ei ole mõeldud kasutamiseks sõjalistes või kosmoserakendustes või -keskkondades või autotööstuses, välja arvatud juhul, kui TRINAMIC on neid spetsiaalselt selliseks kasutamiseks ette näinud. TRINAMIC ei anna sellele tootele patenti, autoriõigust, maskitööõigust ega muid kaubamärgiõigusi. TRINAMIC ei vastuta kolmanda isiku patendi ja/või muude kaubamärgiõiguste eest, mis tulenevad toote töötlemisest või käitlemisest ja/või toote muust kasutamisest.

tagatis Dokumendid ja tööriistad
See tootedokumentatsioon on seotud ja/või seotud täiendavate tööriistakomplektide, ˝rmvara ja muude üksustega, nagu on toodud tootelehel aadressil: www.trinamic.com

Läbivaatamise ajalugu

 Riistvara läbivaatamine

Versioon	Kuupäev	Autor	Kirjeldus
1.00	09.06.2016	BS	Esimene versioon.

Tabel 14: Riistvara versioon

 Dokumendi läbivaatamine

Versioon	Kuupäev	Autor	Kirjeldus
1.00	26.06.2016	BS	Esialgne vabastamine.
1.10	27.10.2017	GE	Voolureiting, digitaalsisendid ja joonised uuendatud/parandatud. Sidekiiruse vaikeväärtus 9600 bps on parandatud.
1.11	2021-03. JUUNI	OK	Märkus EN-sisendi parandamise kohta.
1.12	2021. september 03	OK	Teade sammuimpulsi pikkuse pikendamise kohta.
1.13	2022-07. JAAN	OK	Uus jaotis 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Saksamaa Tarnetingimused ja õigused tehnilistele muudatustele reserveeritud.
Laadige alla uusim versioon aadressilt www.trinamic.com

Alla laaditud saidilt Arrow.com.

Dokumendid / Ressursid

TRINAMIC TMCM-1070 moodul Stepperile [pdfKasutusjuhend TMCM-1070, TMCM-1070 moodul Stepperile, TMCM-1070 moodul, moodul Stepperile, Stepper, Stepper moodul, moodul

Viited

• Kasutusjuhend