Trimble MX50 mobiilne kaardistamissüsteem

TÄHTIS!
Enne Trimble MX50 süsteemi esmast paigaldamist ja kasutuselevõttu lugege läbi Trimble MX50 mobiilse kaardistamissüsteemi kasutusjuhendi ohutusjuhised.
Trimble MX50 mobiilse kaardistamissüsteemi kasutusjuhendi leiate allalaadimisalast https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Toode läbiview

Trimble MX50 on praktiline mobiilne kaardistamissüsteem, mis ühendab endas täpse Trimble LiDAR tehnoloogia ja kaasahaarava panoraampildi. Trimble MX50 süsteem on täpne ja väga produktiivne lahendus kaardistamise ja varahalduse rakenduste ning teehooldusprojektide jaoks. Süsteem on täielikult integreeritud Trimble Mobile Mappingu töövoogu, mis pakub klientidele tõhusat töövoogu põllult tarnimiseni, mida toetab üksainus usaldusväärne lahendustarnija. Kasutades Trimble'i terviklikku lahendust, saavad MX50 süsteemi kasutajad koguda ja töödelda rikkalikke georuumilisi andmeid, teostada funktsioonide eraldamist ja varade hooldust ning avaldada tulemusi web ja integreerida väljakujunenud võrdlustarkvarasüsteemidega.

Süsteemi Trimble MX50 üksikasjalikud tehnilised üksikasjad leiate Trimble MX50 kasutusjuhendist. Üksikasjalikku teavet selle kohta, kuidas Trimble MX50 süsteemi Trimble TMI tarkvaraga kasutada, leiate Trimble TMI tarkvara kasutusjuhendist.

Ohutusjuhised

Üksikasjalikud ohutusjuhised Trimble MX50 süsteemi käsitsemise, paigaldamise, kasutamise ja ladustamise kohta leiate Trimble MX50 kasutusjuhendist.

Aklimatiseerumine
Trimble MX50 süsteem sisaldab tundlikku elektroonikat ja optilisi komponente.
Temperatuuri ja õhurõhu kõikumise tõttu õhutranspordi ajal võib kiire temperatuuri tõus pärast lahtipakkimist põhjustada vee kondenseerumist Trimble MX50 süsteemi põhikomponentide sees. Vesi komponentide korpuses võib põhjustada lühiseid ja kahjustada instrumenti sisselülitamisel.
Seetõttu laske pärast õhutranspordi transporti enne Trimble MX24 süsteemi sisselülitamist 50 tundi aklimatiseeruda kohas, kus on püsiv temperatuur ja õhurõhk.

Tähtis! On täiesti kohustuslik, et kasutaja määraks enne esmakordset kasutamist õigesti MX50 süsteemi Wi-Fi mooduli riigikoodi.
Ühendage oma tööseadmega (sülearvuti, tahvelarvuti) kas LAN-kaabli või Wi-Fi kaudu MX50 süsteemiga.
Täpsemat teavet leiate Trimble MX50 mobiilse kaardistamissüsteemi kasutusjuhendist, 3. peatükist – Kasutamine, Süsteemi seadistamise ja kasutamise eeltingimused.
Juurdepääs TMI tarkvara kaudu: Menüü / Süsteemihaldus / Wifi / MX50 Wifi pääsupunkt / Riik.

Toote komponendid

1. MX SCAN – transpordikast, anduriüksus:
   • Trimble MX50 anduriüksus
   • MX SCAN- kaabel 5 m, juhtplokk anduriplokile, STD
2. Transpordikast:
   • Trimble MX SCAN juhtseade
   • Trimble MX SCAN toiteplokk
   • Trimble MX SCAN katuseraam
   • MX SCAN – kaabel 3 m, toiteplokk juhtplokini
   • MX SCAN – kaabel 5 m, toiteploki allikas
   • Trimble GAMS antennikomplekt: GAMS (GNSSi asimuudi mõõtmise alamsüsteem)

Trimble MX50 Mission operatsiooniseade

• Juhtimine kaudu web liides, kasutades a web tahvelarvutis või sülearvutis brauseris (nt Google Chrome).
• Juhttahvelarvutit või arvutit saab juhtseadmega ühendada Etherneti või Wi-Fi kaudu.
• Eraldi jäädvustamistarkvara pole vaja.

Tarvikud (valikuline)
DMI (Distance Measurement Indicator) ja DMI-kaabli DMI

Sõiduki ettevalmistamine

Täpsemat teavet leiate Trimble MX50 kasutusjuhendist.
Enne süsteemi esmakordset kasutamist tuleb toiteallikas seadistada vastavalt põhijuhendis toodud kirjeldusele.

Ohutus

• Alalisvoolu toide 12.8 V / min. Süsteem vajab 25 A või rohkem.
• Soovitatav on varutoiteallikana paigaldada lisaaku.
• Kinnitage jõuseade ja juhtseade kindlalt oma sõiduki sees.
• Anduriüksuse paigaldamine:
  • Katuseraam võimalikult kaugel sõiduki tagaosas.
  • Laseritel peab olema teepinnale selge nähtavus ja sõiduk ei tohiks neid takistada.
  • Katusestangedest peaks piisama katuseraami (18 kg) ja anduriüksuse (23 kg) paigaldamiseks.

Trimble MX SCAN katuseraami paigaldamine

Katusestange paigaldus
Paigaldage kaks katuselatti, et Trimble MX SCAN katuseraami saaks paigaldada sõiduki taha.

Trimble MX SCAN katuseraami paigaldamine

1. Parkige sõiduk tasasele kohale.
2. Eemaldage MX SCAN katuseraami kronsteini kruvisild ja asetage MX SCAN katuseraam sõiduki katuselatile.
3. Reguleerige kronsteini asendit nii, et MX SCANi katuseraam oleks võimalikult horisontaalne.
   Sulgude paigutamise piirangud:
   • Esi- ja tagaklambri vaheline kaugus peab olema suurem kui 650 mm.
   • Tagaklambrite kaugus MX SCANi katuseraami otsast peab olema max 330 mm. Kinnitusklambrite vaheline kaugus peab olema vähemalt 650 mm.
4. Kinnitage kruvisild ja pingutage kõik MX SCAN katuseraami kruvid.

Trimble MX50 anduriüksuse paigaldamine

Tähtis! Anduriüksuse kaal on umbes 23 kg. Süsteemi paigaldamiseks või eemaldamiseks on vaja KAKS inimest.
Kinnitusmehhanism tuleb enne anduri oma kohale tõstmist ette valmistada, et vältida inimeste vigastusi või anduriüksuse kahjustamist.

1. Kaks inimest (üks mõlemal küljel) tõstavad anduriüksuse käepidemete abil oma kohale.
2. Asetage alumine varras MX SCAN katuseraami soonde.
3. Sisestage ülemine varras ja kinnitage anduriüksus.
4. Anduriüksuse kinnitamiseks pingutage katuseraami kruvi MX SCAN.

Toite- ja juhtseadmete paigaldamine

1. Toiteplokk ja juhtseade on paigaldatud sõidukisse.
   Tähtis! Veenduge, et iga seadme õhutusavad oleksid alati katmata.
2. Iga üksus peab olema põhjalikult kinnitatud, et olla sõiduki liikumise ajal ohutu.

Kaabli seadistamine

1. Kontrollige pordi ühenduspolaarsust ja ühendage anduri kaabel anduriplokiga.
   Pärast ühendamist kinnitage kinnituskruviga.
2. Ühendage anduri kaabli teine ​​ots sõidukisse paigaldatud juhtseadmega.
3. Ühendage süsteemi toitekaabel juhtseadme ja toiteploki vahele.
   • Ühendage väline kaabel toiteploki ja sõiduki toiteallika vahel.
   • Ühendage iga seadme maanduspunkt sõiduki kerega.

Mõõtke kangihoobade sõiduki kõrgust, GAMS-i ja täiendavat DMI-d, kui neid kasutatakse
Standardsüsteemi hoovad on MX50 süsteemis vaikimisi seatud. Ainult sõiduki kõrgus (vt sõiduki sätteid TMI-tarkvarast / Seaded) tuleb üks kord eelseadistusena salvestada.

Mõõtke kolmeteljeline kaugus MX SCAN katuseraami (sõiduki raam) lähtepunktist GAMS-i keskpunktini, mis on näidatud järgmisel joonisel. Olge teadlik sellest positsioonist ja suhtumisest
määramist võivad mõjutada kangi halvad mõõtmised suurusjärgus ~1cm.
Lisaandurite (nt DMI) kasutamisel tehke sama mõõtmine DMI keskpunktis.

Käivitage Trimble MX50 süsteem

Käivitage Trimble Mobile Imaging TMI
Tähtis! Enne alustamist veenduge, et kõik ühendused on turvalised ja salvestus SSD on sisestatud SSD1 pessa, tühi kandja SSD2 pesas ja mõlemad pesad on lukustatud.

1. Trimble MX SCAN juhtseade (CU):
   Sisestage või kontrollige, kas sisestatud SSD määratud porti on lukustatud.
2. Lülitage mootori automaatse käivituse/seiskamise funktsioon välja.
3. Käivitage sõiduk.
4. Lülitage süsteem sisse – (pärast sõiduki käivitamist!)
5. Käivitage Trimble MX50 süsteem.
   • Vajutage ja hoidke all juhtseadme toitenuppu, et süsteemi toide sisse lülitada (vähemalt viisteist sekundit).
   • Kui sõiduk annab toiteplokile 12 V voolu, põleb toiteploki LED-tuli pidevalt roheliselt.
   • Süsteemi käivitamise ajal vilguvad anduri ja juhtseadme LED-tuli. See olek kestab umbes 10 sekundit.
   • Lühikese aja pärast muutuvad mõlemad LED-tuled püsivalt roheliseks. MX50 süsteem on nüüd töövalmis.
6. Ühendage oma liides (tahvel- või personaalarvuti Wi-Fi või LAN-i kaudu) ja avage a web brauser:
   • Soovitatav on Google Chrome (teisi brausereid pole testitud).
   • Avatud http://tmi.mx50.net
   • Kui ühendus on loodud, avaneb peamenüü aken:

TMI-hõive: sätted (sõiduk/jäädvustus)

1. Vajutage nuppu Seaded (peamenüü)
2. Looge või valige missioonipõhise parameetri seadistus / valige Sätted. ilmub järgmine leht:
   • Sõiduki seaded
     Määrake anduri paigaldusparameetrid sõidukile ja sekundaarsele GNSS-antennile (GAMS). Seadistage selles dialoogis ka täiendavad navigeerimist abistavad andurid, nagu DMI.
     Paigaldusparameeter:
     Installi kõrgus. Maapinna kõrgus võrdluspunktini MX SCAN katuseraamil.
     DMI. Kontrollige/sisestage kangi hoova väärtust, paigaldusasendit, ainult siis, kui kasutatakse DMI-d.
     MÄNGUD. Kontrollige/sisestage hoova väärtust ainult siis, kui kasutatakse GAMS-i.
   • Jäädvustamise seaded
   • Kaamera kaadrisageduse määramine (kauguse, aja järgi)
   • Lasermõõtmisseadete määramine (laseri kordussagedus, joone kiirus)
     Kaamera päästiku seaded:
     Vahemaapõhine. Kaamera kujutised jäädvustatakse konstantse kaugusel [m].
     Fikseeritud kaadrisagedus. Kaamera kujutised jäädvustatakse konstantsel ajal [s].
     Käivituskaugus/määr. Sisestage mõõtmisintervall.
     MÄRKUS – Maksimaalne pildikiirus on piiratud 10 kaadriga sekundis!
3. Salvestage sätted eelseadetena, kui tegemist on uue seadistusega.

TMI-hõive: alusta missiooni

1. Missiooni alustamiseks vajutage: (akna alumine parem nurk).
2. Järgmine aken:
   • Sisestage konkreetne missiooni nimi ja piirkonna nimi.
   • Valige Sõiduki ja jäädvustamise eelseaded.
   • Vajutage nuppu Edasi.
3. Missiooni lõpuleviimiseks vajutage nuppu Start.
4. Missioon käivitub (süsteem käivitab kõik andurid).
   Enne andmete logimise lubamist tuleb kõigepealt teha navigatsiooni joondamine!
   Selle protseduuri lõpuleviimiseks võib kuluda mitu minutit (kaasa arvatud lõplik NAV-i joondamine)
   Vt jaotist 5.4 GNSS/IMU initsialiseerimine.
   Vt punkt 6. Väljasiseste toimingute kontroll-loend.
5. Täiendava olekuteabe saamiseks valige üks järgmistest nuppudest.
   Armatuurlaud: Kuva süsteemi olek ja muu lisateave.
   Kaamera: Kuvage pilte ja reguleerige iga kaamera pildikvaliteeti.
   Nav: Kuva GNSS/IMU üksikasjad.
   Laser: Kuvage iga laseri üksikasjad
6. Automaatkeskmised kaardistavad teie tegeliku asukoha, vajutage .
7. Muuda kaardi orientatsiooni (põhja vs. sõiduk), vajuta .
   Lisateavet ja üksikasju leiate Trimble TMI tarkvara kasutusjuhendist.

Tähtis! OSM-i võrgukaardi taustakaardina kuvamiseks peab MX50 süsteem olema ühendatud Internetiga. Vaadake Trimble MX50 kasutusjuhendi peatükki 3
Kasutamine, süsteemi seadistamise ja kasutamise eeldused.

GNSS/IMU initsialiseerimine

Pärast missiooni algust:

1. POS-andmed (GNSS/IMU) salvestatakse automaatselt, kui piisavalt satelliite on nähtaval ja RT-positsioon on saadaval (nähtav on sinine trajektoor kaardiaknas – reaalajas navigatsioonilahendus on saadaval).
2. Sõitke avatud taeva keskkonda rohkem kui 30 sekundiks, muutes samal ajal suunda ja kiirust. NAV olekunupp peaks muutma värvi punasest oranžiks!
   Trajektoori järeltöötluse optimeerimiseks kasutage järgmist väliprotseduuri (pärast seda, kui Navi olekunupp muutus oranžiks!):
3. Peatage sõiduk avatud taeva piirkonnas PDOP 3.0 (või parem).
4. Seisake paigal vähemalt 3 minutit (süsteem kogub automaatselt staatilist elektrit
   GNSS-i andmed taustal).
5. Sõitke suunda ja kiirust muutes rohkem kui 30 sekundit, NAV-i olekunupp peaks nüüd värvi muutma oranžist roheliseks! / IMU joondamine on lõppenud, kui NAV-i olekunupp lülitub roheliseks.
6. Nüüd saate alustada oma missiooniandmete kogumist ...

Andmete hõivamine

1. Salvestamise alustamiseks vajutage nuppu Salvesta (alumises paremas nurgas; värv muutub rohelisest punaseks): / .
   Kaamera ja Lidari andmed on nüüd salvestatud (salvestusnupp jääb punaseks).
2. Salvestamise lõpetamiseks vajutage uuesti salvestamise nuppu (värv muutub punasest roheliseks).

Salvestage lidari ja pildiandmeid ainult projektispetsiifiliste piirkondade jaoks. Andmete hulk sõltub teie andurite (LiDAR ja kaamera) projekti suurusest/geomeetriast ja salvestusparameetrist.
Minimaalne missiooniaeg on ≥30 min!

Lõpetage missioon
Kui andmete kogumine on lõpetatud, viige missioon lõpule vastavalt järgmisele järjestusele.

1. Sõitke suunda ja kiirust muutes vähemalt 30 sekundit.
2. Liikuge avatud taeva alale ja lõpetage sõitmine.
3. Seisake paigal vähemalt 3 minutit (staatiliste GNSS-andmete jäädvustamine).
4. Lõpetage missioon, vajutage . (Tähelepanu: navigeerimisandmete logimine on peatatud!)
5. Lülitage süsteem välja, vajutades juhtseadme toitenuppu või TMI tarkvara sees.
6. Oodake, kuni juhtseadme toitenupu tuli kustub (selleks võib kuluda kuni 90 sekundit).

Andmete allalaadimine SSD-lt

1. Avage kaasasoleva võtmega SSD.
2. Eemaldage SSD.
3. Ühendage SSD USB 3.0 kaabli abil arvutiga.
4. Laadige missioonid alla.

Väljasiseste toimingute kontroll-loend

Süsteemi toimimise kontrollnimekirja ettepanek:
Kontoriprotseduurid

1. Kontrollige süsteemi (mehaaniline kontroll, paigalduskontroll, kruvid, pöördemomendid).
2. Kontrollige süsteemi sätteid (hoovad, anduri sätted).
3. Valmistage ette Field protokoll, SSD-draiv süsteemi jaoks.
4. Kontrollige satelliidi almanahhi (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

In Väliprotseduurid

1. Käivitage süsteem MX50. Alustage missiooni hea GNSS-iga avatud taeva keskkonnas. Trajektoor peaks olema kaardiaknas nähtav (sinine rada).
2. Alusta sõitu vähemalt 30 sekundiks: erimanööver – suuna ja kiiruse muutmine (tugevam kiirendus + paus). NAV-i olekunupp peaks lülituma punasest oranžiks!.
3. Minge oma lähtestamispunkti (lahtise taeva ala, kus on hea GNSS-i nähtavus ja PDOP!) ja olge vähemalt kolm minutit paigal (jäädvustage staatilisi GNSS-andmeid automaatselt taustal).
4. Sõitke suunda ja kiirust muutes rohkem kui 30 sekundit. NAV olekunupp peaks oranžist roheliseks lülituma!
   Kui NAVi olekunupp muutub roheliseks, on NAVi süsteemi kasutaja täpsused täidetud.
5. Andmete hõivamine (kaamera+Lidar) – salvesta/peata käitused (GNSS/IMU andmete hõivamine jätkub kuni missiooni sulgemiseni!). Minimaalne missiooniaeg on ≥30 min!
6. Minge lähtestamispunkti, teel sinna: erimanööver – suuna ja kiiruse muutmine (tugevam kiirendus + katkestus)
7. Taaskäivituspunktis: vähemalt 3-minutiline GNSS-andmete staatiline logimine.
   • Peatage missioon (lõpetage GPS/IMU andmete logimine) ja süsteemi väljalülitamine.
   • Kontrollige väliprotokolli (käivituste järjekord, käikude suund, kuupäev, ülesanne, süsteemi SN).

Kontoriprotseduurid

1. Andmete varundamine.
2. Valmistage SSD ette järgmiseks missiooniks.

Toetus

Kui vajate Trimble MX50 süsteemi või Trimble Mobile Mapping tarkvara jaoks tuge, võtke ühendust meie klienditoe meeskonnaga järgmiselt:

E-post: imaging_support@trimble.com
Telefon:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Ameerika: +1-289-695-4416 või +1-303-635-9200
Euroopa ja Lähis-Ida: +49-7351-47402-37

Palun teatage oma tugijuhtumist võimalikult täpselt. Esitage:

• probleemi lühikirjeldus.
• kasutatud töövoogu ja probleemi taasesitamist.
• Kui see juhtub missiooni ajal:
• missiooni asukoht.
• keskkonnatingimused.

Saatke oma Trimble MX50 süsteemi kohta ka järgmine teave:

• Süsteemi logi file.
• Seerianumber.
• MX50 süsteemi kasutamise kestus.
• Probleemi kirjeldamiseks fotod/videod, kui need on kasulikud.

Toote registreerimiseks või süsteemi hoolduse oleku kontrollimiseks registreerige oma süsteem ja tarkvara aadressil https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected võimaldab Trimble'i kasutajatel, kanalipartneritel ja lõppklientidel äriprotsesse sujuvamaks muuta klientide kaasamiseks ja teenindamiseks. Tsentraliseeritud näidikupaneelina haldab My Trimble Protected registreerimisi, seerianumbrite otsimist, tootekatalooge, aruandeid, sätteid ja asukoha määramise protsesse. See võimaldab kasutajatel protsessi iga aspekti konfigureerida, jälgida ja optimeerida.
Tingimuste kohta vt www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx

Dokumendid / Ressursid

Trimble MX50 mobiilne kaardistamissüsteem [pdfKasutusjuhend MX50, mobiilne kaardistamissüsteem

Viited

• Kasutusjuhend