Kompaktsed lineaarsed süsteemid
Paigaldusjuhend
Väljaanne 2022-09

Kompaktsed lineaarsed süsteemid

www.thomsonlinear.com
Versiooni ajalugu

väljaanne	Läbivaatamise põhjus
2022-09	Esimene trükk

Garantii
Thomsoni kompaktsel lineaarsüsteemil on kaheteistkümne (12) kuu jooksul alates tarnekuupäevast garantii, et sellel ei esine materjali- ja tootmisdefekte. Selle toote kasutamise eest vastutab ostja ja Thomson ei anna kinnitust ega garantiid toote sobivuse kohta mis tahes konkreetseks kasutuseks või otstarbeks. Selle toote kogu garantii koopia saamiseks, mis sisaldub meie standardsetes müügitingimustes, minge aadressile
http://www.thomsonlinear.com/website/com/eng/support/terms_and_conditions.php.
Vastutusest loobumine
Tehnilisi muudatusi seadmete jõudluse parandamiseks võidakse teha ette teatamata!
Kõik õigused kaitstud. Ühtegi selle teose osa ei tohi ilma Thomsoni kirjaliku loata ühelgi kujul reprodutseerida (printimise, kopeerimise, mikrofilmi või muul viisil) ega töödelda, kopeerida ega levitada elektrooniliselt.

Kindral

1.1 Selle juhendi kohta
See juhend sisaldab Thomsoni kompaktsete lineaarsüsteemide mehaanilisi ja elektrilisi paigaldusjuhiseid. See sisaldab muu hulgas ka:

• tehnilised andmed
• paigaldusandmed
• tüübi tähistusvõti.

Enne lineaarse süsteemi paigaldamist on oluline see juhend hoolikalt läbi lugeda ja omada paigaldamiseks vajalikku kvalifikatsiooni.
1.2 Sihtrühm
See juhend on mõeldud kvalifitseeritud mehaanilistele ja elektrilistele töötajatele.
1.3 Kasutatud sümbolid
Seda sümbolit näidatakse üldise hoiatuse, üldise juhise või mehaanilise ohu hoiatusena.
1.4 Transport ja ladustamine
Lineaarset süsteemi tohib transportida ja hoida ainult Thomsoni tarnitud originaalpakendis.
Transpordi ja ladustamise ajal peab temperatuur olema vahemikus -40 kuni +85 °C (-40 kuni +185 °F).
Vältige pakendi lööke. Kui pakend on kahjustatud, kontrollige lineaarsüsteemi nähtavate kahjustuste suhtes ja teavitage sellest vedajat ja vajadusel ka Thomsonit.
1.5 Pakendamine
Pakend koosneb pappkarbist. Karbis on lineaarsüsteem ja käesolev juhend. Suure koguse tellimuste puhul võib kasutada hulgipakendeid, mille puhul pakend ja sisu varieeruvad olenevalt tellimuslepingust.
1.6 Kõrvaldamine
Kui seadus seda nõuab, võtab Thomson kasutatud pakendid ja lineaarsüsteemid tagasi professionaalseks utiliseerimiseks, kui saatja tasub transpordikulud. Saatmise teabe saamiseks võtke ühendust Thomsoniga.
1.7 Tugi
Kui vajate selle toote kohta tehnilist tuge või teavet, võtke ühendust lähima Thomsoni teeninduskeskusega. Vaadake selle juhendi tagakülge. Külastada saab ka www.thomsonlinear.com, et saada teavet selle toote kohta ja kuidas meiega ühendust võtta.
Ohutus ja standardid

Ohutus

2.1 Ohutusmärkused

• Selle toote mehaanilist ja elektrilist paigaldust võivad teostada ainult nõuetekohaselt kvalifitseeritud töötajad. Nõuetekohase kvalifikatsiooniga töötajad tunnevad mehaanilisi või elektripaigaldustöid ning omavad oma tööks vastavat kvalifikatsiooni.
• Lugege käesolev juhend ja kõik muud saadaolevad dokumendid läbi, enne kui hakkate töötama seadmega, mille osaks täiturmehhanism on või peab olema.
• Järgige rangelt selles juhendis ja toote etiketil sisalduvat teavet.
  Ärge kunagi ületage siin toodud jõudluse piire.
• Ärge kunagi töötage lineaarsüsteemi või selle paigaldusega, kui toide on sisse lülitatud.
• Ärge kunagi eemaldage kaableid ega pistikuid töötamise ajal või sisselülitatud toite korral.
• Lõpetage viivitamatult lineaarsüsteemi kasutamine, kui see tundub olevat vigane või mis tahes viisil kahjustatud ja teavitage vastavat isikut, et saaks võtta parandusmeetmeid.
• Mõnel lineaarse süsteemi kruvi- ja juhtpinnal võib olla määrdeainet. Kontakt ei ole ohtlik. Kilet ei tohi eemaldada.

Standardid

3.1 Osaliselt komplekteeritud masina EÜ asutamisdeklaratsioon
Osaliselt komplekteeritud masinate asutamisdeklaratsioon
(masinadirektiivi 1/2006/EÜ II lisa 42 B)
Tootja:
Thomson Industries Inc.
1500 N Mittel
Wood Dale, II 60191
Ameerika Ühendriigid
Osaliselt komplekteeritud masina kirjeldus ja identifitseerimine:
Nimetus: Kompaktsed lineaarsed süsteemid
Seeria: CLSH, CLSV, CLSR
Suurused: 8, 11, 14, 17, 23
Masinadirektiivi 2006/42/EÜ järgmisi olulisi nõudeid on kohaldatud ja täidetud:
I lisa punktid 1.1.2, 1.1.3. 1.1.5, 1.3.2,1.3.4, 1.6.4, 1.7.1, 1.7.3, 1.7.4, 2.2.2.2, 4.1.3, XNUMX
Vastav tehniline dokumentatsioon on täidetud vastavalt masinadirektiivi 2006/42/EÜ VII lisa B osale. Mõistliku taotluse korral edastab Thomson dokumendid elektroonilisel kujul vastutavatele valitsusasutustele mõistliku aja jooksul.
Tehnilist dokumentatsiooni koostama volitatud isik on:
Julian Anton ja Ivan Lopez (tootekujundusinsenerid)
Osaliselt komplekteeritud masinat ei tohi kasutusele võtta enne, kui lõplik masin, millesse see paigaldatakse, on tunnistatud masinadirektiivile vastavaks.
James Marek (inseneri asepresident)

Wood Dale, 2022-09-06 (asukoht, kuupäev)

Paigaldamine

4.1 Toote etikett
Toote etikett leiate mootori korpuse küljelt. See ütleb teile lineaarse süsteemi mudeli ja tootmiskuupäeva. Palun review toote etikett lineaarse süsteemi tüübi määramiseks enne lineaarse süsteemi mis tahes paigaldamise või hoolduse alustamist. Kui vajate Thomsoni abi, esitage kõnealuse(te) lineaarsüsteemi(de) osa number ja tootmiskuupäev.4.2 Terminoloogiaa. juhtjuhtmed
b. samm-mootor
c. toote etikett
d. mutrikoostuga kelk
e. juhtkruvi
f. otsatugi
g. kinnitusavad
h. kandevõime kinnitusavad
i. juhtsiin
4.3 Töökeskkond

1. Töötemperatuuri vahemik on -4 kuni +122° Fahrenheiti (-20 kuni 50° Celsiuse järgi).
2. Kaitseaste vee ja osakeste sissepääsu eest on IP40.
3. Maksimaalne mittekondenseeruv niiskus on 85%.

4.4 Mehaaniline paigaldus
4.4.1 Üldised paigaldusohutusjuhised

• Ärge kunagi töötage lineaarsüsteemiga, kui toide on sisse lülitatud.
• Hoidke käed vabad, kui seade on pinge all.
• Otstoe/mootori kinnituse ja kelgu vahel on muljumiskohad.
• Lineaarse süsteemi tõrkerežiime tuleks arvesse võtta, et see ei tekitaks kahju.

4.4.2 Põhilised paigalduskaalutlused

1. Paigaldage lineaarsüsteem ainult juhtsiinile (CLSH ja CLSV) või kinnitusplokkidele (CLSR) olevaid kinnitusavasid kasutades. Kontrollige toote etiketil olevat osanumbrit (jaotis 4.1) ja ristviidet tellimisvõtmega (jaotis 6.2), et teha kindlaks, millist kinnitusviisi teie koostamisel kasutatakse.
2. Veenduge, et lineaarse süsteemi paigaldusasend võimaldaks juurdepääsu juhtjuhtmetele, et seda saaks korralikult ühendada ja sisse lülitada.
3. Veenduge, et kelgu ümber on piisavalt ruumi, et see saaks vabalt liikuda.

4.4.3 Paigalduspind

1. Paigalduspind peab olema tasane ja puhas tolmust, mustusest ega prahist.
2. Pind peab olema sirge, et see ei painduks, väänduks ega kalduks seadet (a).

4.4.4 CLSH- ja CLSV-seadmete paigaldamine

1. Paigaldusavad asuvad juhtsiinis. Nende täpne asukoht ja mõõtmed sõltuvad professionaali suurusestfile raudtee ja selle leiate allolevast tabelist.
2. Mootoripoolse esimese paigaldusava (Y) asenditolerants on ± 1.0 mm juhtrööpa otsast.
3. Ülejäänud kinnitusavade (X) positsioonitolerants on 0.5 mm.
4. Seadme pinna külge kinnitamisel sisestage esmalt kruvid kinnitusavadesse ja pingutage kergelt.
   Seejärel, alustades siini keskpunktist, liikudes väljapoole, pingutage iga kruvi punkti 4.4.6 tabelis toodud soovitatava pingutusmomendini.

CLSH/CLSV kinnitusavad
Stiil	Suurus	X [mm]	Y [mm]
CLSH	15F	60	20
CLSV	9A	20	7.5
CLSV	12A	25	10
CLSV	15A	40	15
CLSV	15F	60	20

4.4.5 CLSR-seadmete paigaldamine

1. Kinnitusavad asuvad otsatugedes (Z). Nende täpne asukoht ja mõõtmed sõltuvad ümmarguse siini suurusest ja mootori suurusest ning need leiate allolevast tabelist.
2. Seadme pinna külge kinnitamisel sisestage esmalt kruvid kinnitusavadesse ja pingutage kergelt.
   Seejärel pingutage iga kruvi punkti 4.4.6 tabelis toodud soovitatava pingutusmomendini.

Mootori suurus	Laagrid	P [mm]	R [mm]	X [mm]	Y [mm]
NEMA 23	R08	29.0	60.0	17	6.35
NEMA23	R06	20.5	60.0	17	6.35
NEMA 17	R08	29.0	64.75	17	6.35
NEMA 17	R06	20.5	60.5	17	6.35

4.4.6 Soovitatav poltide pingutusmomendi tabel

Soovitatav poltide pingutusmoment [Nm]
Klass	Suurus
	M2.5	M4	M5	M6	M8	M10	M12	M14	M16
9.	0.7	2.8	5.7	9.5	23	46	80	129	198
13.	1.2	4.6	9.58	16	39	77	135	215	330

4.5 Elektripaigaldus
4.5.1 Üldised märkused

• Veenduge, et mootorini viivad juhtmed/kaablid taluvad mootori maksimaalset voolu.
• Ärge ületage mootori tippvoolu. Tippvool on 1.41 × RMS vool.
• Muljumisohu vähendamiseks on soovitatav hädaseiskamine.
• Ärge kunagi töötage lineaarsüsteemi või juhtmestikuga, kui toide on sisse lülitatud.

4.5.2 Elektriühendused
Lineaarsüsteemi mootor on alati varustatud lendavate juhtjuhtmetega, mis on kinnitatud samm-mootori külge.
Neid juhtjuhtmeid kasutatakse samm-mootoriga ühendamiseks ja kelgu juhtimiseks. Olenevalt konfiguratsioonist on mootoritel erineva suurusega traat. Standardmõõturid on toodud allolevas tabelis.

Seadistamine	Traadi mõõtur
NEMA14Axx	26 AWG
NEMA17Axx	26 AWG
NEMA17Bxx	26 AWG
NEMA23Axx	22 AWG
NEMA23Bxx	22 AWG

4.5.3 Ühendusskeem

Mootori juhtmestik
Plii värv	Mootori faas
Sinine	A –
Punane	A +
Must	B –
Roheline	B+

4.6 Sammmootori juhtimine
4.6.1 Sammmootori juhtimine
Sammmootori juhtimiseks on palju võimalusi. Kõige tavalisem viis on kasutada konstantse voolu või "chopperi" ajamit. Hakkuri ajam töötab, piirates samm-mootori voolu ja "tükeldades" volüümitage, mis võimaldab mootorilt saada maksimaalset pöördemomenti. Seda tüüpi ajami kasutamisel on oluline sisestada sobiv vooluhulk, et maksimeerida pöördemomendi väljundit ja vältida mootori kahjustamist. Soovitatavad ajami voolud määratakse järgmiste võrrandite abil, kus RMS vool on brošüüris leiduv mootori nimivool:
Täielikult astudes:
Ajami vool = RMS vool
Mikrosammudes:
Ajami vool = tippvool = 1.41 × RMS vool

Standardkonfiguratsioonide ajami vool
Seadistamine	Mootori nimivool RMS [A]	Sõitmisvool @ täielik samm [A]	Sõiduvool @ mikrosammuga [A]
CLSx14A08	0.88	0.88	1.24
CLSx14A13	1.35	1.35	1.90
CLSx17A10	1.00	1.00	1.41
CLSx17A15	1.50	1.50	2.12
CLSx17B10	1.00	1.00	1.41
CLSx17B15	1.50	1.50	2.12
CLSx23A15	1.55	1.55	2.19
CLSx23A30	3.00	3.00	4.23
CLSx23B19	1.90	1.90	2.68
CLSx23B39	3.90	3.90	5.50

4.6.2 Toiteallika voltage
Voolu piirava "chopperi" ajami kasutamisel tuleb toiteallika mahttagValik sõltub täielikult teie nõudmistest ja/või mahusttage kättesaadavus. VoltagSisend mootorisse mõjutab stepperi jõudlust kiiruse osas. Näiteksample, töötab samm-mootor tavaliselt paremini suurematel kiirustel, kui suurem voltage kasutatakse ära. Tüüpiline voltage vahemikud on 12, 24 ja 40 Vdc. Kõik kompaktsete lineaarsete süsteemide brošüüris olevad jõudlusdiagrammid on loodud kas 24 või 40 V alalisvoolu toiteallikaga.

Tehnilised näitajad

5.1 Tehnilised andmed

Pliikruvi
Materjal		300-seeria roostevaba teras
Standardne kate"		Mitte ühtegi
Standardne plii täpsus	[tolli/jalga (pm/300 mm)]	0.010 (250)
Täppisjuhtme täpsus	[tolli/jalga (pm/300 mm)]	0.003 (75)
Sirgus	[tolli/jalga (pm/300 mm)]	0.005 (125)
Pliipähkel
Standardne materjal		Seestpoolt määritud atsetaal
Kõrgjõudlusega materjal		Sisemiselt määritud konstrueeritud termoplast
Pähkli efektiivsus2	[%)	Kuni 85
Tüüpiline lineaarne reisielu	[in. (km)]	10 x 106(250)
Positsiooniline korratavus standardmutriga3	[in. (mm)]	0.005 kuni 0.010 (0.127 kuni 0.254)
Positsiooniline korratavus tagasilöögivastase mutriga4	[in. (mm)]	<0.002 (0.051)
Mootor
Raami suurus		NEMA 14	NEMA 17	NEMA 23
Sammu suurus	[c.]	1.8	1.8	1.8
Paigalduspiloodi ja võlli kontsentrilisus	[in. (mm)]	0.003 (0.08) TIR
Võlli perpendikulaarsus paigalduspinnaga	[n. (mm)]	0.003 (0.08) TIR
Max Korpuse temperatuur	[°F (°C)]	176 (80)
Säilitustemperatuur	[°F (°C)]	-4 kuni 122 (-20 kuni 50)
Ümbritsev temperatuur	[°F (°C)]	-4 kuni 122 (-20 kuni 50)
Max Niiskus (mittekondenseeruv)	[%]	85
Magnettraadi isolatsioon		B-klass 130 °C (266 °F)
Isolatsioonitakistus		100 Mohm @ 500 VDC
Dielektriline tugevus		500 VAC 1 minut
Kokkupanek
Max Tagasilöök standardsete pähklitega	[in. (mm)]	0.010 (0.25)
Töötemperatuur	[°F (°C)]	15–125 (–10–50)

1. Valikuliste juhtkruvikatete saamiseks võtke ühendust Thomsoniga.
2. Olenevalt pliist, mutri materjalist ja määrimisest.
3. Sõltub mutrist, koormusest ja orientatsioonist.
4. Parima positsiooni korratavuse tagamiseks tuleks koormust hoida palju allpool kavandatud süsteemi.
5. Mutri sobivust saab reguleerida sõltuvalt lõtku nõuetest.

5.2 Tellimisvõti

Tellimisvõti
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
CLSV	14	A	13	– 31	0500	S	06000	N –	X	MT	2	P	09	A	0	XX

1. Sari CLSV = vertikaalne arhitektuur CLSH = Horisontaalne arhitektuurCLSR = RoundRail Architecture 2. Mootori suurus 14 = NEMA 14, 17 = NEMA 17, 23 = NEMA 23 3. Mootori korstnat A = vallaline B = kahekordne 4. Mootori nimivool 08 = 0.8 A 10-= 1.0 A 13 = 1.3 A 15 = 1.5 A 19 = 1.9 A 30 = 3.0 A 39 = 3.9 A 5. Kruvi läbimõõt 31 = 0.3125 tolli 37 = 0.3750 tolli M08 = 8.0 mm M10 = 10.0 mm 6. Lineaarne käik/pööre 0050 = 0.050 tolli 0063 = 0.063 tolli 0079 = 0.079 tolli 0083 = 0.083 tolli 0100 = 0.100 tolli 0125 = 0.125 tolli 0167 = 0.167 tolli 0200 = 0.200 tolli 0250 = 0.250 tolli 0300 = 0.300 tolli 0375 = 0.375 tolli 0500 = 0.500 tolli 0750 = 0.750 tolli 1000 = 1.000 tolli 1200 = 1.200 tolli 020 = 2.0 mm 030 = 3.0 mm 040 = 0.4 mm 050 = 5.0 mm 060 = 0.6 mm 080 = 0.8 mm 100 = 10.0 mm 120 = 12.0 mm 200 = 20.0 mm

7. Täpsusaste S = standardne 0.010 tolli/jalga (250 µm/300 mm) P = täpsus 0.003 tolli/jalga (125 µm/300 mm) 8. Löögi pikkus 06000 = 6 tolli (kui kruvi läbimõõt on tolline) 15000 = 15 mm (kui kruvide läbimõõt on metriline) 9. Pliikruvi kate N = Puudub T = PTFE 10. Mootori/rööpa suund X = CLSV ja CLSR jaoks L = vasak (ainult CLSH), vt allolevat pilti R = parempoolne (ainult CLSH), vt allolevat pilti 11. Pähkel MT = äärikukinnitus (MTS-seeria) XF = kolmnurkne äärik, tagasilöögivastane (XC-seeria) 12. Mutri suurus 2 = 0.3125 tolli ja 8 mm kruvid MT-mutri jaoks 3 = 0.3125 tolli ja 8 mm kruvid XF-mutri jaoks, 0.375 sisse ja 10 mm kruvid MT ja XF mutrite jaoks

13. Lineaarne laagri tüüp P = Profile Raudtee R = ümarrööp 14. Lineaarsed laagrite mõõtmed 09 = Profile Rööp, suurus 9 12 = Profile Rööp, suurus 12 15 = Profile Rööp, suurus 15 06 = Round Rail, 3/8" 08 = Round Rail, 1/2" 15. Laagri tähistus A = standardne S = ülitark C = korrosioonikindel D = Super smart + korrosioonikindel F = 400-seeria Profile Raudtee 16. Piirlülitid 0 = piirlülitid puuduvad 17. Kodeerija XX = kodeerijat pole 18. Kohandatud tähistus (tühi) = Standardkonfiguratsioon 001-999 = Kohandatud konfiguratsioon

EUROOPA Ühendkuningriik Tomson Kontor 9, Barns Caddsdowni äripark Bideford, Devon, EX39 3BT Telefon: +44 1271 334 500 E-post: sales.europe@thomsonlinear.com	AASIA Aasia Vaikse ookeani piirkond Tomson E-post: sales.apac@thomsonlinear.com
Saksamaa Tomson Nürtinger Straße 70 72649 Wolfschlugen Telefon: +49 7022 504 403 Faks: +49 7022 504 405 E-post: sales.europe@thomsonlinear.com	Hiina Tomson Rm 805, Scitechi torn Jianguomen Wai tänav 22 Peking 100004 Telefon: +86 400 606 1805 Faks: +86 10 6515 0263 E-post: sales.china@thomsonlinear.com
Prantsusmaa Tomson Telefon: +33 243 50 03 30 E-post: sales.europe@thomsonlinear.com Itaalia Tomson Via per Cinisello 95/97 20834 Nova Milanese (MB) Telefon: +39 0362 366406 Faks: +39 0362 276790 E-post: sales.italy@thomsonlinear.com	India Kollmorgen – Div. Altra Industrial Motionist India osaühing Üksus nr. 304, Pride Gateway, Opp. D-Mart, Baner Road, Pune, 411045 Maharashtra Telefon: +91 20 67349500 E-post: sales.india@kollmorgen.com
Rootsi Tomson Estridsväg 10 29109 Kristianstad Telefon: +46 44 590 2400 Faks: +46 44 590 2585 E-post: sales.europe@thomsonlinear.com	Lõuna-Korea Tomson 3033 ASEM Tower (Samsung-dong) 517 Yeongdong-daero Gangnam-gu, Soul, Lõuna-Korea (06164) Telefon: + 82 2 6001 3223 ja 3244 E-post: sales.korea@thomsonlinear.com
USA, KANADA ja MEHHIKO Tomson 203A West Rock Road Radford, VA 24141, USA Telefon: 1-540-633-3549 Faks: 1-540-633-0294 E-post: thomson@thomsonlinear.com Kirjandus: kirjandus.thomsonlinear.com	LÕUNA-AMEERIKA Brasiilia Tomson Av. João Paulo Ablas, 2970 Jardim da Glória – Cotia SP – CEP: 06711-250 Telefon: +55 11 4615 6300 E-post: sales.brasil@thomsonlinear.com

www.thomsonlinear.com
Kompaktsed_lineaarsed_süsteemid_MNUK-0019-01 | 20220921TJ

Tehnilisi andmeid võidakse ette teatamata muuta. Toote kasutaja vastutab selle toote sobivuse kindlaksmääramise eest konkreetseks rakenduseks.
Kõik kaubamärgid kuuluvad nende vastavatele omanikele. ©2022 Thomson Industries, Inc.

Dokumendid / Ressursid

	THOMSONi kompaktsed lineaarsed süsteemid [pdfKasutusjuhend Kompaktsed lineaarsed süsteemid, kompaktsed, lineaarsed süsteemid, süsteemid
	THOMSONi kompaktsed lineaarsed süsteemid [pdfJuhised Kompaktsed lineaarsed süsteemid
	Thomsoni kompaktsed lineaarsed süsteemid [pdfKasutusjuhend Kompaktsed lineaarsed süsteemid, lineaarsed süsteemid, süsteemid

Viited

• Kasutusjuhend