STMicroelectronics VL53L4ED suure täpsusega lähedusanduri kasutusjuhend

X-NUCLEO-53L4A3 on varustatud anduriga VL53L4ED, vahetükkide, jaotusplaatide ja pistikutega. See on mõeldud suure täpsusega läheduse tuvastamiseks koos laiendatud temperatuurivahemiku võimalustega.

Vajalikud plaadid: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
Ühendage P-NUCLEO USB kaudu arvutiga.

Nucleo plaadi tuvastamiseks installige arvuti USB-pordi draiver.
Seadme hindamiseks installige VL53L4ED GUI tarkvara.

Installige tarkvarapakett X-CUBE-TOF1 API SW ja muu jaoksampvähem.

Järgige VL3108L53ED koos tarkvarapakettidega X-CUBE-TOF4 kasutamiseks saidil st.com esitatud UM1 juhiseid. Lohistage .bin files paigaldamiseks.

KKK

Kust ma leian täiendavaid dokumente ja ressursse?
Kõigile seotud dokumentidele ja lisaressurssidele pääsete juurde aadressil https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. Kõik dokumendid on saadaval toote vahekaardil Dokumentatsioon weblehel.

Riistvara läbiview

X-NUCLEO-53L4A3 Riistvara kirjeldus

X-NUCLEO-53L4A3 on arendusplaat, mis on loodud ST FlightSense'i patenteeritud tehnoloogial põhineva ülitäpse lähedus- ja laiendatud temperatuurivahemiku anduri VL53L4ED ToF ümber.

VL53L4ED suhtleb STM32 Nucleo arendajaplaadi hosti mikrokontrolleriga I2C lingi kaudu, mis on saadaval Arduino UNO R3 pistikul.

Peamised tooted pardal

VL53L4ED ToF suure täpsusega läheduse ja laiendatud temperatuurivahemiku andur
0.25, 0.5 ja 1 mm vahetükid õhuvahede simuleerimiseks katteklaasidega

Breakout plaatide pistikud

SATEL-VL53L4ED eraldusplaate saab osta eraldi

X-NUCLEO-53L4A3 laiendusplaat
- Kohandatud rakendustes olevaid VL53L4ED seadmeid saab integreerida laiendusplaadi või välise VL53L4ED vahekaardiga.
- Purustusplaadid tarnitakse eraldi.

X-NUCLEO-53L4A3 on saadaval ka NUCLEO paketina (P-NUCLEO-53L4A3)
- Laiendusplaati X-NUCLEO-53L4E3 saab tellida ka veebisaidilt www.st.com osana NUCLEO Packist koos laiendusplaadi ja STM32 NUCLEO plaadiga.
- Tellimiskood: P-NUCLEO-53L4A3: X-NUCLEO-53L4A3 laiendusplaat ja NUCLEO-F401RE täisfunktsiooniga plaat.
Eraldi saab tellida VL53L4ED eraldusplaate
- Tellimiskood: SATEL-VL53L4ED
- Pakis on kaks eralduslauda

X-CUBE-TOF1 tarkvara kirjeldus

Tarkvarapakett X-CUBE-TOF1 on STM32Cube'i laiendus tooteperekonna Time-of-Flight laiendusplaatidele (sh X-NUCLEO-53L4A3) STM32 jaoks. Lähtekood põhineb STM32Cube'il, et hõlbustada kaasaskantavust ja koodi jagamist erinevate STM32 MCU perekondade vahel. A sampRakendus on saadaval STM32 Nucleo kaugusanduri laiendusplaadile (X-NUCLEO-53L4A3), mis on ühendatud STM32 Nucleo arendusplaadi (NUCLEOF401RE või NUCLEO-L476RG) peale.

Põhiomadused

Draiveri kiht (VL53L4ED ULD) laiendusplaadile X-NUCLEO-53L4A53 integreeritud anduri VL4L3ED täielikuks haldamiseks.
Tänu STM32Cube'ile on lihtne kaasaskantavus erinevate MCU perekondade vahel.
Tasuta kasutajasõbralikud litsentsitingimused.
Sample kood vahemiku mõõtmiseks.

Lennuajaandurite tarkvarakeskkond STM32Cube'i tarkvara läbiview

Seadistamine ja demo Examples

Seadistamine ja demo Examples HW eeldused

1x suure täpsusega ToF-anduri laiendusplaat, mis põhineb VL53L4ED-l (X-NUCLEO-53L4A3).
1x STM32 Nucleo arendusplaat (NUCLEO-F401RE näiteksample)

1x Windowsiga sülearvuti/arvuti
1x USB-tüüpi A kuni Mini-B USB-kaabel
Kui teil pole STM32 Nucleo arendusplaati, saate tellida Nucleo paketi (P-NUCLEO-53L4A3):

X-NUCLEO-53L4A3 laiendusplaat ja NUCLEO-F401RE täisfunktsioonidega plaat tarnitakse koos.

Seadistamine ja demo Examples SW eeldused

STSW-IMG044: Ultra Lite draiver (ULD) VL53L4ED jaoks
STSW-IMG045: graafiline kasutajaliides (GUI) opsüsteemides Windows 7 ja 10
STSW-IMG046: Linuxi draiver VL53L4ED jaoks

X-CUBE-TOF1: lennuajaandurite tarkvaralaiendus STM32Cube'i jaoks.
Kui installite X-CUBE-TOF1, installib installija ka kataloogi, mis sisaldab exampprojekte siin näiteks:
C:\Kasutajad\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.

NUCLEO komplekti draiveri installimine

Ühendage P-NUCLEO USB kaudu arvutiga
- Oodake tahvli äratundmist; draiverid installitakse automaatselt)
- Kui Windows ei saa STLINK-draiverit automaatselt installida, järgige 2. sammu
Nucleo plaadi tuvastamiseks installige arvuti USB-pordi draiver
- Laadige STSW-LINK009 alla saidilt www.st.com
- Draiveri installimiseks pakkige lahti ja topeltklõpsake failil „stlink_winusb_install.bat”.

VL53L4ED GUI tarkvara installimine

GUI on üldiselt esimene ja lihtsaim tööriist seadme hindamiseks

Tehke HW installimine ja ühendage X-NUCLEO-53L4A3 laiendusplaat + Nucleo F401RE arvutiga
Installige VL53L4ED demo ja konfiguratsiooniseadete jaoks GUI SW
STSW-IMG045, alla laaditud aadressilt www.st.com

Käivitage installiprogramm administraatoriõigustega

Graafiline kasutajaliides suudab

Tehke nihke ja Xtalki kalibreerimine ning visualiseerige kalibreerimisandmed

Muutke VL53L4ED põhiparameetreid
Kuvage reaalajas andmeid (kaugus, signaal, ümbritsev kiirus)
Hankige andmete logimine ja taasesitage andmelogi (.csv file)

X-CUBE-TOF1 tarkvara installimine

Tehke HW installimine ja ühendage NUCLEO komplekt (P-NUCLEO-53L4A3) arvutiga

Installige X-CUBE-TOF1 SW pakett
X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 või uuem, alla laaditud aadressilt www.st.com
X-CUBE-TOF1 installitakse STM32CubeMx kaudu, hallake tarkvara installimise jaotist.

Kui X-CUBE-TOF1 on installitud. Minema
C:\Kasutajad\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging

X-CUBE tarkvarapaketi sisu: API SW + SW examples

VL53L4ED – ToF suure täpsusega läheduse ja laiendatud temperatuurivahemiku andur

Hindamiskood ntample (.bin), kasutades X-CUBE-TOF1 ja NUCLEO paketti

Järgige UM3108 juhiseid (Kuidas kasutada VL53L4ED-d koos STMicroelectronicsi X-CUBE-TOF1 lennuajaanduri tarkvarapakettidega STM32CubeMX jaoks), mille leiate aadressilt st.com

VL53L4ED – ToF suure täpsusega läheduse ja laiendatud temperatuurivahemiku andur

Alusta programmeerimist koodiga exampkasutades X-CUBE-TOF1 ja NUCLEO Packi

Järgige UM3108 juhiseid (Kuidas kasutada VL53L4ED-d koos STMicroelectronicsi X-CUBE-TOF1 lennuajaanduri tarkvarapakettidega STM32CubeMX jaoks), mille leiate aadressilt st.com

Dokumendid ja seotud ressursid

Mine aadressile https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
Kõik dokumendid on saadaval seotud toodete vahekaardil Dokumentatsioon weblehel

VL53L4ED: tootekaust

DS14256: suure täpsusega lennuaja lähedusandur koos laiendatud temperatuurivõimega – andmeleht
DB5003: lennuaja ülitäpse lähedusanduri laiendusplaat, mis põhineb VL53L4ED-l STM32 Nucleo jaoks – lühikirjeldus

X-NUCLEO-53L4A3: tootekaust

DB5074: Suure täpsusega lähedusandur koos laiendatud temperatuurivõimega laiendusplaadiga, mis põhineb VL53L4ED-l STM32 Nucleo jaoks – andmete lühikirjeldus
UM3222: X-NUCLEO-53L4A3 laiendusplaadiga alustamine STM32 Nucleo jaoks, mis põhineb VL53L4ED-l – kasutusjuhend

P-NUCLEO-53L4A3: tootekaust

DB5122: VL53L4ED Nucleo pakett koos X-NUCLEO-53L4A3 laiendusplaadi ja STM32F401RE Nucleo plaadiga – andmete lühikokkuvõte
UM3222: X-NUCLEO-53L4A3 laiendusplaadiga alustamine STM32 Nucleo jaoks, mis põhineb VL53L4ED-l – kasutusjuhend

SATEL-VL53L4ED: tootekaust

DB5080: VL53L4ED jaotusplaat Suure täpsusega lähedusandur koos laiendatud temperatuurivõimega – andmete lühikirjeldus

STSW-IMG044: Ultra Lite draiver (ULD) VL53L4ED kausta jaoks

DB5182: Ultra Lite draiveri (ULD) rakenduse programmeerimisliides (API) VL53L4ED jaoks – andmete lühikirjeldus

STSW-IMG045: graafilise kasutajaliidese (GUI) kaust

DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 paketi graafiline kasutajaliides (GUI) – andmete lühikirjeldus

X-CUBE-TOF1: STM32Cube'i tarkvarapakett

DB4449: Lennuaja andurite tarkvaralaiendus STM32Cube'i jaoks – andmete lühikirjeldus
UM3108: STMicroelectronics X-CUBE-TOF1 kasutamise alustamine, lennuaja andurid, tarkvarapakett STM32CubeMX jaoks – kasutusjuhend

STM32 ODE ökosüsteem

KIIRE, SOODSAD PROTOTÜÜPID JA ARENDUS

STM32 avatud arenduskeskkond (ODE) on avatud, paindlik, lihtne ja taskukohane viis uuenduslike seadmete ja rakenduste arendamiseks, mis põhinevad STM32 32-bitise mikrokontrolleri perekonnal kombineerituna teiste laiendusplaatide kaudu ühendatud tipptasemel ST-komponentidega. See võimaldab kiiret prototüüpimist tipptasemel komponentidega, mida saab kiiresti lõplikuks kujunduseks muuta.
STM32 ODE sisaldab järgmist viit elementi:

STM32 Nucleo arendusplaadid. Lai valik taskukohaseid arendusplaate kõigile STM32 mikrokontrollerite seeriatele, piiramatu ühtse laiendamisvõimalusega ja integreeritud siluri/programmeerijaga
STM32 Nucleo laiendusplaadid. Täiendavate funktsioonidega tahvlid, et lisada vajadusel andurit, juhtimist, ühenduvust, toidet, heli või muid funktsioone. Laiendusplaadid on ühendatud STM32 Nucleo arendusplaatide peale. Keerulisemaid funktsioone saab saavutada täiendavate laiendusplaatide virnastamisel

STM32Cube tarkvara. Tasuta tööriistade ja manustatud tarkvara telliste komplekt, mis võimaldab STM32 kiiret ja lihtsat arendamist, sealhulgas riistvara abstraktsioonikiht, vahevara ning STM32CubeMX arvutipõhine konfiguraator ja koodigeneraator
STM32Cube'i laiendustarkvara. Laiendustarkvara pakutakse tasuta kasutamiseks koos STM32 Nucleo laiendusplaatidega ja see ühildub tarkvararaamistikuga STM32Cube
STM32Cube funktsioonipaketid. Funktsioonide komplekt ntamples mõnede kõige levinumate rakendusjuhtumite jaoks, mis on loodud STM32 Nucleo arendusplaatide ja laienduste modulaarsuse ja koostalitlusvõime ning STM32Cube'i tarkvara ja laiendustega.

STM32 avatud arenduskeskkond: kõik, mida vajate

Laia valiku laiendatavate tahvlite kombinatsioon, mis põhinevad tipptasemel kommertstoodetel ja modulaarsel tarkvaral alates draiveri tasemest kuni rakenduse tasemeni, võimaldab ideede kiiret prototüüpimist, mida saab sujuvalt lõplikeks kujundusteks muuta.

Disaini alustamiseks

Valige vajalike funktsioonide jaoks sobivad STM32 Nucleo arendusplaadid (NUCLEO) ja laiendusplaadid (X-NUCLEO) (andurid, ühenduvus, heli, mootori juhtimine jne).
Valige oma arenduskeskkond (IAR EWARM, Keil MDK ja GCC/LLVM-põhised IDE-d) ning kasutage tasuta STM32Cube tööriistu ja tarkvara, nagu STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor või STM32CubeIDE.

Laadige alla kogu vajalik tarkvara funktsioonide käivitamiseks valitud STM32 Nucleo laiendusplaatidel.
Koostage oma disain ja laadige see STM32 Nucleo arendusplaadile.
Seejärel alustage oma rakenduse arendamist ja testimist.

STM32 avatud arenduskeskkonna prototüüpimise riistvaral välja töötatud tarkvara saab otse kasutada täiustatud prototüüpimisplaadis või lõpptoote disainis, kasutades samu kaubanduslikke ST-komponente või sama perekonna komponente, mida leidub STM32 Nucleo plaatidel.

Dokumendid / Ressursid

STMicroelectronics VL53L4ED suure täpsusega lähedusandur [pdfKasutusjuhend
X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED suure täpsusega lähedusandur, VL53L4ED, suure täpsusega lähedusandur, täpsusega lähedusandur, lähedusandur

Viited

Kasutusjuhend

STMicroelectronics VL53L4ED suure täpsusega lähedusandur

Tooteteave

Toote kasutusjuhised

KKK