STMicroelectronics logoUM2958 STEVAL-FCU001V2
Lennujuhi üksuse hindamisnõukogu
Kasutusjuhend

Minidroonide STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimisüksuse hindamisplaadiga alustamine

Sissejuhatus

The STEVAL-FCU001V2 hindamislaud on loodud lihtsa platvormina nelikkopterite lennujuhtimisüksuse (FCU) lahenduste väljatöötamiseks.
Täielik sample püsivara projekt (STSW-FCU001) võimaldab teil alustada lendamist väikeste või keskmise suurusega neljakopteritega, mis on varustatud alalisvoolumootoritega (tänu neljale 30 V-9 A pardal olevale MOSFET-ile) ja suuremate välise ESC-ga neljakopteritega (st STEVAL- ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1).
Plaati saate juhtida BLE-ühenduvuse kaudu (kasutades nutitelefoni või tahvelarvutit) või PWM-i sisendporti ühendatud RF-vastuvõtja mooduli kaudu.
Süsteem sisaldab suure jõudlusega Arm® Cortex®-M4 mikrokontrolleriplokki (STM32F401CCU6), iNEMO inertsiaalmoodul (LSM6DSR), Bluetooth® madala energiatarbega moodul (SinineNRG-M0A), toitehaldusskeem, mis võimaldab akut kiiresti laadida (STC4054) ja neli STL10N3LLH5 N-kanaliga 30 V, 9 A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V Power MOSFET neljakopteri mootori juhtimiseks.
Täiendav õhurõhuandur (LPS22HH) pakub kõrguse hinnangut.
Seda võrdluskujundust saab kasutada keerukate automaatse navigatsiooni algoritmide väljatöötamiseks tänu STM100-l saadaolevale enam kui 32 DMIPS-ile ja plaadi skaleeritavusele, mida saab ühendada Teseo-LIV3F GNSS-moodulile või lennuajaandurite komplektile, näiteks VL53L5CX.
Süsteem läbis Euroopa sertifikaadi, FCC sertifikaadi ja IC sertifikaadi RF testi (FCC ID: S9NBNRGM0AL ja IC: 8976C-BNRGM0AL).STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – STEVAL-FCU001V2 hindamisplaat

Märkus: Spetsiaalse abi saamiseks esitage taotlus meie veebipõhise tugiportaali kaudu aadressil www.st.com/support.

Alustamine

1.1 Juhatus üleview
The STEVAL-FCU001V2 hindamislaua omadused:

  • Kompaktne lennujuhtimisseadme (FCU) hindamisplaat koos sample püsivara väikese või keskmise suurusega kvadrokopteri jaoks
  • Sisseehitatud LiPo üheelemendiline akulaadija
  • Võimalus juhtida otse nelja alalisvoolu harjatud mootorit läbi madala volüümitage sisseehitatud MOSFET või alternatiivina kasutage välist ESC-d alalisvoolu harjadeta mootori konfigureerimiseks

1.2 Pakendi sisu
The STEVAL-FCU001V2 hindamislaua pakett sisaldab:

  • hindamisnõukogu ise
  • ST-LINK-adapter koos selle programmeerimiskaabliga, mida saab kasutada ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET

STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – pakendi sisu

1.3 Süsteeminõuded
Tahvli kasutamiseks on vaja järgmisi süsteemi spetsifikatsioone:

  • Windowsi arvuti (7, 8, 8.1, 10, 11) eelinstallitud STM32 tarkvaraarendustööriistaga (STM32CubeIDE)
  • ST-LINK/V2 (või STLINK/V3SET) vooluringisisene silur/programmeerija, selle USB-draiver (STSW-LINK009) ja valikuliselt STM32CubeProgrammer püsivara allalaadimiseks
  • LiPo üheelemendiline aku, mis tuleb ühendada akupistikuga (BT1) eraldiseisvaks tööks või A-tüüpi USB-mikro-USB-isajuhe ühendamiseks STEVAL-FCU001V2 hindamisplaat arvutiga toiteallikaks
  • neli 3.7 V tööks sobivat alalisvoolumootorit, mis on otse plaadiga ühendatud, või neli alalisvoolu harjadeta mootorit koos nelja sobiva elektroonilise kiiruse regulaatoriga (näiteks STEVAL-ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1 hindamislauad)
  • neli propellerit, mis sobivad valitud mootoritele
  • ST_BLE_DRONE rakendus Androidile ja iOS-ile, mida saab kasutada STSW-FCU001 demonstratsiooni püsivara

Märkus. Valige sõukruvid, mootorid ja elektrooniline kiirusregulaator (ESC) neljakopteri suuruse ja kaalu alusel.

Riistvara kirjeldus

The STEVAL-FCU001V2 peamised komponendid on:

  1. STL10N3LLH5 30 V, 9 A, STripFETTM V tehnoloogia PowerFLATTM 3×3.3 pakendis
  2. STM32F401CCU6 suure jõudlusega Arm® Cortex®-M4 MCU koos 256 KB välkmälu ja 64 kbaiti muutmäluga UFQFPN48 paketis
  3. LPS22HH suure jõudlusega MEMS nanorõhuandur: 260-1260 hPa absoluutne digitaalne väljundbaromeeter
  4. LSM6DSR iNEMO inertsiaalmoodul: 3D kiirendusmõõtur ja 3D güroskoop
  5. SinineNRG-M0A väga väikese energiatarbega võrguprotsessori moodul madala energiatarbega Bluetooth® jaoks 2
  6. LD39015 madal vaikne voltage regulaator
  7. STC4054 800 mA Li-ion ja LiPo akulaadija otse USB-lt
  8. USBULC6-2M6 ülisuure ribalaiusega ESD kaitse

STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimisüksuse hindamisplaat – tahvli komponendid

2.1 Riistvara arhitektuur läbiview
Kogu süsteemi saab jagada viieks erinevaks alamsüsteemiks:

  • mikrokontroller
  • andurid
  • ühenduvus
  • aku haldamine
  • DC mootori draiverid

Andurid ja SinineNRG-M0A seadmed on mikrokontrolleriga ühendatud kahe eraldi SPI välisseadme kaudu.STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – funktsionaalne plokkskeem2.2 Plaatide pistikud
The STEVAL-FCU001V2 hindamispaneelil on mitu riistvarapistikut (vt joonis 5):

  • USB micro B emane pistik
  • Aku kahe kontaktiga päise pistik
  • Neli mootori kahe kontaktiga päise pistikut
  • UART nelja kontaktiga päise pistik
  • I²C nelja kontaktiga päise pistik
  • PWM-sisend kuue kontaktiga päise pistik
  • Micro SWD pistik (1.27 mm samm)

Nagu on näidatud joonisel 3, pole mõnel neist pistikutest tihvtid tahvlile joodetud, et jätta kasutajatele maksimaalne vabadus.STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – pistiku kirjeldusPlaati saab toita USB-pistiku või üheelemendilise aku kaudu. Mõlema ühendamisel kasutab sisseehitatud akulaadija aku laadimiseks USB-voolu.
Arvestades konkreetset rakendust, on väga soovitatav kasutada LiPo akut, mille maksimaalne tühjendusvoolu nimiväärtus on kõrge (seda parameetrit tähistatakse sageli tähisega "number C", kus "C" on aku mahutavus). Seega on 500 mAh aku, mille tühjenemisaste on 50 C, maksimaalne püsikoormus 25 amps: võrrelge seda väärtust mootorite (x4) ja pardaelektroonika poolt neelatud voolu summaga, mis on mootorite suhtes tühine.
Tabel 1. Aku 2-kontaktiline päise pistik (BT1)

Pin Signaal Kirjeldus
+ VBAT+ üheelemendiline LiPo aku (3.4–4.2 V)
GND

Märkus. + asetatakse tahvli vasakule küljele (tahvli orientatsiooni vaata jooniselt 3). Oluline on tagada õige polaarsusühendus, kuna patarei vastupidist kaitset ei rakendata.
Nelja mootoripistikut saab kasutada üheelemendilise 3.7 V mootori ühendamiseks igaühega neist või välistest ESC-dest.
Sõltuvalt mootori tüübist tuleb isasriba jootma plaadile või otse mootori tihvtidele.
Aastal STSW-FCU001, on kaalutud seost Px-pistiku ja mootori paigutuse vahel droonikonstruktsioonil (lisateabe saamiseks vaadake UM2512 www.st.com).
Tabel 2. Mootori 2-kontaktilised päise pistikud (P1, P2, P4, P5)

Pin Signaal Kirjeldus
1 VBAT+ Ühendamiseks alalisvoolumootorite mootoriga (+).(1)
2 MOOTOR- Ühendamiseks alalisvoolumootorite mootoriga (-).(2)
  1. Pole välise ESC jaoks ühendatud.
  2. Ühendatakse välise ESC PWM-sisenditega.

Märkus. + on paigutatud tahvli paremale küljele (tahvli orientatsiooni vaata jooniselt 3).
Märkus. Traadi + ja – värvide eristamiseks võite vaadata mootori andmelehte.
Nagu paljudes kaubanduslikes lennujuhtides, on STEVAL-FCU001V2 sisaldab UART-i ja I²C-d väliste välisseadmete ühendamiseks.
Tabel 3. UART 4-pin päise pistik (P7)

Pin Signaal Kirjeldus
1 VDD 3.3 V STM32
2 GND
3 USART1_RX RXD STM32 jaoks
4 USART1_TX TXD STM32 jaoks

Märkus.  Tihvt 1 asetatakse plaadi ülemisele küljele (tahvli orientatsiooni vaata jooniselt 3).
Tabel 4. I2C 4-kontaktiline päise pistik (P3)

Pin Signaal Kirjeldus
1 VDD 3.3 V STM32
2 I2C2_SDA
3 I2C2_SCL
4 GND

Märkus. Tihvt 1 asetatakse plaadi ülemisele küljele (tahvli orientatsiooni vaata jooniselt 3).
The STSW-FCU001 hindamistarkvara on loodud pakkuma võimalust drooni juhtida nutitelefoni rakenduse kaudu (ST_BLE_DRONE) ja välise kaugjuhtimispuldi abil.
Sel juhul peate ühendama kaugjuhtimispuldi RX mooduli P6 pistikuga STEVAL-FCU001V2 hindamiskomisjon.
Püsivara rakendamine ühildub impulssperioodi modulatsiooni (PPM) vastuvõtjaga:

  • CH1 on seotud veeremisfunktsiooniga AIL juhtimisega
  • CH2 on seotud helikõrguse funktsiooniga ELE juhtimisega
  • CH3 on seotud tõukejõu funktsiooniga THR juhtimisega
  • CH4 on seotud pöördefunktsiooniga RUD-juhtimisega

Tabel 5. PWM-i sisendite kuue kontaktiga päise pistik (P6)

Pin Signaal Kirjeldus
1 VBAT+ Otse akuga ühendatud (+)
2 TIM2_CH1 TIM2_CH1 RF RX PWM IN signaali CH1 jaoks
3 TIM2_CH2 TIM2_CH2 RF RX PWM IN signaali CH2 jaoks
4 TIM2_CH3 TIM2_CH3 RF RX PWM IN signaali CH3 jaoks
5 TIM2_CH4 TIM2_CH4 RF RX PWM IN signaali CH4 jaoks
6 GND

Märkus. Tihvt 1 asetatakse plaadi ülemisele küljele (tahvli orientatsiooni vaata jooniselt 3).
Tabel 6. Mikro-SWD-pistiku silumine (P8)

Pin Signaal Kirjeldus
1 VDD
Pin Signaal Kirjeldus
2 SWDD SWD silumisandmete rida
3 GND
4 SWCLK SWD silumiskella rida
5 GND
6 NC
7 GND
8 NC
9 GND
10 NRST NRälti STM32 jaoks

Lisateavet silumise kohta leiate jaotisest 2.3.
Märkus. Tihvt 1 asetatakse tahvli alumisele paremale küljele (tahvli orientatsiooni vaata jooniselt 3).
2.3 ST-LINK ühendus
Püsivara värskendamiseks kasutage nuppu ST-LINK/V2 or ST-LINK/V3SET siluri programmeerija, ühendades adapteri ja kaabli (kaasas STEVAL-FCU001V2 pakend nagu kirjeldatud punktis 1.2. jagu) tahvlile ja seejärel sülearvutile.STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – ST-LINK ühendus

Märkus. ST-LINK/V2 ja STLINK/V3SET ei kuulu pakendisse. Mine aadressile www.st.com neid tellida.

Süsteemi seadistamise juhend

Tahvel on varustatud eelinstallitud püsivaraga STSW-FCU001. Püsivara on samuti taastatav www.st.com avatud lähtekoodina ja ST BLE droon rakendust selle funktsioonide kasutamiseks.
3.1 Kuidas kasutada tahvlit eelinstallitud püsivaraga
1. samm.      Ühendage LiPo üheelemendiline aku seadme BT1 aku pistikuga STEVAL-FCU001V2, pöörates tähelepanu polaarsusele, nagu näidatud allpool.STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennukontrolleri üksuse hindamisplaat – LiPo aku ühendusEttevaatust: Ahelal puudub pöördühenduse kaitse.
Samm 2. Aktiveerige oma nutitelefonis Bluetooth®-ühendus ja lubage ST_BLE_DRONE rakendus selle kasutamiseks.
Samm 3. Avage ST_BLE_DRONE rakendust oma nutitelefonis ja puudutage [Alusta avastamist].STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – avalehtSamm 4. Nutitelefoni tahvliga ühendamiseks valige loendist seade DRN2100.
LD2 lülitub sisse, et anda märku, et ühendus on aktiivne.STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – seadmete avastamineTeie kaugjuhtimispult ilmub ekraanile.STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – kaugjuhtimispult

Rakendus näitab madala energiatarbega Bluetoothi ​​aku väärtust ja RSSI-d.
Märkus. Probleemide vältimiseks, kui kasutate rohkem kui ühte STEVAL-FCU001V2 hindamistahvlid oma tööruumis, peate need probleemide vältimiseks ümber programmeerima, et näidata teistsugust nime.
Samm 5. MEMS-i liikumisanduri andmete kuvamiseks ekraanile puudutage [Show Details].STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – liikumisanduri andmed

Hindamispaneeli liigutades näete, kuidas andmed muutuvad.
The STSW-FCU001 püsivara rakendab ka kalibreerimis- ja valveprotseduuri. The ST_BLE_DRONE rakendus võimaldab neid funktsioone kaugkäivitada.
6. samm. Asetage hindamislaud tasapinnale ja puudutage anduri nihke eemaldamiseks [Calibrate].
Rakendus näitab olekut "Kalibreeritud" ja LED LD1 lülitub sisse.STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – kalibreerimineSamm 7. Lennu lubamiseks puudutage valverežiimiga seotud nuppu.
Olekuteade muutub "Armed" ja LD2 lülitub sisse.STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisnõukogu – relvastatud olekSamm 8. Liigutage nutitelefoni vasakut hooba üles ja alla.
Voltage maanteedel M1, M2, M3 ja M4 muutuvad vastavalt droonide lennureeglitele.
3.2 Kuidas kasutada tahvlit oma püsivaraga
1. samm Ühendage LiPo üheelemendiline aku seadme BT1 aku pistikuga STEVAL-FCU001V2, pöörates tähelepanu polaarsusele, nagu näidatud allpool.STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat – akuühendusEttevaatust: Ahelal puudub pöördühenduse kaitse.
2. samm.Ühendage komplektis olev ST-LINK-adapter seadmega ST-LINK/V2 (või STLINK/V3SET) ja STEVAL-FCU001V2 hindamiskomisjon.
3. samm.Ühendage USB-kaabel arvutiga ja mikro-USB-pistikuga (CN1), et toita plaati.
4. samm.Kontrollige, kas LD3 on sisse lülitatud.
5. samm. Valikuliselt laadige alla STSW-FCU001 püsivara pakett.
6. samm. Programmeerige tahvel (vt UM2329).
Märkus.  Soovitatav on ühendada USB-kaabel programmeerimisetapi ajal, et vältida probleeme toiteallikaga.
Kui püsivara peenhäälestuse seanss on lõppenud, saate ühenduse eemaldada mikro-USB-kaabli ja ST-LINK-adapteriga.

Skemaatilised diagrammid

STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennukontrolleri üksuse hindamisplaat – vooluringi skeemSTMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennukontrolleri üksuse hindamisplaat – vooluringi skeemSTMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennukontrolleri üksuse hindamisplaat – vooluringi skeem 1STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennukontrolleri üksuse hindamisplaat – vooluringi skeem 2

Materjalide arve

Tabel 7. Materjalide arve

Üksus Kk Ref. Osa/Väärtus Kirjeldus Tootja Tellimuse kood
 1  1  BT1  Aku pistik, siptm2002 Ribajoon isane 1X2 samm 2.54 mm 90 kraadi  Adam Tech  PH1RA-02-UA
2 1 CN1 Micro_USB 2.0 emane SMt, microusb7025481 Mikro-USB-pistik Molex 47590-0001
 3  6 C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 1uF, smc0402, 16 V, +/-10% Keraamiline kondensaator XR7  Ükskõik milline  Ükskõik milline
 4  12 C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1
2,C15,C18,C 20,C22,C23
 100nF, smc0402, 16V, +/-10%  Keraamiline kondensaator XR7  Ükskõik milline  Ükskõik milline
6 2 C8, C9 15pF, smc0402, 16V, +/-10% Keraamiline kondensaator XR7 Ükskõik milline Ükskõik milline
7 2 C11, C16 4.7uF, smc0402, 16 V, +/-10% Keraamiline kondensaator XR7 Ükskõik milline Ükskõik milline
8 1 C13 4.7 nF, SMC0402, 16 V, +/-10% Keraamiline kondensaator XR7 Ükskõik milline Ükskõik milline
 9  4  D1, D2, D3, D 4  BAT60J, sod323, 10V, 3A 10 V üldotstarbeline signaal Schottky diood  ST  BAT60J
 10   1  D5  ESDA7P60-1U1M, SMD1610 Suure võimsusega transient voltage-supressor (TVS)  ST  ESDA7P60-1U1M
11 3 LD1, LD2, LD 3 PUNANE LED, smd0603, SMD Punane LED OSRAM Opto LRQ396
 13  1  P1  Mootor_paneel1, siptm2002 Ribajoon isane 1X2 samm 2.54 mm 90 kraadi  Adam Tech  PH1RA-02-UA
 14  1  P2  Mootor_paneel3, siptm2002 Ribajoon isane 1X2 samm 2.54 mm 90 kraadi  Adam Tech  PH1RA-02-UA
 15  1  P3  i2Q, siptm4004 Ribajoon isane 1X4 samm 2.54 mm Wurth Elektronik  61300411121
 16  1  P4  Mootor_paneel2, siptm2002 Ribajoon isane 1X2 samm 2.54 mm 90 kraadi  Adam Tech  PH1RA-02-UA
 17  1  P5  Mootor_paneel4, siptm2002 Ribajoon isane 1X2 samm 2.54 mm 90 kraadi  Adam Tech  PH1RA-02-UA
 18  1  P6  FC_Signal, siptm6006 Ribajoon isane 1X6 samm 2.54 mm Wurth Elektronik  61300611121
Üksus Kk Ref. Osa/Väärtus Kirjeldus Tootja Tellimuse kood
 19  1  P7  USART, siptm4004 Strip Line isane 1X4 samm 2.54 mm Wurth Elektronik  61300411121
 20  1  P8 SWD, Amprežiim 10X1M27 Ühendus 2X5 samm 1,27 mm  SAMTEC  FTSH-105-01-FDK
 21  4  Q1, Q2, Q3, Q 4  STL6N3LLH6,
võimsusFLAT2X2
N-kanal 30
V, 0.021 oomi
tüüp, 6 A STripFET H6 power MOSFET PowerFLAT 2×2 pakendis
 ST  STL6N3LLH6
22 1 R1 47 k, smr0402, 1/16 W, +/-1% SMD paksu kile takisti Ükskõik milline Ükskõik milline
23 4 R2, R3, R6, R8 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% SMD paksukile takistid Ükskõik milline Ükskõik milline
 24  7 R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% SMD paksukile takistid  Ükskõik milline  Ükskõik milline
25 1 R11 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% SMD paksu kile takisti Ükskõik milline Ükskõik milline
 26  4 R12, R13, R16, R17, R25  smr0603, 1/16 W, +/-1% SMD paksukile takistid  Ükskõik milline  Ükskõik milline
27 4 R14, R15, R18, R19 NA, smr0402, 1/16 W, ±1% SMD paksukile takisti Ükskõik milline Ükskõik milline
28 2 R20, R21 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% SMD paksukile takisti Ükskõik milline Ükskõik milline
29 3 R22, R27, R2 8 100K, smr0402, 1/16W, ±1% SMD paksukile takisti Ükskõik milline Ükskõik milline
30 1 R26 1M, SMR0402, 1/16 W, ±1% SMD paksukile takisti Ükskõik milline Ükskõik milline
31 1 R29 510R, smr0402, 1/16 W, ±1% SMD paksukile takisti Ükskõik milline Ükskõik milline
32 1 R30 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% SMD paksukile takisti Ükskõik milline Ükskõik milline
33 1 S1 Lähtestage, PushKMR22 Push Bottton C&K KMR231GLFS
 34  1  U1   BLUENRG-M0A, spbtrfle Väga väikese energiatarbega võrguprotsessori moodul madala energiatarbega Bluetooth® v4.2 jaoks   ST   SinineNRG-M0
 35  1  U2  STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 Suure jõudlusega juurdepääsuliin, Arm Cortex-M4 tuum DSP ja FPU-ga, 256 kbit välkmälu, 84 MHz protsessor,  ST  STM32F401CCU
Üksus Kk Ref. Osa/Väärtus Kirjeldus Tootja Tellimuse kood
ART kiirendi
 36  1  U3  USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 Ülisuur ribalaiusega ESD kaitse  ST  USBULC6-2M6
 37   1  U4  STC4054GR, SOT23L5 800 mA iseseisev lineaarne Li-Ion akulaadija termoregulatsiooniga  ST   STC4054GR
 39  1  U6  LD39015M33R, sot23l5 150 mA madal puhkevool madal müratase voltage regulaator   ST  LD39015M33R
 40  1  U7  LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 Kõrge jõudlusega MEMS nanorõhuandur:
260-1260 hPa absoluutne digitaalne väljundbaromeeter
  ST  LPS22HHTR
 41  1  U8  LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 iNEMO inertsiaalmoodul: 3D kiirendusmõõtur ja 3D güroskoop   ST  LSM6DSRTR
42 1 Y1 16 MHz, 15 ppm Kvarts NDK NX2520SA-16,000000MHz- STD-CSW-4
43 1 Mitte ühtegi ARM-JTAG-20-10 Miniplaat ja kaabel Olimex LTD ARM-JTAG-20-10

Tahvli versioonid

Hästi lõpetatud Skemaatilised diagrammid Materjalide arve
STEVAL$FCU001V2A(1) STEVAL$FCU001V2A skemaatilised diagrammid STEVAL$FCU001V2A materjalide arve

1. See kood identifitseerib STEVAL-FCU001V2 hindamisplaadi esimese versiooni.

Teave eeskirjade järgimise kohta

USA föderaalse kommunikatsioonikomisjoni (FCC) nõutavad ametlikud teated
Vastutava poole kontaktisik asub Ameerika Ühendriikides: nimi: Francesco Doddo; aadress: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, Burlington MA, 01803, USA; e-post: francesco.doddo@st.com See seade vastab FCC reeglite 15. osale. Kasutamine kehtib kahel järgmisel tingimusel: (1) see seade ei tohi põhjustada kahjulikke häireid ja (2) see seade peab vastu võtma kõik vastuvõetud häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada soovimatut tööd. Muudatused või modifikatsioonid, mida tootja ei ole sõnaselgelt heaks kiitnud, võivad tühistada kasutaja volitused seadet kasutada.
Märkus. Seda seadet on testitud ja leitud, et see vastab FCC reeglite 15. osale B-klassi digitaalseadmetele kehtestatud piirangutele. Need piirangud on loodud pakkuma mõistlikku kaitset kahjulike häirete eest kodupaigaldises. See seade genereerib, kasutab ja võib kiirata raadiosageduslikku energiat ning kui seda ei paigaldata ega kasutata vastavalt juhistele, võib see põhjustada raadiosides kahjulikke häireid.
Siiski ei ole mingit garantiid, et teatud paigalduses häireid ei esine. Kui see seade põhjustab raadio- või televisioonivastuvõtule kahjulikke häireid, mida saab kindlaks teha seadme välja- ja sisselülitamisega, soovitatakse kasutajal proovida häireid kõrvaldada ühe või mitme järgmise meetme abil.

  • Suunake või paigutage vastuvõtuantenn ümber.
  • Suurendage seadme ja vastuvõtja vahelist kaugust.
  • Ühendage seade vooluringi pistikupessa, mis erineb sellest, millega vastuvõtja on ühendatud.
  • Abi saamiseks pöörduge edasimüüja või kogenud raadio-/teletehniku ​​poole.

Rakendatud standard: FCC CFR osa 15 alajagu B. Rakendatud katsemeetod: ANSI C63.4 (2014).
Industry Canada nõutav ametlik tooteteatis
Kanadas asuv vastutava poole kontakt: nimi: John Langner; aadress: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, Kanada; e-post: john.langner@st.com
Kanada innovatsiooni, teaduse ja majandusarengu vastavus
See seade sisaldab litsentsivaba(d) saatja(id)/vastuvõtja(id), mis vastavad Kanada innovatsiooni, teaduse ja majandusarengu litsentsivaba(te)le RSS-ile. Kasutamine kehtib kahel järgmisel tingimusel: (1) See seade ei tohi põhjustada häireid. (2) See seade peab vastu võtma kõik häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada seadme soovimatut tööd.
Rakendatud standard: ICES-003 Issue 7 (2020), klass B. Rakendatud katsemeetod: ANSI C63.4 (2014).
Teade Euroopa Liidule
Komplekt STEVAL-FCU001V2 vastab direktiivi 2014/53/EL (RED) olulistele nõuetele.
ja direktiivi 2015/863/EL (RoHS) alusel. Rakendatavad harmoneeritud standardid on loetletud EL-i vastavusdeklaratsioonis.
Teade Ühendkuningriigi kohta
Komplekt STEVAL-FCU001V2 vastab Ühendkuningriigi raadioseadmete eeskirjadele 2017 (UK SI 2017 nr.
1206 ja muudatused) ning 2012. aasta elektri- ja elektroonikaseadmete eeskirjades teatud ohtlike ainete kasutamise piiramisega (UK SI 2012 nr 3032 ja muudatused). Rakendatavad standardid on loetletud Ühendkuningriigi vastavusdeklaratsioonis.
Läbivaatamise ajalugu
Tabel 9. Dokumendi redaktsioonide ajalugu

Kuupäev Läbivaatamine Muudatused
22. august 2023 1 Esialgne vabastamine.
 24. juuni 2024  2 Värskendatud sissejuhatus, 2. jagu: riistvara kirjeldus, 3. jaotis: süsteemi seadistamise juhend,
Jaotis 3.1: Kuidas kasutada plaati eelinstallitud püsivaraga, Jaotis 3.2: Kuidas kasutada plaati oma püsivaraga ja Jaotis 4: Skemaatilised diagrammid.

TÄHTIS MÄRKUS – LUGEGE HOOLIKAS
STMicroelectronics NV ja selle tütarettevõtted („ST”) jätavad endale õiguse teha ST-toodetes ja/või selles dokumendis igal ajal ilma ette teatamata muudatusi, parandusi, täiendusi, modifikatsioone ja täiendusi. Ostjad peaksid enne tellimuste esitamist hankima uusima asjakohase teabe ST-toodete kohta. ST tooteid müüakse vastavalt ST müügitingimustele, mis kehtisid tellimuse kinnitamise ajal.
Ostjad vastutavad ainuisikuliselt ST-toodete valiku, valiku ja kasutamise eest ning ST ei vastuta rakendusabi ega ostjate toodete disaini eest.
ST ei anna siinkohal mingit otsest ega kaudset litsentsi ühelegi intellektuaalomandi õigusele.
ST-toodete edasimüük, mille sätted erinevad siin esitatud teabest, tühistab ST-i antud tootele antud garantii.
ST ja ST logo on ST kaubamärgid. ST-kaubamärkide kohta lisateabe saamiseks vaadake www.st.com/trademarks. Kõik muud toote- või teenusenimed kuuluvad nende vastavatele omanikele.
Selles dokumendis sisalduv teave asendab ja asendab selle dokumendi varasemates versioonides esitatud teabe.
© 2024 STMicroelectronics – kõik õigused kaitstudSTMicroelectronics logo

Dokumendid / Ressursid

STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhtimise üksuse hindamisplaat [pdfKasutusjuhend
UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 lennujuhi üksuse hindamisnõukogu, STEVAL-FCU001V2 lennujuhi üksuse hindamisnõukogu, lennujuhi üksuse hindamisnõukogu, lennujuhi üksuse hindamisnõukogu, hindamisnõukogu

Viited

Jäta kommentaar

Teie e-posti aadressi ei avaldata. Kohustuslikud väljad on märgitud *