Spartan Arduino PLC 16RDA
SPARTAN ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO SPARTAN
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
1
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
SPARTAN ARDUINO PLC RELEE
Muudetud 2020. aasta juunis
See kasutusjuhend on Spartan Arduino PLC 16RDA versiooni jaoks koos viitenimega Ref. 017001001300 .
2
Ref. 017001001300
Eessõna
Rev.0: 23-06-2020
Selle kasutusjuhendi on juurutanud Boot & Work, SL, kes töötab nimetuse Industrial Shields all.
Käsiraamatu eesmärk
Selles juhendis sisalduvat teavet saab kasutada viitena signaalimoodulite, toitemoodulite ja liidesemoodulite toimimisele, funktsioonidele ja tehnilistele andmetele.
Mõeldud publik
See kasutusjuhend on mõeldud järgmisele vaatajaskonnale:
· Automaatikaseadmete juurutamise eest vastutavad isikud. · Isikud, kes projekteerivad automaatikasüsteeme. · Isikud, kes paigaldavad või ühendavad automaatikaseadmeid. · Isikud, kes juhivad töötavat automaatika paigaldust.
Hoiatused:
· Kasutamata kontakte ei tohi ühendada. Direktiivi eiramine võib kontrollerit kahjustada.
· Selle toote ebaõige kasutamine võib kontrollerit tõsiselt kahjustada. · Juhtmete ühendamise kohta vaadake kontrolleri kasutusjuhendit. · Enne selle toote kasutamist on kasutaja kohustus tutvuda toote kasutajaga
Juhend ja kogu sellega kaasnev dokumentatsioon. · Hooldust peavad tegema kvalifitseeritud töötajad, kes on tutvunud seadmega
ehitus, töö ja juhtimisega seotud ohud. · Hooldus tuleb teostada väljalülitatud juhtseadmega ja
kõigist toiteallikatest lahti ühendatud. · Elektrostaatiliselt tundlike komponentide hooldamisel tuleb olla ettevaatlik. The
tuleb järgida tootja soovitusi nende komponentide kohta. · Spartan Arduino perekonna PLC-d on avatud tüüpi kontrollerid. On nõutav, et sa
paigaldage Spartan Arduino PLC korpusesse, kappi või elektrilisse juhtimisruumi. Sissepääs kohta
3
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
korpus, kapp või elektriline juhtimisruum peaks olema piiratud volitatud personaliga. Nende paigaldusnõuete eiramine võib põhjustada raskeid kehavigastusi ja/või varalist kahju. Spartan Arduino perekonna PLC-de puhul järgige alati neid nõudeid. · Spartan Arduino PLC paigaldamise või hooldamise korral järgige jaotises Paigaldamine ja hooldus märgitud juhiseid. · Ärge ühendage seadet lahti, kui seal on tuleohtlik või süttiv keskkond. Seadmete lahtiühendamine tuleohtliku või süttiva keskkonna korral võib põhjustada tulekahju või plahvatuse, mis võib lõppeda surmaga, raskete vigastustega ja/või varalise kahjuga.
Hoiatused:
· Les broches non utilisées ne doivent pas être connectées. Ignorer la direktiiv peut endommager le contrôleur.
· Une use incorrecte de ce produit peut endommager gravement le contrôleur. · Reportez-vous au Guide de l'utilisateur du contrôleur pour les considérations de
câblage. · Avant d'utiliser ce produit, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
produit et la documentation qui l'accompagne. · La hooldus doit être Effectuée par personal qualifié familiarisé avec la
väljamõeldis, le fonctionnement et les veszélys liés au contrôleur. · La hooldus doit être Effectuée avec l'équipement hors service et déconnectée de
toutes les sources d'alimentation. · Faites tähelepanu lors de l'entretien des composants sensibles à l'electricité static.
Les recommandations du fabricant pour ces composants doivent être suivies. · Les automates de la famille Spartan sont des contrôleurs de type ouvert. Il est
nécessaire d'installer l'automate Spartan dans un boîtier, une armoire ou une salle de contrôle electrique. L'accès au boîtier, à l'armoire ou à la salle de commande électrique doit être limité au personnel autorisé. Le non-respect de ces exigences d'installation peut entraîner des blessures graves et/ou des dommages matériels importants. Respectez toujours ces exigences lors de l'installation des automates de la famille Spartan. · En cas d'installation ou de hooldus du Spartan, veuillez suivre les instructions indiquées dans la Installation and Maintenance. · Ne débranchez pas l'équipement en présence d'une atmosphère tuleohtlik või põlev. La déconnexion de l'équipement en présence d'une atmosphère inflammable ou explosion peut provoquer un incendie ou une explosion pouvant entraîner la mort, des blessures graves et/ou des dommages matériels.
4
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Rakenduse kaalutlused ja garantii
Lugege seda juhendit ja mõistke seda
Enne toote kasutamist lugege see juhend läbi ja mõistke seda. Enne toote kasutamist pidage nõu oma kommentaaride või küsimustega Industrial Shieldsile.
Rakenduse kaalumine
SELLES DOKUMENTIS SISALDUVAD TOOTED EI OLE OHUTUSNÕUDED. NEID EI TOHI LOOTADA INIMESE OHUTUSE TAGAMISEKS OHUTUSOSADE VÕI KAITSESEADMETE PUHUL, KUNA NEED EI OLE SELLISTEKS EESMÄRKIDEKS HINNATUD VÕI LOODUD.
Teadke ja järgige kõiki toodetele kehtivaid kasutuskeeldusid.
RAKENDUSE PUHUL, MIS KAASAB TÕSIST ELU- VÕI VARARISKIT, VEENDAMATA, ET SÜSTEEM TERVEKS ON LOODUD RISKIDEGA VÄLJA VÄLJASTATUD, ÄRGE KUNAGI KASUTAGE INDUSTRIAL SHELDS TOOTEID.
ÄRGE KUNAGI KASUTAGE INDUSTRIAL SHELDS TOOTEID ENNE ON NEED ON ÕIGESTI NIMEKIRI JA PAIGALDATUD KASUTAMISEKS ÜLDSEADMETES VÕI SÜSTEEMIS.
Industrial Shields ei vastuta vastavuse eest koodidele, eeskirjadele või standarditele, mis kehtivad toodete kombinatsiooni suhtes kliendi rakenduses või toote kasutamises.
Järgnevalt mõned eksamprakendusi, millele tuleb erilist tähelepanu pöörata. See ei ole mõeldud toodete kõigi võimalike kasutusviiside ammendava loeteluna ega vihja sellele, et kasutusalad võivad olla toodete jaoks sobivad:
· Süsteemid, masinad ja seadmed, mis võivad ohustada elu või vara. · Tuumaenergia juhtimissüsteemid, põletussüsteemid, raudteesüsteemid,
lennundussüsteemid, meditsiiniseadmed, lõbustusmasinad, sõidukid, ohutusseadmed ja paigaldus, mille suhtes kehtivad eraldi tööstusharu või valitsuse eeskirjad. · Välistingimustes kasutamine, kasutused, mis hõlmavad potentsiaalset keemilist saastumist või elektrilisi häireid, või tingimused või kasutusalad, mida selles dokumendis ei ole kirjeldatud.
Kliendi soovil esitab INDUSTRIAL HIELDS kohaldatavad kolmanda osapoole sertifitseerimisdokumendid, mis määratlevad toodetele kehtivad reitingud ja kasutuspiirangud. See teave iseenesest ei ole piisav toodete sobivuse täielikuks kindlaksmääramiseks koos süsteemi, masina, lõpptoote või muu rakenduse või kasutusega.
5
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Ettenähtud kasutus või Industrial Shieldsi tooted
Kaaluge järgmist.
Industrial Shieldsi tooteid tuleks kasutada ainult kataloogis ja sellega seotud tehnilises dokumentatsioonis ettenähtud juhtudel. Kui kasutatakse kolmanda osapoole tooteid ja komponente, peavad need olema Industrial Shieldsi soovitatud või heaks kiidetud.
Toodete õige ja ohutu kasutamine eeldab, et teie transport, ladustamine, paigaldamine, kokkupanek, kasutamine ja hooldus on läbi viidud õiges kohas. See peab järgima lubatud keskkonnatingimusi. Samuti peaksite järgima seotud dokumentatsioonis olevaid juhiseid ja hoiatusi.
Käesolevas dokumentatsioonis käsitletud toodet/süsteemi tohivad käsitseda või käsitseda ainult kvalifitseeritud töötajad, kes täidavad usaldatud ülesandeid ja järgivad sellele vastavas dokumentatsioonis, eelkõige selles sisalduvaid ohutusjuhiseid ja hoiatusi. Tänu oma väljaõppele ja kogemustele suudavad kvalifitseeritud töötajad ära tunda selliste toodete/süsteemide käsitsemisest või manipuleerimisest tulenevaid riske ja vältida võimalikke ohte.
Kohustustest loobumine
Kaalud ja mõõtmed
Mõõtmed ja kaalud on nominaalsed ja neid ei kasutata tootmiseks, isegi kui on näidatud tolerantsid.
Jõudlusandmed
Selles juhendis toodud toimivusandmed on kasutajale juhendina sobivuse kindlakstegemisel ja need ei kujuta endast garantiid. See võib olla INDUSTRIAL HIELDSi katsetingimuste tulemus ja kasutajad seostavad selle kõige enam tegelike rakendusnõuetega. Tegelikule jõudlusele kohaldatakse INDUSTRIAL SHIELDSI garantiid ja vastutuse piiranguid.
Tehniliste andmete muudatus
Toote spetsifikatsioone ja tarvikuid võidakse täiustuste ja muudel põhjustel igal ajal muuta.
Meie tavaks on mudelinumbrite muutmine, kui funktsioone muudetakse või avaldatakse reitingud või kui tehakse olulisi ehitusmuudatusi. Mõnede toodete spetsifikatsioonid võivad siiski muutuda ilma ette teatamata. Kui kahtlete, võidakse teie taotluse alusel määrata rakenduse põhispetsifikatsioonide parandamiseks või kindlaksmääramiseks erinumbreid. Ostetud toodete tegelike spetsifikatsioonide kinnitamiseks konsulteerige igal ajal oma INDUSTRIAL HIELDSi esindajaga.
6
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Vead ja puudused
Selles dokumendis sisalduvat teavet on hoolikalt kontrollitud ja see arvatakse olevat täpne; siiski ei võeta vastutust tehniliste, trüki- või korrektuurivigade või väljajätmiste eest.
Jääkriskid
Industrial Shields PLC juhtimis- ja ajamikomponendid on heaks kiidetud tööstuslikuks ja kommertskasutuseks tööstuslikes liinitarvikutes. Nende kasutamine avalikes liinitarvikutes nõuab teistsugust konfiguratsiooni ja/või lisameetmeid. Neid komponente tohib kasutada ainult suletud korpustes või kõrgemal asuvates juhtkappides, mille kaitsekaaned on suletud, ja kui kõik kaitseseadmed on kasutatud. Neid komponente tohivad käsitseda ainult kvalifitseeritud ja koolitatud tehnilised töötajad, kes on teadlikud ja järgivad kogu komponentide ohutusteavet ja juhiseid ning nendega seotud tehnilisi kasutajadokumente. Masina riskianalüüsi läbiviimisel vastavalt EL masinadirektiivile peab masina tootja arvestama järgmiste PDS-i juhtimis- ja ajamikomponentidega seotud jääkriskidega.
1. Käitavate masinaosade tahtmatu liikumine kasutuselevõtu, kasutamise, hoolduse ja remondi ajal, mis on põhjustatud näiteksample: – Riistvara ja/või tarkvara vead andurites, kontrollerites, täiturmehhanismides ja ühendustehnoloogias – Kontrolleri ja ajami reaktsiooniajad – Töö- ja/või keskkonnatingimused, mis ei kuulu spetsifikatsiooni reguleerimisalasse – Kondensatsioon/juhtiv saastumine – Parameetrid , programmeerimis-, kaabeldus- ja paigaldusvead – Raadioseadmete/mobiiltelefonide kasutamine kontrolleri vahetus läheduses – Välised mõjud/kahjustused.
2. Erakordsed temperatuurid, samuti müra, osakeste või gaaside heitkogused, mis on põhjustatud ntample: – Komponentide talitlushäired – Tarkvaravead – Töö- ja/või keskkonnatingimused, mis ei kuulu spetsifikatsiooni alla – Välised mõjud/kahjustused.
3. Ohtlik šokk voltagpõhjustatud näiteksample: – komponentide talitlushäired – elektrostaatilise laengu mõju – volüümi induktsioontages liikuvates mootorites – Töö- ja/või keskkonnatingimused, mis ei kuulu spetsifikatsiooni reguleerimisalasse – Kondensatsioon/juhtiv saaste – Välised mõjud/kahjustused
4. Töö käigus tekkivad elektri-, magnet- ja elektromagnetväljad, mis võivad liiga lähedal asudes ohustada inimesi, kellel on südamestimulaator, implantaadid või metallist asendusliigendid jne.
5. Keskkonnasaasteainete või -heitmete eraldumine süsteemi ebaõige kasutamise ja/või komponentide ohutu ja korrektse kõrvaldamise tõttu.
7
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Garantii ja vastutuse piirangud
Garantii
Industrial Shieldsi eksklusiivne garantii on see, et toodetel ei esine materjali- ja tootmisdefekte ühe aasta jooksul (või muu perioodi jooksul, kui see on täpsustatud) alates Industrial Shieldsi müügikuupäevast.
INDUSTRIAL SHELDS EI ANNA VÄLJALISELT EGA KAUDSELT VÄLJALISELT EGA KAUDSEID GARANTIID TOODETE KAUBANDUSVÕI MITTERIIKKUMISE VÕI SOBIVUSE KONKREETSEKS EESMÄRGIKS. IGA OSTJA VÕI KASUTAJA KINNITAB, ET OSTJA VÕI KASUTAJA AINULT ON VASTU VÕTNUD, ET TOOTED VASTAVAD NENDE KASUTAMISE KOHTA NÕUETELE. INDUSTRIAL SHIELDS VÄLJAB KÕIKIDEST MUUDEST OTSESELT VÕI KAUDSELT GARANTIIDEST
Vastutuse piirangud
INDUSTRIAL SHELDS EI VASTUTA TOODETEGA SEOTUD ERI-, KAUDSETE VÕI TAGAJÄRGSETE KAHJUDE EEST, KUI SELLINE NÕUE ON TOODETEGA SEOTUD ITY.
INDUSTRIAL SHELDS EI VASTUTA MITTE MINGIL JUHUL TOODETEGA SEOTUD GARANTII, REMONDI VÕI MUUDE NÕUETE EEST, VÄLJA arvatud juhul, kui INDUSTRIAL SHELDS'I ANALÜÜS EI KINNITA, ET TOODEID ON KORRALIKULT KÄSITSELDUD, TALLETATUD JA PAIGALDATUD KASUTAMINE, VÄÄRIKASUTAMINE VÕI SOBITU MUUDATUS VÕI REMONT.
8
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Sisukord
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Üldised omadused……………………………………………….. 10 2. Tehnilised andmed …………………………………………… ……………………………………….. 11 2.1. Üldspetsifikatsioonid:…………………………………………………………………………….. 11
2.2. Toimivuse spetsifikatsioon: ……………………………………………………………………. 11
2.3. Sümboloogia ……………………………………………………………………………………………… 12
3. Ettevaatusabinõud …………………………………………………………………………………………………… 13 3.1 Arduino plaat ………………… …………………………………………………………………………… 13
3.2 Sihtrühm …………………………………………………………………………………….. 13
3.3 Üldised ettevaatusabinõud ………………………………………………………………………………… 13
4 Tarkvara liides……………………………………………………………………………………….. 14 5 Kuidas ühendada PLC Arduino arvutiga ……… ………………………………………………………… 17 6 Kuidas ühendada PLC toiteallikaga ……………………………………………………… ………….. 18 7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O väljund: ……………………………………………………………. 19 7.1 Tsoonide ühendused…………………………………………………………………………………. 19
8 Lüliti konfiguratsioon ………………………………………………………………………………………. 22 8.1 Üldised lülitite konfiguratsioonid …………………………………………………………………. 22
8.2 RS-485 lüliti konfiguratsioon ……………………………………………………………………. 23
8.3 I2C lüliti konfiguratsioon …………………………………………………………………………….. 24
9 Spartan – Arduino I/Os 5 V kontaktid………………………………………………………………………… 25 9.1 I2C kontaktid SDA/SCL …………………… ……………………………………………………………….. 25 9.2 Pin 2/Pin 3 …………………………………………………… ……………………………………………… 25
10 I/0 tehnilised üksikasjad ……………………………………………………………………………………… 26 11 Tüüpilised ühendused …………………… …………………………………………………………………….. 29 12 Pistiku üksikasjad ……………………………………………………… ………………………………………… 33 13 Sparta perekonna mõõtmed:……………………………………………………………………………. 34 14 Paigaldamine ja hooldus …………………………………………………………………….. 35 15 Muudatuste tabel …………………………… …………………………………………………………………….. 38
9
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Üldised omadused
SPARTAN ARUDINO PLC 16RDA
Sisend Voltage
12 kuni 24 Vdc
Kaitsmekaitse (2.5A) Polaarsuskaitse
Sisend nimimahttage
Nimivõimsus I Max. Suurus
Kella kiirusega välkmälu
SRAM EEPROM Kommunikatsioon KOKKU Sisendpunktid KOKKU Väljundpunktid
An/Dig sisend 10bit (0-10Vcc)
24 Vdc
30 W
1,5A
100x45x115 16MHz
32 KB, millest 4 KB kasutab alglaadur 2.5 KB
1KB I2C – USB – RS485 (pooldupleks) – SPI TTL (tarkvara järgi)
8
8
0 kuni 10 Vac sisendtakistus: 39K eraldatud PCB maandus nimimahttage: 10 Vac
7 kuni 24 V alalisvoolu I min: 2 kuni 12 mA galvaanilise isolatsiooni nimivõimsustage: 24 Vdc
RS485
* Katkesta isoleeritud sisend HS
(24 Vcc)
Analoogväljund 8-bitine
(0-10 Vcc)
Digitaalne isoleeritud väljundrelee
PWM isoleeritud väljund 8 bitine (24 Vcc)
7 kuni 24 V alalisvoolu I min: 2 kuni 12 mA galvaanilise isolatsiooni nimivõimsustage: 24 V alalisvoolu
0 kuni 10 Vac I max: 20 mA Eraldatud PCB maandus nimimahttage: 10 Vac
220 V alalisvoolu galvaaniline isolatsioonidiood on kaitstud relee jaoks
5 kuni 24 V alalisvoolu I max: 70 mA galvaaniline isolatsioonidiood, kaitstud relee nimivolttage: 24 V alalisvoolu
7 kuni 24 Vdc I min: 3/6 mA Eraldatud PCB maandus
Maksimaalne: 5A
PWM isoleeritud väljund 8 bitine (24 Vcc)
Laiendatavuse viide
I2C RS485 SPI TTL
017001001200
10
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
2. Tehnilised andmed
2.1. Üldised spetsifikatsioonid:
Toiteallikas voltage
Töömahttage vahemik
Energiatarve
DC toiteallikas DC toiteallikas DC toiteallikas
12 kuni 24 V alalisvoolu 11.4 kuni 25.4 V alalisvoolu 30 VAC max.
Väline toiteallikas
Toiteallikas voltage
Toiteallika väljundvõimsus
Isolatsioonitakistus
Dielektriline tugevus
24Vdc
700 mA
20M min. 500 Vdc vahelduvvoolu klemmide ja kaitsemaandusklemmi vahel.
2.300 VAC sagedusel 50/60 Hz ühe minuti jooksul maksimaalse lekkevooluga 10mA. Kõigi väliste vahelduvvooluklemmide ja kaitsemaandusklemmi vahel.
Löögikindlus
80m/s2 X, Y ja Z suunas 2 korda.
Ümbritsev temperatuur (töötav)
0º kuni 60ºC
Ümbritsev õhuniiskus (töötav)
10% kuni 90% (ilma kondensatsioonita)
Ümbritsev keskkond (töötamine)
Ilma söövitava gaasita
Ümbritsev temperatuur (hoiustamine)
-20º kuni 60ºC
Toiteallika hoidmise aeg
2 ms min.
Kaal
Max 350 g
2.2. Toimivuse spetsifikatsioon:
Arduino plaadi juhtimismeetod I/O juhtimismeetod Programmeerimiskeel Mikrokontrolleri välkmälu Programmi maht (SRAM)
EEPROM-i kellakiirus
ARDUINO LEONARDO
Salvestatud programmi meetod
Tsüklilise skannimise ja kohese värskenduse töötlemismeetodite kombinatsioon. Arduino IDE. Põhineb juhtmestikul (Wiring on avatud lähtekoodiga elektroonikaplatvorm, mis koosneb programmeerimiskeelest. "sarnane C-ga". http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32 KB, millest 4 KB kasutab alglaadur
2.5KB
1KB
16 MHz
11
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
2.3. Sümboloogia
Tabel, mis sisaldab kogu Spartan Arduino PLC 16RDA serigraafis kasutatud sümboolikat.
Sümbol
Standardi nr / Standardpealkiri
IEC 60417 / Graafilised sümbolid
seadmete peal kasutamiseks
Standardne viitenumber /
Sümboli pealkiri
5031 / Alalisvool
Sümboli tähendus
Näitab, et seade sobib ainult alalisvooluks; asjakohaste terminalide tuvastamiseks
IEC 60417 / Graafilised sümbolid
seadmete peal kasutamiseks
5032 / Vahelduvvool
Näitab, et seade sobib vahelduvvooluga
ainult; asjakohaste terminalide tuvastamiseks
IEC 60417 / Graafilised sümbolid
seadmete peal kasutamiseks
IEC 60417 / Graafilised sümbolid
seadmete peal kasutamiseks
5130 / Pulse General
5017 / Maa, maapind
Juhtseadme tuvastamiseks, millega impulss käivitatakse.
Maandusklemmi tuvastamiseks juhtudel, kui
sümbolit 5018 ega 5019 ei nõuta selgesõnaliselt.
IEC 60417 / Graafilised sümbolid
seadmete peal kasutamiseks
5115 / signaal lamp
Identifitseerida lüliti, mille abil signaal lamp(s) on (on) sisse lülitatud või
välja.
Meditsiiniseadmete direktiiv 93/42 / EMÜ
CE märgistus
CE-märgis näitab, et toode vastab nõuetele
kehtivad Euroopa Liidu määrused
ISO 7000/ Graafilised sümbolid
seadmete peal kasutamiseks
0434B / Hoiatussümbol
Tähistab potentsiaalselt ohtlikku olukorda, mis, kui seda ei väldita, võib põhjustada
surm või tõsine vigastus
ISO 7000/ Graafilised sümbolid
seadmete peal kasutamiseks
5036 / Dangerous Voltage
Ohtlikust mahust tulenevate ohtude tähistamisekstages
12
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
3. Ettevaatusabinõud
Lugege seda juhendit enne Spartan Arduino PLC 16RDA kasutamist ja järgige selle kirjeldusi töötamise ajal.
3.1 Arduino juhatus
Spartan Arduino PLC 16RDA PLC-d sisaldavad kontrollerina Arduino Leonardo plaati.
3.2 Sihtrühm
See juhend on mõeldud tehnikutele, kellel peavad olema teadmised elektrisüsteemidest.
3.3 Üldised ettevaatusabinõud
Kasutaja peab Spartanit kasutama vastavalt selles juhendis kirjeldatud jõudlusnõuetele.
Enne Spartan Arduino PLC 16RDA kasutamist käesolevas juhendis kirjeldatust erinevatel tingimustel või Spartan Arduino PLC 16RDA integreerimist tuumajuhtimissüsteemidesse, raudteesüsteemidesse, lennundussüsteemidesse, sõidukitesse, põlemissüsteemidesse, meditsiiniseadmetesse, lõbustusmasinatesse, ohutusseadmetesse ja muudesse süsteemidesse , masinad ja seadmed, mis võivad ebaõige kasutamise korral tõsiselt mõjutada elusid ja vara, konsulteerige oma INDUSTRIAL SHIELDSI esindajaga. Veenduge, et Spartani reiting ja jõudlusnäitajad oleksid süsteemide, masinate ja seadmete jaoks piisavad, ning veenduge, et süsteemid, masinad ja seadmed on varustatud topeltohutusmehhanismidega. See juhend sisaldab teavet Spartani programmeerimise ja kasutamise kohta.
13
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
4 Tarkvaraliides
Industrial Shields PLC on programmeeritud Arduino IDE abil, mis on C-keelel põhinev tarkvara. Neid saab programmeerida ka otse C-ga, kuid Arduino IDE-ga on palju lihtsam töötada, kuna see pakub palju teeke, mis programmeerimisel abiks on.
Lisaks pakub Industrial Shields plaate PLC-de programmeerimiseks palju lihtsamaks. Põhimõtteliselt pole vaja tihvte määratleda ja seda, kas need kontaktid on sisendid või väljundid. Tahvlite kasutamisel seadistatakse kõik automaatselt.
Industrial Shieldsi plaatide paigaldamiseks tuleb järgida neid samme.
Nõuded: Arduino IDE 1.8.0 või uuem (parem on alati uusim versioon). Sammud:
1. Avage Arduino IDE ja minge: "File -> Eelistused”, mis asub vasakus ülanurgas.
2. Lisatahvlites URLs kirjutage järgmine: http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. Muudatuste salvestamiseks vajutage nuppu OK.
14
Ref. 017001001300 4. Mine: Tools -> Board: … -> Boards Manager
Rev.0: 23-06-2020
5. Otsi tööstuskilbid.
15
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
6. Klõpsake installi (valige uusim versioon). Järgides neid samme, saate nüüd kasutada Industrial Shields plaate:
Samuti on mõned endisedampvähem programmeerimist File -> Ntamples -> Sparta Arduino perekond. Lisaks on Industrial Shieldsi githubis mõned lisateegid.
https://github.com/IndustrialShields/
16
Ref. 017001001300
5 Kuidas ühendada PLC Arduino arvutiga
– Ühendage USB-port PLC-lt arvutiga. MÄRKUS. Spartan Family kasutab mikro-USB-kaablit.
- Avage Arduino IDE liides: - Valige Industrial Shieldsi plaadid -> Spartan Family - Valige õige port.
Rev.0: 23-06-2020
17
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
6 Kuidas ühendada PLC toiteallikaga
- Spartan Arduino PLC on tarnitud 12-24 V alalisvooluga. TÄHTIS: polaarsus EI OLE ÜMBER!
– Veenduge, et toiteallika pingestatud ja GND-pistik ühtivad PLC-ga. – Veenduge, et toitevõrgu väljundpinge ei ületaks 24 V alalisvoolu.
– Soovitatavad toiteallikad
Kompaktne DIN-liistu toiteallikas. Paigaldatud 35 mm DIN siinile: -12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
Industrial Shieldsi toiteallikad tagavad paralleelse töö, ülevolditage kaitse ja liigvoolukaitse. Toiteseisundi jaoks on LED induktiivpool, toiteallikas on sertifitseeritud vastavalt UL-le.
Standard, IEC 1 61010. osa, kehtestab üldised ohutusnõuded järgmist tüüpi elektriseadmetele ja nende tarvikutele, olenemata sellest, kus seade on ette nähtud.
Seade peab saama toite välisest toiteallikast vastavalt standardile IEC 61010-1, mille väljund on MBTS ja mille võimsus on piiratud vastavalt standardi IEC 9.4 jaotisele 610101.
HOIATUS: Kui seade on paigaldatud elektrikilpi, tuleb seadme MTBS-kaablid eraldada ohtlikest vooluallikatest.tage kaablid.
18
Ref. 017001001300
7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O pistikupesa:
7.1 Tsooniühendused
Rev.0: 23-06-2020
VASAKU TSOON
Spartan Arduino PLC-pistiku Arduino Pin Funktsioon
MISO
14
MOSI
16
SCK
15
RESET
–
5Vdc
–
GND
–
NC
–
NC
–
SDL-PIN2
2
SDA-PIN3
3
SPI-MISO SPI-MOSI SPI-CLOCK SPI-RESET 5V Väljund
GND pole ühendatud Pole ühendatud
I2C/SPI SS I2C/SPI SS
VASAKU TSOON
Switch config* (vt jaotist 8 sidekonfiguratsiooni kohta. Kommunikatsiooni lubamine blokeerib mõned sisendid/väljundid)
Sidekontaktid
R1
10
Relee 1 väljund
R2
9
Relee 2 väljund
R3
6
Relee 3 väljund
GNDCOM
–
24VCOM
–
GND toiteallikas
HS*: Riistvara jada SS*: Tarkvara jada
Relee väljundid
Toiteallika pistikud (24Vdc GND)
19
Ref. 017001001300
PAREMA TSOON
Spartan Arduino PLC pistik Arduino Pin RS-485 HD* Funktsioon
B-
–
RS485
A+
–
RS485
NC
–
Pole ühendatud
NC
–
Pole ühendatud
R4
5
R5
3
Relee 4 väljund Relee 5 väljund
I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6
21
Analoog/digitaalne sisend
20
Analoog/digitaalne sisend
19
Analoog/digitaalne sisend
18
Analoog/digitaalne sisend
–
Pole ühendatud
–
Pole ühendatud
8
Digitaalne sisend
4
Digitaalne sisend
12
Digitaalne sisend
2
Digitaalne sisend/katkestus
7
Relee 6 väljund
NC
–
Pole ühendatud
NC
–
Pole ühendatud
Rev.0: 23-06-2020
RIGHT ZONE RS-485 kontaktid Analoogväljundid Viivad Relee väljundid
Digitaalsete/analoogsisendite kontaktid
Relee väljund
MÄRKUS. Need kontaktid ei ole ühendatud.
VAIKESEERIGRAAFIA SDA-PIN2 NC NC GND
ÕIGE SERIGRAAFIA SDA-PIN2 NC NC GND
20
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Konfiguratsioonilüliti * (kommunikatsiooni konfigureerimise kohta vt jaotist 8)
Sisend / väljund LED Toite LED Arduino lähtestamise nupp
21
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
8 Lüliti konfiguratsioon
8.1 Üldised lülitite konfiguratsioonid
VASAKU TSOON. Side ja sisendid/väljundid ei saa töötada samaaegselt.
VASAKU TSOON
LÜLITI
NC ON R5 I0.0/Pin2 – SCL ON VÄLJAS VÄLJAS ON VÄLJAS
ON
Valitud
R5 I0.0 Valitud
Valitud
–
VÄLJAS
Pin3-SCL Pin2-SDA valitud Valitud
1. NC pole ühendatud 2. Alati asendis ON.
3. R5-SCL – SCL (I2C) ja R5 vahel valimine. Kui lüliti on VÄLJAS, lülitatakse R5 sisse ja SCL keelatakse. Kui lüliti on ON, on SCL nüüd lubatud.
4. I0.0/Pin2-SDA – SDA (I2C) ja I0.0 vahel valimine. Kui lüliti on VÄLJAS, lubatakse I0.0 ja SDA keelatakse. Kui lüliti on ON, on SDA nüüd lubatud.
1. Alati asendis ON. 2. Alati asendis OFF. 3. Alati asendis ON. 4. Alati asendis OFF.
TOP TSOON.
Märkus. Ärge muutke lüliti asendit
4. Alati asendis ON. 3. Alati asendis OFF. 2. Alati asendis ON. 1. Alati asendis OFF.
22
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
8.2 RS-485 lüliti konfiguratsioon
TOP TSOON REŽIIM
ON
RS-485 TOP TSOON: RS-485 protokolli lubamiseks tuleb TOP TSOON konfigureerida nii, nagu on näidatud tabelis.
VÄLJAS
ON
VÄLJAS
REŽIIM
ON
ON
RS-485 LEFT ZONE: RS-485 sideprotokolli lubamiseks on vajalik, et vasakpoolse tsooni lülitid oleksid konfigureeritud nii, nagu on näidatud tabelis.
Märgiga “-” tähistatud märgid ei mõjuta RS-485 sideprotokolli.
VÄLJA SISSE
VÄLJAS
* RS-485 side lubamiseks on vaja konfigureerida ka džemprid, vt osa 9
23
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
8.3 I2C-lüliti konfiguratsioon
TOP TSOON REŽIIM
–
–
–
–
VASAKU TSOONI REŽIIM
SEES SISSE –
I2C konfiguratsiooni lubamiseks peavad lülitid SCL/R5 ja SDA/I0.0 olema seatud asendisse ON. Kuna need on ON režiimis, on R5 ja I0.0 keelatud.
Lülitid, mis on tähistatud kui " ", ei sega I2C sideprotokolli.
24
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
9 Spartan – Arduino I/Os 5V kontakte
Spartanil on saadaval mõned Leonardo tahvli tihvtid. Neid kontakte saab programmeerida vastavalt Arduino funktsioonidele, nagu 5 V pingel töötavad sisendid/väljundid või kontaktides olevad mis tahes lisafunktsioonid (ntample I2C side kontaktides SCL ja SDA). Kuna need tihvtid on otse ühendatud Arduino Leonardo plaadiga, ei ole need nii hästi kaitstud kui tavalised sisendid. Need tihvtid on mõeldud peamiselt prototüüpimiseks.
Spartan terminal SCL pin 3 SDA pin 2 MISO SCK MOSI
Arduino tihvt 3 2 14 15 16
*TÄHTIS: Ärge ühendage ülaltoodud tabelis olevaid klemme voltagon kõrgem kui 5 V. Need terminalid pakuvad otsest juurdepääsu Leonardo tahvlile.
Osa lüliti konfiguratsioonist on sõltuvalt nendest 5 V-st teatud eritingimused. Nüüd näidatakse nende tihvtidega töötamise kaalutlusi.
9.1 I2C kontaktid SDA/SCL
I2C-protokoll on mõeldud töötama tõmbamiskonfiguratsioonis. Arduino Leonardo I2C kontaktid ei ole ülestõstetavad, seega on I2C-ga töötamiseks vaja välist tõmbetakistit. Kui see on ette nähtud töötama GPIO-na 5 V juures, peavad lülitid olema seadistatud I2C-le (jaotis 8).
Need tihvtid ei ole kinnitatud üles- ega allatõmmatava konfiguratsiooniga. Nende tihvtide olek pole teada. Kui neid tihvte tuleb kasutada, on neil vaja üles- või allatõmmatavat konfiguratsiooni. Arduino plaat võimaldab tihvte seada ülestõstetavasse konfiguratsiooni. Kui ei, siis tuleb nende tihvtidega korrektseks töötamiseks luua väline üles- või allatõmbeahel.
9.2 2. tihvt/3
Neid kontakte viidatakse ainult sisenditele I0.5/I0.6. Kui lüliti konfiguratsioon on OFF asendis, on kontaktid 2/kontakt 3 saadaval.
Need tihvtid ei ole kinnitatud üles- ega allatõmmatava konfiguratsiooniga. Nende tihvtide olek pole teada. Kui neid tihvte tuleb kasutada, vajavad need üles- või allatõmmatavat konfiguratsiooni. Arduino plaat võimaldab tihvte seada ülestõstetavasse konfiguratsiooni. Vastasel juhul tuleb nende tihvtidega korrektseks töötamiseks luua väline üles- või allatõmbeahel.
25
Ref. 017001001300
10 I/0 tehnilised üksikasjad
Digitaalse väljundi lainekuju
Rev.0: 23-06-2020
Digitaalse väljundi väljalülitamine
26
Ref. 017001001300
PWM lainekuju
Analoogväljundi sisselülitamine
Analoogväljundi väljalülitamine
Rev.0: 23-06-2020
27
Ref. 017001001300
Analoog-/digitaalsisendi sisselülitamine
Analoog-/digitaalsisendi väljalülitamine
Rev.0: 23-06-2020
28
Ref. 017001001300
11 Tüüpilised ühendused
Rev.0: 23-06-2020
29
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
30
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
31
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
32
Ref. 017001001300
12 Pistiku üksikasjad
Rev.0: 23-06-2020
PCB-le kinnitatav PLC-de sees olev pistik on Phoenixi kontakti MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502. MC0,5/10-G-2,5THT
I/O ja toiteallika jaoks on Phoenixi kontaktilt FK-MC 0,5/10-ST-2,5 – 1881406 pistik. FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Ühenduse üksikasjad:
Artikli viide MC 0,5/10-G-2,5 THT
Kõrgus
8,1 mm
Pitch
2,5 mm
Mõõtmed
22,5 mm
Tihvtide mõõtmed
0,8 × 0,8 mm
Nööpnõelte vahe
2,50 mm
Artikli viide
FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Jäik toruosa min.
0,14 mm²
Jäik toruosa max.
0,5 mm²
Paindlik torusektsioon min.
0,14 mm²
Paindlik torusektsioon max.
0,5 mm²
Toru sektsioon AWG/kcmil min.
26
Toru sektsioon AWG/kcmil max.
20
33
Ref. 017001001300
13 Sparta perekonna mõõtmed:
45mm laius
– paigaldus DIN-liistule:
Rev.0: 23-06-2020
34
Ref. 017001001300
14 Paigaldamine ja hooldus
Rev.0: 23-06-2020
Märkused paigaldamiseks:
– Paigaldusasendis ei tohi olla: tolm või õlisuits, elektrit juhtiv tolm, söövitav või tuleohtlik gaas, kõrge temperatuur, kondensaat ja vihm.
– Lisaks mõjutavad vibratsioon ja löök ka PLC normaalset tööd ja lühendavad selle eluiga; elektrilöök, tulekahju või viga kahjustavad samuti toodet. Puurimise või juhtmestiku paigaldamise ajal vältige metallosakeste või juhtmesegmentide kukkumist PLC korpusesse, mis võib põhjustada tulekahju, rikke või vea.
– Pärast PLC paigaldamist puhastage ventilatsioonikanal, et vältida ummistumist, mis võib põhjustada halba ventilatsiooni või isegi tulekahju, rikkeid või tõrkeid.
– Ärge ühendage, ühendage ega eemaldage kaableid võrgus, kuna see võib põhjustada elektrilööki või kahjustada vooluahelat. Paigaldus ja juhtmeühendus peab olema kindel ja usaldusväärne. Kehv ühendus võib põhjustada tõrkeid.
– Süsteemi IMS-i täiustamiseks kasutage kõrgsagedussignaali ja analoogsignaali sisendiks/väljundiks varjestatud keerdpaari.
Paigalduskeskkond ei tohi olla tolmu, õlisuitsu, juhtivate osakeste, söövitavate või tuleohtlike gaaside, kõrge temperatuuri, kondensaadi ja vihmavaba.
Lisaks mõjutavad vibratsioon ja löök PLC normaalset tööd ja lühendavad selle eluiga. Soovitatav on paigaldada PLC koos sobivate lülitite ja kontaktoritega spetsiaalsesse elektrikilpi ja hoida kapp ventileerituna. Kui asukohas on kõrge ümbritseva õhu temperatuur või läheduses on soojust genereerivad seadmed, paigaldage ülekuumenemise vältimiseks kapi peale või külgedele sundkonvektsiooniseadmed. Puurimise või juhtmestiku paigaldamise ajal vältige metallosakeste või juhtmesegmentide kukkumist PLC korpusesse, mis võib põhjustada tulekahju, rikke või vea. Pärast PLC paigaldamist puhastage ventilatsioonikanal, et vältida ummistumist, mis võib põhjustada halba ventilatsiooni või isegi tulekahju, rikkeid või tõrkeid.
Ainus võimalus seadmed elektrivõrgust lahti ühendada on eemaldada seadmeid toidavad pistikud. Pärast elektrikilpi paigaldamist on väga oluline tagada toitepistikud nõuetekohaseks tööks.
Eraldage Spartan Arduino PLC 16 RDA soojus-, kõrgepinge- ja elektrimüra:
Eraldage alati kõrge helitugevusega seadmedtage ja Spartan Arduino PLC 16RDA kõrge elektrimüra. Paneeli sisemuses Spartan Arduino PLC 16RDA paigutuse konfigureerimisel arvestage soojust genereerivate seadmetega ja leidke elektroonilist tüüpi seadmed oma kapi jahedamates piirkondades. Kõrge temperatuuriga keskkonnaga kokkupuutumise vähendamine pikendab iga elektroonikaseadme tööiga. Kaaluge ka seadmete juhtmestiku paigutust elektrikilbis. Vältige madala helitugevusega seadme paigaldamisttage signaalijuhtmed ja sidekaablid samas salves koos vahelduvvoolu toitejuhtmestiku ja suure energiatarbega kiirelt lülitatava alalisvoolu juhtmestikuga.
35
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Jätke Spartan Arduino PLC 16RDA jahutamiseks ja juhtmestikuks piisav vahemaa. Mõeldud loomulikuks konvektsioonjahutuseks. Nõuetekohaseks jahutamiseks peate jätma seadmete kohale ja alla vähemalt 25 cm vaba ruumi. Samuti jätke moodulite esiosa ja korpuse sisemuse vahele vähemalt 25 cm sügavust.
Märkused hoolduse kohta:
Hästi kavandatud ja teostatud hooldusprogramm on tahkiselektriseadmete rahuldava töö tagamiseks hädavajalik. Hooldustoimingute laad ja sagedus sõltub seadmete liigist ja keerukusest ning töötingimuste iseloomust. Järgida tuleks tootja hooldussoovitusi või asjakohaseid tootestandardeid.
Hooldusprogrammi koostamisel tuleks arvesse võtta järgmisi tegureid:
– Hooldust peavad tegema kvalifitseeritud töötajad, kes tunnevad juhtimisseadme ehitust, toimimist ja sellega seotud ohte.
– Hooldus tuleb läbi viia, kui juhtseade on välja lülitatud ja kõigist toiteallikatest lahti ühendatud.
– Elektrostaatiliselt tundlike komponentide hooldamisel tuleb olla ettevaatlik. Nende komponentide kohta tuleks järgida tootja soovitusi.
– Ventilatsioonikanalid peavad olema avatud. Kui seadmed sõltuvad lisajahutusest, nt õhust, veest või õlist, tuleks neid süsteeme perioodiliselt kontrollida (vajadusel koos filtrite vahetamisega).
– Seadmete maandamiseks või maapinnast isoleerimiseks kasutatavaid vahendeid tuleks kontrollida, et tagada selle terviklikkus.
– Tolmu ja mustuse kogunemine kõikidele osadele, sealhulgas pooljuhtide jahutusradiaatoritele, tuleks eemaldada vastavalt tootja juhistele, kui need on olemas; vastasel juhul tuleks konsulteerida tootjaga. Tuleb olla ettevaatlik, et vältida õrnade komponentide kahjustamist ja vältida tolmu, mustuse või prahi nihkumist viisil, mis võimaldab sellel juhtimisseadme osadesse siseneda või sinna sadestuda.
– Korpusi tuleks riknemise suhtes kontrollida. Enne uste avamist või katete eemaldamist tuleb korpuse ülaosast eemaldada kogunenud tolm ja mustus.
– Teatud ohtlikud materjalid, mis on eemaldatud hoolduse või remondi käigus (nt polüklooritud bifenüülid (PCB-d), mida leidub mõnes vedelikuga täidetud kondensaatoris), tuleb hävitada vastavalt föderaaleeskirjadele.
Hoolduspersonali ohutuseeskirjad
Kaaluge järgmisi samme, mida järgida. Vale manööver võib olla õnnetuse või materiaalse kahju põhjuseks. Ärge võtke mooduleid lahti ega muutke neid. See võib põhjustada rikkeid või talitlushäireid ning põhjustada vigastusi või tulekahju.
– Igat tüüpi raadiosideseadmed, sealhulgas mobiiltelefonid ja isiklikud käepärased telefonisüsteemid (PHS), tuleb hoida PLC-st igas suunas rohkem kui 25 cm kaugusel. Selle ettevaatusabinõu eiramine toob kaasa tõrkeid, mis on põhjustatud liiga kõrgest temperatuurist.
36
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
– Enne mooduli ühendamist või lahtiühendamist katkestage süsteemi väline toiteallikas (kõikidel faasidel). Selle ettevaatusabinõu eiramine võib põhjustada mooduli tõrkeid või talitlushäireid. – Pingutage klemmliideste kruvid ja pistikute kruvid ettenähtud pingutusmomendi piires. Ebapiisav pingutamine võib põhjustada osade või juhtmete lahtitulekut ja talitlushäireid. Liigne pingutamine võib kahjustada kruvisid ja/või moodulit, millega kaasneb kukkumise, lühise ja talitlushäirete oht. – Enne mooduli käsitsemist kõrvaldage inimkehasse kogunenud elektrostaatiline laeng, puudutades sobivat juhtivat eset. Selle ettevaatusabinõu eiramine võib põhjustada mooduli tõrkeid või talitlushäireid.
Remondi märkus:
Kui seade on remondiks sobiv, tuleb veenduda, et seade jääb pärast remonti ohutusse olekusse.
37
Ref. 017001001300
15 Redaktsioonitabel
Redaktsiooni number 0
Kuupäev 23
Rev.0: 23-06-2020
Muudatused See võeti esmakordselt kasutusele
38
Ref. 017001001300
Rev.0: 23-06-2020
Tööstuslike kilpide kohta:
Suund: Fàbrica del Pont, 1-11 Sihtnumber: 08272 Linn: Sant Fruitós de Bages (Barcelona) Riik: Hispaania Telefon: (+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 Post: Industrialshields@dndusstrielshiels. com
39
Dokumendid / Ressursid
 |
SPARTA Spartan Arduino PLC 16RDA [pdfKasutusjuhend Spartan, Arduino, PLC 16RDA |
