Sain Smart Controller Board (GRBL) kasutusjuhend

Lugupeetud klient!
Täname SainSmart Genmitsu kontrolleriplaadi ostmise eest. See kontrolleriplaat on mõeldud CNC freesimis- / graveerimismasinatele Genmitsu 1810-PRO, 3018 ja 3018-PRO. See ühildub ka meie sinise lasermooduliga SainSmart. Üldiselt saab seda kasutada ka teiste 3018-seeria CNC-masinate ja teiste tootjate lasermoodulitega. Mõistetavatel põhjustel ei saa me seda siiski tagada.

Nagu alati, leiate selle kasutusjuhendi uusima versiooni aadressilt https://docs.sainsmart.com/.

Abi ja tuge saate ka Facebooki grupist (SainSmart Genmitsu CNC kasutajate rühm, https://www.facebook.com/groups/SainSmart.GenmitsuCNC).

Lisaks, nagu alati, on meie parem SainSmarti tugiteenus saadaval e-posti aadressil support@sainsmart.com.

Oleme teile alati kättesaadavad ka pärast ostu!

1 - osade loend

2 - Juhtmooduli disain

Juhtmooduli mõõtmed on vaid 91 mm x 87 mm x 23 mm. Sellel on väga vaikne harjadeta ventilaator, mis tagab piisava jahutuse kolmele A4988 samm-mootori juhile, millel on tavaline alumiiniumist jahutusradiaator. Kõik need 3 samm-mootorijuhti suudavad 2 V pingel anda mootori voolu kuni 12 A. NEMA42 või NEMA57 samm-mootorite puhul, mida tavaliselt kasutatakse CNC freesimis- / graveerimismasinates, pakuvad need samm-mootori draiverid rohkem kui piisavalt võimsust ega vaja nende spetsifikatsiooni ülemises osas töötamist.

Vihje:
Esimesel sisselülitamisel seadistage palun kolm miniatuurset potentsiomeetrit samm-mootorite jaoks vajalik vool. Seda on üksikasjalikumalt kirjeldatud hilisemas peatükis jaotises “Vrefi seadistamine”.

Ühendus- ja juhtimiselemendid
Järgmised elemendid asuvad juhtmooduli ülemisel küljel vasakult paremale vaadatuna:

Spindli / laseri (sinine), + 12V (punane), + 24V (punane) valgusdioodid
Ühendus PWM-juhitava 12 V DC lasermooduli jaoks (punane)
Ühendus 24VDC spindlimootoriga (valge)
X-telje sammmootori ühendus (valge)
Y-telje sammmootori ühendus (valge)
Z-telje sammmootori ühendus (valge)

24V spindlimootori ühendus
24VDC spindlimootori ühendust kontrollib IRF024 N-kanaliga MOSFET maksimaalse koormusega 10A. Kuna MOSFETi ei jahutata, ei tohiks maksimaalset koormust kasutada. See on siiski 775ER tüüpi mootori käitamiseks üsna piisav. Spindelmootori kiirust reguleeritakse impulsi laiuse modulatsiooniga (PWM).

Ühendus 12V PWM lasermoodulile
Punase, 3-kontaktilise pistikuga saab ühendada PWM-juhitava lasermooduli. Pange tähele, et kas spindlimootor või lasermoodul on ühendatud nende vastavate pistikutega. Juhtmoodul ei toeta spindlimootori ja lasermooduli samaaegset ühendamist ja kasutamist.

Ühendus samm-mootoritele
Mooduliga on kaasas 4-kontaktilised pistikud 3-astmelistele mootoritele. Üks X-, üks Y- ja teine Z-telje jaoks. Tihvtide määramine on järgmine.

Ühendus välise 24V toiteallika jaoks
Juhtplaadi vasakul küljel on alalisvoolu pistikupesa välise 24 VDC toiteallika ühendamiseks. Välimine rõngas on ühendatud GND-ga, samal ajal kui sisemine tihvt on ühendatud + 24 V-ga.

Ühendus arvutiga
Arvuti saab ühendada mini-USB pesa kaudu, mis asub ka juhtmooduli vasakul küljel. USB-port on ühendatud Atmel ATMEGA328P tüüpi keskprotsessoriga USB-seeriamuunduri kaudu, mille tüüp on CH340. ATMEGA328P on varustatud alglaaduriga ja GRBL püsivara versioon 1.1f on tehases juba eelinstallitud.

Juhtmooduli alumisel küljel asuvad vasakult paremale vaadatuna järgmised elemendid

Sisse/välja lüliti
Nupp Lähtesta
8-kontaktiline pistik võrguühenduseta kontrollerile
TxD valgusdiood (sinine)
Valgusdiood + 5V jaoks (punane)
16-kontaktiline pistik Z-sondi (mõõtevahend), samuti Z-, Y- ja X-piirilülitite jaoks

Ühendus võrguühenduseta kontrolleri jaoks
8-kontaktilise vanni pistikuga saab ühendada välise võrguühenduseta kontrolleri. See võimaldab juhtmooduliga ühendatud CNC freesimis- / graveerimismasinat iseseisvalt ilma täiendava arvutita kasutada. Sellisel juhul salvestatakse positsioneerimisandmed (g-kood) eelnevalt võrguühenduseta kontrolleris asuvale mikro-SD-kaardile.

Piirlülitite ja Z-sondi ühendus
Nii piirilülitid kui ka Z-telje mõõteseade (Z-sond) saab ühendada 16-kontaktilise pistiku kaudu, mis on saadaval ka juhtmooduli alumises servas.

Vihje:
Pange tähele, et tahvli X- ja Z-piirilülitite ühenduste märgistus on vastupidine.

Piirlülitite ühendamine
Kõigi 3 telje jaoks on juhtmoodulil kaks ühenduslülitit. Ühe telje piirilülitite ühendused on omavahel ühendatud paralleelselt. Liikumissuund võimaldab juhtmoodulil eristada, milline piirlüliti käivitati.

Aktiveerige koduleht piirilülitite abil
Selleks, et juhtpaneel saaks piirilüliteid hinnata kodukäigu kontekstis, tuleb see kõigepealt juhtmoodulis sisse lülitada. Homingut kontrollib Grbl parameeter $ 22. Kui kasutatakse piirilüliteid, sisestage nende aktiveerimiseks Grbl või LaserGrbl käsureale "$ 22 = 1" ja deaktiveerimiseks "$ 22 = 0". Kodujooksu saab käivitada sisestades "$ H".

Z-sondi ühendamine (mõõtevahend)
Freesi otsa ja freesitava detaili pinna vahelise kauguse automaatseks määramiseks võib kasutada täiendavat mõõtevahendit, nn Z-sondi. See on ühendatud 5-kontaktilise pistiku klemmiga A16 ja vastupidise GND-klemmiga.

ICSP-liides
Plaadi paremal küljel on ICSP-liidese jaoks 6 padja (vooluahelas seeriaprogrammeerimine). Need on seadistatud 1.27 mm võrku. Kuna alglaadur on ATMEGA328P-le juba tehases eelinstallitud, pole seda liidest juhtpaneeli hilisemaks kasutamiseks tavaliselt vaja. Seetõttu pole pin-päist installitud.

3 - Vrefi seadistamine

Enne samm-mootorite ühendamist juhtmooduliga tuleb juhtmoodulil seadistada vastavate miniatuursete potentsiomeetrite abil maksimaalsed mootori voolud. Juhtmoodulis kasutatavate A4988 tüüpi samm-mootorite draiverite puhul on mootori maksimaalse voolu määramise valem:

Võrdlusmahu määramisekstage Vref, vajate multimeetrit ja reguleerimiskruvikeerajat. Ühendage oma multimeetri COM-port GND-ga. GND on näiteksample, kõikidel 16-kontaktilise isase pistiku tihvtidel, mis on suunatud plaadi alumise serva poole. Hoidke oma multimeetri V-pistiku otsa vastava miniatuurse potentsiomeetri (X, Y või Z) keskmise pistikuga. Seejärel määrake vajalik voltage väärtus Vref miniatuursel potentsiomeetril koos reguleerimiskruvikeerajaga.

4 - kokkupanek ja kasutamine

Kokkupanek
Monteerimisjuhised leiate oma freesimis- / graveerimismasina kasutusjuhendist. Pöörake tähelepanu kõigi liikuvate elementide toitetorude nõutavatele kaabli pikkustele. Kui võimalik, kasutage toitetorude kaitsmiseks täiendavaid kangavoolikuid. Juhtmooduli pakendis ei ole kinnitusmaterjali.

Toiteallikas
Juhtmoodul vajab töötamiseks 24VDC toiteallikat. Nõutav vool sõltub ühendatud CNC freesimis- / graveerimismasinast. Tavaliselt piisab alalisvoolu toiteallikast, mille 24 V on 5A.

Operatsioon
Ühendage kuni kolm samm-mootorit klemmidega siltidega “X-MOTOR”, “Y-MOTOR” ja “Z-MOTOR”.

2-pooluselise „SPINDLE“ ühendusega on ühendatud spindelmootor. Pöörake tähelepanu polaarsusele. Plusspoolus tähistatakse tavaliselt punasena, miinuspoolus aga mustana.

PWM-lasermooduli, näiteks sinise lasermooduli SainSmart 5500MW, saab lasermooduliga kaasasoleva 3-soonelise kaabli abil ühendada punase 3-kontaktilise pistikuga sildiga “LASER”. Pange tähele, et kas spindlimootor on ühendatud SPINDLE-pistikuga või lasermoodul on ühendatud LASER-pistikuga, kuid mitte kunagi mõlemat korraga.

Lisaks saab 16-kontaktilise pistikuga ühendada X-, Y- ja Z-telje piirilülitid.
Seadme kasutuselevõtmiseks saab 8-kontaktilise postituspesaga ühendada kas võrguühenduseta kontrolleri või juhtmooduli USB-porti arvuti.

Võrguühenduseta kontrolleriga töötades on pärast seadme sisselülitamist võimalik 3 telge käsitsi liigutada (sörkimine). Sisse- / väljalüliti asub juhtmooduli vasakus alanurgas.

Arvutiga töötamiseks on vaja lisatarkvara. CNC freesimisel / graveerimisel soovitame laseritöödeks kasutada Grbl - see oleks LaserGRBL. Mõlemad programmid on OpenSource.

Soovime teile palju rõõmu ja edu selle juhtmooduliga ühendatud seadme käitamisel.

5 - värskendage püsivara

Grbl v1.1f on eelinstallitud juhtmoodulile. Kui peaks osutuma vajalikuks tarnitud püsivara uuema vastu välja vahetada, on see igal ajal võimalik ka tänu sisseehitatud alglaadurile.

CH340 seadme draiver
Windows 7 kasutajate jaoks tuleb juhtplaadiga suhtlemiseks kõigepealt installida draiver CH340. Windows 10 kasutajatele installitakse see draiver automaatselt, kui juhtpaneel ühendatakse arvutiga USB-ühenduse kaudu esimest korda.

Laadige alla värskendus-arhiiv
Laadige nüüd oma CNC freesimis-/graveerimismasina jaoks sobiv püsivara alla, eelistatavalt otse tootjalt websaidil. Tavaliselt on see arhiiv file. See sisaldab mõlemat vajalikku püsivara file tüüpi ".hex" ja edastamiseks vajalik programm "xloader". Kui xloader pole teie värskenduste arhiivis, leiate selle ka Internetist, otsides sõna „xloader arduino”.

Vihje:
SainSmart ei vastuta juhtmooduli või sellega ühendatud muude moodulite ja seadmete kahjustuste eest, mis tulenevad valest või valest püsivara installimisest. Samuti ei vastuta SainSmart muudele inimestele ega varale tekitatud kahju eest.

Püsivara installimine

Ühendage juhtmoodul USB-ühendusega Windowsi arvutiga. Arvuti USB-port varustab juhtmooduli mikroprotsessorit piisava mahugatage. Seetõttu veenduge, et CNC-kontrolleri väline toiteallikas on lahti ühendatud või välja lülitatud.
Leidke rakendus Seadmehaldur, tippides Windows 7 aknasse Start käsk „Device Manager”. Windows 10 puhul tippige otsinguknasse „Device Manager”. Käivitage rakendus Seadmehaldur, klõpsates sellel vasakklõps.

3. Leidke seadmehalduris kirje „Pordid (COM ja LPT)” ja klõpsake sellel aktiivse draiveri kuvamiseks. Selle CNC-juhtpaneelide puhul peaks see olema „CH340”, kuid see võib kuvada erinevaid COM-pordi numbreid. Pange COM-pordi number üles, kuna seda läheb hiljem vaja.

4. Topeltklõpsake selle laiendamiseks esiletõstetud draiveririda. Laiendamisel kuvatakse mitu vahekaarti, klõpsake vahekaarti Pordisätted ja määrake see ülekandeks kiirusega 115200 bitti sekundis.

5. Kasutage file manager, et navigeerida kataloogi, kuhu värskenduse salvestasite file ja pakkige see lahti. Loodud file tavaliselt on olemas ka käivitatav programm nimega “XLoader”. Selle käivitamiseks topeltklõpsake seda programmi ja ignoreerige võimalikke veateateid.

Kui programm pole teie värskendusarhiivis, leiate selle ka Internetist, otsides „xloader arduino”.

6. Hexis file aknas, klõpsake kuusnurga nime file vajalik juhtpaneeli GRBL -versiooni värskendamiseks. Valige aknas „Seade” seadme tüübiks „Duemilanove/Nano (ATmega328)”. Sisestage aknas „COM -port” sama COM -pordi number, mille märkisite üles sammus 3. Määrake edastuskiiruseks „115200”. Alles seejärel klõpsake nuppu "Laadi üles". Niipea kui määratud kuuskant file on juhtmoodulisse täielikult üles laaditud, kuvatakse teade, mis näitab ka üleslaaditud baitide arvu. Väärtus sõltub kuusnurga suurusest file.

7. Käivitage oma arvutis Grbl (Candle) ja olekuaknas kontrollige, kas kuvatakse versiooni number. See viimane kontroll viib juhtmooduli täiendamise lõpule.

6 - lisavarustus

Teie freesimis- / graveerimismasina lisavarustust saab kõige paremini osta SainSmartist:

www.sainsmart.com

Käesolevat käsiraamatut või selle osa ei tohi ilma kirjastaja kirjaliku loata mingil viisil reprodutseerida ega kasutada, välja arvatud kriitilises ülevaates sisalduvate lühikeste tsitaatide kasutamineviewja teatud muudel mitteärilistel eesmärkidel, mis on lubatud autoriõiguse seadusega. Loa taotlemiseks kirjutage kirjastajale.

support@sainsmart.com 2711 Centerville Road, Wilmington, DE, 19808, Ameerika Ühendriigid