NXP MR-VMU-RT1176 lennukontroller
KASUTUSJUHEND
MR-VMU-RT1176
Mobiilse robootika sõidukihaldusüksuse võrdlusdisain, mis kasutab i.MX RT1176 Crossover MCU-d
Teave MR-VMU-RT1176 kohta
MR-VMU-RT1176 on varustatud kahetuumalise i.MX RT1176 mikrokontrolleriga, millel on üks Arm® Cortex®-M7 südamik sagedusel 1 GHz ja üks Arm Cortex-M4 südamik sagedusel 400 MHz. i.MX RT1176 mikrokontroller pakub tuge laias temperatuurivahemikus ning on kvalifitseeritud tarbija-, tööstus- ja autotööstuse turgudele.
MR-VMU-RT1176 on CogniPiloti Cerebri, Zephyr RTOS-põhise autopiloodi, vaike-VMU.
Omadused
Sõidukite haldusüksus
- i.MX RT1176 kahetuumaline ristmik-mikrokontroller
– Arm Cortex-M7
– Arm Cortex-M4 - 64 MB väline välkmälu
- 2 MB RAMTF pesa SD-kaardile
- Ethernet
– 2-juhtmeline 100BASE-T1 - USB
– USB-C 2.0 pistik ja JST-GH pistik - Võimsus
– Varustatud kahekordne picoflex-toiteport - Silumine
– 10-pin silumis- ja jadapordi konsooli adapterplaat 20-pin J-ksTAG silur ja USB-C jadaport - Andurid
– BMI088 6-teljeline IMU
– BMM150 magnetomeeter
– Kahekordne BMP388 baromeeter
– Kahekordne ICM-42688 6-teljeline IMU
– IST8310 3-teljeline magnetomeeter
– U-blox NEO-M8N GNSS-moodul - UART JST-GH pistikud
- I2C JST-GH pistikud
- CAN-siini JST-GH pistikud
- RC IN
– RC-sisendpesa SBUS-ühilduvate vastuvõtjate jaoks
Tutvuge MR-VMU-RT1176-ga
Tutvuge MR-VMU-RT1176-ga (jätkub)
RC-sisend
PWM-väljund
Tutvuge MR-VMU-RT1176-ga (jätkub)
C-tüüpi USB
I2C ja CAN pool
Tutvuge MR-VMU-RT1176-ga (jätkub)
Telemeetria, ETH, UART ja silumispool
Tutvuge MR-VMU-RT1176-ga (jätkub)
GPS ja SPI pordipoolne külg
Vaikimisi konfiguratsiooni leiab GitHubist:
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst
Muid riistvarafunktsioone port hetkel ei toeta.
Alustamine
Pakkige komplekt lahti
VMU-RT1176 tarnitakse koos tabelis 1 loetletud esemetega. Veenduge, et need esemed on EVK karbis olemas.
| Tabel 1 | Komplekti sisu | |||||||||||
| Üksus | Kirjeldus | |||||||||||
| MR-VMU-RT1176 seade | MR-VMU-RT1176 Sõidukihaldusüksus • 3D-prinditud korpusesse suletud |
|||||||||||
| Akutoiteadapter | PM02D V1.4 akutoiteadapter • Ühendub Li-Po akuga • Varjestatud pistiku saab ühendada VMU-RT1176-ga POWER1 või POWER2 pordid |
|||||||||||
| Sidekaablid | • 2x toitekaablit • 1x 8-kontaktiline SPI-kaabel • 1x 10-kontaktiline silumiskaabel • 3x 6-pin telemeetria- ja GPS2-kaablit • 1x 8-pin AD&I/O kaabel • 1x 7-kontaktiline UART&I2C-pordi kaabel • 4x 4-pin kaablit CAN- ja I2C-portide jaoks • 1x 3-kontaktiline servo-/RC-juhtimiskaabel • USB-C–USB-A kaabel |
|||||||||||
| Tarkvara | PX4 alglaadur võib olla eelinstallitud, palun järgige PX4 ehitusjuhiseid. Palun vaadake protseduuri järgmisel lingil: https://cognipilot.org/ |
|||||||||||
| Dokumentatsioon | MR-VMU-RT1176 plokkskeem | |||||||||||
Süsteemi seadistamine
MR-VMU-RT1176 tarnitakse koos tabelis 1 loetletud esemetega. Veenduge, et need esemed on EVK karbis olemas.
1. Seaded enne sisselülitamist
Otsige üles järgmine:
- PM02D aku adapterplaat
- 1x VMU-RT1176 toitekaabel
- USB-A–C-tüüpi kaabel
- Li-Po aku
Ühendage kaablid ja adapterplaadid VMU-RT1176-ga.
VMU-seade tarnitakse koos eelinstallitud NuttX-kujutisega.
2. Ühendage
Li-Po aku
Lülitage VMU-RT1176 sisse, ühendades liitium-ioonpatarei aku adapterplaadiga (PM02D). VMU-RT1176 käivitub – CAN3 pordi juures asuv PWR-märgistusega piloot-LED peaks põlema.
Kõik teised LED-id peaksid olema kustunud.
3. VMU-RT1176 programmeerimine
Ühenda arvuti USB-port MCU-Link-MR-i USB Type-C-pordiga. Ühenda MCU-Link-MR-i UART-port VMU-RT1176 UART- ja I2C-portidega. Veendu, et VMURT1176 on sisse lülitatud. Loo Zephyri rakenduse kujutis oma arvuti tööruumis. Kui Zephyri rakenduse ehitamine on lõppenud, kontrolli iga mooduli ühendusi ja seejärel tippi Zephyri tööruumis järgmine käsk: west flash — runner pyocd, et püsivara värskendada.
4. Ühendage USB-A-tüüpi C-kaabel
Ühenda VMU-RT1176 C-tüüpi porti. Ühenda kaabli teine ots arvutiga, mis toimib hostterminalina. Arvutile ilmub üks UART-ühendus.
Ava jadapordi konsoolirakendus (nt PuTTy Windowsi puhul, Minicom Linuxi puhul), vali COM-pordi number ja määra edastuskiiruseks 115200.
5. Alusta testimist
Kui alglaadimine õnnestus, kuvatakse terminalis teade: nsh>
Palju õnne, olete töövalmis.
Nüüd, kui VMU-RT1176 seadistamine on lõppenud, saate hakata installima teisi tarkvarapakette ja käivitama oma koodi.
Kui kasutaja soovib Zephyri kujutist luua ja käivitada, vaadake palun materjali, mis asub aadressil:
docs.zephyrproject.org/
Alustage
Jälgige alustamist jaotises „Jump Start Your Design” aadressil www.nxp.com/VMU-RT1176/start.
Toetus
Külastage www.nxp.com/support oma piirkonna telefoninumbrite loendi jaoks.
Garantii
Külastage www.nxp.com/warranty täieliku garantiiteabe saamiseks.
www.nxp.com/VMU-RT1176
NXP ja NXP logo on ettevõtte NXP BV kaubamärgid. Kõik muud toote- või teenusenimed kuuluvad nende vastavatele omanikele. © 2024 NXP BV
Dokumendi number: VMURT1176QSG REV 0
Tehnilised andmed
- Mudel: MR-VMU-RT1176
- Mikrokontroller: i.MX RT1176 ristmik-mikrokontroller
- Omadused: Sõiduki haldusüksus
- Ühenduvus: USB Type-C, I2C, CAN, UART, Ethernet, GPS, SPI
- Toiteallikas: Li-Po aku
KKK
Kust ma leian MR-VMU-RT1176 kohta lisatuge ja ressursse?
Lisateabe ja ressursside saamiseks vaadake Kiirkäivitust
Teie disainiosakond aadressil www.nxp.com/VMU-RT1176/start.
Dokumendid / Ressursid
 |
NXP MR-VMU-RT1176 lennukontroller [pdfKasutusjuhend MR-VMU-RT1176, MR-VMU-RT1176 lennujuht, MR-VMU-RT1176, lennujuht, lennujuht |
