NXP KEA128BLDCRD 3-faasilise andurita BLDC võrdlusdisaini kasutusjuhend

Anduriteta juhtimine, kasutades tagasi-EMF-i nulliületuse tuvastamist
Suletud ahela kiiruse reguleerimine ja mootori dünaamiline voolu piiramine
DC siini ülevooltage, alahinnatudtage ja liigvoolu tuvastamine
Rakendus, mis on üles ehitatud Cortex® -M0+ funktsioonide jaoks mõeldud automatemaatika ja mootorijuhtimise raamatukogu komplektile
FreeMASTERi käitusaegne silumistööriist instrumenteerimiseks/visualiseerimiseks
Mootori juhtimise rakenduste häälestamise (MCAT) tööriist

Samm-sammulised paigaldusjuhised

Installige CodeWarrior Arendusstuudio
CodeWarrior Development Studio mikrokontrollerite installimiseks file on teie mugavuse huvides kaasasoleval kandjal. CodeWarriori uusima versiooni MCU-dele (Eclipse IDE) saab alla laadida saidilt freescale.com/CodeWarrior.

Installige FreeMASTER
FreeMASTERi käitusaegse silumistööriista installimine file on teie mugavuse huvides kaasasoleval kandjal.
FreeMASTERi värskenduste vaatamiseks külastage aadressi freescale.com/FREE MASTER.
Laadi alla
Rakendustarkvara
Laadige alla ja installige disainilahenduse rakendustarkvara, mis on saadaval aadressil freescale.com/KEA128BLDCRD.

Ühendage mootor
Ühendage Linuxi 45ZWN24-90-B 3-faasiline BLDC mootor mootori faasiklemmidega.
Ühendage
Toiteallikas
Ühendage 12 V toiteallikas toiteallika klemmidega. Hoidke alalisvoolu toide voltage vahemikus 8 kuni 18 V. Alalisvoolu toiteallika mahttage mõjutab mootori maksimaalset kiirust.

Ühendage USB-kaabel
Ühendage võrdlusprojekteerimisplaat USB-kaabli abil arvutiga. Lubage arvutil vajadusel USB-draiverid automaatselt konfigureerida.
Programmeerige MCU uuesti CodeWarriori abil
Importige allalaaditud viitekujundusrakenduse projekt CodeWarriori arendusstuudiosse:
1. Käivitage rakendus CodeWarrior
2. Klõpsake File - importida
3. Valige General – Olemasolevad projektid tööruumi
4. Valige "Select root directory" ja klõpsake nuppu Sirvi
5. Liikuge ekstraktitud rakenduste kataloogi:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless ja klõpsake nuppu OK
6. Klõpsake nuppu Lõpeta
7. Klõpsake käsul Käivita – Käivita, valige küsimisel KEA128_FLASH_OpenSDA konfiguratsioon

FreeMASTERi seadistamine
• Käivitage rakendus FreeMASTER
• Avage projekt FreeMASTER
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp, klõpsates File - Avatud projekt…
• Seadistage RS232 sideport ja kiirus menüüs Project – Options… Seadke sidekiiruseks 115200 Bd.
COM-pordi numbri leiate Windowsi seadmehalduri jaotisest „Pordid (COM & LPT)” kui „OpenSDA –CDC jadaport (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
• Klõpsake FreeMASTERi tööriistaribal punast STOP nuppu või vajutage side lubamiseks Ctrl+K. Edukat sidet kuvatakse olekuribal kui "RS232;COMn;speed=115200".

Rakenduste juhtimine FreeMASTERis

Rakenduse juhtimise lehe kuvamiseks klõpsake vahekaardi Motor Control Application Tuning tööriistamenüüs Rakenduse juhtimine.

Valige võrdlusprojekteerimisplaadil SW3 abil pöörlemissuund.
Mootori käivitamiseks klõpsake ON/OFF-lülitit või vajutage plaadil olevat lülitit SW1.

Seadistage vajalik kiirus, muutes muutuja "vajaliku kiiruse" väärtust käsitsi muutuva kella aknas, topeltklõpsates kiirusmõõdiku või vajutades lülitit SW1 (kiiruse suurendamine) või lülitit SW2 (kiiruse vähendamine).
Mootori kiiruse automaatse stimuleerimise saab lubada, topeltklõpsates muutuva stiimuli paanil valikul „Speed Response [requiredSpeed]”.

Mootori kiirusreaktsiooni saab jälgida, klõpsates projektipuu paanil Speed Scope. Täiendavad ulatused ja taga-EMF voltagSaadaval on ka makki.
Mootori seiskamiseks klõpsake ON/OFF flip-flop lülitit või vajutage samaaegselt plaadil olevaid lüliteid SW1 ja SW2.

Ootelolevate tõrgete korral klõpsake rohelist nuppu Tühjenda vead või vajutage samaaegselt plaadil olevaid lüliteid SW1 ja SW2.
Süsteemis esinevatest tõrgetest annavad märku punased veaindikaatorid. Ootel olevatest riketest annavad märku vastava veaindikaatori kõrval olevad väikesed punased ringid ja etalondisaini plaadil olev punane oleku LED.

Jumper Valikud

Järgmine on kõigi hüppaja valikute loend. Paigaldatud hüppaja vaikesätted on näidatud valge tekstina punaste kastide sees.

Jumper	Võimalus	Seadistamine	Kirjeldus
J6	Süsteemipõhise kiibi režiim ja RESET Ühenduse konfiguratsioon	2. jaan	MC33903D Silumisrežiimi lubamine
		4-märts	MC33903D Tõrkeohutusrežiimi lubamine
		6. mai	MC33903D/KEA128 RESET vastastikuse ühenduse lubamine

Päiste ja konnektorite loend

Päis/pistik	Kirjeldus
J1	Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) päis
J2	OpenSDA micro USB AB pistik
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG päis
J7	CAN ja LIN füüsilise liidese signaali päis
J8, J9, J10	Mootori faasiklemmid (J8 – faas A, J9 – faas B, J10 – faas C)
J11, J12	12 V alalisvoolu sisendklemmid (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	Piduritakisti klemm (ei ole kokku pandud)

Toetus

Külastage freescale.com/support oma piirkonna telefoninumbrite loendi jaoks.

Garantii

Külastage freescale.com/warranty täieliku garantiiteabe saamiseks.

Lisateabe saamiseks külastage
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, Freescale'i logo, CodeWarrior ja Kinetis on ettevõtte Freescale Semiconductor, Inc., Reg., kaubamärgid. USA pat. & Tm. Väljas. Kõik muud toote- või teenusenimed kuuluvad nende vastavatele omanikele. ARM ja Cortex on ettevõtte ARM Limited (või selle tütarettevõtete) registreeritud kaubamärgid EL-is ja/või mujal. Kõik õigused kaitstud.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Dokumendinumber: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Agile number: 926-78864 REV A
Alla laaditud saidilt Arrow.com.

Dokumendid / Ressursid

NXP KEA128BLDCRD 3-faasiline andurita BLDC võrdlusdisain [pdfKasutusjuhend
KEA128BLDCRD, 3-faasiline andurita BLDC etalondisain, KEA128BLDCRD 3-faasiline andurita BLDC etalondisain, andurita BLDC etalondisain, BLDC etalondisain, etalondisain

Viited

Kasutusjuhend

Tundma õppima:

Disaini viitefunktsioonid