Moku PID-kontroller

Tehnilised andmed

• Suletud ahelaga ribalaius: >100 kHz
• Omadused: Reaalajas konfigureeritavad tagasiside kontrollerid
• Rakendused: Sobib temperatuuri ja lasersageduse stabiliseerimiseks
• Täiendav Omadused: Sisseehitatud ostsilloskoop ja andmelogija

Sissejuhatus

Moku PID (proportsionaalne-integraalne-tuletis) kontrolleril on reaalajas konfigureeritavad tagasisidekontrollerid, mille suletud ahela ribalaius on >100 kHz. See võimaldab iga kontrollerit kasutada rakendustes, mis vajavad nii madalat kui ka kõrget tagasiside ribalaiust, näiteks temperatuuri ja lasersageduse stabiliseerimisel. PID-kontrolleriga on kaasas ka sisseehitatud ostsilloskoop ja andmeloger, et jälgida kontrolleri lühi- ja pikaajalist käitumist. Allpool pakume juhiseid instrumendi aluseks oleva arhitektuuri kohta. Lisame ka üldise näite...amplühijuhendis ja väike hulk põhjalikke näiteidamples, et tutvustada Moku PID-kontrolleri erinevaid kasutusviise. Need kasutusjuhendid on kohandatud macOS-i, Windowsi, iPadOS-i ja VisionOS-i graafilistele liidestele. Kui eelistate oma rakendust automatiseerida, saate kasutada Moku API-t; ​​saadaval Pythoni, MATLABi ja Labi jaoks.VIEWja palju muud. Alustamiseks vaadake API viitedokumenti. Mõlema töövoo abistamiseks on saadaval tehisintellektil põhinev abi. Tehisintellektil põhinev abi on Moku rakendusse sisse ehitatud ja pakub kiireid ja intelligentseid vastuseid teie küsimustele, olenemata sellest, kas konfigureerite instrumente või otsite tõrkeid. See tugineb Moku käsiraamatutele, Liquid Instruments teadmusbaasile ja muule, nii et saate andmelehed vahele jätta ja otse lahenduse juurde jõuda.

Avage tehisintellekti abi peamenüüst

Joonis 1. PID-kontrolleri kasutajaliides, mis näitab instrumendi plokkskeemi (üleval), manustatud ostsilloskoobi paneeli (all) ja ostsilloskoobi sätete paneele (all paremal)

Lisateavet iga Moku seadme spetsifikatsioonide kohta leiate meie tootedokumentatsioonist, kust leiate spetsifikatsioonid ja PID-kontrolleri andmelehed.

Kiirjuhend

Siin kirjeldame, kuidas seadistada Moku PID-kontrollerit ja toome esile instrumendi tüüpilise kasutusjuhtumi. Selles näitesampNäiteks integreerime PID-regulaatori tagasisidesüsteemi. Mõõdetud signaal antakse sisendina 1 ja võrdlussignaal sisendina 2. Väljund saadetakse tagasisidesüsteemi täiturmehhanismile väljundist 1. Sel juhul kasutatakse PID-regulaatorit lihtsa proportsionaal-integraalse (PI) regulaatorina, millel puudub tuletistermin.

• 1. samm: Signaali sisendite analoogesiosa sätete konfigureerimine
  Määrake sisendi analoogväljundi sätted. Sel juhul on nii sisendil 1 kui ka sisendil 2 sisendtakistus 50 Ω, sumbuvus 0 dB ja need kasutavad alalisvoolu sidestust.
• 2. samm: Juhtmaatriksi seadistamine
  Selles eksampNäiteks maatriks valitakse kujule [1, -1; 0, 0]. See näitab, et maatriks võtab kahe sisendi, tuvastatud ja võrdlussignaali, vahe ning annab selle seejärel kontrollerile.
• 3. samm: Sisend-/väljundnihke seadistamine
  Sõltuvalt juhtimisahela sätetest on mõnikord soovitav veasignaali arvutamisel sisse viia alalisvoolu nihe. NäiteksampNäiteks kui sisendi 1 veasignaali alalisvoolu nihe on 10 mV, kompenseeriks sisendi nihke määramine –10 mV-le seda. Sarnaseid kohandusi saab teha, lisades väljundnihked kontrolleriploki järele.
• 4. samm: Seadistage voltage piirid
  Lisaks nihetele saab kasutaja sisestada ka volumetagiga väljundpordi piirangud. Need piirangud tagavad, et liigne helitugevustagei rakendata ühelegi juhtimissüsteemi komponendile. Selle näite puhulampNäiteks on nihked seatud väärtusele 0 ja väljundpordile pole piiranguid.
• 5. samm: PID-kontrolleri konfigureerimine
  Nüüd saate reaktsiooni konfigureerida, valides PID-ploki. See avab interaktiivse akna, mis kuvab PID-reaktsiooni sageduse funktsioonina. PID-regulaatori käitumist saab seejärel muuta, lubades/keelates erinevaid termineid ja sisestades iga termini võimendusväärtuse. Seda saab teha interaktiivsel graafikul markereid lohistades ja neid soovi korral muutes. Selle näite jaoksampNäiteks on tuletis ja topeltintegraator keelatud, aktiivsed on ainult integraator ja proportsionaalne võimendus. Proportsionaalne võimendus on 0 dB ja integraatori ristumissagedus on 1 kHz.
  Märkus. Seda sammu saab PID-regulaatori käitumise vajadusel muutmiseks mitu korda korrata.
• 6. samm: Jälgige signaale ostsilloskoobil
  Pärast PID-kontrolleri seadistamist saab signaalide jälgimiseks kasutada sondipunkte. Lubage sondipunktid enne kontrollerit ja kontrolleri väljundis. Nendele sondipunktidele klõpsamine avab manustatud ostsilloskoobi menüü ja kuvab signaali selles ahela punktis. Lisateavet selle toimimise kohta leiate ostsilloskoobi kasutusjuhendist.
• 7. samm: Luba väljundid.
  Kui ostsilloskoop on signaalide jälgimiseks seadistatud, saab väljundi lubada. Klõpsake väljundi ikoonil, et valida väljalülitatud, 0 dB võimenduse ja 14 dB võimenduse vahel. Selle näite jaoksampNäiteks valitakse väikseimaks vahemikuks 0 dB.

Joonis 3. Sisseehitatud ostsilloskoobi kasutamine signaalide jälgimiseks enne ja pärast kontrollerit.

• 8. samm: PID-kontrolleri värskendamine
  Kui väljund on lubatud, muutub tagasisidesüsteem suletuks. Sisseehitatud ostsilloskoop on kasulik vea ja juhtsignaali jälgimiseks. Nende sondipunktide abil muutuste jälgimiseks saab PID-regulaatorit häälestada, et optimeerida ahela jõudlust või maksimeerida mürasummutust.
  Märkus. Teised Moku instrumendid, näiteks faasimeeter ja aja- ja sagedusanalüsaator, pakuvad täiendavaid mõõdikuid jõudluse kvantifitseerimiseks.

Joonis 4. PID-regulaatori võimenduste häälestamine ostsilloskoobi signaalide jälgimise abil.

Toimimispõhimõte

Moku PID-kontrolleri instrument pakub hõlpsasti kasutatavat liidest proportsionaalsete, integraalsete ja tuletisvõimenduste häälestamiseks tagasisideahelas. PID rakendatakse kahe PID-kontrolleri kaskaadimise teel, et saada lõplik väljund. See arhitektuur võimaldab selliseid funktsioone nagu topeltintegraator või mitmeosaline sageduskarakteristik täiustatud režiimis. Põhiline juhtimisstruktuur on näidatud alloleval plokkskeemil.

Joonis 5. Moku PID-kontrolleri plokkskeem.

Nii PIDA-l kui ka PIDB-l on identne struktuur. PID-regulaatori käitumist saab kirjeldada ajadomeeni avaldisega järgmiselt:

ct = Kpe∫ + KI∫ et dt + KD dx t

Laplace'i teisenduse abil saab selle teisendada sagedusdomeeniks kujul

Cs = KPEs + KIEss + KDEss

PID-kontrollereid kasutatakse tagasisidesüsteemides tavaliselt, kuna neid on lihtne kasutada ja rakendada. Kontseptuaalselt annab iga rada sisend- ja tugisignaali vahelise mõõdetud vea korrektsiooni. Proportsionaalne tegur rakendab korrektsiooni voolu vea põhjal, kuid ei suuda püsiseisundi viga kõrvaldada. Integraalne tegur lahendab selle probleemi, akumuleerides vea signaali aja jooksul, mis aitab stabiilsust parandada, viies püsiseisundi vea nulli poole. Jõudluse edasiseks parandamiseks reageerib tuletisteguri tegur vea muutumise kiirusele, mis onampkiired kõikumised, mida proportsionaalsed ja integraalsed liikmed muidu võiksid ampelama. Praktikas kasutatakse PI-konfiguratsiooni laialdaselt, kuna see pakub väikest püsiseisundi viga ja on samas lihtne rakendada. Moku PID-kontroller pakub ka võimalust seadistada küllastust integraatori ja tuletise tingimustel. Need küllastustasemed võimaldavad süsteemidel saavutada lõpliku võimenduse väga madalatel ja väga kõrgetel sagedustel. Integraatori võimenduse piiramine madalatel sagedustel hoiab ära pikaajalise müra kogunemise, mis võiks muidu süsteemi viia oma pingele.tage-piirid. Samamoodi saab küllastuspiiride määramisega vältida diferentsaatorite kõrgsagedusliku müra lõpmatut võimendust ja seeläbi parandada jõudlust. Kuigi küllastuspiirid parandavad stabiilsust ja aitavad häälestamise ajal, võib nende liiga madalale seadmine piirata kontrolleri võimet vigu parandada, mis viib halva püsiseisundi jõudluseni. Tagasisidesüsteemide ja PID-kontrollerite sügavama mõistmise saamiseks vaadake kuueosalist rakenduste sarja.

• osa 1: Sagedusdomeeni juhtimine: ülekandefunktsiooni defineerimine
• osa 2: Tagasiside juhtimine: tagasiside juhtimisahelate loomine
• osa 3: Stabiilsus ja viivitused: tagasiside juhtimisahelate stabiilsuse hindamine
• osa 4: Silmuse kujundamine: sagedusdomeeni häälestamine
• osa 5: Täiturmehhanismide küllastuse mõistmine juhtimissüsteemides
• osa 6: PID-regulaatorid: sagedusdomeeni mudelid ja rakendused

Instrumendi kasutamine

Signaali sisendid
PID-regulaatori iga sisendkanali analoogliidese sätteid saab eraldi konfigureerida. Signaali sisendsätete konfigureerimiseks klõpsake ikooni.

Joonis 6. Analoogsisendite konfiguratsioon PID-kontrolleril.

• Valige vahelduvvoolu ja alalisvoolu sisendühenduse vahel.
• Valige sisendtakistuse vahel 50 Ω ja 1 MΩ (sõltub riistvarast).
• Valige sisendi tähelepanu.

Juhtmaatriks

Juhtmaatriks ühendab, skaleerib ümber ja jaotab sisendsignaali kahele sõltumatule PID-regulaatorile. Väljundvektor on juhtmaatriksi ja sisendvektori korrutis.

Joonis 7. Juhtimismaatriks plokkskeemil ja raja skeemil.

kus Path1 = a × In1 + b × In2 ja Path2 = c × In1 + d × In2.

Juhtimismaatriksi iga elemendi väärtust saab seadistada vahemikus -20 kuni +20. Võimendust saab suurendada 0.1 võrra, kui absoluutväärtus on väiksem kui 10, ja 1 võrra, kui absoluutväärtus on vahemikus 10 kuni 20. Seega saab maatriksit kasutada kahe sisendsignaali liitmiseks või lahutamiseks, et PID-kontrolleri jaoks kasutada diferentsiaal- või ühisrežiimi sisendit.

PID kontroller
Igal kanalil on sõltumatu PID-kontroller, mis paikneb juhtimismaatriksi järel, mis ühendab kahe kanali sisendid. See konfiguratsioon võimaldab signaali segamise järel iga kanali tagasisidetee täpset juhtimist. Kui saadaval on rohkem kui kaks kanalit, pääsete teistele kanalitele ligi ülaosas asuvale noolele klõpsates. Iga juhtimismaatriks toidab kahte PID-plokki, millest igaüks on ühendatud väljundiga. Signaalitee on PID-instrumendis näidatud plokkskeemina. PID-võimenduste konfigureerimiseks saab PID-ploki valida ja seejärel seda kasutada kas põhi- või täiustatud režiimis.

Joonis 8. Mitme PID-i avamine Moku: Pro-s.

Põhirežiim

PID-regulaatori põhirežiim pakub lihtsustatud viisi PID-võimenduste muutmiseks.

Joonis 9. Liides PID-ploki põhirežiimile juurdepääsuks.

1. Vastava võimendusparameetri lubamise/keelamise nupp.
2. Väli iga võimendusparameetri jälgimiseks või numbrite sisestamiseks.
3. Vastav interaktiivne PID-vastuse graafik.
4. Graafiku markerid näitavad lubatud võimendusparameetreid.
5. Suuruse ja faasi graafikute vahel vahetamine.
6. Suurenda/vähenda PID-regulaatori üldist võimendust.
7. Lülitage põhi- ja täiustatud režiimi vahel.
8. Sulge PID-plokk.

Erinevate parameetrite võimendusväljad on kirjeldatud allpool.

Tabel 1. PID-ploki parameetrid

Kiire PID-konfiguratsioon
PID-regulaatori põhirežiimis saavad kasutajad muuta proportsionaalset, integratiivset ja diferentsieerivat avaldist ilma plokki avamata, nagu ekraanipildil näidatud.

Joonis 10. PID-ploki kiirjuhtimisele juurdepääs.

1. Proportsionaalse (P), integraatori (I) ja tuletise (D) lubamise/keelamise nupp.
2. Iga võimendusparameetri jälgimiseks ja/või numbrite sisestamiseks mõeldud väli

Täiustatud režiim
PID-kontrolleri täiustatud režiim annab meile paindlikkuse PID-kontrolleri võimenduse sätteid käsitsi reguleerida. Kasutaja saab igale võimendusparameetrile ligi pääseda kahest PID-kaskaadplokist – jaotisest A ja jaotisest B. Kahe jaotise kombineeritud vastus on näidatud PID-vastuse graafikul.

Joonis 11. PID-ploki täiustatud režiimi liidese avamine.

1. Luba/keela nupp vastava sektsiooni valimiseks. Mis tahes sektsiooni keelamine tagab, et aktiivne on ainult teine ​​sektsioon. Mõlema sektsiooni keelamine toob kaasa läbilaske-/signaalirelee loogika.
2. Luba/keela igas sektsioonis vastav võimendusparameeter.
3. Väli iga võimendusparameetri jälgimiseks või numbrite sisestamiseks dB-des või Hz-des.
4. Vastav PID-vastuse graafik.
5. Suuruse ja faasi graafikute vahel vahetamine.
6. Sulge PID-plokk.

Erinevate parameetrite kasumid on näidatud allpool.

Tabel 2. PID-sektsiooni erinevad parameetrid

Märkus. Topeltintegraatoreid saab täiustatud režiimis rakendada A- ja B-jaotiste integraatorite kaskaadi abil.

Kontrolleri tee seaded
PID-kontrolleri muude plokkskeemi elementide hulka kuuluvad lülitid signaali lubamiseks/keelamiseks töötlemisteel, sisendsignaalile või juhtsignaalile rakendatavad nihked ja helitugevuse rakendamine.tagväljundkanalite piirangud.

Joonis 12. PID-regulaatori tee seaded.

1. Tippige sisendi nihe enne kontrollerit.
2. Ava/sulge sisendlüliti sisendsignaalilt kontrollerile.
3. Ava/sulge väljundlüliti kontrollerilt väljundile.
4. Tippige väljundnihe enne selle väljundina genereerimist.
5. Helitugevuse lubamine/keelaminetage piiraja.
6. Tippige kõrge ja madal helitugevustage piirid.
7. Luba/keela väljund ja määrake väljundvõimendus (vajadusel).

Nihe
Alalisvoolu nihet saab rakendada signaalile nii enne kui ka pärast kontrollerit. Sisendnihkeid saab mõõdetud protsessimuutujale enne selle PID-plokki edastamist lisada või sellest lahutada. Neid kasutatakse anduri kalibreerimisvigade korrigeerimiseks või teadaolevate kõrvalekallete käsitlemiseks veapunktist. Väljundnihked lisatakse PID-ploki väljundile enne selle saatmist täiturmehhanismile või süsteemile. Neid nihkeid kasutatakse süsteemi töö hoidmiseks teadaoleva nimiväärtuse ümber või kui täiturmehhanism vajab töötamiseks vaikimisi nihet.

Lülitid
Lüliteid saab kasutada juhtimisahela sisse- ja väljalülitamiseks. Kui lülitid on avatud, annab sisendlüliti kontrollerile nullid, samas kui väljundlüliti annab väljundile nullid. Sisendlüliti klõpsamisel ja sulgemisel suunatakse sisendsignaal uuesti kontrollerile. Samamoodi edastatakse väljundlüliti klõpsamisel kontrolleri signaal väljundsignaali teele. Iga kord, kui lülitid avatakse ja suletakse, tühjendatakse PID-kontrolleri integraatori ja diferentseerija registrid.

Voltage piirid
VoltagPiiranguid saab rakendada enne signaalide genereerimist väljundportidest. Need piirid tagavad väljundi püsimise nendel helitugevustel.tage tase langeb iga kord, kui signaal ületab määratud läve. NäiteksampNäiteks vaatleme süsteemi, mis töötab ainult positiivse mahu korral.tagSisendi nihe oleks kasulik nullpunkti ületamise veasignaali genereerimiseks koos väljundnihkega, et see viia positiivsele tasemele. Helitugevustage-piirangud oleksid kasulikud tagamaks, et minimaalne mahttage on alati suurem kui null.

Andmete jälgimine

Sisseehitatud ostsilloskoop

Joonis 13. Sondi punkti signaalid viewsisseehitatud ostsilloskoobis.

Andmete logimine 

Joonis 14. PID-kontrollerisse integreeritud andmelogija.

Sisseehitatud andmelogija saab andmeid voogesitada võrgu kaudu või salvestada meie Moku sisseehitatud salvestusruumi. Lisateabe saamiseks vaadake andmelogija kasutusjuhendit. Lisateavet voogesituse kohta leiate meie API viitematerjalist.

Andmete eksportimine
Ekspordi andmeid jagamisikoonil klõpsates. Kõik aktiivsed sondipunktid jäädvustatakse reaalajas andmete ekspordis või logis. Avage vastavalt manustatud ostsilloskoop või andmelogija, et eksportida reaalajas ja logitud andmeid.

Reaalajas andmed 

Joonis 15. Andmete eksportimise kasutajaliides ja sätted.

Reaalajas andmete salvestamiseks

1. Valige eksporditavate andmete tüüp
   • Jäljed Salvestab kõigi nähtavate signaalijälgede andmed kas CSV- või MATLAB-vormingus.
   • Ekraanipildid: kuvage rakenduse aken pildina kas PNG- või JPG-vormingus.
   • Seaded salvestab instrumendi praegused sätted tekstifaili file.
   • Mõõtmised salvestab aktiivsed mõõtmisväärtused kas CSV- või MATLAB-vormingus.
   • Kõrgresolutsioonilised andmed, kõigi nähtavate kanalite statistiliste väärtuste täielik mälusügavus LI, CSV, HDF5, MAT või NPY formaadis.
2. Valige ekspordivorming.
3. Valige Fileekspordi nime eesliide. Vaikimisi on see „MokuPIDControllerData” ja seda saab muuta mis tahes filetähtnumbriliste märkide ja alakriipsude nimi. Aegamp ja andmevorming lisatakse eesliitele, et tagada filenimi on unikaalne. Näiteksample: "MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv"
4. Sisestage tekstipõhistesse failidesse salvestatavad lisakommentaarid file päis.
5. Valige oma kohalikus arvutis ekspordi sihtkoht. Kui „Minu fileKui valitud on „s” või „Share”, valitakse täpne asukoht nupu „Export” klõpsamisel. Minu eksportimise abil saab eksportida korraga mitut tüüpi eksporti. Files ja Jaga, aga lõikelauale saab korraga eksportida ainult ühte eksporditüüpi.
6. Eksportige andmed või
7. Sulge andmete ekspordi aken ilma eksportimata.

Logitud andmed

Joonis 16. File Kasutajaliidese ja sätete eksportimine.

Logitud andmete salvestamiseks:

1. Valige kõik files logitakse seadme mällu allalaadimiseks või teisendamiseks.
2. Kustutage valitud file/s.
3. Sirvi ja vali file/s allalaadimiseks või teisendamiseks.
4. Valige valikuline file teisendusvorming.
5. Valige asukoht valitud failide eksportimiseks files to.
6. Eksportige andmed.
7. Sulge andmete ekspordi aken ilma eksportimata.

Examples

PID-i kasutamine tagasisidesüsteemis
Moku PID-regulaatorit saab otse integreerida erinevatesse tagasisidesüsteemidesse. Lihtne näideampSee hõlmab PID-regulaatori kasutamist vedeliku voolu juhtimiseks paagis.

Joonis 17. Veepaagi süsteemi plokkskeem.

Vaatleme lihtsat paagisüsteemi plokkskeemi. Paak kasutab kahte ventiili vedeliku sisse- ja väljavoolu juhtimiseks paaki. Andurit kasutatakse vedeliku taseme mõõtmiseks paagis ja see antakse mokule mahuühikuna.tage-signaal. Seejärel genereeriks Moku PID-kontroller signaali ventiilide juhtimiseks.

• 1. samm: Signaali sisendite analoogesiosa sätete konfigureerimine
  Määrake sisendi analoogväljundi sätted. Sel juhul on mõlemal sisendil allikaga sobitamiseks 50 Ω sisendtakistus, -20 dB sumbuvus ja kasutatakse alalisvoolu sidestust.
• 2. samm: Juhtmaatriksi seadistamine
  Konfigureerige juhtimismaatriks nii, et see võtaks sisendi 1 juhtimisteel 1 ja sisendi 1 juhtimisteel 2. Kuna mõlema süsteemi jaoks on vaja sama veetaseme teavet, kasutaksid mõlemad juhtimisteed sama teavet. Maatriks võtab väärtused [1, 0; 1, 0].
• 3. samm: Sisend- ja väljundnihete seadistamine
  Sisendnihked annavad võrdluspunkti seadeväärtuse. Sõltuvalt ventiilist saab kõrguse teisendada mahuühikuks.tage kasutades skaleerimistegurit. Seda saab seejärel kasutada referents-alalisvoolu nihke genereerimiseks ja seega veasignaali loomiseks. Kuna ventiilid töötavad unipolaarses režiimis, peavad väljundnihked tagama, et signaal on kogu aeg positiivne. Seda saab tugevdada, lubades voltagPiirangud peavad olema minimaalselt 0 V.

Joonis 18. PID-regulaatori liides tagasiside rakendamiseks mahutisüsteemis.

• 4. samm: PID-ploki konfigureerimine
  PID-regulaatori saab seadistada soovitud töökonfiguratsioonile. Optimaalseid väärtusi saab analüütiliselt arvutada, tehes paagisüsteemil avatud ahela analüüsi. Teise võimalusena saab juhtimisahela lubada väga madalate võimendustegurtega ja neid aeglaselt suurendada, kuni see muutub ebastabiilseks.
• 5. samm: Luba väljundid
  Kui PID-plokid on konfigureeritud, saab väljundid lubada. Neid väljundeid kasutatakse klapi töö juhtimiseks.
• 6. samm: Jälgige kontrolleri sisendeid ja väljundeid
  Paigaldage sondid PID-regulaatori sisendkanalitele ja väljunditele.

Lisatööriistad

Peamenüü
Peamenüüsse pääseb ligi vasakus ülanurgas asuvale ikoonile klõpsates.

Tehisintellekti abi… Avab akna, et vestelda tehisintellektiga, kes on treenitud pakkuma Moku-spetsiifilist abi (Ctrl/Cmd+F1)
Minu seadmed naaseb seadme valiku ekraanile
Lüliti teise instrumendi juurde
Seadete salvestamine/taasesitamine

• Salvesta instrumendi praegune olek (Ctrl/Cmd+S)
• Viimati salvestatud instrumendi oleku laadimine (Ctrl/Cmd+O)
• Kuva instrumendi praegused sätted koos võimalusega need eksportida.

Lähtestage instrument vaikesättele (Ctrl/Cmd+R)
Sünkroniseerimisinstrument pesad mitme instrumendi režiimis*
Väline 10 MHz kella valik määrab, kas kasutatakse sisemist 10 MHz kella.
Kella segamise konfiguratsioon avab kella segamise konfiguratsiooni hüpikakna *
Toiteallikas juurdepääsupaneel*
File Juht juurdepääsu tööriist
File Teisendar juurdepääsu tööriist
Eelistused juurdepääsu tööriist
Kui see on saadaval, kasutage praeguseid seadeid või seadet.

AbiThe 

• Vedelad instrumendid websait avaneb vaikebrauseris
• Kiirklahvide loend (Ctrl/Cmd+H)
• Kasutusjuhend Ava kasutusjuhend oma vaikebrauseris (F1)
• Teata probleemist Liquid Instrumentsi meeskonnale
• Privaatsuspoliitika avaneb vaikebrauseris
• Diagnostika eksportimine ekspordib diagnostika file võid abi saamiseks saata Liquid Instrumentsi meeskonnale.
• Rakenduse versiooni kuvamine, värskenduste või litsentsiteabe kontrollimine

File muundur 

The File muundurile pääseb ligi peamenüüst. File konverter teisendab kohalikus arvutis oleva moku binaarfaili (.li) vormingusse .csv, .mat, .hdf5 või .npy. Teisendatud file salvestatakse originaaliga samasse kausta file.

Joonis 20. File Konverteri kasutajaliides.

Teisendamiseks a file

1. Valige a file tüüp.
2. Avage a file (Ctrl/Cmd+O) või kausta (Ctrl/Cmd+Shift+O) või lohistage File muundur, et teisendada file.

Eelistused ja seaded

Eelistuste paneelile pääseb ligi peamenüü kaudu. Siin saate iga kanali värviesitust muuta, vahetada heleda ja tumeda režiimi vahel jne. Kogu kasutusjuhendis kasutatakse instrumendi funktsioonide esitamiseks vaikevärve.

Joonis 21. Töölaua (a) ja iPadi (b) rakenduse eelistused ja sätted.

1. Rakenduse teema muutmine tumeda ja heleda režiimi vahel.
2. Valige, kas enne mis tahes instrumendiakna sulgemist kuvatakse hoiatus.
3. Sisendkanalitega seotud värvi muutmiseks puudutage.
4. Puudutage väljundkanalitega seotud värvi muutmiseks.
5. Matemaatikakanaliga seotud värvi muutmiseks puudutage.
6. Valige, kas instrumendid avatakse iga kord viimati kasutatud sätetega või vaikeväärtustega.
7. Tühjendage kõik automaatselt salvestatud sätted ja lähtestage need vaikesätetele.
8. Salvestage ja rakendage seaded.
9. Lähtestage kõik rakenduse eelistused vaikesätetele.
10. Teavita, kui rakenduse uus versioon on saadaval. Värskenduste kontrollimiseks peab teie seade olema internetiga ühendatud.
11. Märkige puutepunktid ekraanil ringidega. See võib olla kasulik demonstratsioonide jaoks.
12. Ava teave installitud Moku rakenduse ja litsentsi kohta.

Väline võrdluskell

Teie Moku võib toetada välise tugikella kasutamist, mis võimaldab Mokul sünkroonida mitme Moku seadme või muu laboriseadmega, lukustuda stabiilsemale ajastusviitele või integreeruda laboristandarditega. Tugikella sisend ja väljund asuvad seadme tagapaneelil. Iga välise tugivalik sõltub riistvarast.view Moku jaoks saadaolevad välise viite valikud.

Võrdlussisend: Võtab vastu kellasignaali välisest allikast, näiteks teisest Mokust, laborisageduse standardist või aatomi võrdlusalusest (ntampnt rubiidiumkell või GPS-distsiplineeritud ostsillaator).

Võrdlusväljund: Varustab Moku sisemist võrdluskella teistele seadmetele, mis vajavad sünkroniseerimist.

Kui teie signaal kaob või on sagedusest väljas, naaseb Moku oma sisemise kellaaja juurde, kuni võrdlussignaal naaseb. Sellisel juhul kontrollige, kas allikas on lubatud ja kas impedants on õige. ampEtalonile on lisatud valgustugevus, tolerants, sagedus ja modulatsioon. Kontrollige seadme spetsifikatsioonilehtedelt nõutavaid spetsifikatsioone. Kui etalon naaseb vahemikku, muutub olek „valideerimine“ ja seejärel, kui lukk on taastatud, „kehtiv“.

10 MHz väline võrdlussagedus

10 MHz välise referentsi funktsiooni kasutamiseks veenduge, et Moku rakenduses, mille leiate peamenüüst jaotisest „Väline 10 MHz kell“, oleks valik „Kasuta alati sisemist“ keelatud. Seejärel, kui teie Moku referentsisendile rakendatakse väline signaal ja Moku on sellele lukustunud, kuvatakse rakenduses hüpikaken. Mõnes seadmes kuvatakse välise referentsi teave ka LED-olekuindikaatoril. Lisateavet leiate Moku kiirjuhendist.

Joonis 22. Moku peamenüü, mille puhul on valik „Kasuta alati sisemist viidet” keelatud ja kasutatakse välist viidet.

Kella segamise konfiguratsioon

Võimaluse korral sulandab Moku samaaegselt kuni neli kellaallikat, et tagada täpsemad faasi-, sageduse- ja intervalli mõõtmised kõigil ajaskaaladel. Madala faasimüraga Voltage-juhitav kristallostsillaator (VCXO) on optimaalse lairiba faasimüra ja stabiilsuse saavutamiseks segatud 1 ppb ahjujuhitava kristallostsillaatoriga (OCXO), mida saab edasi segada välise sagedusreferentsi ja GPS-distsiplineerimisega, et sünkroniseerida Moku teie labori ja UTC-ga. VCXO-d ja OCXO-d kasutatakse alati kella genereerimise signaali jaoks. Väline ja 1 pps referents on valikulised ning neid saab lubada või keelata peamenüü sätetes „Kella segamise konfiguratsioon…“. Silmusribasid reguleeritakse vastavalt erinevatele võimalikele k allika konfiguratsioonidele, mis on näidatud joonisel 23, kus ribade sagedused esindavad kohta, kus iga ostsillaatori faasimüra domineerib. Lisateabe saamiseks lugege, kuidas kella segamine Mok: DD e lta-s töötab.

Joonis 23. Moku kella blendimise konfiguratsioonidialoog välise 10 MHz sagedusreferentsiga ja lubatud GNSS-iga.

1. Kella genereerimiseks kasutatakse alati VCXO jitteri referentsi, mis käsitleb madalaima müraga kõrgsageduslikku jitterit.
2. Kella genereerimiseks kasutatakse alati OCXO jitteri referentsi, mis tagab mõõduka pikaajalise stabiilsuse.
3. Väline 10/100 MHz sagedusreferents kasutab lokaalse ostsillaatori triivi korrigeerimiseks välist „10 MHz” või „100 MHz” referentsi, märkides, et teie Moku tuleb pärast iga vahetust 10 MHz ja 100 MHz allika vahel taaskäivitada.
4.  1 pps sünkroniseerimisviide kasutab UTC-ga sünkroonimiseks ja kohaliku ostsillaatori triivi korrigeerimiseks „välist“ või „GNSS“-i viidet. Hinnanguline kella stabiilsus on mõõt, mis näitab, kui palju viite jõudlus erineb kohaliku OCXO/VCXO ajabaasist (praeguse segamise ja välise 10/100 MHz välise viite abil, kui see on lubatud).

KKK-d

Kas Moku PID-regulaatorit saab kasutada ka muudeks rakendusteks peale temperatuuri ja lasersageduse stabiliseerimise?

Kuigi kontroller on nende rakenduste jaoks optimeeritud, saab seda sobiva häälestamise abil kohandada ka muude tagasiside juhtimissüsteemide jaoks.

Kas Moku API ühildub kõigi operatsioonisüsteemidega?

Moku API on saadaval Pythoni, MATLABi ja Labi jaoks.VIEWja palju muud, mis muudab selle ühilduvaks paljude operatsioonisüsteemidega.

Dokumendid / Ressursid

Moku PID-kontroller [pdfKasutusjuhend PID, PID-kontroller, kontroller

Viited

• Kasutusjuhend