ZT-25 seeria ZigBee juhtmevaba 8-kanaliline termistori sisendmoodul
Kasutusjuhend

ZT-25 seeria ZigBee juhtmevaba 8-kanaliline termistori sisendmoodul

Garantii 
Kõikidele ICP DAS-i toodetud toodetele kehtib defektsete materjalide garantii ühe aasta jooksul alates esialgsele ostjale tarnimise kuupäevast.
Hoiatus
ICP DAS ei vastuta selle toote kasutamisest tulenevate kahjude eest. ICP DAS jätab endale õiguse seda juhendit igal ajal ette teatamata muuta. Arvatakse, et ICP DAS-i esitatud teave on täpne ja usaldusväärne. Siiski ei võta ICP DAS endale vastutust selle kasutamise ega selle kasutamisest tulenevate patentide või muude kolmandate isikute õiguste rikkumiste eest.
Autoriõigus
Autoriõigus © 2013, ICP DAS. Kõik õigused on kaitstud.
Kaubamärgid
Nimesid kasutatakse ainult tuvastamise eesmärgil ja need võivad olla vastavate ettevõtete registreeritud kaubamärgid.
Tehnoloogia tugi 
Kui teil on probleeme, võtke meiega julgelt ühendust e-posti teel aadressil service@icpdas.com

Mis on saatepaketis?

Saatepakett sisaldab järgmisi esemeid:

Kui mõni neist elementidest puudub või on kahjustatud, võtke lisateabe saamiseks ühendust kohaliku edasimüüjaga. Salvestage tarnematerjalid ja karbid juhuks, kui soovite moodulit tulevikus tarnida.

Rohkem teavet

• Dokumentatsioon:
  CD: \Napdos\ZigBee\ZT_Series\Document
  http://ftp.icpdas.com/pub/cd/usbcd/napdos/zigbee/zt_series/document
• Tarkvara:
  CD: \Napdos\ZigBee\ZT_Series\Utility
  http://ftp.icpdas.com/pub/cd/usbcd/napdos/zigbee/zt_series/utility

Sissejuhatus ZigBee'sse

ZigBee on spetsifikatsioon kõrgetasemeliste sideprotokollide komplektile, mis kasutab väikesi väikese võimsusega digitaalseid raadioid, mis põhinevad personaalvõrkude IEEE 802.15.4 standardil. ZigBee seadmeid kasutatakse sageli võrgusilma kujul andmete edastamiseks pikema vahemaa tagant, edastades andmeid vaheseadmete kaudu, et jõuda kaugematesse. See võimaldab moodustada ZigBee võrke ad hoc, ilma tsentraliseeritud juhtimiseta või suure võimsusega saatja/vastuvõtjata, mis jõuaks kõikidesse seadmetesse. Iga ZigBee seadme ülesandeks võib olla võrgu käitamine.
ZigBee on suunatud rakendustele, mis nõuavad madalat andmeedastuskiirust, pikka aku kasutusaega ja turvalist võrguühendust. ZigBee'l on määratud kiirus 250 kbit/s, mis sobib kõige paremini perioodiliste või katkendlike andmete edastamiseks või ühe signaali edastamiseks andurilt või sisendseadmelt. Rakenduste hulka kuuluvad juhtmevabad valgustuslülitid, kodusise ekraaniga elektriarvestid, liikluskorraldussüsteemid ja muud tarbija- ja tööstusseadmed, mis nõuavad suhteliselt madala kiirusega traadita andmeedastust lähialadel. ZigBee spetsifikatsioonis määratletud tehnoloogia on mõeldud olema lihtsam ja odavam kui teised WPAN-id.

Mooduli ZT‐255x tutvustus

ZT-255x seeria toote alus
ZT-2550 ja ZT-2551 seeria moodulid on IEEE802.15.4 standardil põhinevad väikese suurusega juhtmevabad ZigBee muundurid, mis võimaldavad RS-232, RS-485 liidese teisendada personaalseks ZigBee võrguks. ICP DAS ZT seeria ZigBee toodete tüüpiline edastus on 700 meetrit (LOS, vaateväljas), edastussagedusvahemikuga 2.405 GHz kuni 2.48 GHz, mis on jagatud 5 MHz sektoriteks, pakkudes 16 kanalit ja 16384 PAN ID-d. ZT-2000 seeria ei ole mitte ainult pikamaa traadita muundur, vaid võib toimida ka ZigBee ruuterina, et laiendada edastusulatust ja parandada traadita signaali kvaliteeti.
ZT-2000 seeria tooted on spetsifikatsioonid kõrgetasemeliste sideprotokollide komplektile, mis kasutavad väikest väikese võimsusega digitaalraadiomoodulit, mis on varustatud ZigBee Alliance'i ZigBee 2007 (ZigBee Pro). ZigBee võrgus on marsruutimise lähtestamiseks ja haldamiseks lubatud kasutada ainult ühte ZigBee hosti ja nimega "ZigBee Coordinator", ZT-2550 seeria tooteid. Lisaks on üks ZigBee võrk võimeline haldama 255 ZigBee ruuterit ja vastutama vanem- või alamsõlme andmete vastuvõtmise või nendest möödahiilimise eest.
ZT-255x seeria toote eelised Saadaval on Windowsiga ühilduv GUI konfiguratsiooniutiliit. Utiliit võimaldab kasutajatel määrata rakenduse tüübi põhjal erinevaid konfiguratsioone koos mitme nõutava ZigBee muutujaga, näiteks Pan ID. Sõbralik kasutajaliides aitab ka ZT-2000 seeriaga tuttavaks saada.
Lisateabe saamiseks vaadake nende seadmete asjakohaseid dokumente, mille leiate järgmiselt lingilt:
http://ftp.icpdas.com/pub/cd/usbcd/napdos/zigbee/zt_series/document

Riistvara teave

3.1 Tehnilised andmed 

Osa number		ZT-2550 (koordinaator)	ZT-2551 (ruuter)
Riistvara
MCU moodul		8-bitine mikroprotsessor
Ajutine puhvri suurus		256 bait
LED	Roheline	ZigBee võrk
	Kollane	ZigBee RxD
	Punane	ZigBee võimsus
Sideliides (COMO)
COMO	RS-232	RS-232 (TxD, RxD ja GND);
		D-Sub 9 emane, isoleerimata	D-Sub 9 isane, isoleerimata
	RS-485	RS-485 (DATA+, DATA-; sisemine ASIC isetuuner); Isoleerimata
	Andmevorming	N81, N82, 071, 081, E71, E81, S71, S81, M71, M81
Võimsus
Kaitse		Toite vastupidise polaarsuse kaitse
EMS kaitse		ESD, Surge, EFT
Nõutav tarne Voltage		+10 Voc — +30 Vc,c
Energiatarve		1 W (max.)
mehhanism
Korpus		Plastikust
Tuleohtlikkus		UL 94V-0 materjalid
Mõõtmed		33 mm x 78 mm x 107 mm (L x P x K)
Paigaldamine		DIN-rööp

Keskkond
Töötemperatuur Ladustamistemperatuur	-25°C – +75°C -40°C – +80°C
Suhteline õhuniiskus	5–95% RH (mittekondenseeruv)
Juhtmeta
RF kanalid	16
RF raadiosaatja toide	11 dBm
Antenn (2.4 GHz)	5 dBi mitmesuunaline antenn
Edastusulatus (LOS)	700 m (tavaline)
Max Toetatud orjad	255
EMI sertifikaat	CE/FCC, FCC ID

HOIATUS!
Paigaldusnõuded enne kasutamist
Vastavalt EN 60950-1 deklaratsioonile EI OLE ZT-2000 seeria moodulid kaasaskantavad seadmed ja need tuleb paigaldada DIN-rööpale. ZT-2000 seeria EI ole mõeldud laiemale avalikkusele. Enne kasutamist kontrollige, kas ZT-2000 seeria on valmis ja korralikult paigaldatud. Hoolduse või uuesti paigaldamise ajal olge kuuma osa või pinna eest.

3.2 ZT‐255x ees View 

1. LED-indikaatori olek
   

   LED indikaator	LED värv	Selgitage
   ZigBee võrk	Roheline	ZigBee võrgu olek.
   ZigBee RxD	Kollane	ZigBee suhtluse olek
   ZigBee PWR	Punane	Mooduliplaadi olek

2. Töörežiimi DIP-lüliti
   → ZBSET: konfiguratsioonirežiim saab kasutada ZT konfiguratsiooniutiliiti, et konfigureerida RS-232 või RS-485 liidese kaudu.
   → ZBRUN: edastusrežiimi kasutatakse andmete edastamiseks kaugseadmesse.
3. RS-485 ja +10 VDC ~+30 VDC toite sisend
   → RS-485 ja RS-232 on ühendatud sama UART-i kaudu.
   → Õige toiteallika korral põleb ZigBee PWR indikaator püsivalt.
4. RS-232
   → RS-485 ja RS-232 on ühendatud sama UART-i kaudu.
5. 2.4 GHz RP-SMA mitmesuunaline antenn
   → Kui pikenduskaablit nõutakse, peab see olema RPSMA tüüpi pistikuga ja takistusega 50 oomi. Nt. 3S001-1, 3S003-1 jne

3.3 Mõõtmed (ühikud: mm)

3.4 Plokkskeem  

3.5 Juhtmeühendused 

Mooduli ZT‐255x seadistamine

4.1 Konfiguratsioonide tutvustus 

1. „Pan ID” on ZigBee võrgu grupi identiteet ja peab olema sama, kui need on samas ZigBee võrgus. (Kehtivad väärtused on vahemikus 0x0000 kuni 0x3FFF)
2. "Node ID" on ZigBee mooduli identiteet.
   Identifitseerimisnumber peab olema kordumatu, kui see on samas ZigBee võrgus kui muu ZigBee moodul. (Kehtivad väärtused on ZigBee ruuteri puhul vahemikus 0x0001 kuni 0xFFF7, kuid ZigBee koordinaatori puhul on see fikseeritud väärtusele 0x0000)
3. "RF Channel" näitab raadiosageduskanalit ja see tuleb määrata samale kanalile, kui moodul on teiste ZigBee moodulitega samas ZigBee võrgus.

Kanal

0x00

0x01

……

0x0F

Kasutage juhtmevaba signaali tuvastamiseks rakendustööriistu või analüsaatoreid, valige RF-kanal, mis pole hõivatud. Nt Wifi analüsaator
Nagu allpool näidatud ekraanipildil, oli kanalitel 1, 6 ja 11 mitu WLAN-i. Viidates WiFi ja ZigBee kanalite tabelile, ei kattu ZigBee 4, 9, E ja F kanalid WLAN-iga. Seega on sel juhul soovitatavad ZigBee raadiosageduskanalid 4, 9, E ja F.

• RF-kanalite tabel ZigBee (802.15.4) ja WLAN-i (IEEE 802.11b/IEEE 802.11g) jaoks

"RF võimsus" tähistab traadita edastusvõimsuse väärtust.

Kood	Märkus
0x0F	Tüüpiline maksimum
0x08	Vastama CE/FCC sertifikaadile
0x00	Tüüpiline miinimum

※ Puhtalt isikliku käitumise parameetrite kohandamine, ICP DAS ei garanteeri selle parameetri kohandamisel CE/FCC sertifikaadi läbimist ega võta endale mingit vastutust raadiosagedusvõimsusest tuletatud reguleerimisparameetrite tõttu.
"Baudi kiirus ja andmevorming" väärtused põhinevad jadapordi konfiguratsioonil.

Üksus	Spetsifikatsioon
Pariteet	Puudub, paaritu, paaris, tühik ja märk
Andmebitt	7, 8
Stop Bit	1, 2
Baudi kiirus	1200 kuni 115200 bps

Suhtlemine
Kiirus (edastuskaadri saatmise intervall):
ZT-2000 seeria moodulite andmemaht on 79 baiti. Kui andmeid on rohkem kui 79 baiti, jagatakse need mitmeks paketiks. Seda parameetrit kasutatakse levikaadri saatmise intervalli määramiseks, et vältida võrgu kokkujooksmisi. Sisestage ZigBee koordinaatori läheduses olevate ZT-2000 orjade arv.
Example: 

Rakendusrežiim saab muuta ja kasutada teatud kindlal eesmärgil.

Ülaltoodud skemaatiline diagramm näitab, mis vahe on erinevate rakendusrežiimide kasutamisel.
a. Läbipaistev režiim on vaikerakenduse režiim ja edastab andmed alati leviedastuse kaudu kaugseadmesse. Kui pole konkreetseid eesmärke, võib rakendusrežiimi vaikerežiimina säilitada.
Režiim suunab andmed edastamise kaudu alati kaugjuhtimispuldi poole. Kui konkreetset eesmärki pole, säilitab kasutaja ainult selle rakendusrežiimi.

Moodul	Raami tüüp	Märkus
ZT-2550	Saade	Andmed saadetakse kõigile ZigBee orjadele
ZT-2551	Unicast	Andmed saadetakse ainult koordinaatorile

[Nt 1] Kui ZT-2550 ZigBee Host saadab edastuskaadri kaudu "DATA_01", → saavad nii ZigBee alluvad 0x0001 kui ka 0x0002 DATA_01.
※ Ringhäälingu tüüpi kaader, andmed saadetakse igale ZigBee orjale samas ZigBee võrgus
[Nt 2] Kui ZigBee alamseade 0x0001 saadab unicast-kaadri kaudu "DATA_02", → võtab DATA_2550 vastu ainult ZT-02.
※ Unicast tüüpi kaader, andmed saadetakse ainult ZigBee hostile

※ Mõne konkreetse kasutaja jaoks on olemas „Täpsemad sätted”, lisateabe saamiseks vaadake kasutusjuhendi jaotist 7.3 „Adresseerimata seadme side”.

b. Adresseeritav režiim on täiustatud rakendusrežiim ja seda kasutatakse andmete saatmiseks konkreetsetesse ZigBee sõlmedesse. Seda ei kasutata mitte ainult andmete edastamiseks konkreetsetele ZigBee orjadele hostist, vaid ka andmete edastamiseks ZigBee orjade vahel. Andmete ette tuleks indeksina lisada 5-baidine ASCII kood.

Moodul	Raami tüüp	Märkus
ZT-2550 ZT-2551	Unicast	Andmed saadetakse konkreetsele ZigBee orjale. Vorming: ":AAAA" + andmed

[Nt 1] Kui ZT-2550 ZigBee Host saadab unicast-kaadri kaudu “:0001DATA_01”, → võtab DATA_0 vastu ainult ZigBee Slave 0001x01.
※ Unicast tüüpi kaader, andmed saadetakse ainult konkreetsesse ZigBee sõlme
[Nt 2] Kui ZigBee slave 0x0001 saadab unicast kaadri kaudu ":0002DATA_02"
→Ainult ZigBee Slave 0x0002 võtab vastu DATA_02.
※ Unicast tüüpi kaader, andmed saadetakse ainult konkreetsesse ZigBee sõlme

※ Mõne konkreetse kasutaja jaoks on olemas „Täpsemad sätted”, lisateabe saamiseks vaadake kasutusjuhendi jaotist 7.3 „Adresseerimata seadme side”.

c. Gateway Mode on täiustatud rakendusrežiim ja seda kasutatakse Modbusi protokolli teisendamiseks. Kuid ZT-232x seade toetab ainult RS-485 ja RS-255 liidest, nii et andmeid käsitletakse alati Modbus RTU formaadis edastamisena.

Moodul	Raami tüüp	Märkus
ZT-2550	Saade (Vaikimisi)	Andmed saadetakse kõigile ZigBee orjadele
	Unicast (Täpsem)	Andmed saadetakse konkreetsele ZigBee orjale. DCON/Modbusi käsu aadressi peetakse kui sihtkoha ZigBee aadress
ZT-2551	Unicast	Andmed saadetakse ainult koordinaatorile

[Näit.1] Kui ZT-2550/ZT-2570 saab jadapordist andmeid „MRTU_CMD_01”, väljastab →ZT-2551 andmed „MRTU_CMD_01” otse jadaporti.
[Näit. 2] Kui ZT-2570 võtab Ethernetist vastu andmeid “MTCP_CMD_02”, teisendab →ZT-2551 protokolli ja väljastab seejärel “MRTU_CMD_01” jadaporti.
[Näit.3] Kui ZT-2551 saadab kinnituse „MRTU_ACK_03”,
→ZT-2550/ZT-2570 vastab kinnitusele “MRTU_ACK_03” otse jadapordile.
→ZT-2570 teisendab protokolli ja väljastab seejärel "MTCP_CMD_01" Ethernetiks.
※ Unicast tüüpi kaader, andmed saadetakse ainult ZigBee hostile

※ Mõne konkreetse kasutaja jaoks on lüüsirežiimis "Täpsemad sätted", lisateabe saamiseks vaadake jaotist 7.2 "DCON/Modbus-seadme side".

4.2 Toite- ja hostarvuti ühendamine 

1. Veenduge, et DIP-lüliti oleks asendis “ZBSET”.
   
2. Ühendage DC.GND ja DC.+Vs kontaktid 10 kuni 30 V toiteallikaga.
   MÄRKUSED OHUTUSJUHENDID
   Enne toiteallika ühendamist toitesisendi tihvtidega veenduge, et nii seadme paigaldamine komplekteeritud süsteemi kui ka alalisvoolu toiteallikas (SELV, piiratud toiteallikas), mis on ette nähtud ühendamiseks toitesisendi kontaktidega (DC. +Vs / DC.GND) vastavad standardi EN 60950-1 nõuetele.
3. ZT-232x konfigureerimiseks ühendage kas RS-485 või RS-255 liides.
   → RS-232:
   
4. Lülitage toide sisse. See tähendab, et ZT-255x käivitusprotseduur on lõpule viidud. Kui punane LED-tuli on vilkumast muutunud püsivaks.

4.3 ZigBee seadistuse konfigureerimine

1. Käivitage "ZT Configuration Utility" ja klõpsake nuppu [ZT Series].
   
2. Klõpsake ikooni [Serial Port] ja seejärel valige COM-pordi number.
   
3. Pärast COM-pordi numbri valimist kuvatakse mudelinumbrite loend. Valige mooduli nimi, mida soovite konfigureerida. Pärast nupu klõpsamist hakkab utiliit ühendust kontrollima.
   
4. Kui ühendus on loodud, valige seadete režiimi lehel funktsioon [Default] või [Wizard].
   
5. Olenemata sellest, kas valite konfigureerimiseks suvandi [Vaikimisi] või [Viisard], kasutatakse mõlemat Pan ID, Node ID, RF-kanali, RF-võimsuse, edastuskiiruse, andmevormingu, rakendusrežiimi ja nii asjakohaste parameetrite konfigureerimiseks.
   
6. Pan ID/sõlme ID/RF kanal/RF toide Lisateavet vt jaotisest 4.1.
   
7. Baadi kiirus ja andmevorming
   
8. Rakendusrežiim
   Täpsemalt vt jaotisest 4.1.
   
9. Kui mooduli konfigureerimine on lõpule viidud, kuvatakse teade "Konfigureerimine õnnestus". Viige DIP-lüliti asendisse "ZBRUN" ja taaskäivitage seade ZT-255x.
   

4.4 Sidemeetodi testimine (1)
Ühendage nii ZT-2550 kui ka ZT-2551 RS-232 pordi kaudu hostarvutiga. Andmeedastuse simuleerimiseks peate võib-olla kasutama kahte jadapordi tööriista.

Meetod (2):
Kasutage ZT-2000 seeria I/O moodulite otsimiseks hostarvuti utiliiti DCON.
Kui seadmeid leitakse, tähendab see, et konfiguratsioon on õige.

Rakendused

1. ZT-255x sobib kasutamiseks keerulises juhtmestiku ühendamises ja madala andmeedastuskiirusega keskkonnas.
   Nt. I/O sõlmed asuvad üle tee, hoone või renni….
   
2. ZT-255x sobib kasutamiseks jälgimisel ja juhtimisel.
   Nt. Nutikas energia, koduautomaatika…
   

Veaotsing

6.1 Tehniline tugi 
Kui teil on ZT-255x seeria mooduli kasutamisel raskusi, saatke probleemi kirjeldus aadressile service@icpdas.com
Lisage oma meili järgmised üksused:

• Lisateabe saamiseks sideprotokolli kirjeldus.
• Konfiguratsiooni koopia file mooduli ZT-255x jaoks. See file saab hankida allpool kirjeldatud protseduuri abil ja see tuleks lisada teie meilile. a. Määra
  ZT-255x seadme DIP-lüliti asendisse [ZBSET] ja seejärel taaskäivitage seade. Käivitage ZT konfiguratsiooniutiliit ja valige ikoon [Save Log], et salvestada ZT-255x konfiguratsioon file.
  b. Pärast ikooni [Salvesta logi] klõpsamist sisestage "File nimi" ja "File Path” Windowsi dialoogiboksis „Salvesta”. Kui konfiguratsioon on edukalt salvestatud, kuvatakse järgmine teade.
  

Lisad

7.1 LED-indikaatori olek 

LED indikaator	Olek	Sissejuhatus
ZigBee Net (roheline LED)	ZigBee koordinaator (peremees)
	Püsiv valgustus	ZigBee võrk on Establish
	Vilgutage püsivalt põlema	Liituge uuesti ZigBee võrguga või see on hõivatud
	ZigBee ruuter (Slave)
	Püsiv valgustus	Signaal on tugev
	Vilgub (500 ms)	Signaal on saadaval
	Vilgub (1 s)	Signaal on nõrk
	Vilgub (2 s)	Signaal on ebastabiilne või pole saadaval
ZigBee RxD (kollane LED)	ZigBee suhtluse olek
	Vilgub	ZigBee andmete vastuvõtmine
	Püsiv valgustamata	ZigBee andmeid ei saadud
ZigBee PWR (punane LED)	Mooduliplaadi olek
	Püsiv valgustus	Toide ON
	Vilgub (200 ms)	Mooduli initsialiseerimise tõrge
	Vilgub (500 ms)	Konfiguratsioonirežiim
	Vilgub (1 s)	Valvekoer lubatud
	Püsiv valgustamata	Toide VÄLJAS

7.2 DCON/MODBUS mooduli suhtlus 

ZigBee on määratletud kui väikese võimsusega ja väikese andmeedastuskiirusega traadita edastusprotokoll. ZigBee võrku ülemäärase edastuskoormuse vältimiseks on lüüsirežiimil traadita kaadri tüübi täpsem seadistus, mida kasutatakse andmete edastamiseks kas leviedastuskaadri või unicast-kaadri valimiseks.

Kui Unicast Frame on valitud, loetakse DCON-i või Modbusi juhiste aadress ZigBee sihtkoha aadressiks. Seega tuleks DCON/Modbus-seadmed ühendada ZigBee mooduli vastava aadressiga.

Mõne rakenduse puhul tuleb samade ZT-2551 moodulitega ühendada mitu DCON- või Modbus-seadet.

Kuigi nende täiendavate DCON- ja Modbus-seadmete aadressid ei vasta ZigBee suhtelisele moodulile, on olemas aadressi kaardistamise funktsioon, mis suunab ZigBee mooduli õigele sihtkoha aadressile. Kasutaja täidab ZT-2000 konfiguratsiooniutiliidi kaudu ümbersuunamiseks ainult aadressi vastendamise seose. 

7.3 Adresseerimata seadmeside 

Mõnes rakenduses on mõned seadmed, mida ei saa adresseerida ja nad võtavad isegi initsiatiivi andmetele vastamiseks. Kui need adresseerimata seadmed saadavad ZigBee kaudu andmeid kasutaja kontrollerile, ei suuda kasutajaprogramm tuvastada, milline seade need andmed saadab.
Näiteksample, on ZT-232-ga ühendatud mitu vöötkoodilugejat ja RS-2551 seadet. Kui need seadmed on käivitatud andmetele vastama, ei suuda vastutav töötleja tuvastada, milline lõppseade andmeid saadab. 

Et pakkuda lahendust sarnasele mitteaadressiseadet kasutavale rakendusele, on läbipaistva režiimi ja adresseeritava režiimi täpsemad sätted, mis näitavad kasutaja lõppseadmega ühendatud ZigBee kaugseadme sõlme ID-d.

Kui täiustatud funktsioon on lubatud, lisatakse sõlme ID vormingus ":AAAA" algandmete ette ja seejärel väljastatakse pärast kaugandmete saamist.

ICP DAS, ZT‐2550/ZT‐2551 kasutusjuhend, versioon 1.3 Lk 30 
Autoriõigus @ 2013 ICP DAS Co., Ltd. Kõik õigused kaitstud.

Dokumendid / Ressursid

Logicbus ZT-25 seeria ZigBee juhtmevaba 8-kanaliline termistori sisendmoodul [pdfKasutusjuhend ZT-25 seeria ZigBee juhtmevaba 8-kanaliline termistori sisendmoodul, ZT-25 seeria, ZT-2550, ZT-2551, ZigBee juhtmevaba 8-kanaliline termistori sisendmoodul, 8-kanaliline termistori sisendmoodul, termistori sisendmoodul, mooduli sisendmoodul,

Viited

• Kasutusjuhend