1M23Z00602
USB-LIIDES
CIU-2
MC950CR lingi programmijuhend

MC950CR lingiprogramm

*Märkus: Programm MC950CR Link on mõeldud kasutamiseks Windows Vista/XP/2000 ja ei ühildu teiste operatsioonisüsteemidega.
Jagamine ja vastutusest vabastamine

• Futaba Corporation ei vastuta kahjude eest, mis on põhjustatud selle tarkvara kasutamisest, sõltumata juriidilisest alusest. Kasutage seda tarkvara selle kokkuleppe alusel.
• Selle tarkvara ja dokumendi autoriõigused kuuluvad Futaba Corporationile. Levitamine ilma autoriõiguse omaniku nõusolekuta on keelatud.
• Selle tarkvara pöördprojekteerimine ja muutmine on rangelt keelatud.

Allalaaditud ZIP-faili ekstraktimine (dekompressioon)

Allalaaditud MC950CR Link_Eng_V100 file on ZIP-vorming file. Ekstraheerige see (lahti pakkige). file. (*Windows 2000 jaoks on vaja eraldi lahtipakkimistarkvara.)

1. Windows Vista/XP puhul topeltklõpsake file MC950CR Link_Eng_V100, et kuvada selle sisu.
2. Klõpsake "Ekstrakti kõik files”. Käivitub ekstraheerimisviisard.
3. Tõmmake (lahti) Zip välja file MC950CR Link_Eng_V100 samasse asukohta kui Zip file ladustamiskoht.

* Ntample: Windows XP jaoks

Ekstraheeritud (lahtipakkitud) faili kinnitus

Kinnitame ekstraheeritud (lahtipakkitud) file.

1. Ekstraheerimise (dekompressiooni) lõpus luuakse kaust nimega MC950C Link Setup En V100, nagu allpool näidatud.
2. Topeltklõpsake "MC950_Link_Setup_En_V100". Kuvatakse kausta sisu.

MC950C Link programmi installimine
Enne programmi MC950CR Link installimist veenduge, et kõik muud rakendused on suletud. Sulgege kõik viirusetõrje- ja muud residentprogrammid, kui neid on.
See programm vajab Microsoft NET Framewowk 2.0.
Kui NET Framework2.0 pole teie arvutisse installitud, laaditakse see alla ja installitakse Internetist automaatselt.
Pange tähele: teie arvuti peab olema Internetiga ühendatud.

1. Valige ja topeltklõpsake allalaaditud Zipiga loodud kausta nimega MC950CR Link Setup Eng V100 file ekstraheerimine (dekompressioon). Kuvatakse kausta sisu.
2. Topeltklõpsake EXE-il file nimega "seadistus".
3. Kui kuvatakse aken "NET Frameforwk 2.0 Setup", klõpsake nuppu "Nõustu".
   NET Frameforwk 2.0 laaditakse alla ja installitakse Internetist automaatselt.
4. Kui ilmub aken „Tere tulemast MC950CR Link Setup Wizard”, klõpsake nuppu „Next”.
5. Valiti selle programmi installimiseks „Just mina” või „Kõigi jaoks”. Kinnitage programmi kaust (salvestage sihtkoht) jaotises "Kaust:" ja klõpsake nuppu "Järgmine". Kataloogi muutmiseks klõpsake nuppu "Sirvi..." ja määrake kaust, kuhu programm salvestada, ja seejärel klõpsake nuppu "Järgmine".
6. Pärast akna "Kinnita installimine" ilmumist klõpsake nuppu "Järgmine".
7. Pärast "Install Complete" kuvamist klõpsake "Close". Ülaltoodu lõpetab programmi MC950C R Link installimise.

MC950CR Link programmi käivitamine ja lõpetamine

MC950CR Link programmi käivitamine

1. Ühendage oma CIU-2 arvuti USB-porti.
2. Valige töölaua alumises vasakpoolses servas nupp "Start" - "Kõik programmid" - "Futaba" - "MC950CR Link" selles järjekorras. Programm MC950CR Link käivitub. (Ülaltoodud järjekord kehtib juhul, kui programmirühma nimeks määrati installietapil "5" "Futaba".)
3. Pärast programmi installimist kuvatakse CIU-2 COM-numbri seadmise aken samaaegselt esmakordse käivitamisega. Pärast CIU-2 draiverite installimist valige seadmehalduri poolt kinnitatud COM-number ja klõpsake nuppu "OK".

*Märkus:
Kui CIU-2 pole programmi MC950CR Link käivitamisel arvuti USB-porti ühendatud, ei saa seadmehalduri poolt kinnitatud COM-numbrit valida. Kui COM-numbrit ei ole valitud, ei käivitu programm MC950CR Link isegi siis, kui klõpsate nuppu „OK”.
Klõpsake nuppu "Tühista", oodake, kuni programm MC950CR käivitub, seejärel ühendage CIU-2 arvuti USB-porti ja valige menüüst "ComPort" seadmehalduri poolt kinnitatud COM-number.Samuti, kui valitakse vale COM-number ja klõpsate nuppu “OK”, käivitub programm MC950CR Link, kuid side on võimatu isegi siis, kui CIU-2 on ühendatud. Valige menüüst "ComPort" seadmehalduri poolt kinnitatud COM-number.Kui programm MC950CR Link käivitatakse ilma arvuti USB-porti ühendatud CIU-2ta pärast COM-numbri valimist ComPort menüüs, kuvatakse paremal näidatud aken. Käivitage programm MC950CR Link, klõpsates nuppu "OK" ja ühendage CIU-2 USB-porti ning kontrollige COM-numbrit menüüst "ComPort" ja seejärel klõpsake "OK".MC950CR Link programmi lõpetamine
Programmi MC950CR Link lõpetamiseks klõpsake menüüribal nuppu "Välju".
CIU-2 lahtiühendamine
CIU-2 saab lahti ühendada isegi siis, kui arvuti on sisse lülitatud. Ärge siiski ühendage CIU-2 lahti, kui see suhtleb MC950CR-ga.

Programmi MC950CR Link kasutamine

CIU-2 ja MC950CR ühendus

1. Ühendage MC950CR CIU-2-ga.
2. Ühendage patareid MC950CR-ga. (Ühendamisviisi leiate MC950CR kasutusjuhendist.)
3. Lülitage MC950CR toitelüliti asendisse ON. MC950CR LED vilgub oranžilt. (punane ja roheline samaaegselt)

MC950CR Link programmi käivitusakenMC950CR salvestatud logiandmete lugemine
MC950CR logimisfunktsioon suudab salvestada maksimaalselt umbes 8 minutit jooksva voolu väärtust ja toiteallika mahtutage andmed 1-sekundiliste intervallidega. Kui ühendate MC950CR-i CIU-2-ga, saab salvestatud logiandmeid lugeda ja kuvada programmi MC950CR Link abil. Soovitame neile logiandmetele viidata ja seadistusandmeteks teha.

1. Ühendage MC950CR CIU-2-ga ja akud MC950CR-ga. Lülitage MC950CR toitelüliti asendisse ON.
2. Klõpsake nuppu "Andmete hankimine".
3. Salvestatavad logiandmed loetakse ja logiandmete graafik kuvatakse MC950CR Link programmi käivitusaknast eraldiseisvas aknas.

*Märkus:
Kui "MC-d ei saa seadistada". Paremal näidatud kuvatakse, kui klõpsate nupul "Andmete hankimine", klõpsake nuppu "OK" ja kontrollige järgmist.
Patareid pole MC950CR-ga ühendatud.

• MC950CR toide on VÄLJAS.
• MC950CR on vigane.
• Kui „Andmete hankimine ebaõnnestus”. Kui klõpsate nuppu "OK", kuvatakse teadekastis, logiandmeid ei saanud normaalselt lugeda.

Logiandmete akenLogiandmete salvestamine ja salvestatud andmete lugemine
* Salvesta
MC950CR-st loetud logiandmed saab salvestada arvutisse nupuga Data Get. Kuna andmed salvestatakse CSV-vormingus, saab neid avada CSV-vormingus tabelarvutusprogrammiga jne.
Logiandmeid saab salvestada ka pärast graafiku akna sulgemist. Enne uute logiandmete lugemist salvestage siiski vanad logiandmed.

1. klõpsake "File” menüüribal ja asetage kursor valikule „Logiandmed” ja klõpsake nuppu „Salvesta”. Avaneb aken "Salvesta nimega".
2. Otsustage salvestamise asukoht ja filenime ja salvestada andmed vajutades nuppu “Salvesta”.

* Salvestatud andmete lugemine
Programm MC950CR Link suudab lugeda ja kuvada arvutisse salvestatud logiandmeid.

1. klõpsake "File” menüüribal ja asetage kursor valikule "Logiandmed" ja klõpsake nuppu "Ava". Avaneb aken "Ava".
2. Otsustage salvestamise asukoht ja lugege andmeid ning klõpsake nuppu "Ava". Kuvatakse logiandmete graafik.

MC950CR salvestatud logiandmete kustutamine
MC950CR logiandmete värskendamiseks tuleb vanad logiandmed kustutada. Kui vanu logiandmeid ei kustutata, siis logiandmeid ei uuendata.

1. Ühendage MC950CR CIU-2-ga ja akud MC950CR-ga. Lülitage MC950CR toitelüliti asendisse ON.
2. Klõpsake nuppu "Andmete kustutamine".
3. Salvestatud logiandmed kustutatakse.
   Uute logiandmete salvestamiseks pärast vanade logiandmete kustutamist seadke MC950CR toitelüliti asendisse OFF, seejärel tagasi asendisse ON ja jätkake. Kui MC950CR toite sisselülitamisega tehakse uus toimingute seeria, siis uusi logiandmeid ei salvestata.

*Märkus:
Kui "MC-d ei saa seadistada". Paremal näidatud kuvatakse, kui klõpsate nupul "Andmete kustutamine", klõpsake nuppu "OK" ja kontrollige järgmist.

• Patareid ei ole MC950CR-ga ühendatud.
• MC950CR toide on välja lülitatud.
• MC950CR on vigane

Kui „Andmete hankimine ebaõnnestus”. Kui klõpsate nuppu "OK", kuvatakse logiandmeid normaalselt kustutada.MC950CR-i seadistuste andmete lugemine
CIU-950-ga ühendatud MC2CR-i praegu seatud seadistusandmed loetakse ja kuvatakse programmi MC950CR Link käivitusaknas.

1. Ühendage MC950CR CIU-2-ga ja akud MC950CR-ga. Lülitage MC950CR toitelüliti asendisse ON.
2. Klõpsake nuppu "Andmete lugemise seadistamine".
3. Hetkel MC950CR seadistatud seadistusandmed loetakse ja kuvatakse programmi MC950CR Link käivitusaknas.

*Märkus:
Kui "MC-d ei saa seadistada". Kui klõpsate nuppu "Setting DataRead", klõpsake "OK" ja kontrollige järgmist.

• Patareid ei ole MC950CR-ga ühendatud.
• MC950CR toide on VÄLJAS.
• MC950CR on vigane.

Kui "Lugemine ebaõnnestus". Kui klõpsate nuppu "OK", kuvatakse teadekastis, ei saanud seadistusandmeid normaalselt lugeda.

Üksuste seadistamineIga seadistusandmete seadistust saab muuta, klõpsates ▲ or ▼ iga seadistusüksuse kasti paremal küljel. Väärtusi saab sisestada ka otse klaviatuurilt. * PWM sagedus (maksimaalsel koormusel) PWM sagedus (minimaalkoormusel) Voolupiiraja

• PWM sagedus (maksimaalsel koormusel) määrab PWM sageduse maksimaalsel koormusel voolupiiraja määratud väljundvoolu piirväärtusel.
• PWM sagedus (minimaalsel koormusel) määrab "O"A PWM sageduse minimaalse koormuse juures.
• Voolupiiraja määrab siin voolu väärtuse maksimaalsel koormusel.
  Kuna PWM sageduse seadistamine (maksimaalsel koormusel) põhineb Current Limiteri poolt määratud väljundvoolu piirväärtusel.

*PWM sagedus (maksimaalsel koormusel) PWM sagedus (minimaalkoormusel) Voolupiiraja 

• PWM sagedus (maksimaalsel koormusel) määrab PWM sageduse maksimaalsel koormusel voolupiiraja määratud väljundvoolu piirväärtusel.
• PWM sagedus (minimaalsel koormusel) määrab "O"A PWM sageduse minimaalse koormuse juures.
• Voolupiiraja määrab siin voolu väärtuse maksimaalsel koormusel.
  Kuna PWM sageduse seadistamine (maksimaalsel koormusel) põhineb Current Limiter poolt määratud väljundvoolu piirväärtusel, ei pea voolupiirajat VÄLJA lülitama, välja arvatud juhul, kui genereeritakse üle 300A voolu.

* Logiandmete kasutamine sageduse ja voolu piiraja seadistamiseks
MC950CR-st loetud logiandmete põhjal uurige maksimaalset koormusvoolu.
Nende andmete põhjal on voolupiiraja väärtus seatud umbes 20 ~ 30 A võrra kõrgemaks kui vool maksimaalsel koormusel. (Minimaalse koormuse korral), mis määrab sageduse, kui koormus on väike, seatakse kõrge sageduse poolele (suur väärtus), kui soovitakse pikendada pärast otsekohe ja kõveraid. (maksimaalsel koormusel), mis määrab sageduse, kui koormus on suur, seatakse kõrge sageduse poolele (suur väärtus), kui soovite maha suruda madala kiiruse tõusu ja kui tuvastatakse mootori kuumenemine ja kommutaatori karedust. Kui tõus madalalt kiiruselt on halb ja muutub halvaks isegi siis, kui (maksimaalse koormuse juures) on seatud madala sagedusega poolele, kasutage logiandmeid, et kontrollida, kas oli hetkeline volitustage tilk. Kui soovite vähendada üldist võimsust, pikendada tööaega või muul viisil tõhusust parandada, seadke nii (maksimaalne koormus) kui ka (minimaalne koormus) kõrgsageduslikule poolele. Kui soovite seadistada fikseeritud PWM-sageduse täisvahemikus, sõltumata koormusvoolust, seadke PWM-sagedus (maksimaalsel koormusel) ja PWM-sagedus (minimumkoormusel) samale väärtusele. *Praegune piirang on keelatud
Kui soovite praeguse piiraja funktsiooni tühistada, märkige ruut.
Sel juhul muutub PWM-sagedus (maksimaalsel koormusel) 500A, sõltumata voolupiiraja seadistusest.

*Pidurda PWM sagedusel
Selle sätte abil saab määrata piduri PWM sageduse.
Mida madalam on sagedus (seda väiksem väärtus), seda suurem on pidurdusjõud.

*Dead Band
See määrab vahemiku (neutraalse punkti vahemik), mille ulatuses MC950CR ei reageeri saatja gaasihoovastiku tööle. Mida suurem on seatud väärtus, seda laiem on see vahemik.

*Madal nahkhiirte kaitse
See säte katkestab mootori väljundi, kui aku töötabtage langeb seatud voltage et takistada vastuvõtja töö katkestamist, kui toide voitage vastuvõtjale muutub töötamise ajal ebapiisavaks toiteallika languse tõttutage. Kui toiteallika voltage tecovers, antakse mootorile veel kord toide.

*Praegune piiraja (ajapiirang) / praeguse piirangu taimer
Väljundvoolu saab piirata kuni seadistatud aja iapse alates töötamise algusest. See takistab tõhusalt mootoril raisatud energiat väljastamast, kui voitage on kõrge kohe pärast aku laadimist.

• Voolupiiraja (ajapiirang) määrab maksimaalse väljundvoolu aja jooksul, mil väljundvool on piiratud.
• Voolu piiraja taimer määrab aja, mil väljundvool on piiratud. See funktsioon on keelatud, kui see on seatud väärtusele “0” sek. Kuna voolupiirangu taimer käivitub siis, kui gaasihoob juhitakse ettepoole ja vool antakse mootorile, hakkab see funktsioon tööle, kui mootor töötab trimmi reguleerimise jne ajal.

* Pidur max. Kohustus
Selle sätte abil saab määrata pidurdusjõu neutraalpunkti ja maksimaalse pidurduspunkti vahel. Mida suurem see väärtus, seda suurem on pidurdusjõud. Kui see on seatud "0%", ei tööta pidurid tõhusalt.

* Tagurpidi maks. Kohustus
Selle sätte abil saab määrata neutraalpunkti ja maksimaalse tagasipööramispunkti vahelise vastupidise võimsuse. Mida suurem see väärtus, seda suurem on vastupidine võimsus. Kui see on seatud "0%", ei ole vastupidised toimingud tõhusad.

* Tagurpidi tühistada
Kui vastupidine funktsioon pole vajalik, märkige ruut.
Kui ruut on märgistatud, töötab ainult edasi- ja pidurdus

* Robotirežiim
Kui pidurifunktsioon pole vajalik, märkige ruut.
Kui ruut on märgitud, toimub ainult edasi- ja tagasikäik

* Neutraalne pidur
Tehke see säte, kui soovite kasutada pidureid gaasipedaaliga neutraalasendis (OFF). Mida suurem see väärtus, seda suurem on pidurdusjõud. Kui soovite kasutada neutraalpidurit, seadke selle väärtuseks „0%.

* Tugevdada
Töötamine gaasihoova päästiku (pulga) neutraalasendi lähedal muutub järsuks tõusuks.

* Pidurite taimer
Tagurdamisfunktsiooni kasutamisel, tavaliselt juhul, kui gaasihoovastiku lülitit (nuppu) ei tagastata piduri olekust nullpunkti ja seejärel piduri (tagurpidi) poolel, tagurdamist ei tehta. Kui aga neutraalpunkti seadistus on sihilikult nihutatud ettepoole, võib pidurdamise kordumisel sooritada tagasikäigu ka siis, kui päästikut (nuppu) neutraalpunkti tagasi ei viida. Selle vältimiseks saab seadistada pöördrežiimile üleminekuks kuluvat aega.

* Reverse Mode Shift Level
Tagurpidi toimingut saab teha gaasihoova (pulga) abil, mis lükatakse piduriasendist neutraalasendisse. Väärtusega saab määrata piduri tugevuse, et lülituda tagurpidikäigule.

* Juhtnurk
Mootori pöördenurka saab seadistada MC950CR abil, kuid kuna mootori pöörlemiskiirus muutub standardiks, kontrollige LeadAngle'i (Lead Angle väärtus) seadistamisel keskmist kiirust alati Log abil. Tavaliselt on soovitatav kasutada väärtust „0”.

Juhtnurga leidmine

MC950CR seadistusandmete kirjutamine
Kirjutage MC950CR-le uued seadistusandmed.

1. Ühendage MC950CR CIU-2-ga ja akud MC950CR-ga. Lülitage MC950CR toitelüliti asendisse ON.
2. Pärast iga üksuse sisestamise lõpetamist klõpsake nuppu "Andmete kirjutamise seadistamine".
3. Uued seadistusandmed kirjutatakse MC950CR-le.

*Märkus
Kui "MC-d ei saa seadistada". või kui klõpsate nuppu "Kirjuta", kuvatakse paremal näidatud "Verify was NG", klõpsake nuppu "OK" ja kontrollige järgmist.
*Patareid ei ole MC9SOCR-iga ühendatud.

*MC9S0CR toiteallikas on VÄLJAS.
*MC9SOCR on vigane.
Kui klõpsate nuppu "OK", ilmub teade "Kirjutamine ebaõnnestus". kuvatakse teadekastis, mis näitab, et seadistusandmeid ei kirjutatud normaalselt.

Seadeandmete salvestamine ja salvestatud andmete lugemine
* Salvesta
MC950CR Link programmi käivitusaknas kuvatavaid seadistusandmeid saab salvestada arvutisse.

1. klõpsake "File” menüüribal ja asetage kursor valikule „Andmete seadistamine” ja seejärel klõpsake nuppu „Salvesta”. Avaneb aken "Salvesta nimega".
2. Otsustage salvestamise asukoht ja filenimi ja klõpsake nuppu "Salvesta". Seadistusandmed salvestatakse.

* Salvestatud andmete lugemine
Arvutisse salvestatud seadistusandmeid saab lugeda ja kuvada programmi MC950CR Link käivitusaknas ning kirjutada seadmesse MC950CR.

1. klõpsake "File” menüüribal ja asetage kursor valikule „Andmete seadistamine” ja klõpsake nuppu „Ava”. Avaneb aken "Ava".
2. Otsustage salvestamise asukoht ja lugege andmeid ning klõpsake nuppu "Ava". Salvestatavad seadistusandmed kuvatakse programmi MC950CR Link käivitusaknas.
   Nende andmete otse MC950CR-i kirjutamiseks vaadake jaotist "Seadistusandmete kirjutamine seadmesse MC950CR" lk 20.

MC950CR lähtestamine
See funktsioon tagastab MC950CR seadistusandmed tehaseseadetele.
Kuna seadistusandmed, null-, kõrgpunkt ja pidurduspunkt on kõik lähtestatud tehases, lähtestage need.

1. Ühendage MC950CR CIU-2-ga ja akud MC950CR-ga.
   Lülitage MC950CR toitelüliti asendisse ON.
2. Klõpsake nuppu "Vaikimisi andmete kirjutamine".
3. Tehaseseadete andmed kirjutatakse MC950CR-le ja MC950CR lähtestatakse.

*Märkus:
Kui "MC-d ei saa seadistada". Paremal näidatud kuvatakse, kui klõpsate nuppu "Setting Data Read", klõpsake "OK" ja kontrollige järgmist.
*Patareid ei ole MC9SOCR-iga ühendatud.

*MC9S50CR toide on VÄLJAS.
*MC9SOCR on vigane.
Kui "Vaikimisi kirjutamine ebaõnnestus". Kui klõpsate nuppu "OK", kuvatakse teadekastis, ei saanud seadistusandmeid normaalselt lugeda.

Massaaži nimekiri

Järgnevalt kuvatakse tarkvara käivitusaknas sõnumikasti (Sõnum) kuvatav sisu.

"ComPort initsialiseeriti."
Näitab COM-pordi seadistuse olekut. (Kuvatakse, kui programm MC950CR Link käivitub.)
Kuna COM-port on seatud isegi siis, kui on määratud vale COM-number, kuvatakse see teade.
Kui aga MC950CR proovib suhelda CIU-2-ga, kuvatakse teade RS232 side fault ja side CIU-2-ga muutub võimatuks.

"Sildi olek"
COM-i number pole määratud.
Valige ComPorti menüüst õige COM-number. (Vt lk 8.)
"ComPorti ei saa avada."
CIU-2 ei ole ühendatud arvuti USB-porti
"Lõpetamine"
Kuvatakse siis, kui iga andmete lugemine, kirjutamine, kustutamine ja lähtestamine lõpeb normaalselt.
"Andmete hankimine ebaõnnestus." "Andmete kustutamine ebaõnnestus", "Lugemine ebaõnnestus", "Kirjutamine ebaõnnestus", "Vaikimisi kirjutamine ebaõnnestus"
Kui iga andmete lugemine, kirjutamine, kustutamine või lähtestamine ei lõppenud normaalselt, kuvatakse paremal näidatud teade. Kui klõpsate nuppu "OK", kuvatakse see teade. (Vt lk 10, 13, 14, 20 ja 22.)
Kui CiU-2-ga üritati suhelda vale COM-numbri määramisel, kuvatakse paremal näidatud teade.

Kui klõpsate nuppu "OK", kuvatakse see teade. Kuna COM-number on vale, on CIU-2-ga suhtlemine võimatu. Seadistage õige COM-number menüüs "ComPort". (Vt lk. 8.)

MC950CR Link programmi eemaldamine (desinstallimine)

Programmi MC950CR Link arvutist eemaldamiseks (desinstallimiseks) kasutage Windowsi programmide lisamise/eemaldamise funktsiooni. Kuna töömeetod erineb kasutatavast operatsioonisüsteemist, vaadake Windowsi spikrit jne.

1. Avage Windows XP töölaua paremas alanurgas olevast nupust "Start" "Juhtpaneel".
2. Avatud "Juhtpaneelil" käivitage käsk "Lisa / eemalda programme".
3. Kui kuvatakse "Programmide lisamine/eemaldamine", valige "MC950CR Link" ja klõpsake nuppu "Muuda/eemalda".
4. "Kas olete kindel, et soovite MC950CR Linki ja kõik selle komponendid täielikult eemaldada?" kuvatakse. Klõpsake nuppu "Jah".
5. See viib lõpule programmi MC950CR Link eemaldamise (desinstallimise).

FUTABA CORPORATION
Telefon: (043) 296-5118
Faksimile: (043) 296-5124
Makuhari Techno Garden Bldg., B6F 1-3
Nakase, Mihama-ku, Chiba 261-8555, Jaapan
2009,07 (1)

Dokumendid / Ressursid

Futaba MC950CR lingiprogramm [pdfJuhised MC950CR lingiprogramm, MC950CR, lingiprogramm, programm

Viited

• Kasutusjuhend