Aura punktipilve töötlemise tarkvara

Emesent Aura tooteinfo

Tehnilised andmed:

• Mudel: Emesent Aura
• Dokumendi number: UM-020
• Revisjoni number: 3.4
• Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025
• Tootja: Emesent Pty Ltd
• Asukoht: G-korrus, hoone 4, Kings Row Office Park, 40-52
  Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 Austraalia
• E-post: info@emesent.io
• Telefon: +61 7 3548 9494

Toote kasutusjuhised:

1. Litsentsi nõuded:

Tagada vastavus kõigile litsentsimisnõuetele, mis kehtivad
Emesent Aura süsteemi kasutamine.

2. Süsteeminõuded:

Veenduge, et teie süsteem vastab vajalikele nõuetele
Emesent Aura süsteemi optimaalne jõudlus.

KKK:

K: Kas Emesent Aura süsteem on tarbijale ohutu?

V: Jah, Emesent Aura süsteem on tarbijatele ohutu, kuna see
töötab raadiosagedusliku ohutuse standardite piires ja
soovitusi.

K: Mida peaksin tegema, kui ma pole seadme kasutamises kindel?
teatud keskkondades?

A: Kui te pole seadme kasutamises kindlates keskkondades kindel
näiteks lennujaamades või haiglates, küsige enne tegutsemist luba
seadmed vastavuse tagamiseks.

K: Millistele regulatsioonidele vastab Emesent Aura süsteem?
kinni pidama?

A: Emesent Aura süsteem vastab FCC reeglite 15. osale.
ja Industry Canada litsentsivabad RSS-standardid.

EMESENT AURA KASUTUSJUHEND
DOKUMENDI NUMBER: UM-020 VERSIOONI NUMBER: 3.4 AVALDAMISE KUUPÄEV: 22. APRILL 2025
KOOSTAJA: EMESENT PTY LTD, G-KORRUS, HOONE 4, KINGS ROW KONTORIPARK, 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064, AUSTRAALIA. E-POST: INFO@EMESENT.IO. TELEFON: +61 7 3548 9494

Emesent Aura kasutusjuhend

Autoriõigus
Selle dokumendi sisu on konfidentsiaalne ja mõeldud ainult adressaadile lugemiseks. Kõik õigused, sealhulgas intellektuaalomandi õigused, mis tulenevad sellest dokumendist, on sellega seotud või sisalduvad selles, lähevad pöördumatult Emesentile, kui kirjalikult ei ole kokku lepitud teisiti.
©Emesent 2022
Selle juhendi kasutamine
Hovermap on võimas süsteem, mida saab kasutada LiDAR-kaardistamise kasuliku koormana, aga ka droonide ja muude platvormide täiustatud autopiloodina. Seetõttu soovitame teil kasutusjuhendit hoolikalt lugeda, et saaksite kõiki selle võimalusi ohutul ja produktiivsel viisil kasutada.
Lahtiütlus ja ohutusjuhised
See toode ei ole mänguasi ja seda ei tohi kasutada alla 18-aastased isikud. Seda tuleb kasutada ettevaatlikult, tervet mõistust järgides ja vastavalt kasutusjuhendis toodud juhistele. Selle ohutu ja vastutustundliku kasutamise ebaõnnestumine võib põhjustada toote kadumise või vigastusi. Selle toote kasutamisega nõustute, et vastutate ainuisikuliselt oma käitumise eest selle kasutamise ajal ja selle tagajärgede eest. Samuti nõustute kasutama seda toodet ainult eesmärkidel, mis on kooskõlas kõigi kehtivate seaduste, eeskirjade ja määrustega. Kaugjuhtimisega õhusõidukite süsteemide (RPAS) kasutamine võib põhjustada tõsiseid vigastusi, surma või varalist kahju, kui neid kasutatakse ilma nõuetekohase väljaõppe ja ettevaatuseta. Enne RPAS-i kasutamist peate veenduma, et olete piisavalt kvalifitseeritud, olete saanud kogu vajaliku väljaõppe ja lugenud läbi kõik asjakohased juhised, sealhulgas kasutusjuhendi. RPAS-i kasutamisel peate alati järgima ohutuid tavasid ja protseduure.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

i

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Hoiatused
· See dokument on konfidentsiaalne ja kaitstud vastavalt kehtivatele seadustele ning on mõeldud ainult sellele isikule või üksusele, kellele see on adresseeritud. Kui olete selle edastuse ekslikult kätte saanud, teavitame teid, et igasugune kasutamine, levitamine, levitamine või reprodutseerimine on rangelt keelatud. Kui te ei ole sihtotstarbeline saaja, palun teavitage saatjat ja kustutage kiri oma süsteemist.
· Ärge proovige seadet lahti võtta, parandada egaampÄrge seda toodet muutke ega sellega manipuleerige. See toode ei sisalda kasutaja poolt hooldatavaid osi. Toote korpuse lahtivõtmine muudab IP65 kaitseklassi kehtetuks ja häirib LiDAR-i tehase kalibreerimist. Remondi- või modifikatsioonide tegemiseks võtke ühendust Emesentiga.
· Olge alati teadlik liikuvatest objektidest, mis võivad põhjustada tõsiseid vigastusi, näiteks pöörlevatest propelleridest või muudest komponentidest. Ärge kunagi lähenege droonile, kui propellerid pöörlevad, ega proovige õhus drooni kinni püüda.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

ii

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
FCC ja IC regulatiivne teave
Palun pöörake tähelepanu järgmisele seadme raadiotega seotud regulatiivsele teabele.
Regulatiivsed märkused, avaldused, tervis ja kasutusluba
Raadioseadmed kiirgavad raadiosageduslikku elektromagnetilist energiat. Nende kiirguste energiatase on aga palju väiksem kui raadioseadmete, näiteks mobiiltelefonide elektromagnetiline energia. Raadioseadmed on tarbijatele ohutud, kuna need toimivad raadiosageduslike ohutusstandardite ja -soovituste kohaselt. Raadioseadmete kasutamine võib teatud olukordades või keskkondades olla piiratud, näiteks:
· Lennukis · Plahvatusohtlikus keskkonnas · Olukordades, kus tajutakse või tuvastatakse häirete ohtu teistele seadmetele või teenustele
kahjulik.
Juhtudel, kui raadioseadmete kasutamise eeskirjad konkreetsetes keskkondades ei ole selged (näiteksamplennujaamades, haiglates, keemia-/nafta-/gaasitehastes, eramajades), hankige enne seadmete kasutamist luba nende seadmete kasutamiseks.
Regulatiivne teave/vastutusklauslid
Selle raadioseadme paigaldamine ja kasutamine peab toimuma rangelt vastavalt tootega kaasasolevas kasutusdokumentatsioonis sisalduvatele juhistele. Kõik seadme muudatused või modifikatsioonid, mis pole tootja poolt selgesõnaliselt heaks kiidetud, võivad tühistada kasutaja õiguse seadet kasutada. Tootja ei vastuta raadio- ega televisioonihäirete eest, mis on põhjustatud seadme volitamata muutmisest või ühenduskaablite ja -seadmete asendamisest või ühendamisest, mida tootja ei ole ette näinud. Kasutaja kohustus on kõrvaldada kõik sellise volitamata muutmise, asendamise või ühendamise põhjustatud häired. Tootja ja tema volitatud edasimüüjad või turustajad ei vastuta kahjude ega valitsuse määruste rikkumise eest, mis tulenevad nende juhiste eiramisest. Seda seadet ei tohi paigutada samasse kohta ega kasutada koos ühegi teise antenni või saatjaga.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

iii

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Föderaalse Sidekomisjoni ja Kanada Tööstuskomisjoni vastavusavaldus
See seade vastab FCC reeglite 15. osale ja Industry Canada litsentsivabale RSS-standardile(dele). Kasutamine on lubatud järgmistel kahel tingimusel:
1. See seade ei tohi põhjustada häireid. 2. See seade peab vastu võtma kõik häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada soovimatuid
selle seadme tööd.
Déclaration d'Industrie Kanada
Cet appareil est conforme à la RSS conformant les appareils exempt s de litsentsi par Industrie Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes:
1. cet appareil ne doit pas põhjustaja d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit aktsepteerija toutes les interférences reçues, y comris celles pouvan t reasonr un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
FCC sekkumisavaldus
See seade on testitud ja vastab FCC reeglite 15. osa kohaselt B-klassi digitaalseadmele kehtestatud piirnormidele. Need piirnormid on loodud pakkuma mõistlikku kaitset kahjulike häirete eest seadme kasutamisel ärikeskkonnas. See seade genereerib, kasutab ja võib kiirata raadiosageduslikku energiat ning kui seda ei paigaldata ega kasutata vastavalt kasutusjuhendile, võib see põhjustada raadioside kahjulikke häireid. Selle seadme kasutamine elamupiirkonnas võib põhjustada kahjulikke häireid, sellisel juhul on kasutaja kohustatud häired omal kulul kõrvaldama.
FCC raadiosagedusliku kiirguse avaldus
See seade vastab FCC kiirguskiirguse piirnormidele, mis on kehtestatud kontrollimatule keskkonnale, ja FCC raadiosagedusliku (RF) kokkupuutejuhistele. Seda seadet tuleks paigaldada ja kasutada, hoides radiaatori vähemalt 20 cm kaugusel inimese kehast.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

iv

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Déclaration d'Industrie Kanada
Cet equipement est vastab FCC ekspositsiooni aux rayonnements'i piirangutele, mis on seotud mittekontrollitava keskkonnaga ja FCC raadiosageduste (RF) ekspositsiooniga. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Ekspordipiirangud
See toode või tarkvara sisaldab krüpteerimiskoodi, mida ei tohi USA-st või Kanadast eksportida ega üle kanda ilma USA kaubandusministeeriumi heakskiidetud ekspordilitsentsita. Tootja poolt selgesõnaliselt lubamata muudatused võivad muuta kasutaja õiguse seda seadet kasutada. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modifikation n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

v

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Sisu

1.

Litsentsi nõuded……………………………………………………………….. 1

2.

Süsteeminõuded …………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Emesent Aura kasutamise alustamine ………………………………………………………. 3
1. samm: andmete kogumine ………………………………………………………………………………………………… 3 2. samm: Emesent Aura installimine…………………………………………………………………………………… 3 3. samm: Emesent Aura avamine ……………………………………………………………………………… 4 4. samm: sätete valimine ……………………………………………………………………………………….. 5 5. samm: punktipilve avamine ………………………………………………………………………………………….. 5 6. samm: punktipilve loomine toorandmete põhjal………………………………………………………………………….. 7 7. samm: punktipilve puhastamine…………………………………………………………………………………… 8 8. samm: punktipilve mõõtmine…………………………………………………………………………………… 8 9. samm: ekraanipiltide loomine ………………………………………………………………………………………….. 8 10. samm: Salvestage oma punktipilv…………………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX

Emesent Aura UI …………………………………………………………………………………….. 9
Globaalsed seaded ……………………………………………………………………………………………………………. 9 Projekti menüü …………………………………………………………………………………………………………… 9 Eelistused……………………………………………………………………………………………………………………. 10 Ekraanipildi jäädvustamine ……………………………………………………………………………………………….. 16
Visualiseerimise vahekaart …………………………………………………………………………………………………………16 Toetatud File Tüübid ………………………………………………………………………………………… 17 Paneeli liigutamine …………………………………………………………………………………………………… 18
Protsessi vahekaart…………………………………………………………………………………………………………..19 Uue skannimistöö konfigureerimise paneel ………………………………………………………………………….. 19 Töötlemise järjekord ………………………………………………………………………………………………….. 20 Töötlemine……………………………………………………………………………………………….. 20

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

vi

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX

Lõpetatud ……………………………………………………………………………………………………………. 21 Nurjus ………………………………………………………………………………………………………………………. 22 Töötlussätted……………………………………………………………………………………………… 22 Üldine vahekaart …………………………………………………………………………………………………………….. 23 GCP vahekaart………………………………………………………………………………………………………… 34 Ühenda vahekaart………………………………………………………………………………………………………….. 35 Värvi vahekaart………………………………………………………………………………………………………….. 39 360-kraadiste piltide ekstraheerimise vahekaart ………………………………………………………………………………………. 43 Väljundvahekaart…………………………………………………………………………………………………………. 45 Peamine tööriistariba ……………………………………………………………………………………………………………..47 Kontekstipaneel ………………………………………………………………………………………………….55 Punktpilved ………………………………………………………………………………………………….. 55 Punktpilve visualiseerimine ………………………………………………………………………………………. 55 Punktpilve omadused……………………………………………………………………………………………… 58 Maapealsed kontrollpunktid ………………………………………………………………………………………………… 59 Tähtkuju muutmine……………………………………………………………………………………………….. 59 Mitteaktiivsed maamärgid……………………………………………………………………………………………….. 61 Mitteaktiivsed sihtmärgid ………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewsadam ………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Punktpilvedega töötamine …………………………………………………………………. 64
Töötlemisprofessionaalfiles…………………………………………………………………………………………………..64 Sisseehitatud profidfiles …………………………………………………………………………………………………. 64 Kohandatud Profiles…………………………………………………………………………………………………… 67
Väljundkaustad ……………………………………………………………………………………………………………..69 Protsessi töövoog ……………………………………………………………………………………………………………70
1. samm: skannimisandmete hankimine…………………………………………………………………………. 70 2. samm: andmete kopeerimine arvutisse………………………………………………………………. 70 3. samm: töötlemistöö konfigureerimine………………………………………………………………. 71 4. samm: (valikuline) RTK-andmete kasutamine………………………………………………………………………… 72

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

vii

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

5. samm: Töötlemine…………………………………………………………………………………….. 73 6. samm: View teie punktipilv……………………………………………………………………………. 74 Punktipilve puhastamine …………………………………………………………………………………….75 1. samm: kopeerige oma punktipilv file…………………………………………………………………………… 75 2. samm: Ava Emesent Auras …………………………………………………………………………….. 75 3. samm: Tee punktipilv nähtavaks …………………………………………………………………….. 75 4. samm: Alusta väikesest alast ……………………………………………………………………………… 76 5. samm: Kasuta SOR-filtrit ………………………………………………………………………………………….. 77 6. samm: Tee käsitsi puhastamine ……………………………………………………………………………………… 78 7. samm: Salvesta ………………………………………………………………………………………………… 78 GCP töövoog ……………………………………………………………………………………………………………79 Ühenda Töövoog…………………………………………………………………………………………………………79 Ühendamiseks ettevalmistumine………………………………………………………………………………………………. 80
Kattuvuse tagamine……………………………………………………………………………………………… 80 Süsteemiressursside arvestamine………………………………………………………………………….. 80 Skannimisnõuded ühendamiseks…………………………………………………………………………. 80 1. samm. Ühendamistöö konfigureerimine…………………………………………………………………………………… 82 2. samm: joondusaluse valimine eeltöötluseksview ………………………………………………………. 84 3. samm: konfigureerige ja rakendage ülekirjutusi (valikuline) ……………………………………………………. 85 4. samm: valige võrdlusskannimine (valikuline) ……………………………………………………………… 86 5. samm: töötlemissätete konfigureerimine………………………………………………………………………….. 87 6. samm: jätkake joondamisega……………………………………………………………………………………. 89 7. samm. Uuestiview ja käsitsi joondamine (vajadusel)…………………………………………………… 90 9. samm. View ja ühendage oma andmekogumid…………………………………………………….. 94 Andmekogumite hilisemaks ühendamiseks: …………………………………………………………………. 96 (ainult RTK) View Kombineeritud täpsusaruanne ……………………………………………………….. 98 360-kraadiste piltide värvimine ja/või ekstraheerimine (valikuline) ……………………………………………………… 102 Ühendamise ühilduvuse kokkuvõte …………………………………………………………………………….. 102 Veaotsing………………………………………………………………………………………………………… 102 Värvimise töövoog………………………………………………………………………………………………103

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

viii

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

1. samm: andmete kogumine ………………………………………………………………………………………. 103 2. samm: skannimistöö seadistamine ……………………………………………………………………………. 104 3. samm: töötlemise alustamine ……………………………………………………………………………………….. 106 4. samm: View Teie lõppväljund ……………………………………………………………………………. 107 Kuidas värvida ühendatud punktipilve? ………………………………………………………………… 108 360-kraadiste piltide ekstraheerimise töövoog……………………………………………………………………………………109 Liikuvate objektide filtreerimine ……………………………………………………………………………………….110 Liikuvate objektide filtri kasutamine …………………………………………………………………………… 110 Liikumisfiltri rakendamine töötlemissätetest……………………………………………………. 112 Kohandatud maski loomine ………………………………………………………………………………………..113 Punktipilve uuesti projitseerimine ……………………………………………………………………………..124 Punktipilve toorandmete töötlemine ja uuesti projitseerimine ……………………………………………………… 124 Töödeldud punktipilve uuesti projitseerimine ………………………………………………………………….. 126
Sõnastik ……………………………………………………………………………………… 129
Tugi ………………………………………………………………………………………. 131

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

ix

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
1. Litsentsinõuded
Emesent Aura litsents kasutab sama füüsilist USB-võtit nagu meie teine ​​tarkvara. Ilma kehtiva litsentsita on andmetöötlus keelatud. Siiski saate oma töödeldud punktpilve ja GCP andmeid endiselt kasutada ja muuta.
· Litsentsi jälgitakse tarkvara kasutamise ajal pidevalt, seega veenduge, et see oleks vooluvõrku ühendatud.
· Klõpsake paremas ülanurgas oleval litsentsinupul, et view litsentsiteave. Saate teate, kui teie litsents hakkab aeguma.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

1

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
2. Süsteeminõuded
Emesent Aural on järgmised süsteeminõuded: · Protsessor miinimum: 10. põlvkonna Intel Core i9 protsessor Soovitatav: 12. põlvkonna Intel Core i9 protsessor · RAM miinimum: 64 GB DDR4 3200 MHz mälu Soovitatav: 128 GB DDR5 4800 MT/s mälu · Salvestusketas miinimum: 512 GB Samsung 980 Pro NVME SSD Soovitatav: 2 TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Väline salvestusruum: Kiire USB 3.1 salvestusketas, millel on vähemalt 128 GB salvestusruumi skannitud andmete edastamiseks Hovermapist arvutisse. · Graafikakaart miinimum: Nvidia RTX 3070 8 GB graafikakaart Soovitatav: Nvidia RTX 4070 Ti 12 GB graafikakaart · Operatsioonisüsteem: Windows 10 64-bitine (x86)
Ärge töödelge skaneeringuid eemaldataval andmekandjal ega võrgukettal, kuna see võib põhjustada jõudlusprobleeme. Kiirema töötlemise tagamiseks ilma jõudlusprobleemideta tuleb skaneeringud alla laadida ja töödelda otse arvuti põhimälust (SSD).

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

2

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

3. Emesent Aura kasutamise alustamine

3.1 1. samm: andmete kogumine

Lisateavet hõljukkaardi skannimise kohta leiate järgmistest teadmusbaasi artiklitest:

· Hõljukkaardi töövoog · Skannimistehnikad

· Missiooni planeerimise protsess

Kui skannimine on lõppenud, laadige hõljukkaardi töötlemata andmed USB 3.0 mäluseadmele. Töötlemiseks peate need andmed USB-draivilt oma kohalikku arvutisse kopeerima.

Emesent Cortexi versiooni 3.3 (või uuemat) kasutavate hõljukkaardi skaneeringuid saab töödelda ainult Aura 1.7-s (või uuemas).

3.2 2. samm: Emesent Aura installimine
1. Laadige alla kõik filekaasasolevalt USB-mälupulgalt või meie tarkvara allalaadimise lehelt. 2. Installi alustamiseks käivitage AuraInstall[versiooninumber].exe. 3. Emesent Aura häälestusviisardis klõpsake tarkvara installimiseks igal lehel nuppu Edasi. Peate
Installi jätkamiseks nõustuge lõppkasutaja litsentsilepinguga (EULA). 4. Klõpsake aknas „Seadistamine – Aura” nuppu „Installi”. 5. Installi lõpuleviimiseks klõpsake viimasel lehel nuppu „Valmis”.
Emesenti tarkvara installimiseks on vaja administraatori õigusi. Kui teil neid õigusi pole, võtke tarkvara installimiseks ühendust oma IT-osakonna või süsteemiadministraatoriga. Probleemide korral võtke ühendust klienditoega.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

3

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
3.3 3. samm: Ava Emesent Aura
Kõigile funktsioonidele juurdepääsuks peate oma võtit uuendama. Ilma kehtiva litsentsita on andmetöötlus keelatud. Rakendust saate siiski endiselt kasutada töödeldud punktipilve ja GCP andmetele juurdepääsuks ja nende muutmiseks. Lisateabe saamiseks litsentsi uuendamise kohta võtke ühendust klienditoega.
Litsentsi donglit saab kasutada ainult samas arvutis, kuhu Aura on installitud. Litsentsi ei saa kaugarvutis aktiveerida.

Joonis 1 Emesent Aura kasutajaliides

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

4

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
1. Globaalsed seaded 2. Visualiseeri vahekaart 3. Viewport 4. Protsessi vahekaart 5. Peamine tööriistariba 6. Litsents ja tarkvaraversioon 7. Punktpilve omaduste paneel
Märkus: Kui valitud punktipilv on georeferentseeritud, kuvatakse sellel paneelil punktide arv ja muu oluline teave, nagu teisendused, skaleerimine ja rakendatud nihked. Selle saab dokkida või ekraanil hõljuvaks muuta. 8. Kontekstipaneel Märkus: See paneel on nähtav ainult siis, kui olete punktipilve avanud. See muutub ka olenevalt valitud andmetest. Selle saab dokkida või ekraanil hõljuvaks muuta.
Lisateavet iga paneeli kohta leiate Emesent Aura kasutajaliidese jaotisest.
Aura rakenduses F1-klahvi vajutades pääsete ligi spikrile ja näete kõiki saadaolevaid hiiretoiminguid ja kiirklahve.
3.4 4. samm: Valige oma sätted
Saadaval on mitu globaalset seadet, mis võimaldavad teil valida, kuidas soovite view ja suhelge oma punktpilvedega. Lisateavet iga sätte kohta leiate jaotisest Globaalsed sätted.
3.5 5. samm: Avage punktipilv
Avamiseks on kolm võimalust files Emesent Auras. · Klõpsake vasakus ülanurgas menüüs projektimenüü ikooni ja seejärel valige hüpikmenüüst Ava. · Lohistage oma file otse sisse Viewport. · Mine vahekaardile Visualiseeri ja klõpsa valitud jaotise kõrval nupul Lisa.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

5

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
· Viirusetõrjetarkvara võib Emesenti tarkvaraga konflikti sattuda. · Emesenti tarkvara installimiseks on vaja administraatori õigusi. Kui te seda ei tee
Kui teil neid õigusi pole, võtke tarkvara installimiseks ühendust oma IT-osakonna või süsteemiadministraatoriga. Probleemide korral võtke ühendust klienditoega.
Järgmised file Toetatud vormingud: · LAS: Sisaldab punktpilve. Tööstusstandard file LiDAR-andmete vorming. · LAZ: tihendatud LAS file. · E57: Kompaktne file Punktpilve salvestamiseks kasutatav vorming. Ainult E57 fileEmesent Aura loodud punktipilved on toetatud. · XYZ: Laialdaselt toetatud punktpilve vorming. Emesent Aura kontekstis on XYZ filed kuvatakse üksuse paneelil trajektoori punktipilvena, mis näitab hõljukkaardi trajektoori. · PLY: standardne võrk file vorming, mis on ka punktpilveandmete toetatud vorming. Kui klõpsate nuppu „Lisa“, laadib süsteem automaatselt PLY file Visualiseerimise vahekaardi sobivasse jaotisse, olenemata asukohast. Praegu ei paku Emesent Aura PLY genereerimise võimalust. files; see toetab ainult kolmanda osapoole loodud võrgusilma PLY laadimist files.
Laadimisriba näitab teie punktipilve laadimise edenemist. file. Kui mitu filelaaditakse samaaegselt, kuvatakse mitu laadimisriba (üks iga file). The files laaditakse paralleelselt väiksemate filelaadib kiiremini. Nende arvule pole piirangut file, mida saab korraga laadida, kuid pidage meeles, et punktpilved laaditakse teie süsteemi mällu ja suurte andmekogumitega töötamine võib teie süsteemi jõudlust mõjutada.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

6

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

3.6 6. samm: Looge oma punktpilv toorandmetest
Punktpilve loomiseks oma toorandmetest hõljukkaardilt peate selle kõigepealt töötlema. Saadaval on mitu töötlemisvoogu. Nendele töövoogudele juurdepääsemiseks minge vahekaardile „Protsess“ ja klõpsake nuppu „Protsessi skannimine“.
Kuigi jagatud võrgus oleva skannimise töötlemine on võimalik, pole see soovitatav, kuna otse võrgus töötlemine põhjustab jõudlusprobleeme ja probleeme tööde järjekorda panemisega.
Uue skannimistöö seadistamise paneelil tehke järgmist.
1. Valige ükskõik milline järgmistest töövoogudest. Protsess: Looge oma toorandmetest Hovermap punktpilv. Lisateabe saamiseks minge jaotisse Protsessi töövoog. GCP: Georefereerige oma punktipilve. Lisateabe saamiseks minge jaotisse GCP töövoog. Ühenda: Ühendage mitu skaneeringut üheks sujuvaks punktipilveks. Lisateabe saamiseks minge jaotisse Ühenda töövoog. Värvige: Täiendage oma punktipilvi tõeliste värvidega. Lisateabe saamiseks minge jaotisse Värvimise töövoog. 360 piltide ekstraheerimine: Andke oma punktipilvele täiendavat konteksti, lisades oma Hovermapi punktipilve skaneeringutele 360 ​​kontekstuaalse reaalsuse. Lisateabe saamiseks vaadake Emesenti ressurssi: 360 panoraampiltide juhend (sisaldab videot). Konvergentsi jälgimine: Integreerige Hovermapi kiire andmehõive võimalused Aura intuitiivse töötlemise ja analüüsiga, et aidata teil oma kaevamisprojekte hallata ja jälgida. Lisateabe saamiseks minge aadressile https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Valige professionaalfile valitud töövoo jaoks. See on sätete kogum, mis on loodud töötlemise optimeerimiseks konkreetsete stsenaariumide korral. Lisateabe saamiseks külastage töötlemisjuhendit.files jaotis.
3. Kui soovite vaikesätteid muuta, klõpsake nuppu Töötlemise sätted. Lisateabe saamiseks minge vahekaardile Protsess.
4. Töötlemise alustamiseks klõpsake nuppu Start. Töötlemise ajal saate töötlemispaneeli minimeerida, töötades samal ajal teise punktpilve kallal.
5. Kui töötlemine on lõppenud, klõpsake View oma punktpilve kontrollimiseks ja sellega suhtlemiseks Viewsadamasse.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

7

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
3.7 7. samm: Punktipilve puhastamine
Punktipilve puhastamine pärast töötlemist on oluline soovimatute tunnuste ja müra eemaldamiseks. Punktipilve puhastamiseks on kõige parem töötada väikeste osade kaupa. Müra eemaldamiseks võite alustada SOR-filtri kasutamisega. Kui see on tehtud, saate punktpilve käsitsi puhastada, kasutades peamise tööriistariba tööriistu.
Automaatse filtreerimise saab integreerida töötlemisvoogu. Avage Töötlemise sätted ja seejärel lubage puhastusfilter(id) vahekaardi Üldine jaotises Punktfiltreerimine.
Lisateabe saamiseks minge jaotisse „Punktipilve puhastamine”.
3.8 8. samm: Mõõtke oma punktipilve
Peamise tööriistariba peal on saadaval mitu mõõteriista. Lisateavet saadaolevate tööriistade kohta leiate jaotisest Peamine tööriistariba.
3.9 9. samm: ekraanipiltide loomine
Praegusest pildist ekraanipildi loomiseks klõpsake nuppu Jäädvusta ekraanipilt viewTeie ekraanipilt salvestatakse automaatselt kausta DocumentsEmesentAuraScreenshots. Ekraanipilti sisaldava kausta avamiseks klõpsake nuppu „Ava“.
3.10 10. samm: salvestage oma punktipilv
Muudatuste salvestamiseks olemasolevasse faili klõpsake menüüs Projekt nuppu Salvesta. filePunktipilvest teise nime, asukoha või muu koopia loomiseks kasutage funktsiooni „Salvesta nimega”. file vormingus. Valikuliselt klõpsake projekti menüüs nuppu Salvesta projekt, et säilitada oma praegune töö edaspidiseks muutmiseks. .aura projekt file toimib lähtepunktina, mida saab vajadusel uuesti avada ja muuta, võimaldades teil projektiga jätkata sealt, kus pooleli jäite.
Soovitame teil vältida erimärkide kasutamist oma file nimed, kuna tarkvara neid ei tunne ära.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

8

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4. Emesent Aura kasutajaliides
4.1 Globaalsed seaded
Need seaded võimaldavad teil avada ja salvestada files, projektide avamine ja salvestamine, globaalsete eelistuste määramine viewpunktpilvede loomine ja ekraanipiltide jäädvustamine. Saadaval on järgmised valikud.
4.1.1 Projekti menüü

Järgmiste menüüvalikute avamiseks klõpsake vasakus ülanurgas asuval projekti menüü ikoonil. Tabel 1 Projekti menüü valikud

Menüü

Kirjeldus

Avatud

Avab a file ja kuvab selle viewsadamasse.

Avatud projekt

Avab eelnevalt salvestatud .aura projekti file.

Salvesta

Salvestab praeguses tehtud muudatused file.

Salvesta nimega

Loob teie praegusest koopia file erineva nime, asukoha või file vormingus.

Salvesta projekt

Salvestab teie praeguse töö edaspidiseks muutmiseks. .aura projekt file toimib lähtepunktina, mida saab vajadusel uuesti avada ja muuta, võimaldades teil projektiga jätkata sealt, kus pooleli jäite.

Ekspordi ümberprojektsioon Projitseerib eelnevalt töödeldud/ümberprojekteeritud punktipilve uude koordinaatsüsteemi ja GEOID-mudelisse.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

9

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.1.2-i eelistused
Globaalsete sätete kuvamiseks klõpsake nuppu Eelistused. Kui olete sätted konfigureerinud, klõpsake sätete rakendamiseks nuppu Salvesta või salvestamata väljumiseks nuppu Sule. Samuti saate klõpsata nuppu Lähtesta eelistused, et taastada oma eelistused vaikesätetele.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

10

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Saadaval on järgmised valikud. Tabel 2 Eelistused Seaded

Väli renderduspunkti eelarve
Kaamera tüüp
Lõikepinna lähedal

Andmed
Lubatud punktide koguarv Viewport. Ülempiir võib muutuda olenevalt teie punktipilves saadaolevate punktide arvust. Suure punktipilve korral ei pruugi te kõiki punkte ekraanil näha, kui te ei laienda seda sätet ülempiirini. Vaikesäte: 7 miljonit (jõudluse huvides)
· Perspektiiv: Kaugel asuvad objektid paistavad väiksemad kui lähemal asuvad. Perspektiiv view on silmale meeldivam, sest sa kasutad seda päriselus.
· Ortograafiline: Kõik objektid kuvatakse samas mõõtkavas, mis annab selgema ülevaate objektidevahelistest kaugustest ja nende suhtelisest suurusest. Vaikesäte: Perspektiiv
Eemaldab punktid Viewkaamerale kõige lähemal asuvad pordid. Neid punkte ei kustutata, need lihtsalt pole nähtavad. See kaugus on konfigureeritav. See funktsioon on kasulik, kui soovite vaadata oma punktipilve ristlõiget või vaadata läbi seina.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

11

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väli

Andmed

Silmakupli valgustus (EDL)

· Lubatud: Silmakupli valgustuse lubamiseks lülitage see sisse. See parandab sügavustaju punktide kontuuride varjutamise ja iga objekti kuju rõhutamise teel. Punktipilv võib ilma selle lubamata tunduda veidi lame.
· Raadius: kaugus/paksus kontuuritavast punktist. Väärtuse 1 määramine kontuurib punktiga otse külgnevad pikslid, väärtuse 2 määramine kontuurib punktist 2 piksli kaugusel asuvad pikslid jne.
· Nihe: Kontrollib kontuuritavate punktide vahelist minimaalset sügavuse erinevust. Väärtuse 0 määramine tähendab, et iga sügavuse erinevus kontuuritakse, samas kui suurem nihke väärtus (nt 1) tähendab, et kontuuritakse ainult punktid, mis asuvad vähemalt 1 maailmaruumi ühiku kaugusel teineteisest.
· Tugevus: Muudab kontuuri tugevust. Suurem tugevuse säte muudab kontuurid tumedamaks, enamasti pindadel märgatavaks.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

12

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väli
Mitme kaadri renderdamine (MFR)

Andmed
· Lubatud: Lülitage sisse, et lubada mitme kaadriga ekraanipiltide renderdamine ja reaalajas ülesehituse sisselülitamine. Vaikesäte: Lubatud

Mitme kaadriga renderdamise lubamisega ekraanipildi loomine võtab paar sekundit.
· Reaalajas ülesehitus: Lülitage sisse, et lubada kogu punktpilve reaalajas ülesehitus viewport. See säte võimaldab teil tihedas punktipilves hõlpsamini navigeerida. MFR kasutab navigeerimise ajal väiksemat punktieelarvet, kuid kui te peatute, koguneb see täielikult saadaoleva punktieelarveni. See hoiab ära viivituse ja võimaldab teil view oma punktipilve detailselt. Vaikesäte: Lubatud

· MFR töötab kõige paremini, kui punkti suurus on seatud väärtusele 0.
· Punktieelarve liiga kõrgeks seadmine lubatud MFR-i korral võib põhjustada kehva reageerimisvõimet. Vaikimisi väärtus lubatud MFR-i korral on 3 miljonit.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Uuesti renderdamise käivitamiseks on mitu päästikut, sealhulgas teisaldamine/pööramine, kaamera suumimine/panoraamimine, tagasivõtmine/uuesti tegemine ja muudatused file atribuudid (näiteks punkti kuju, värviskaala või punkti suurus).

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

13

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väli

Andmed

· Selle sätte saate lubada ainult siis, kui mitme kaadriga renderdamine on sisse lülitatud.
· Soovitame teil mitte kasutada MFR-i valiku- või mõõtmistööriistade kasutamisel punktpilvede joondamisel teisendus-/pööramistööriistade abil või GCP tähtkujude sobitamise ajal.tage.

View Vaikimisi suumi kiirus

· Kiire: Hea laiade ja avatud skaneeringute jaoks. · Keskmine: Hea maa-aluste skaneeringute jaoks. · Aeglane: Hea lähemalt vaatlemiseks.

Valiku kontuuri värv

Võimaldab valida valikukasti värvi kas värvivalija või RGBA/HEX värvikoodide abil.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

14

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Välja välimuse taust
Lähtestage eelistused

Andmed
Võimaldab taustavärvi konfigureerida viewport. Standardne must taust tähendab, et paljud detailid võivad märkamata jääda, eriti kui viewvärviliste punktpilvede kasutamine. Nüüd saate taustavärvi muuta, et see detail paremini nähtavaks teha.
· Puudub: Värvi pole valitud. Taust on standardne must. · Ühtlane: Võimaldab valida ühtlase taustavärvi, kasutades ühte järgmistest:
värvivalija või RGBA/HEX värvikoodid. · Gradient
Lineaarne: Klõpsake gradientskaala mõlemas otsas oleval värvil, et valida algus- ja lõppvärv. Gradient jääb nende kahe värvi vahele. Gradiendi nurga muutmiseks liigutage nurga nuppu. Nurk: Võimaldab teil määrata eraldi värvid ekraani ülemise vasaku, ülemise parema, alumise vasaku ja alumise parema nurga jaoks. Viewsadamasse.
Lähtestage kõik seaded vaikeseadetele.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

15

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.1.3 Ekraanipildi jäädvustamine
Praegusest pildist ekraanipildi loomiseks valige Jäädvusta ekraanipilt. viewTeie ekraanipilt salvestatakse automaatselt kausta DocumentsEmesentAuraScreenshots. Kui teil on mitme kaadriga renderdamine lubatud, luuakse kvaliteetne ekraanipilt. Kõik sätted, näiteks GCP-maamärgid, kuvatakse ekraanipildil. Ekraanipilti sisaldava kausta avamiseks klõpsake nuppu „Ava“.
4.2 Visualiseerimise vahekaart
Saate kasutada vahekaarti Visualiseeri, et näha, millised filemille olete Emesent Aurasse laadinud. See vahekaart on jagatud kolmeks osaks: punktpilved, GCP-d ja võrgusilmade võrgustikud. Juhiseid punkti avamise kohta leiate jaotisest „Emesent Aura kasutamise alustamine”. file.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

16

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

4.2.1 Toetatud File Tüübid
The file tüüp määrab, millises vahekaardi jaotises teie file ilmub. · Punktpilved: las, laz, e57, xyz, ply · GCP-d: constellation.yaml · Võrgusilmad: ply

PLY on standardne võrk file vorming, mis on ka punktpilveandmete toetatud vorming. Praegu ei paku Emesent Aura PLY genereerimise võimalust. files; see toetab ainult kolmanda osapoole loodud võrgusilma PLY laadimist files. Samuti on imporditud võrgusilmade interaktsioon üsna piiratud. Seda parandatakse tulevastes versioonides.

Tabel 3 Valikud

Nupp

Nimi

Tegevus

Ekraan

Näitab file sisse viewport. Saate kuvada mitu files samal ajal.

Peida

Peidab file aastal viewsadamasse.

Eemalda Eemaldab file Emesent Aurast.

Keskendu

Võimaldab keskenduda just sellele file aastal viewsadamasse.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

17

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.2.2 Paneeli liigutamine
Visualiseeri vahekaarti sisaldava paneeli teisaldamiseks hõljutage kursorit vasaku või parema ülanurga kohal (olenevalt selle asukohast), kuni näete dokiikooni.
Klõpsake ja hoidke all dokiikooni ning lohistage paneeli vasakule või paremale, kuni näete sinist äärist, mis näitab, et paneel dokitakse pärast vabastamist sellesse kohta.

Teise võimalusena saate paneeli ekraanil ükskõik kuhu hõljuma panna.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

18

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.3 Protsessi vahekaart
Skannimistöötlustöö (töövoo) alustamiseks või view Töötlemisjärjekord. Dokkimisjuhiste või paneeli ekraanil hõljuvaks muutmise kohta vaadake jaotist Visualiseeri vahekaart.

4.3.1 Uue skannimistöö paneeli seadistamine
Klõpsates nupul „Protsessi skannimine“, kuvatakse paneel „Uue skannimistöö seadistamine“, mis võimaldab teil töödelda punktpilve või GCP-andmeid. Pärast töötlemist saate skaneeringuid täiustada funktsioonide „Ühenda“ või „Värvi“. Seejärel saate need töödeldud skaneeringud redigeerimiseks laadida vahekaardil „Visualiseeri“.
Skannimise töötlemise juhised leiate jaotisest „Punktpilvedega töötamine”.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

19

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.3.2 Töötlemisjärjekord
Töötlusjärjekorras on loetletud kõik käimasolevad, ootel, ebaõnnestunud ja lõpetatud töövood. Esimeses osas kuvatakse üldine protsent.taglõpetatud töövoogude edastamine järjekorras olevatele.

4.3.2.1 Töötlemine
Kõik praegused ja ootel olevad töövood kuvatakse jaotises Töötlemine. Iga töövoo puhul kuvatakse kausta nimi, kuhu väljund salvestatakse. files on salvestatud. Klõpsates nupul View Töövoog kuvab selle konkreetse töövoo edenemist allosas.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

20

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.3.2.2 Lõpetatud
Kui töötlemine on lõppenud, teisaldatakse töövoog jaotisse „Lõpetatud“. · Klõpsake nuppu View Files, et avada allosas paneel, kus on loetletud genereeritud väljund files. · Klõpsake nuppu Ava kaust, et avada kaust, kuhu genereeritud väljund salvestatakse. filed on salvestatud. · Klõpsake View väljundi kõrval file selle kuvamiseks Viewport. Selle tegemine laadib ka selle konkreetse väljundi file Visualiseeri vahekaardil, et saaksite seda edasi muuta. · Paneelilt väljumiseks klõpsake nuppu Sule.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

21

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.3.2.3 Ebaõnnestus
Kõik ebaõnnestunud töövood kuvatakse jaotises „Nurjunud“. Esitatakse ka üldine veakirjeldus.

Kui Aura rakendus ootamatult sulgub või Auras töödeldav skannimine ei lõpe, on oluline Aura logi taastada. files, genereerige DirectX-i diagnostika fileja teatage juhtumist klienditoe veebivormi kaudu.
4.3.3 Töötlemise sätted
Valige töövoog ja seejärel klõpsake täpsematele kohandamisseadetele juurdepääsuks nuppu Töötlemisseaded. Lisaks vahekaartidele Üldine ja Väljund võib olla saadaval ka valitud töövoogudele spetsiifiline täiendav vahekaart.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

22

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.3.3.1 Vahekaart Üldine

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

23

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Tabel 4 Töötlusseaded – Üldine vahekaart

Täiustatud funktsioonide sobitamine väljal
Keeldumistsoonid

Andmed
Selle lubaminetagSLAM-töötluse kasutamine võib parandada tulemusi enamikus keskkondades, kuid selle keelamine võib anda paremaid tulemusi keerukates või korduvates keskkondades.
Selle säte abil saate välistada Hovermapi lähedal asuvad punktid, mis võivad häirida SLAM-algoritmi või lisada punktipilve müra (ntampnt need, mille on loonud Hovermap ise, droon, sõiduk või operaator). Soovitame kasutada vaikesätet.
Režiim:
· Piirav kast: See valik võimaldab teil konfigureerida iga telje minimaalse ja maksimaalse kauguse.
X Min / Edasi: Hõljukkaardi eesosas selle minimaalse vahemaa sees asuvaid punkte ei töödelda. Vaikesäte: 1.5 m
X Max / Tagasi: Hõljukkaardi tagaosas selle maksimaalse vahemaa sees olevaid punkte ei töödelda. Vaikesäte: 1.5 m
Y Min / Vasakule: Hõljukkaardist vasakul asuvaid minimaalse vahemaa sees asuvaid punkte ei töödelda. Vaikesäte: 1.5 m
Y Max / Paremale: Hõljukkaardist paremal pool asuvaid punkte selle maksimaalse kauguse sees ei töödelda. Vaikesäte: 1.5 m
Z Min / Down: Hõljukkaardi all oleva minimaalse vahemaa sees olevaid punkte ei töödelda. Vaikesäte: 1.5 m
Z Max / UP: Hõljukkaardi kohal selle maksimaalse vahemaa sees olevaid punkte ei töödelda. Vaikesäte: 1.5 m

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

24

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Põllu trimmimise andmed
Georefereerimine

Andmed
Selle sätte abil saate määrata aja (sekundites), mille jooksul ignoreeritakse andmeid andmestiku mõlemast otsast. See võib olla kasulik näiteksampnäiteks kui teie skannimine algab raskelt.
· Alustamise viivitus: sekundite arv, mille möödudes skannimine algusest välja lülitatakse.
· Lõpppiirang: sekundite arv, mille möödumisel skannimise lõpust jäetakse välja (tagasi liikudes).
· Georefereerimise režiim: Valige meetod asukohaandmete hankimiseks, et punktipilve täpselt reaalmaailma koordinaatides viidata. Drooni RTK / Sõiduki RTK / Seljakoti RTK: Valige seade, mida skannimisandmete jäädvustamiseks kasutatakse. GPS: Kasutage standardseid GPS-andmeid ilma reaalajas korrektsioonita RTK kaudu. See võib siiski pakkuda mõistlikult täpset georefereerimist, kuid ei pruugi saavutada sama täpsustaset kui RTK.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

25

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väli

Andmed
· OGC WKT standard: Valige tuntud teksti (WKT) vorming, mida kasutatakse koordinaatsüsteemide ja teisenduste esitamiseks. WKT pakub standardiseeritud viisi ruumiliste tugisüsteemide kirjeldamiseks tekstivormingus.
WKT1: tuntud tekstivormingu algversioon. See kirjeldab koordinaatsüsteeme ja koordinaatteisendusi tekstilises esituses ning seda kasutatakse laialdaselt erinevates georuumilistes rakendustes.
WKT2.2018: Tuntud teksti standardi uuendatud versioon, mis avaldati 2018. aastal. See versioon sisaldab täiustusi, lisafunktsioone ja muid värskendusi.
· GNSS-vastuvõtja tüüp: RTK-andmete jäädvustamiseks kasutatav GNSS-vastuvõtja.

Optimaalsete tulemuste saavutamiseks veenduge, et georefereerimisrežiim ja GNSS-vastuvõtja tüüp vastavad andmete kogumisel kasutatavale riistvarale. Kuigi saadud punktipilv jääb kasutatavaks, võib täpsus väheneda.

Baaskoordinaatide referentssüsteem
Reprojektsioon

Valige CRS, kus andmed algselt koguti. See teave on oluline täpsete teisenduste ja siht-CRS-i ümberprojektsioonide jaoks.
Töödeldava punktipilve uuesti projitseerimiseks lülitage see sisse.
· Horisontaalne: Projitseerige ümber teise kaardiprojektsiooni või koordinaatsüsteemi.
· Vertikaalne: Teisenda ellipsoidaalne kõrgus ortomeetriliseks kõrguseks, kasutades GEOID-mudelit.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

26

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väljapunktide filtreerimine

Andmed
Saate automaatse filtreerimise töötlemise töövoogu integreerida, lubades ükskõik millise järgmistest mürafiltritest. See võib kaotada vajaduse eraldi filtreerimisetapi järele pärast töötlemist. Pange tähele, et kasutatakse ainult vaikesätteid ja filtreerimisparameetrite muutmiseks pole valikuid. Lisateavet iga filtri ja sellega seotud parameetrite kohta leiate jaotisest „Peamine tööriistariba”.
· STX mürafiltreerimine: filtreerib välja hulkuvad punktid, analüüsides tagastatud LiDAR-punktide ulatust, intensiivsust ja arvu. Pidage meeles, et see protsess kehtib ainult ST-X hõljukkaardilt kogutud andmete kohta ja ei mõjuta teistelt hõljukkaartidelt kogutud punktipilveandmeid.
· Adaptiivne SOR: Eemaldab punktid, mis tunduvad lähedalasuvatest punktidest hägusemad, näiteks seinte ja põrandate müra paksus.
Lähim naaber: hindamiseks kasutatavate naabrite arv. Madalam säte kiirendab töötlemisaega, kuid eemaldab vähem hõredat müra.
Alfa: Müra filtreerimise lävi. Madalam säte tagab agressiivsema filtreerimise.
· Müra vähendamine SOR: Eemaldab kõrvalekalded, mis tõenäoliselt ei vasta tegelikkusele, näiteks peegeldused.
Lähim naaber: hindamiseks kasutatavate naabrite arv. Madalam säte kiirendab töötlemisaega, kuid eemaldab vähem hõredat müra.
Logiskaala: müra filtreerimise lävi. Madalam säte tagab agressiivsema filtreerimise.
· Liikuvate objektide filtreerimine: Eemaldab liikuvad punktid 5-sekundiliste intervallidega ja hoiab fikseeritud punkti keskkonnas.
Liikumistase: Tuvastab liikumist 5-sekundilise intervalliga. Mida suurem on väärtus, seda vähem liikuvaid punkte valitakse.
Kaugus: Fikseeritud punktide taastamise maksimaalne kaugus. Mida suurem väärtus, seda rohkem punkte valitakse. Enamiku skaneeringute puhul on soovitatav väärtus 1–2 cm.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

27

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väli

Andmed
· Intensiivsus: Määrake väljundpunktipilve kirjutatavate punktide minimaalsed ja maksimaalsed intensiivsuse väärtused.
· Vahemik: Määrake väljundpunktipilve kirjutatavate punktide minimaalsed ja maksimaalsed vahemiku väärtused.

Lähtestage vaikeseadetele

Lähtestage kõik seaded vaikeseadetele.

Täiustatud
Täpsemad sätted sisaldavad täiendavaid töötlemisparameetreid, mida saab teatud olukordades SLAM-algoritmi väljundi parandamiseks kohandada. Neid sätteid tuleks kasutada ainult siis, kui standardse töötlusprogrammi abil ei õnnestu kvaliteetset väljundit saavutada.files.
Soovitame neid seadeid kasutada alles pärast klienditoega rääkimist.

Kohalik kaardistamine

Ajaaken (automaatne SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Auto SLAM kohandab ajaakna töötlemise parameetreid dünaamiliselt reaalajas keerulistes keskkondades, nagu tunnelid, truubid või minimaalsete geomeetriliste tunnustega avarad alad. Kasutajaliideses konfigureeritud parameetrite väärtused toimivad optimaalsete piirangutena; Auto SLAM ületab neid läviväärtusi ainult siis, kui see on jälgimise toimivuse säilitamiseks vajalik. See funktsioon välistab enamikul juhtudel käsitsi sekkumise vajaduse, näiteks lülitumise „Madala funktsioonivalikuga“ režiimile.file või ajaakna sätete muutmine.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

28

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väljapunktide filtreerimine
Iteratsioonid

Andmed
· Intensiivsus: Määrake väljundpunktipilve kirjutatavate punktide minimaalne ja maksimaalne intensiivsuse väärtus. Vaikesätted on valitud nii, et päikesest pärinevad mürapunktid oleksid välistatud. Soovitame kasutada vaikesätteid. Minimaalne vaikesäte: 0 Maksimaalne vaikesäte: 255
· Vahemik: Määrake väljundpunktipilve kirjutatavate punktide minimaalne ja maksimaalne vahemiku väärtused. Vaikimisi väärtused hõlmavad kõiki punkte LiDAR-i maksimaalse vahemikuni. Minimaalne vaikesäte: 0 Maksimaalne vaikesäte: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

29

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Välja vokselid

Andmed
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Vokseli tasemed: SLAM-is surfide genereerimiseks kasutatavate tasemete arv. Iga tase on eelmisest tasemest kaks korda suurem. Kasutage seda tunnelites/puuraukudes, kuna suurem osa punktide sees olevast teabest on pinna suuna peentes variatsioonides, mis esinevad suhteliselt väikestes mõõtmetes. Vaikesäte: 5
· Vokseli miinimumpunktide arv: SLAM-i jaoks kasutatav vokselis olevate punktide minimaalne arv. Kasutage seda mürarikaste andmete mõju vähendamiseks SLAM-ile või tagamaks, et vähese punktide arvuga elemendid kaasatakse keskkondadesse, kus on vähe geomeetrilisi elemente. Vaikesäte: 8

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

30

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väli

Andmed

Globaalse registreerimise punktide filtreerimine

· Intensiivsus: Määrake väljundpunktipilve kirjutatavate punktide minimaalne ja maksimaalne intensiivsuse väärtus. Vaikesätted on valitud nii, et päikesest tulenevad mürapunktid oleksid välistatud. Kõikide punktide kaasamiseks kasutage vaikesätteid. Minimaalne vaikesäte: 0 Maksimaalne vaikesäte: 255
· Vahemik: Määrake väljundpunktipilve kirjutatavate punktide minimaalne ja maksimaalne vahemiku väärtused. Vaikimisi väärtused hõlmavad kõiki punkte LiDAR-i maksimaalse vahemikuni. Minimaalne vaikesäte: 0 Maksimaalne vaikesäte: 300

Iteratsioonid

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Globaalsed iteratsioonid sisemised: SLAM-i lõpuleviimiseks vajalik minimaalne iteratsioonide arv.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

31

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Välja vokselid
Kiirus

Andmed
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Vokseli tasemed: SLAM-is surfide genereerimiseks kasutatavate tasemete arv. Iga tase on eelmisest tasemest kaks korda suurem. Kasutage seda tunnelites/puuraukudes, kuna suurem osa punktide sees olevast teabest on pinna suuna peentes variatsioonides, mis esinevad suhteliselt väikestes mõõtmetes. Vaikesäte: 5
· Vokseli miinimumpunktide arv: SLAM-i jaoks kasutatav vokselis olevate punktide minimaalne arv. Kasutage seda mürarikaste andmete mõju vähendamiseks SLAM-ile või tagamaks, et vähese punktide arvuga elemendid kaasatakse keskkondadesse, kus on vähe geomeetrilisi elemente. Vaikesäte: 100
· Kohaliku lineaarkiiruse usaldusväärsus: võimaldab teil otsustada, kui palju usaldusväärsust globaalsed registreerimissätted annavad.tage peaks paigutama lokaalse kaardistuse s lineaarkiiruse tulemustessetage. Arvu mõõdetakse standardhälbena/veana, seega mida suurem arv, seda madalam on usaldusväärsus. See on kasulik näiteksample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

32

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väljade vastavus

Andmed
· Kohaliku nurkkiiruse usaldusväärsus: võimaldab teil otsustada, kui suur on globaalse registreerimise usaldusväärsus.tage peaks paigutama lokaalse kaardistuse s nurkkiiruse tulemustessetage. Arvu mõõdetakse standardhälbena/veana, seega mida suurem arv, seda madalam on usaldusnivoo. Vaikesäte: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Maksimaalne kaugus: maksimaalne kaugus (vokseliühikutes), mille jooksul SLAM-algoritm otsib vokseli vasteid. Suurendage seda väärtust, et muuta globaalne registreerimine sobivate vokselite otsimisel agressiivsemaks ja seejärel trajektoori reguleerimisel, et sarnased alad kattuksid. Vaikesäte: 10

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

33

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.3.3.2 GCP vahekaart

Tabel 5 Töötlusseaded – GCP vahekaart

Väli

Andmed

Oodake GCP sihtmärgi käsitsi uuendamistview

Märkige see märkeruut, et tarkvara sihtmärkide kinnitamise ajaks peatada.
Kui seda valikut ei valita, eeldab Emesent Aura, et tuvastatud sihtmärkide tähtkuju on edukalt antud mõõdistuspunktidega sobitatud.

Punktfiltreerimine

Intensiivsus: Filtri intensiivsused peaksid olema vahemikus 150 kuni 255, eeldades, et sihtmaterjalis ei toimu muutusi.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

34

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Välja tuvastamine
Lähtestage vaikeseadetele

Andmed
Need parameetrid aitavad sihtmärki tuvastada.
· Punktide arv: klastri moodustamiseks vajalik minimaalne punktide arv (nii globaalses kui ka lokaalses süsteemis).tage) võib pidada sihtmärgiks.
· Sihtmärgi paksus: sihtmärki esindavate punktide klastri maksimaalne paksus.
· Sihtmärgi standardhälve: määrab sihtmärgi paksuse. See aitab sihtmärke täpsemalt tuvastada ja identifitseerida. Selle arvu suurenedes on GCP-sid kergem tuvastada. Vaikesäte: 0.003 m (3 mm)
Lähtestage kõik seaded vaikeseadetele.

4.3.3.3 Ühenda vahekaart

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

35

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Tabel 6 Töötlemisseaded – Ühenda vahekaart

Välja vokselid
Sobivus

Andmed
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Vokseli tasemed: SLAM-is surflite genereerimiseks kasutatavate tasemete arv. Iga tase on eelmisest tasemest kaks korda suurem. Kasutage seda tunnelites/puuraukudes, kuna suurem osa punktide sees olevast teabest on pinna suuna väikestes variatsioonides, mis esinevad suhteliselt väikestes mõõtmetes. Vaikesäte: 5
· Vokseli miinimumpunktide arv: SLAM-i jaoks kasutatav vokselis olevate punktide minimaalne arv. Kasutage seda mürarikaste andmete mõju vähendamiseks SLAM-ile või tagamaks, et vähese punktide arvuga elemendid kaasatakse keskkondadesse, kus on vähe geomeetrilisi elemente. Vaikesäte: 8
· Matšide arv: Surfajate arv, kelle vahel SLAM-i ajal matše otsida.
· Max Distance: Surfeli vastete otsimise maksimaalne kaugus (vokselites).

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

36

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Põllu georeferentsimine

Andmed
· Georefereerimise režiim: Valige meetod, mida kasutatakse asukohaandmete saamiseks, et punktipilve täpselt reaalmaailma koordinaatides viidata.
Drooni RTK / sõiduki RTK: satelliitnavigatsioonitehnika, mida kasutatakse GPS-ist (globaalne positsioneerimissüsteem) saadud asukohaandmete täpsuse suurendamiseks. See tugineb statsionaarsele baasjaamale ja mobiilsele vastuvõtjale. Baasjaam teab täpselt oma asukohta ja edastab parandussignaale mobiilsele vastuvõtjale. Valige see režiim, et võimaldada punktpilve andmete joondamist ja viitamist RTK-tehnoloogia abil saadud ülitäpsete ja reaalajas korrigeeritud GPS-signaalide abil.
GPS: Satelliidipõhine navigatsioonisüsteem, mis pakub asukoha- ja ajateavet kõikjal Maal. GPS-i valimine georeferentsirežiimiks võib tähendada, et tarkvara kasutab standardseid GPS-andmeid ilma reaalajas RTK-korrektsioonita. See võib siiski pakkuda suhteliselt täpset georeferentsi, kuid ei pruugi saavutada sama täpsustaset kui RTK.
OGC WKT standard: Valige tuntud teksti (WKT) vorming, mida kasutatakse koordinaatsüsteemide ja teisenduste esitamiseks. WKT pakub standardiseeritud viisi ruumiliste tugisüsteemide kirjeldamiseks tekstivormingus. Parima ühilduvuse tagamiseks on soovitatav WKT1.
WKT1: tuntud tekstivormingu algversioon. See kirjeldab koordinaatsüsteeme ja koordinaatteisendusi tekstilises esituses ning seda kasutatakse laialdaselt erinevates georuumilistes rakendustes.
WKT2.2018: Tuntud teksti standardi uuendatud versioon, mis avaldati 2018. aastal. See versioon sisaldab täiustusi, lisafunktsioone ja muid värskendusi.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

37

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väli

Andmed

· PLY ja trajektoori jaoks fileUTM- või WGS84-koordinaatides, täiendav PRJ file mis sisaldab projektsiooniteavet OGC WKT-vormingus, kirjutatakse. LAS files sisaldavad projektsiooniteavet file päis.
· Kui Hovermapi poolt andmestikus GPS-andmeid pole, on väljund ainult kohalikes koordinaatides, kus skaneerimise alguspunkt on alguspunktis.

Lähtesta vaikesätetele Lähtestab kõik sätted vaikeväärtustele.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

38

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.3.3.4 Värvimise vahekaart

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

39

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Tabel 7 Töötlemisseaded – värvimise vahekaart

Väli

Andmed

Video ajavahemik Määrab algus- ja lõpuaja, millal kaadrid videost eraldatakse.

Aeg näitab möödunud videoaega, mitte sekundite arvu, mis video kogukestuse lõpust kärbitakse. Video lõpuaja määramine väärtusele 0 kaasab kõik pärast algusaega.

Kaadri eraldamise intervall

Kasutab piltide eraldamise vahel vahelejäetavate videokaadrite arvu määramiseks maksimaalset aega, kaugust ja nurka, jättes alles ainult vajalikud pildid.
· Aeg: Soovitame selle sätte välja lülitada, et vältida korduvaid väljavõtteid, kui kaamera ei liigu. Soovitatav vahemik on 1 kuni 20.
· Kaugus: Valib pilte kaamera läbitud vahemaa põhjal, et vältida korduvaid pilte paigal seistes. Soovitatavad sätted on 1 kuni 2 väikeste ja kitsaste ruumide jaoks ning 5 kuni 10 liikuva jäädvustamise jaoks avatud ruumides.
· Nurk: Ekstraktib pilte kaameranurga muutuste põhjal. Soovitatavad sätted on perspektiivkaamera kasutamisel 10–15 kraadi ja 45-kraadise kaamera kasutamisel 90–360 kraadi.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

40

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väli

Andmed

Töötlemise kvaliteet

· Punkti värviraadius: Reguleerib värvitavate punktide katvuse suurust. Väiksem väärtus võib põhjustada esiplaani objektide värvi ülekandumist taustapunktidele, suurem väärtus aga võib põhjustada esiplaani punktide lähedal asuvate taustapunktide värvimata jätmist. Soovitatav vahemik on 0.01–0.03.
· Nähtavuse voksli suurus: määrab 3D-pikslite eraldusvõime

(meetrites). Madalam säte annab parema värvimiskvaliteedi ja pikema töötlemisaja. Soovitatav vahemik on 0.01 kuni 0.1.
· Värvimiskaugus: Reguleerib maksimaalset kaugust

GoPro kaamerast värvitavad punktid. Kõrgem säte tähendab rohkemate punktide värvimist ja töötlemisaja pikenemist. Soovitatav vahemik on 10 kuni 300.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

41

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väli
Vähenda sinise taeva veritsust

Andmed
Võimaldab vähendada ja maskeerida värvide lekkimist või sinise või halli taeva segunemist hoonetel ja muudel objektidel.
· Tugevus: reguleerige filtri intensiivsust, et maskeerida sinist või halli taevast. Selge sinise taeva jaoks kasutage madalat sätet. Halli pilvise ilmaga või keerukate elementidega (nt puud, erinevad värvid või pilvemustrid) stseenide puhul on soovitatav keskmine kuni kõrge säte. Pange tähele, et suurema intensiivsusega sätted võivad suurendada heledate hoonete maskeerimise tõenäosust.
Teise võimalusena lülitage sisse suvand Täpsemalt ja konfigureerige järgmist:
· RGB sinine: Määrake sinise kanali minimaalne väärtus sinise taeva tuvastamiseks. Enamiku taevatüüpide puhul on soovitatav väärtus 200, heledate hoonetega sinise taeva puhul 120 ja hämaras, näiteks koidikul ja videvikus, 150.
· Halli intensiivsus: Kasutatakse halli taeva tuvastamiseks. Väärtus 0 on ideaalne sinise taeva, 20 pilvise (halli taeva) ja 50 tumedamate hallide pilvede jaoks. Suuremad väärtused võivad põhjustada hallide või heledate hoonete tahtmatut maskeerimist.
· Värvituvastus: Tuvastab ja maskeerib värve määratud RGB-väärtustega. Halli taeva tuvastamiseks kasutage sätet 25, sinise või helesinise taeva tuvastamiseks 35, puudega sinise taeva tuvastamiseks 50 ja puudega hallide pilvede tuvastamiseks 75. Pange tähele, et suuremad väärtused võivad põhjustada hallide või heledate hoonete tahtmatut maskeerimist.

Kui reviewKaadrite värvimise ja ekstraheerimise vahelisel ajal peaksite nägema, et taevas on enamikus kaadrites efektiivselt maskeeritud. Mõnes kaadris võivad siiski olla näha väiksemad taevaosakesed või hooneosade tahtmatu maskeerimine, kuid see ei tohiks lõplikku värvitud punktipilve oluliselt mõjutada, kui need probleemid esinevad vaid aeg-ajalt. Sellistel juhtudel on üldiselt parem filtri tugevust suurendada kui vähendada, kuna nähtava taeva allesjäänud osad on lõplikus punktipilves tõenäolisemalt märgatavad kui mõned ekslikult maskeeritud hooneosad, eriti kui hoone on teistes kaadrites selgelt nähtav.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

42

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väljakujutise maskeerimise väljund
Lähtestage vaikeseadetele

Andmed
See võimaldab teil peita soovimatud elemendid kõigilt teie ekstraheeritud kaadritelt. Valige saadaolevate maskimallide hulgast olenevalt kasutatavast lisatarvikust/platvormist. Oma maski loomiseks vaadake juhiseid jaotisest „Kohandatud maski loomine”.
· Värvimata punktide eemaldamine: See võimaldab teil lisada või eemaldada algsest skaneeringust punkte, mida ei saanud värvida. Vaikesäte: Valimata
· Säilita kaadripildid: See võimaldab teil GoPro pildiraamid värvimise väljundkaustast alles hoida või sealt eemaldada. Valige see suvand, et kasutada pildiraame ja poosiandmeid kolmanda osapoole tarkvaras. Tühjendage see suvand, et säästa kõvakettaruumi. Vaikesäte: Valitud
Lähtestage kõik seaded vaikeseadetele.

4.3.3.5 360-kraadiste piltide ekstraktimise vahekaart

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

43

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Tabel 8 Töötlusseaded – 360-kraadiste piltide ekstraheerimine

Väli

Andmed

Video ajavahemik Määrab algus- ja lõpuaja, millal kaadrid videost eraldatakse.

Aeg näitab tegelikku möödunud videoaega, mitte sekundite arvu, mis video kogukestuse lõpust kärbitakse. Video lõpuaja määramine väärtusele 0 kaasab kõik pärast algusaega.

Kaadri eraldamise intervall

Kasutab piltide eraldamise vahel vahelejäetavate videokaadrite arvu määramiseks maksimaalset aega, kaugust ja nurka, jättes alles ainult vajalikud pildid.
Aeg: Soovitatav on see säte välja lülitada, et vältida korduvaid väljavõtteid, kui kaamera ei liigu. Soovitatav vahemik on 1 kuni 20.
Kaugus: Valib pilte kaamera läbitud vahemaa põhjal, et vältida korduvaid pilte paigal seistes. Soovitatavad sätted on 1 kuni 2 väikeste ja kitsaste ruumide jaoks ning 5 kuni 10 liikuva jäädvustamise jaoks avatud ruumides.
Nurk: Ekstraktib pilte kaameranurga muutuste põhjal. Soovitatavad sätted on perspektiivkaamera kasutamisel 10–15 kraadi ja 45-kraadise kaamera kasutamisel 90–360 kraadi.

Kaamera orientatsioon Võimaldab teil kaamera orientatsiooni sätteid käsitsi konfigureerida.

alistama

· Pöörlemine: konfigureerige pöörlemist ümber eest tahapoole suunatud telje.

· Samm: Konfigureerige pöörlemist küljelt küljele-telje ümber.

· Yaw: Konfigureeri pöörlemist külgtelje ümber.

Kujutise maskeerimine

See võimaldab teil peita soovimatud elemendid kõigilt teie ekstraheeritud kaadritelt. Valige saadaolevate maskimallide hulgast olenevalt kasutatavast lisatarvikust/platvormist. Oma maski loomiseks vaadake juhiseid jaotisest „Kohandatud maski loomine”.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

44

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.3.3.6 Vahekaart Väljund

Tabel 9 Töötlusseaded – väljundi vahekaart

Väli

Andmed

Punktpilve väljund file tüübid

· PointCloud LAZ (1.4): Väljendab punktpilve tihendatud LAS 1.4 vormingus Vaikimisi: Sees
· PointCloud LAS (1.4): Väljundpunkt on punktpilv tihendamata LAS 1.4 vormingus. Vaikimisi: Väljas
· E57: Väljendab punktipilve E57 formaadis. Vaikimisi: Väljas
· PointCloud LAZ (1.2): Väljundpunktpilv tihendatud LAS 1.2 vormingus. Vaikimisi: Väljas
· PointCloud LAS (1.2): Väljundpunkt on punktpilv tihendamata LAS 1.2 vormingus. Vaikimisi: Väljas
· PLY: Väljundpunktpilv PLY-vormingus.

Saate valida mitu valikut.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

45

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Välja alamväljadampmolva

Andmed
· TellimusedampPunktipilved: alampunkti genereerimineampLED-punktipilv iga ülaltoodud valitud valiku jaoks. Vaikimisi: Sees
· Tellimusedample Tegur: Punktide osakaal punktipilves s-ileample. NäiteksampNäiteks 0.10 annab välja 10% punktidest. Vaikimisi: 0.10

Lähtesta vaikesätetele Lähtestab kõik sätted vaikeväärtustele.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

46

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.4 Peamine tööriistariba
Peamine tööriistariba sisaldab mitmeid tööriistu punktipilvega navigeerimiseks ja suhtlemiseks. Selle saab dokkida pilve üla- või alaossa. viewport (või see võib olla ujuv paneel). Need tööriistad on rühmitatud vastavalt kasutusele. Tööriistaribal kuvatav ikoon näitab tööriista, mis on selle rühma jaoks valitud.

1. Navigeerimine 2. Tõstmine 3. Pööramine 4. Telgede lukustamise tööriistad 5. Valiku tööriistad 6. Filtrite puhastamine 7. 3D View menüü 8. Mõõtevahendid 9. Võta tagasi / Tee uuesti
Funktsioon „Võta tagasi/tee uuesti” on praegu saadaval ainult teatud tööriistade jaoks. Kui teil on vaja teha olulisi muudatusi, soovitame teil need kõigepealt salvestada. file kasutades menüü Projekt valikuid Salvesta või Salvesta nimega.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

47

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Tabel 10 Peamise tööriistariba nupp Navigeerimine
Tõlgi
Pööra

Tegevus
Navigeerimine: Liikuge punktipilves ringi, mitte nihutage seda. Vasakklõpsake hiirega, et valida pöördepunkt. Seda punkti tähistab valge pall. Topeltklõpsake hiirega, et lukustada pöörlemine täpsele punktile. Pall muutub oranžiks. Topeltklõpsake uuesti, et avada.
Liiguta: Liiguta punktipilve mööda erinevaid telgi. Telje valimiseks klõpsa noolel. Vali ruut, et nihutada mööda mitut telge.
Pööramine: Punktipilve pööramiseks ümber soovitud telje klõpsake sellel.

Telje lukustus Pöörab punktipilve valitud telje ümber. Paremklõpsake ja lohistage, et lukustatud telge mööda nihutada. Topeltklõpsake hiirt, et lukustada telg täpsele punktile. Pall muutub oranžiks. Saate telge muuta, kui pall on oranž, ja uus telg pöörleb sama punkti ümber. Vabastamiseks topeltklõpsake uuesti.
X-telje lukustus: Lukustab punktipilve pöörlemise X-teljele, mida tähistab punane joon.
Y-telje lukustus: Lukustab punktipilve pöörlemise Y-teljele, mida tähistab roheline joon.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

48

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Nupuvaliku tööriistad

Toiming Z-telje lukustus: Lukustab punktipilve pöörlemise Z-teljele, mida tähistab sinine joon.
Punktide valimine: Valige ja tühistage punktide valik ruudukujulises valikukastis. See funktsioon sobib hästi punktipilve puhastamiseks ja sihtmärkide valimiseks GCP töövoogudes. Valiku eemaldamiseks paremklõpsake hiirega või vajutage Esc-klahvi.
Pole võrgusilmadega töötamisel saadaval.
Vali ala: Vali punktpilvest 2D-piirkond (sageli kujutatud hulknurgana), et hõlmata mitu punkti selles määratletud alas. Valiku eemaldamiseks paremklõpsake hiirega või vajutage Esc-klahvi.
Pole võrgusilmadega töötamisel saadaval.
Vali maht: Määrake punktpilves 3D-piirkond või maht ja valige kõik sellesse määratletud mahupiirkonda jäävad punktid. Selle tööriista valimisel muutub punktpilve värv halltooniks ja kättesaadavaks muutub 3D-piirav kast. Lohistage piirava kasti nooli, et valida kõik selle mahupiirkonna punktid. See valiku tööriist on kasulik selliste ülesannete jaoks nagu objektide eraldamine või konkreetsete struktuuride isoleerimine punktpilves.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

49

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Nupp
Filtrite puhastamine

Tegevus
Kustuta valik: Kustutab kõik valitud punktid.
· Pole võrgusilmadega töötamisel saadaval.
· Olge ettevaatlik, kuna selle toimingu jaoks pole tagasivõtmise funktsiooni saadaval. Enne toimingu tegemist veenduge, et soovite need punktid kustutada.
Kauguse filtri abil detsimeeri: SubsampPunktipilve saab vähendada, määrates punktidevahelise minimaalse lubatud kauguse (mõõdetuna meetrites). Punkte saab valida või kustutada. See tööriist on kasulik, kui soovite punktipilve hõrendada, et selles oleks lihtsam navigeerida. Mida väiksem on punktipilv, seda paremini see reageerib. Soovitud tulemuse saavutamiseks peate võib-olla seadetega katsetama. Sisendparameetrid on kolm:
· Minimaalne kaugus: Valige punktide vaheline minimaalne kaugus. Vaikesäte: 0.01 (1 cm)
· Punktide kustutamine: Määrake, kas punktid tuleks kustutada või valida. Vaikesäte: Kustuta
· Pööra ümber: Pöörab DBD algoritmi abil arvutatud valiku ümber.
Pole võrgusilmadega töötamisel saadaval.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

50

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Nupp

Tegevus
Klassikaline SOR: Eemaldab tihedast punktipilvest hulkuvad punktid. See filter arvutab välja iga punkti keskmise kauguse naaberpunktidest. Seejärel lükkab see tagasi punktid, mis on keskmisest kaugusest kaugemal. Kõiki punkte väljaspool seda kaugust peetakse eranditeks ja need saab andmestikust eemaldada. Soovitud tulemuse saavutamiseks peate võib-olla seadetega katsetama.
Müra eemaldamine SOR-ist: Eemaldab tihedast punktipilvest müra. See filter analüüsib punktipilve, et tuvastada punkte, mis tõenäoliselt sisaldavad müra või kõrvalekaldeid. Punkte, mis erinevad oluliselt oodatavatest parameetritest, peetakse kõrvalekalleteks ja need eemaldatakse andmestikust.
Adaptiivne SOR: Eemaldab adaptiivselt kõrvalekalded, võttes arvesse punktipilve andmestiku eri piirkondade punktide tiheduse ja mürataseme erinevusi. See filter võib olla eriti kasulik juhtudel, kus punktipilvel on erinev detailsuse tase.
Saadaval olevad parameetrid varieeruvad olenevalt SOR-i tüübist.
· Lähim naaber: Antud punkti keskmise kauguse arvutamiseks vajalike naaberpunktide arv. Vaikesäte: 6
· Alfa: Kui valitud on adaptiivne SOR, kontrollib see säte filtri kohandumist lokaalsete punktitiheduse kõikumistega. Kõrgem väärtus viib adaptiivsema läviväärtuseni ja võib olla kasulik erineva punktitihedusega andmete käsitlemisel. Madalam väärtus võib muuta filtri tiheduse muutuste suhtes vähem tundlikuks ja pakkuda ühtlasemat filtreerimiskäitumist.
· Logaritmiline skaala: Kui valitud on Denoise SOR, rõhutab see säte madalama punktitihedusega piirkondade detaile ja vähendab kõrge punktitihedusega piirkondade mõju. See võimaldab filtril töödelda erineva suurusega punkte ühtlasemalt, täiustades müra eemaldamise protsessi, käsitledes tõhusalt andmestiku variatsioone.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

51

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Nupp
3D view menüü

Tegevus
· nSigma: Kui valitud on klassikaline SOR, arvutab see suvand iga punkti keskmise kauguse naaberpunktideni. Tulemuseks on normaaljaotus. Siin saab kasutada kümnendarvu. Mida väiksema numbri valite, seda rohkem punkte teie andmestikust kärbitakse. Vaikesäte: 1
· Äärealadel asuvad punktid: Valige, kas äärealadel asuvad punktid kustutatakse või lihtsalt valitakse.
· Pööra ümber: Vali või kustuta punktpilves kõik, välja arvatud statistiliselt äärepoolseimad punktid.
Pole võrgusilmadega töötamisel saadaval.
Liikuvate objektide filter: Eemaldab punktid 5-sekundiliste intervallidega ja hoiab fikseeritud punktid keskkonnas. Liikuvate objektide tuvastamine punktipilves toimub punktide statistiliste skooride hindamise teel, mis põhinevad nende ajalisel ja ruumilisel seosel naabruskonnaga. Need skoorid annavad kvantitatiivse mõõdu punkti kuuluvuse tõenäosusest liikuvale objektile, võimaldades liikuvate objektide filtril eristada punktipilves dünaamilisi ja staatilisi elemente. Lisateavet leiate jaotisest „Liikuvate objektide filtreerimine”.
Fookus: Sobitab punktpilve ekraanile.
Esikülg: Näitab esikülge view punktpilvest.
Ülemine: Näitab ülemist view punktpilvest.
Paremal: näitab view punktipilve paremalt poolt.
Vasakul: näitab view punktipilve vasakult poolt.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

52

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Nupp
Mõõtevahendid

Toiming Tagasi: Näitab tagakülge view punktpilvest.
Alumine osa: näitab view punktpilve alumisest osast.
Punkti mõõtmine: Klõpsake punktipilves suvalises kohas, et kuvada ühe punkti koordinaadid. Klõpsake uuesti valiku tühistamiseks. Joone mõõtmine: Valige kaks punkti, et kuvada nendevaheline kaugus ja iga punkti koordinaadid. Tööriista lähtestamiseks ja uue mõõtmise tegemiseks klõpsake kolmandal punktil. Nurga mõõtmine: Valige kolm punkti, et mõõta nendevaheline nurk. Kuvab iga punkti koordinaadid.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

53

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Nupp „Võta tagasi“ / „Tee uuesti“

Tegevus
Tagasivõtmise/uuesti tegemise toimingud on praegu piiratud järgmiste toimingutega:
· Liiguta · Pööra · Punkti suurus, punkti nihe, punkti kuju · Värviskaala valija · Värvimisfilter · Täitevärv · Skalaargradient koos vastava ülemise/alumise skalaarfiltriga
piir- ja skalaarvahemiku muutused
Kustutustoimingute, DBD- ja SOR-filtrite puhul pole tagasivõtmise ja uuesti tegemise funktsioonid praegu saadaval, seega olge nende toimingute tegemisel ettevaatlik. Lisafunktsioone uuritakse tulevastes versioonides.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

54

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.5 Kontekstipaneel
Kontekstipaneel võimaldab teil töödeldud punktipilve või GCP andmeid veelgi muuta. Saadaval olevad sätted varieeruvad olenevalt valitud sätetest. file Visualiseerimise vahekaardil. Kontekstipaneeli saab dokkida ekraani vasakule või paremale küljele või luua ujuva paneeli. Lisateavet leiate Visualiseerimise vahekaardi jaotises olevatest dokkimisjuhistest.
Võrgusilmade jaoks pole seotud kontekstipaneeli.
4.5.1 Punktpilved
Punktpilve valimisel on saadaval kaks paneeli. Need paneelid saab kas kokku dokkida või eraldi kuvada.
4.5.1.1 Punktpilve visualiseerimine
Need sätted aitavad kohandada punktpilve välimust vastavalt konkreetsetele analüüsinõuetele või tõsta esile olulisi detaile andmestiku paremaks mõistmiseks ja tõlgendamiseks.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

55

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Tabel 11 Kontekstipaneel – Punktpilved

Välja kuju värvimine
Värvi skaala

Andmed
· Ruut: Iga punkt on kujutatud ruuduna. · Ring: Iga punkt on kujutatud ringina.
Kui see on sisse lülitatud, pole värviskaala ega skalaargradient saadaval, kuna värvimine tühistab need valikud. Kui te ei saa värvimist sisse lülitada, tähendab see, et teil on file mida pole värvitud.
Värviskaala määrab filtreerimisseaded järgmistele skalaarväljadele:
· Ühtlane: Ühtlane värv ilma gradientita. Valige see suvand valitud punktide ja ülejäänud punktipilve vahelise parema kontrasti saavutamiseks. See suvand võib pakkuda ka suuremat kontrasti taustaga.
· Kõrgus: Näitab iga punkti kõrgust punktipilves. Värviskaala läheb sinisest (madal kõrgus) punaseni (kõrge kõrgus).
· Positsioon: Värvib teie punktipilve kõigil kolmel teljel (X, Y ja Z). X-telg on sinine, Y-telg on punane ja Z-telg on roheline.
· Klassifikatsioon: Punktpilve värvitakse klassifikatsioonide põhjal, tuvastatud objektid (nt torud) kuvatakse juhuslikes värvivalikutes. Praegu ei saa Aura klassifikatsiooni genereerida.
· Intensiivsus: Näitab iga punkti intensiivsust punktipilves. See on eriti kasulik sihtmärkide tuvastamiseks punktipilves.
· Aeg: Näitab iga punkti skaneerimise ajal kogumise aega. · Ring: Näitab põhivärve, ühte iga hõljukkaardilaseri kohta. See
Valikut saab kasutada kalibreerimiseks, et kontrollida, kas kõik laserid on skannimisandmetes olemas.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

56

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Väli
Punkti suurus Skalaar Gradient Skalaarfilter Skalaarivahemik

Andmed
· Vahemik: Näitab iga punkti kaugust hõljukkaardist. · Tagasi: Näitab laserkiire tugevust ja tagasituleku järjekorda. Seda saab kasutada
tõrkeotsinguks ja punktpilve puhastamiseks.
Emesent Aura suudab tuvastada punktpilve sisu file ja rakendage sobivat värviskaala filtrit. Rippmenüüs kuvatakse ainult sobivad filtrid. NäiteksampNäiteks on suvand „Helista” saadaval ainult Emesent-skaneeringute puhul, kuna see tuvastab teavet Hovermapist. Kui olete importinud kolmanda osapoole skaneeringu, pole suvand „Helista” saadaval.
Juhib iga punkti suurust. Kui punkti suurus on seatud väärtusele 0, kuvatakse punktid pikslitena (mitte kuju väljal valitud kujuna). Vaikesäte: 1
See valik annab sulle värvivaliku ramps, mille vahel valida. See on saadaval kõigi atribuutide puhul, välja arvatud juhul, kui on valitud Klassifikatsioon, Positsioon või Ühtlane värviskaala.
See valik on saadaval, kui on valitud värviskaala Intensiivsus, Aeg, Kõrgus, Tagasitulek või Vahemik. Histogramm võimaldab teil visualiseerida andmete intensiivsuse, aja või vahemiku jaotust. Värvi esituse juhtimiseks saate graafiku otstes olevaid peatusi liigutada ja määrata histogrammi miinimum- ja maksimumväärtused sisendväärtusega.
Skalaarvahemik on liugur, mis asub graafiku all. Saate reguleerida ülemist ja alumist piiri, et kuvada konkreetset andmevahemikku. NäiteksampNäiteks kui soovite näha ainult punkte intensiivsusega vahemikus 100 kuni 200, saate peatusi reguleerida nii, et need kuvaksid ainult seda andmevahemikku.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

57

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.5.1.2 Punktipilve omadused
Kui valitud punktipilv on georefereeritud, kuvatakse sellel paneelil punktide arv ja muu oluline teave, näiteks teisendused, skaleerimine ja nihked, mida rakendatakse täpse ruumilise esituse tagamiseks.

Tabel 12 Kontekstipaneel – Punktpilved

Teave

Kirjeldus

Punktid

Punktide arv punktipilve andmestikus (punktide koguarv, kui valitud on mitu punktipilve).

Projektsiooniteave Annab üksikasju punktipilve andmete ruumilise esitamise kohta.

Koordinaadid

Geograafilised koordinaadid, mis näitavad selle globaalset asukohta.

Transformatsioonid

Näitab koordinaatidele rakendatud skaleerimistegurit ja nihkeid.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

58

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Teave Algupunkti nihe Piirav kast

Kirjeldus
Punktipilve andmete alguspunktile rakendatud nihe või nihe.
Punktipilve andmeid ümbritseva piirava kasti mõõtmed igas suunas (X-, Y- ja Z-telg).

4.5.2 Maapealsed juhtimispunktid
GCP-de kontekstipaneel sisaldab tööriistu, mis aitavad teil oma punktpilve georefereerida.
4.5.2.1 Tähtkuju muutmine
Tähtkuju on koordinaatide kogum, mis esindab skaneerimisel kasutatud sihtmärkide reaalseid asukohti. Emesent Aura püüab automaatselt sobitada sobiva suuruse ja intensiivsusega sihtmärke selle tähtkuju asukohtadega. See loend võimaldab teil valida, milline punktipilves tuvastatud potentsiaalne sihtmärk on seotud teie tähtkuju maamärgiga.
Maamärgiga võib olla seotud mitu GCP sihtmärki, et tagada koondamine ja parandada täpsust.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

59

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Seadistamine
1. Näita/Peida maamärk

Kirjeldus
Lülitab valitud maamärgi kuvamise või peitmise vahel. Viewsadamasse.

2. Näita/Peida sihtmärk Lülitab valitud sihtmärgi kuvamise või peitmise vahel. Viewsadamasse.

3. Laienda/Ahenda

Lülitab kuvamise vahel, kas kuvada ainult orientiir või orientiir koos sellega seotud sihtmärkidega. See on kasulik, kui teil on pikk koordinaatide loend.

4. Keskendu

Suumib valitud sihtmärgile lähemale Viewsadamasse.

5. Eemalda sihtmärk

Eemaldab valitud sihtmärgi tähtkujust ja teisaldab selle mitteaktiivsete sihtmärkide loendisse. See võib olla kasulik olukordades, kus sihtmärk tuvastati esialgse georefereerimise käigus valesti.
Lisateavet sihtmärkide õige orientiiriga sobitamise kohta leiate GCP töövoo jaotisest.

6. Deaktiveeri maamärk

Eemaldab valitud orientiiri ja sellega seotud sihtmärgi(d) tähtkujust. Selle funktsiooni kasutamisel on oluline olla ettevaatlik, et veenduda õige orientiiri eemaldamises ja et see ei mõjutaks negatiivselt punktipilve üldist täpsust ja joondust. Kui küsitakse, klõpsake eemaldamise kinnitamiseks nuppu „Deaktiveeri”.

7. Salvesta tähtkuju Salvestab tähtkujus tehtud muudatused file.

8. Kiire salvestamine

See valik on saadaval ainult GCP töötlemise töövoo käivitamisel. Kui kasutate kiirsalvestuse valikut, salvestatakse file kirjutab üle faili constellation.yaml file mis algselt töötlemise käigus tekkis. See on oluline, kuna Emesent Aura otsib seda file protsessi järgmiste sammude käivitamiseks.

Kui avate olemasoleva GCP projekti, pole kiirsalvestuse valik saadaval.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

60

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.5.2.2 Mitteaktiivsed maamärgid
See loend sisaldab tuvastatud orientiire, mida pole veel tähtkuju ühegi sihtmärgiga sobitatud. Punktipilve andmete joondamisel teadaoleva koordinaatsüsteemiga GCP-de abil tuvastab Aura punktpilves orientiirid, kuid need ei pruugi GCP sihtmärkidena sobida. Enne GCP andmete töötlemist saate need orientiirid kustutada. Kui mitte, loetletakse need kontekstipaneelil mitteaktiivsete orientiiridena, et saaksite need vajadusel tähtkujusse lisada.

Seadistamine

Kirjeldus

1. Näita/Peida mitteaktiivne Lülitab valitud maamärgi kuvamise või peitmise ekraanilt.

Maamärk

Viewsadamasse.

2. Keskendu
3. Lisa tähtkujule

Lülitab valitud mitteaktiivse maamärgi kuvamise või peitmise vahel. Viewsadamasse.
Teisaldab valitud mitteaktiivse orientiiri tähtkuju muutmise loendisse. Seejärel saate äsja lisatud orientiirile sihtmärgi määrata, lohistades sihtmärgi selle all olevale väljale.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

61

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.5.2.3 Mitteaktiivsed sihtmärgid
See loend sisaldab tuvastatud sihtmärke, mida pole veel tähtkuju ühegi maamärgiga sobitatud. Punktipilve uuesti töötlemisel ignoreeritakse kõiki mitteaktiivsete sihtmärkide loendisse jäänud sihtmärke.

Seadistamine

Kirjeldus

1. Näita/Peida mitteaktiivsed Lülitab valitud mitteaktiivse sihtmärgi kuvamise või peitmise ekraanilt.

Sihtmärgid

Viewsadamasse.

2. Lisa sihtmärk 3. Viska sihtmärk prügikasti

Loob uue sihtmärgi. Valige punktide ala ja klõpsake uue sihtmärgi loomiseks nuppu „Lisa sihtmärk“.
Kustutab valitud mitteaktiivse sihtmärgi. Sihtmärgi kustutamisel on oluline olla ettevaatlik, kuna pärast kustutamist ei saa seda enam taastada. Kui küsitakse, klõpsake kustutamise kinnitamiseks nuppu Kustuta.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

62

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4.6 Viewsadamasse
Kasutage Viewport punktipilve navigeerimiseks ja manipuleerimiseks. Viewport näitab ka hiire X/Y/Z koordinaate reaalajas. Aura F1-klahvi vajutades pääsete ligi spikrile ja näete kõiki saadaolevaid hiiretoiminguid ja kiirklahve.
Piirav kast näitab teie punktipilve ulatust. Piirava kastiga ei saa suhelda, kuid selle saab peita, tühistades punktpilve valiku vahekaardil „Visualiseeri“.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

63

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5. Punktpilvedega töötamine
5.1 Töötlemisprofessionaalfiles
Profile on töötlussätete kogum, mis võimaldab teil optimeerida töötlust konkreetsete keskkondade ja olukordade jaoks. Emesent Aural on mitu sisseehitatud profifunktsioonifileon saadaval töötlemiseks, georefereerimiseks, ühendamiseks ja värvimiseks. Need sisseehitatud profidfileannab enamikus olukordades häid tulemusi. Kui sisseehitatud funktsioonfileKui need ei vasta teie vajadustele, võimaldab Emesent Aura teil luua ja salvestada ka kohandatud profiile.files.
5.1.1 Sisseehitatud profidfiles
Järgmine sisseehitatud profifunktsioonfiles on saadaval.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

64

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Töövoo protsess
GCP

Profiles
Standard: Soovitame teil seda profit kasutadafile enamiku töötlemistoimingute jaoks. Mõnikord on see protsessfile ei anna teile rahulolevat tulemust. Kui teie punktipilve väljund sisaldab varikujutisi, objektide koopiaid või kattuvaid objekte või kui trajektoor file erineb oluliselt teadaolevast teabest tegeliku trajektoori kohta (näiteksampe, kus töödeldakse suletud ahela skaneerimise andmestikku ja trajektoori file näitab, et algus- ja lõpp-punktid on teineteisest märkimisväärsel kaugusel), soovitame teil proovida ühte kolmest teisest sisseehitatud profistfiles.
Selle profi vaike-georefereerimise režiimfile on seatud väärtusele Puudub.
Madalad omadused: Kasutage seda profinafile suhteliselt väheste geomeetriliste tunnustega keskkondade jaoks. See hõlmab akna suuruse ja iteratsioonide kohandamist. See rakendusfile võib mõnest keskkonnast pärit punktpilvi parandada, kuid teistest võib see põhjustada ka halvemaid punktpilvi.
Auto SLAM välistab vajaduse lülituda „Vähese funktsiooniga” režiimilefile enamikus stsenaariumides.
Rohkem iteratsioone: See profffile on loodud keskkondade jaoks, mis on SLAM-algoritmi jaoks keerulisemad. See suurendab iteratsioonide arvu.
Mets: See profimängijafile on loodud keskkondade jaoks, mis on suures osas või eranditult looduslikud maastikud ja taimestik. See hõlmab kohandusi globaalse registreerimise teostamise viisis.
ST-X: See professionaalnefile sisaldab soovitatud intensiivsuse ja ulatuse filtreerimise sätteid, kuna ST-X LiDAR-il on suurem ulatus ja see on tundlikum kui vanem riistvara.
Keela funktsioonide sobitamine: see profile on soovitatav üksikute või korduvate keskkondade, näiteks mitmekorruseliste hoonete parklate skannimisel.
Standard: Vaikimisi profiilfile GCP töövoo jaoks. See teenusfile teenindab kõige levinumaid georefereerimise töid.
ST-X: See professionaalnefile sisaldab soovitatavaid sätteid sihtmärkide tuvastamiseks punktpilve georeferentsimisel.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

65

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Töövoog

Profiles

Ühendage

Standard: Vaikimisi profiilfile ühendamisprotsessi jaoks. See profile teenindab kõige levinumaid liitmistöid.
Õues Siseruumides: See professionaalnefile võib anda paremaid tulemusi andmekogumite ühendamisel, millel on kattumisi välis- ja sisekeskkonna vahel.
Kompleksne hoone: See professionaalnefile võib anda paremaid tulemusi keerukate hoonestruktuuride, näiteks mitmetasandiliste või mitme sarnase ruumiga hoonete andmestike ühendamisel.
Maastik: See profisportlanefile saab paremaid tulemusi suurte avatud aladega välistingimustes kogutud andmestike ühendamisel.

Värvimine

Standard: See vaikimisi profile pakub konfiguratsiooniparameetrite komplekti, mis peaks sobima enamiku värvimisnõuetega. See saavutab enamiku andmekogumite puhul hea tasakaalu väljundkvaliteedi ja töötlemisaja vahel.
Kiire: see profffile annab kiirema väljundi kvaliteedi arvelt. See valik on kasulik siis, kuiviewTulemused põllul. Punktide värvimiseks kasutatakse ainult ühte videokaadrit iga 5 sekundi järel, mis võib põhjustada lünki või halba värvimist.
Kvaliteet: See professionaalnefile Parandab värvitud punktipilve kvaliteeti pikema töötlemisaja arvelt. See kasutab 10 kaadrit sekundis (standardse kahe asemel) ja vähendab nähtavuse vokseli skaalat 250 mm-lt 100 mm-le.
Sõitmine: See profffile on kasulik suurel kiirusel tehtud skaneeringute värvimisel (ntampnt skannimiste juhtimine). See kasutab suurel kiirusel piisava katvuse tagamiseks 10 kaadrit sekundis (standardse kahe asemel).

360-kraadiste piltide eraldamine

Teleskoopkinnitus pikendatud: see professionaalnefile pakub orientatsiooniparameetreid piltide eraldamiseks 360-kraadise kaameraga, mis on jäädvustatud täielikult väljatõmmatud teleskoopkinnitusega.
Teleskoopkinnitus on sisse tõmmatud: see professionaalnefile pakub orientatsiooniparameetreid piltide eraldamiseks 360-kraadise kaameraga, mis on jäädvustatud sissetõmmatud teleskoopkinnitusega.
360-kraadise kaamera kinnitus on kalibreeritud: see professionaalnefile pakub parameetreid piltide ekstraheerimiseks 360-kraadise kaameraga, mis on jäädvustatud kalibreeritud 360-kraadise kaamerakinnitusega.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

66

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.1.2 Kohandatud profiilfiles
Kui teete sisseehitatud töötlusprogrammis muudatusifile Emesent Auras, ajutises kohandatud profisfile on loodud. Saate selle kohandatud profiili salvestadafile et säästa aega tavaliste või tuntud keskkondade töötlemistööde seadistamisel. Pärast salvestamist muutub see Pro-s valimiseks kättesaadavaks.files rippmenüüst.
Kui te ei soovi kohandatud profiili salvestadafile, eemaldatakse see rakenduse sulgemisel automaatselt. Uue töötlusprotsessi loomiseksfile1. Minge vahekaardile „Protsess“ ja klõpsake nuppu „Protsess skannimine“. 2. Valige uue profiili loomiseks töövoog.file seejärel klõpsake nuppu Lisa spetsialistfile ikoon. 3. Aknas Create Profile dialoogiboksis sisestage uue profi nimifile seejärel klõpsake nuppu Loo.
4. Klõpsake valikul Töötlemisseaded ja seejärel kohandage uue profi seadeid.file. 5. Klõpsake nuppu Salvesta. Teie uus professionaalfile peaks nüüd rippmenüüst saadaval olema.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

67

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Kohandatud profi salvestamiseksfile1. Minge vahekaardile „Protsess“ ja klõpsake nuppu „Protsessi skannimine“. 2. Valige töövoog ja seejärel valige üks saadaolevatest sisseehitatud profidest.files.
3. Klõpsake nuppu Töötlemise sätted ja seejärel muutke sisseehitatud profi sätteid.file. 4. Põhipaneelile naasmiseks klõpsake nuppu Salvesta. Valitud profiilfile muudatused äsjaloodud
„Kohandatud” profiilfile. 5. Klõpsake nuppu Salvesta Profile.
6. Rakenduses Create Profile dialoogiboksis sisestage uue profi nimifile ja seejärel klõpsake nuppu Loo. Teie uus professionaalfile peaks nüüd rippmenüüst saadaval olema.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

68

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

5.2 Väljundkaustad
Punktpilve töötlemine (SLAM) hõlmab järjestikuseid toiminguid.tages, tavaliselt Odometry, Atlas ja Global. Need files on salvestatud järgmistesse kaustadesse:

Kausta kesktaseFiles
Väljund

Kirjeldus
Sisaldab vahetulemusi, mis ei ole mõeldud otseseks kasutajainteraktsiooniks. Iga töötlussektsioon jaoks luuakse alamkaust.tage (nt „offline_odom”).
Sisaldab töötlemise töövooga seotud lõplikke väljundartefakte.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

69

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.3 Protsessi töövoog
Hõljukkaardi toorandmetest punktpilve loomiseks peate skaneeringu Emesent Auras töötlema.
Kui plaanite skaneeringule georeferentsi määrata, võite selle protsessi vahele jätta, kuna GCP töövoo kasutamisel töödeldakse ka punktipilve. Lisateavet leiate GCP töövoo jaotisest.
Kuna Aura nõuab Hovermap-andmetest punktpilve genereerimiseks märkimisväärseid töötlemisnõudeid, soovitame 5. etapi (töötlemine) ajal sülearvuti vooluvõrku ühendada. Punktpilve genereerimise põhiprotsess on järgmine.

5.3.1 1. samm: skannimisandmete hankimine
Skannimisandmete jäädvustamiseks järgige Hovermapi töövoogu. Kui olete skannimise lõpetanud, sisestage andmete allalaadimiseks USB-mälupulk Hovermapi. Skannimise edastamise ajal hakkavad oleku LED-id siniselt vilkuma.
Andmete taastamiseks tuleb USB-mälupulk vormindada exFAT-vormingus. file vormingus.
Kui edastus on lõppenud, hakkavad oleku LED-id aeglaselt pulseerima. Nüüd saate USB-mälupulga eemaldada.
5.3.2 2. samm: kopeerige andmed arvutisse
Kopeeri andmed USB-mälupulgalt arvuti kohalikku draivi, et saaksid töötlemisega alustada.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

70

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Emesent Cortexi versiooni 3.3 (või uuemat) kasutavate hõljukkaardi skaneeringuid saab töödelda ainult Aura 1.7-s (või uuemas).
Emesent Cortexi versiooni 3.3 (või uuemat) kasutavate hõljukkaardi skaneeringute puhul on oluline tagada, et nii metadata.yaml kui ka platform_configuration.yaml filed on teie skannimisega samas kaustas files. Need filed sisaldavad punktpilveandmete töötlemiseks vajalikku olulist teavet.
5.3.3 3. samm: Töötlemistöö seadistamine
1. Avage Emesent Aura. Veenduge, et teil on aktiivne SLAM-litsents. 2. Klõpsake vahekaardil „Protsess“ nuppu „Protsessi skannimine“. 3. Valige paneelil „Uue skannimistöö seadistamine“ töövoog „Protsessi töövoog“. 4. Klõpsake nuppu „Lisa andmestik“. 5. Sirvige kausta, mis sisaldab töödeldavat toorpunktipilve andmestikku. Valige see.
kausta.
6. Sisestage väljale Asukoht väljundkausta eelistatud nimi. Emesent Aura loob selle kausta, mis salvestab kõik töödeldud tulemused ja andmed, toorfailide skannimise kausta alamkaustana.

7. Valige töötlemisprotsessorfile kasutamiseks. Vaadake töötlemisjuhiseid.files jaotises leiate lisateavet selle kohta, milline profilemida kasutada ja kuidas luua kohandatud profiprofiilfile.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

71

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.3.4 4. samm: (valikuline) RTK-andmete kasutamine
1. Kui teie andmestikus tuvastatakse RTK-andmeid, lülitage sisse valik „Kasuta RTK-andmeid”, et kasutada RTK-süsteemi pakutavaid reaalajas parandusi punktpilveandmete georefereerimise täpsuse parandamiseks.
Lisateavet georeferentseeritud skaneeringu töötlemise ja uuesti projitseerimise kohta leiate jaotisest Punktipilve uuesti projitseerimine.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

72

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.3.5 5. samm: Töötlemine
1. Töötlemise alustamiseks klõpsake nuppu Start. Paneel „Uue skannimistöö seadistamine” asendatakse paneeliga „Töötlemise alustamine” ja kuvatakse edenemisriba, mis näitab, kui kaugele töötlustöö on jõudnud. Lisaks edenemisribale kuvatakse paremal ka töötlustöö möödunud aeg. Kataloog file Edenemisriba all olev tee võimaldab tuvastada andmestiku allika. See on kasulik, kui töödeldakse samaaegselt mitut sama väljundkausta nimega tööd. file tee ja kleepides selle oma arvutisse file explorer võimaldab teil juurde pääseda lõpetatud failidele fileilma et peaks ootama töötlemistöö lõpetamist.
2. Töötlemistöö läbib kohaliku ja globaalse töötlemisetapi ning lõpuks genereerib väljundtöötluse. files. Taustal töötlemise ajal saate laadida ja suhelda teiste punktpilvedega. Vaadake väljundit. FileLisateavet genereeritud failide asukoha kohta leiate jaotisest s. filed salvestatakse pärast töötlemise lõppu.
Nupp „Proovi uuesti” muutub kättesaadavaks, kui töötlemise ajal ilmneb tõrge. Klõpsake seda nuppu, et proovida töödelda praegust tööd alates viimasest edukast tööst.tage.
3. Saadud punktipilv lisatakse toorandmete skaneerimise kausta loodud alamkataloogi.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

73

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.3.6 6. samm: View teie punktipilv
1. Kui töötlemistöö on lõppenud, kuvatakse alumisel paneelil genereeritud files.
2. Klõpsake View iga genereeritud kõrval file et neid sisse laadida Viewport analüüsimiseks või edasiseks redigeerimiseks. Järgmised peamised filegenereeritakse: Täielik punktipilv Punktipilv koos täieliku andmepunktide komplektiga. Väljund file tüüp varieerub sõltuvalt professionaalistfile kasutatakse punktipilve genereerimisel. filenimi sisaldab väljundkausta nime koos väljundiga file sellele lisatud tüüp. Näiteksample: Output_laz1_4.laz, kus väljund file tüüp on PointCloud LAZ (1.4) ja file asub kaustas „Output”. SubsampLED-punktipilv Punktpilv, mis sisaldab algse punktipilve andmestiku punktide alamhulka (põhineb alamhulgal).amp(tegur on töötlemisseadetes (töötlemisteguri väärtus). See väljund genereeritakse ainult siis, kui alamtegurampPunktipilved on lubatud töötlemisseadete paneeli väljundi vahekaardil. Trajektoor file Andmed file mis sisaldab hõljukkaardi salvestatud liikumist või trajektoori punktpilveandmete hankimisel.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

74

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.4 Punktipilve puhastamine
Iga kasutaja puhastab oma punktpilve veidi erinevalt. Soovitame järgmist protsessi.
5.4.1 1. samm: kopeeri oma punktipilv file
Alustage oma algse punktipilve koopia tegemisest fileSee saab olema file mille kallal sa töötad Emesent Auras.
5.4.2 2. samm: Ava Emesent Auras
Ava koopia file Emesent Auras. Seda saab teha ühel kolmel viisil: · Klõpsake vasakus ülanurgas menüüs projektimenüü ikooni ja seejärel valige kuvatavast menüüst Ava. · Lohistage oma file otse sisse viewport. · Mine vahekaardile Visualiseeri ja klõpsa valitud jaotise kõrval nupul Lisa.
5.4.3 3. samm: Tee oma punktipilv nähtavaks
Selleks, et kõik punktid oleksid puhastamise eesmärgil hõlpsasti nähtavad, soovitame teha järgmist. 1. Muutke punktipilv ühtlaseks värviks: a. Valige punktipilv, et kuvada selle kontekstipaneel. b. Klõpsake väljal Värviskaala nuppu Ühtlane. c. Valige jaotises Täitevärv punktipilve jaoks värv, mis on kontrastiks seepiatooniga (mis on vaikimisi valikuvärv). Märkus. Punktpilve värvi muutmisel muutub automaatselt ka piirava kasti värv. See on kasulik, kui teil on avatud mitu punktipilve. See võimaldab teil näha iga punktipilve ulatust (eeldusel, et need on erinevat värvi). 2. Muutke taustavärv ühtlaseks värviks: a. Klõpsake vasakus ülanurgas nuppu Eelistused. b. Dialoogiboksis Eelistused minge vahekaardile Välimus. c. Valige jaotises Taust suvand Ühtlane.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

75

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
d. Valige värv, mis paistab punktipilve värvist silma. Soovitame puhastamiseks vältida musta tausta kasutamist, kuna see võib punkte kergemini märkamata jätta (eriti kui töötate värvilise punktipilvega).
e. Klõpsake nuppu Salvesta. 3. Muutke punkti suurust nii, et punktid oleksid hästi nähtavad:
a. Minge punktpilve paneelile. b. Määrake väljal „Punkti suurus“ väärtuseks 1 või suurem.
5.4.4 4. samm: alustage väikesest piirkonnast
Soovitame korraga puhastada ainult väikeseid punktpilve alasid (eriti kui puhastate filtreid kasutades). Kui puhastate kogu punktpilve korraga, võite kogemata eemaldada elemente, mida te ei kavatsenud, ja praegu puudub kustutamise tagasivõtmise funktsioon.
1. Vali oma punktipilvest väike ala. Kui see ala asub punktipilve servades, veendu, et see hõlmab vähemalt osa põhipunktipilvest, mitte ainult perifeerseid punkte. Selle põhjuseks on see, et Aural oleks parem ettekujutus kõigi punktide vahelisest keskmisest kaugusest, mitte ainult perifeersete punktide omast. Kui valid ainult servades olevad punktid, võib see filtreerimist moonutada.
Ala valimisel luuakse valik, mis ulatub tagasi läbi punktipilve. See tähendab, et teie valik hõlmab punkte, mis asuvad teie nähtava valiku taga, mis ei pruugi olla teie eesmärk. Kui olete oma globaalsetes eelistustes valinud perspektiivrežiimi, laieneb valiku kuju kaugemale liikudes. Teisest küljest, kui olete valinud ortograafilise režiimi, jääb kuju kogu punktipilves samaks.
2. Kaugemal valitud punktide leidmiseks võite teha ühte järgmistest: Navigeerida punktipilve teisele küljele, et kontrollida, ega midagi muud pole valitud. Kasutada lähilõiketasandit, mis võimaldab teil näha läbi punktipilve alasid. Selleks minge menüüsse Eelistused ja muutke väljal Lähilõiketasandi väärtust. Katsetage, mis teile kõige paremini sobib.
3. Täpsusta oma valikut järgmiselt: Punktide lisamiseks: Shift + select Punktide eemaldamiseks: Ctrl + select Valiku ümberpööramiseks: Alt + select

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

76

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.4.5 5. samm: SOR-filtri kasutamine
Enne punktide käsitsi eemaldamist soovitame esimesel puhastusel kasutada SOR-filtrit. See on hea viis skaneeringu servade puhastamiseks, kus on tavaliselt üsna palju müra. SOR-filter võimaldab teil eemaldada hulkuvaid punkte ja müra tihedast punktipilvest. See filter arvutab välja iga punkti keskmise kauguse naaberpunktidest. Seejärel lükkab see tagasi punktid, mis asuvad keskmisest kaugusest kaugemal. Kõiki punkte väljaspool seda kaugust peetakse kõrvalekalleteks ja need saab andmestikust eemaldada. Soovitud tulemuse saavutamiseks peate võib-olla seadetega katsetama.
Automaatse filtreerimise saab integreerida töötlemise töövoogu. Selleks minge jaotisse Töötlemise sätted. Lubage vahekaardi Üldine jaotises Punktfiltreerimine puhastusfiltri(te) automaatne rakendamine töötlemise ajal.
Punktipilve punktide kõige kaugemat ulatust näitav piirjoon ei muutu punktide kärpimisel automaatselt. Salvesta punktpilv ja laadi see seejärel uuesti, et näha kohandatud piirjoont.
1. Kui olete puhastamiseks ala valinud, minge põhitööriistaribale.
Kui valikut ei tehta, rakendatakse filtrit kogu valitud punktipilvele. Filter on keelatud, kui vahekaardil „Visualiseeri“ on valitud mitu punktipilve.
2. Klõpsake ikooni „Filtrite puhastamine“ ja valige SOR-filter. 3. Valige dialoogiboksis „Statistilise kõrvalekalde eemaldamine“ kasutatav SOR-filter. Vaadake peamist jaotist.
Lisateavet erinevate SOR-filtrite ja nendega seotud sätete kohta leiate tööriistariba jaotisest. 4. Kui olete valitud SOR-filtri sätted konfigureerinud, klõpsake nuppu OK.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

77

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5. Puhastamiseks valitud punktid muutuvad seepiavärviliseks. Kui olete valikuga rahul, saate need punktid kustutada.
6. Käivitage SOR-filter samas piirkonnas, kuni olete tulemusega rahul.
DBD-filter ei sobi punktpilve puhastamiseks. See sobib pigem võrgusilma loomiseks, kuna te olete sisuliselt lihtsalt alamjaotis.ampPunktpilve lingimine selle filtri käivitamise teel. Praegu ei toetata Emesent Auras võrgustamist.
5.4.6 6. samm: käsitsi puhastamine
Kui olete filtrite kasutamise esialgseks puhastamiseks lõpetanud, saate teha käsitsi puhastamise. Lisateavet iga tööriista kohta leiate jaotisest Peamine tööriistariba.
Põhitööriistariba valikutööriistad töötavad mitme punktpilve puhul. Kui teil on korraga valitud kaks punktpilve, saate punkte valida mõlemas. Mitme valimiseks/valiku tühistamiseks files, hoidke all Ctrl-klahvi ja klõpsake seejärel igal file soovite valida või valiku tühistada.
5.4.7 7. samm: salvestamine
Muudatuste salvestamiseks olemasolevasse faili klõpsake menüüs Projekt nuppu Salvesta. filePunktipilvest teise nime, asukoha või muu koopia loomiseks kasutage funktsiooni „Salvesta nimega”. file vormingus.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

78

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.5 GCP töövoog
Emesenti teadmusbaasi artikkel „Töötamine punktipilvedega – GCP töövoog“ juhatab teid samm-sammult läbi kogu GCP töövoo ja lingib täiendavale videole „Parimad tavad automatiseeritud maapealsete juhtimispunktide jaoks“.
5.6 Ühendamisprotsess
Aura ühendamise töövoog kasutab SLAM-põhist algoritmi mitme andmestiku mittejäigaks joondamiseks üheks sujuvaks punktpilve väljundiks. Mitme punktpilve ühendamine parandab tõhusust, täpsust ja kasutatavust, eriti keerukate, mitme skaneerimisega projektide puhul. See tagab ka skaneerimisandmete järjepideva joondamise, mille tulemuseks on kvaliteetne tulemus. Aura toetab georeferentseeritud ja georeferentseerimata skaneeringute kombinatsiooni ühendamist. Iga skaneeringut tuleb enne ühendamist eraldi töödelda. Ühendamisprotsess annab väljundiks individuaalsed .laz-failid. files iga skaneerimise jaoks. Need filed on joondatud SLAM-algoritmi abil ja vajadusel georefereeritud. Individuaalne .laz fileSeejärel saab Auras punkte kombineerida, et luua ühtne punktipilv. Järgmised sammud kirjeldavad Auras ühendamise töövoogu.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

79

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.6.1 Valmistuge ühinemiseks
5.6.1.1 Kattuvuse tagamine
Jäädvustamise ajal on vaja skaneeringute vahel mõistlikku kattumist, et saada joondamiseks piisavalt teavet. Ligikaudne juhend on, et iga andmekogum kattuks järgmisega kolmandiku võrra.
Saate ühendada sõiduki RTK, seljakoti RTK ja mitte-RTK skaneeringuid. RTK skaneeringud aitavad parandada mitte-RTK skaneeringute joondust piirkondades, kus need kattuvad.
5.6.1.2 Süsteemiressursside arvestamine
Kuigi arvule ranget piirangut ei ole fileKui saate joondada, suureneb töötlemisnõudlus iga lisanduva andmekogumiga. Vältige punktpilvede ühendamist. filemis kokku moodustavad rohkem kui teie saadaolev RAM. Kasutage alammälusidamparvutuskoormuse vähendamiseks juhitud punktpilved.
5.6.1.3 Ühendamise skannimisnõuded
Enne ühendamist tuleb iga skaneeringut Auras töödelda: · Georeferentseeritud skaneeringud (RTK): Tuleb töödelda õige seadmega töötlemisseadetes georeferentseerimisrežiimi all. Määrake baaskoordinaatide referentssüsteem RTK paranduste jaoks kasutatava koordinaatsüsteemiga sobivaks. Georeferentseerimine peab olema töötlemisseadetes lubatud. · Georeferentsivabad skaneeringud: Georeferentseerimisrežiimiks peab töötlemisseadetes olema seatud „Puudub“. · Droonide RTK ja GCP skaneeringud: Saab ühendada, kuid georeferentsi ei säilitata. Enne ühendamist määrake georeferentseerimine „Puudub“. · Aura versioonides, mis on vanemad kui 1.10, töödeldud skaneeringud:

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

80

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Georeferentsimata skaneeringute puhul võib vaikeseadeks olla GPS. Töödelge neid skaneeringuid uuesti Aura 1.10 või uuemas versioonis, kus georeferentsi seadistamine on seatud väärtusele Puudub. · Segatud skannerimudelid: Erinevate hõljukkaardimudelite (nt ST ja ST-X) abil jäädvustatud skaneeringute ühendamine on toetatud, kuid veenduge, et kasutati ühilduvat püsivara ja Aura versioone.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

81

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.6.2 1. samm. Ühendamistöö seadistamine
1. Avage Emesent Aura ja klõpsake vasakus ülanurgas nuppu „Protsessi skannimine”.
2. Valige uue skannimistöö seadistamise paneelil töövoog Ühenda.
3. Klõpsake nuppu „Lisa andmestikud” ja seejärel nuppu „Lisa” valiku „Lisa andmestiku kaust” kõrval. (nt ScanJob123) ScanJob123/ Väljund/

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

82

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Ärge valige väljundkausta. Veenduge, et valiksite peamise skannimiskausta. 4. Oodake, kuni Aura tuvastab automaatselt ja loetleb saadaolevad kaustad. files.
5. Korrake samme 3, et lisada kõik ühendatavad skaneeringud.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

83

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.6.3 2. samm: Valige eeljoonduse alusview
Kõikide ühendamistüüpide puhul (mitte-georeferentseeritud skaneeringud, RTK, RTK + mitte-RTK): · Joondamise eelvaatesview File veerus valige joondamise alusena kasutatav skaneering. · See file kasutatakse eel-view ainult eesmärkidel ja ei mõjuta lõppväljundit. Kui see on saadaval, valib Aura vaikimisi alammenüü.ampLED-versioon.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

84

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.6.4 3. samm: Rakenda tühistamisi konfigureerimine (valikuline)
Kõikide liitmistüüpide puhul (mittegeorefitsenteeritud skaneeringud, RTK, RTK + mitte-RTK): · Konfigureerige skaneerimispõhised sätted, näiteks keelutsoonide või trimmimisandmete määratlemine.
RTK liitmiste ja RTK + mitte-RTK liitmiste puhul: 1. Veenduge, et RTK skaneeringutel on georefereerimise meetod ja GNSS-vastuvõtja tüüp õigesti määratud. Aura rakendab neid automaatselt.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

85

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.6.5 4. samm: Valige võrdlusskannimine (valikuline)
Mitte-georeferentitud skaneeringute (mitte-RTK) ühendamiseks: · Saate valida ühe skaneeringu, mis toimib võrdlusskaneeringuna. See skaneering lukustatakse oma kohale ja kõik teised skaneeringud joonduvad sellega.
Kui võrdlusskannimist ei valita, teeb Aura kõigi punktpilvede vahel paarikaupa joondamise. See suurendab arvutuslikku keerukust ja võib pikendada töötlemisaega.
RTK liitmiste ja RTK + mitte-RTK liitmiste puhul: · RTK skaneeringuid hõlmavate liitmiste puhul toetatakse võrdlusskaneeringuid. Jätkake 5. sammuga.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

86

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.6.6 5. samm: Töötlusseadete konfigureerimine
Kõikide ühendamistüüpide puhul (mittegeorefferentsiaalsed skaneeringud, RTK, RTK + mitte-RTK): 1. Määrake ühendatud väljundi asukoht ja nimi.
1. Reguleerige soovitud sätteid üldiste ühendamis- või väljundvalikute abil, nagu on kirjeldatud Aura kasutusjuhendi jaotises 3.3 „Protsesside vahekaart“.

RTK liitmiste ja RTK + mitte-RTK liitmiste puhul:
1. Määrake töötlemisseaded: a. Määrake baaskoordinaatsüsteem nii, et see vastaks skaneerimise ajal kasutatud algsele horisontaalsele CRS-ile (nt EPSG:4326 WGS 84). b. Täieliku PROJ-stringi käsitsi sisestamiseks lubage kohandatud baas-CRS. c. Lubage ümberprojektsioon (valikuline), kui soovite väljundi teisendada teise koordinaatsüsteemi. Määrake sihtkoordinaatsüsteemi väärtus, valides soovitud horisontaalse ja vertikaalse CRS-i väärtused.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

87

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

88

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.6.7 6. samm: Jätkake joondamisega
Mitte-georeferentitud skaneeringute (mitte-RTK) ühendamiseks: · Jätkake 7. sammuga: uuestiview ja käsitsi joondamine.
RTK liitmiste ja RTK + mitte-RTK liitmiste puhul: · Jätkake 7. sammuga: uuestiview ja käsitsi joondamine.
RTK liitmiste puhul · Kui seadistus on õige, teavitab Aura teid, et käsitsi joondamine pole vajalik ja võite käsitsi joondamise vahele jätta ning töötlemisega alustada.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

89

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.6.8 7. samm. Uuestiview ja käsitsi joondamine (vajadusel)
Aura SLAM-algoritm tugineb ühendamiseks skaneeringute vahel kattuvatele tunnustele. Kui georefereerimine pole saadaval või on andmestike vahel ebajärjekindel, on esialgse asukoha hinnangu saamiseks vaja käsitsi joondamist. See vähendab triivi ja parandab ühendatud punktipilve üldist kvaliteeti.
Käsitsi joondamine on vajalik järgmistel juhtudel: · Georefereerimiseta skaneeringute ühendamine (nt mitte-RTK) · Georefereeritud ja mitte-georefereeritud skaneeringute ühendamine (nt RTK + mitte-RTK)
Aura proovib skaneeringuid ühendada isegi siis, kui need on horisontaalselt või vertikaalselt valesti joondatud. See võib põhjustada viltuse või ebatäpse lõpptulemuse. Enne jätkamist kontrollige alati joondust.
1. Kõigi valitud punktpilvede laadimiseks klõpsake nuppu „Laadi skaneeringud”. viewIgale skaneeringule määratakse automaatselt unikaalne värv, mis aitab eristamist ja joondamist. Andmekogumite lisamiseks või eemaldamiseks praegusest ühendamistööst saate klõpsata nuppu „Muuda valitud punktpilvi“.

2. Joondage skaneeringud käsitsi tööriistade „Tõlkimine“ ja „Pööramine“ abil. Alustage ülevalt. View skaneeringute horisontaalseks paigutamiseks ja pööramiseks seejärel lülitage sisse Esikülg View et neid vertikaalselt reguleerida.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

90

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Joonis 2. Joonda horisontaalselt tööriistade „Tõlkimine“ ja „Pööra“ abil.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

91

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Joonis 3. Vertikaalne joondamine funktsiooni „Tõlkimine“ abil
Skannimise asukoha lähtestamiseks klõpsake paneelil „Konfigureeri uus skannimistöö“ nuppu „Laadi skannimised uuesti“.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

92

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Nüüd olete valmis töötlemise alustamiseks. 1. Ühendamise alustamiseks klõpsake nuppu Start.
Start-nuppu pole näha. Kui Start-nupp on peidetud, klõpsake akna allosas paneeli Konfigureeri uus skannimistöö, et avada uuesti paneel Skannimise töötlemine ja avada nupp Start.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

93

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.6.9 9. samm. View ja ühendage oma andmekogumid
Kui töötlemine on lõppenud, väljastab Aura .laz-faili. file iga skaneerimise jaoks. Need filed salvestatakse 1. etapis määratud kataloogi. Need joondatakse SLAM-algoritmi abil ja vajadusel georefereeritakse. Nüüd saate need üksikud .laz-failid ühendada. fileAuras ühtse punktipilve loomiseks. Väljundid grupeeritakse ja kuvatakse paneelil „Ühendamine lõpetatud“.
1. Klõpsake View paneeli „Ühendamine lõpetatud“ alt, et iga väljundandmestikku eraldi kontrollida.

2. Visualiseerimise vahekaardile juurdepääsuks minimeerige paneel „Ühendamine lõpetatud“.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

94

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
3. (Valikuline) Liidetud skaneeringute joonduse ja kvaliteedi võrdlemiseks ja valideerimiseks reguleerige vahekaardil Visualiseeri iga punktpilve värvi.
4. Valige mitu andmekogumit, hoides all Shift-klahvi ja klõpsates iga soovitud andmekogumil.

5. Avage menüü Projekt ja valige Salvesta nimega, et salvestada ühendatud andmestik ühe punktpilvena.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

95

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

5.6.10 Andmekogumite hilisemaks ühendamiseks:
1. Navigeeri vahekaardile „Visualiseeri“. 2. Eelnevalt töödeldud .laz-faili laadimiseks klõpsa nupul „Lisa“. files.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

96

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
3. Korrake ülaltoodud samme 3, et võrrelda, valideerida ja salvestada kombineeritud andmestik.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

97

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.6.11 (ainult RTK) View Kombineeritud täpsusaruanne
Pärast RTK liitmise töötlemist genereerib iga skaneering .csv-vormingus täpsusaruande. Need aruanded salvestatakse iga üksiku skaneeringu väljundkausta. Mitme aruande laadimiseks Aurasse ja kombineeritud täpsusaruande genereerimiseks järgige alltoodud samme.
1. Avage Auras menüü „Ühendamine lõpetatud“. See kuvatakse pärast töötlemist automaatselt või sellele pääseb ligi, klõpsates ribal „Ühendamine lõpetatud“.

2. Klõpsake View mis tahes metrics.csv täpsusaruande paremal küljel, et see avada.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

98

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

3. Klõpsake aruandeaknas valikul + CSV, et avada Windows Explorer, seejärel navigeerige ja valige kõik täiendavad .csv-vormingus täpsusaruanded, mida soovite lisada.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

99

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

4. Valige vahekaart Kombineeritud aruanne, et view liidetud täpsusandmed.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

100

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

101

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

5.6.12 360-kraadiste piltide värvimine ja/või eraldamine (valikuline)
Pärast ühendamist saate oma punktpilvi kaamerapiltide abil värvida, järgides Aura kasutusjuhendi juhiseid – värvimise töövoog.

5.6.13 Ühilduvuse kokkuvõte

Skannimise tüüp

Ühendamist toetatakse

Sõiduki ja seljakoti RTK

Drooni RTK

GCP

Georefereerimine säilitati pärast ühendamist

5.6.14 tõrkeotsing

probleem

Põhjus

Lahendus

Ühendatud RTK-skaneeringud Rakenda tühistamisi ei kasutatud, pole georeferentseeritud

Enne skaneeringute ühendamist valige georefereerimise režiim valiku „Rakenda ülekirjutused” abil.

RTK-skaneeringud vajavad endiselt käsitsi joondamist

Georeferentseeritud skaneeringut pole joonduseks seatud. Valige joonduseks RTK-skaneeringu.

eelview file

Preview File (satelliidi ikoon).

Aura ei tuvasta minu skaneeringut files

Vale kaust valitud või skaneeringud pole õiged. Valige .bag-laiendiga allalaadimiskaust. files,

töödeldud

mitte väljundkaust

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

102

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.7 Värvimise töövoog
Emesenti värvimisfunktsioon võimaldab teil oma punktpilvi täiendada tõeliste värvidega, pakkudes visualiseerimiseks ja analüüsiks täiendavat konteksti. Värvimine toimib Hovermapi LiDAR-skannimisandmete ühendamisel Hovermapi külge kinnitatud GoPro kaameraga salvestatud videoga. Värvimise põhiprotsess on järgmine.
5.7.1 1. samm: andmete kogumine
1. Lisateavet hõljukkaardi ja GoPro kaamera värvimise ja värvimisele omaste skannimistehnikate seadistamise kohta leiate jaotisest Värvimisega töötamine.
2. Kontrollige, et teil on olemas kõik värvilise punktipilve loomiseks vajalik: uuendatud litsentsidongle kehtiva värvimislitsentsiga. Teie Hovermapi skannimiskaust (mis sisaldab Hovermapi toorandmeid). GoPro video. file (MP4-fail file skannimiskaustas).

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

103

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.7.2 2. samm: skannimistöö seadistamine
1. Avage Emesent Aura. Veenduge, et teil on aktiivne värvimislitsents. 2. Klõpsake vahekaardil „Protsess“ nuppu „Protsessi skannimine“. 3. Valige paneelil „Uue skannimistöö seadistamine“ töövoog „Värvimine“.
4. Klõpsake nuppu Lisa andmestik.
Andmestiku värvimiseks peab andmestiku loomiseks kasutatud kaamera seerianumber vastama hõljukkaardi kalibreerimise seerianumbrile. file. Kuvatavas dialoogiboksis sirvige kausta, mis sisaldab värvitavat punktipilve. Veenduge, et skannimine on töödeldud ja .mp4-fail on file või .360 file on samas kataloogis. Kui video file kui see tuvastatakse, kuvatakse see videos file(s) veerg (mitu videot file(s kuvatakse, kui see tuvastatakse, olenevalt skannimise kestusest).

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

104

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5. Kui valitud skannimiskaustas on mitu väljundkausta, klõpsake väljundkausta kõrval olevat noolt ja valige see loendist.
Lisaks skaneerimisel File veerus on georeferentsimata väljund vaikimisi valitud. Georeferentsitud punktipilve värvimiseks klõpsake skannimise kõrval olevat noolt. file seejärel valige file märgistusega „Skannimine töödeldud maamärkidega”.
6. Kui olete värvitava punktipilve valinud, klõpsake nuppu „Salvesta“. 7. Sisestage väljale „Asukoht“ väljundkausta eelistatud nimi. Emesent Aura loob
see kaust, mis salvestab kõik töödeldud tulemused ja andmed, toorpunktide pilve kausta alamkaustana.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

105

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
8. Valige töötlemisprotsessorfile kasutamiseks. Vaadake töötlemisjuhiseid.files jaotises leiate lisateavet selle kohta, milline profilemida kasutada ja kuidas luua kohandatud profiprofiilfile.

9. Määrake värviseaded – juhised oma pildimaski loomiseks leiate jaotisest „Kohandatud maski loomine”.
5.7.3 3. samm: Töötlemise alustamine
1. Töötlemise alustamiseks klõpsake nuppu Start. Paneelil kuvatakse edenemisriba, mis näitab, kui kaugele töötlustöö on jõudnud. Lisaks edenemisribale kuvatakse paremal ka töötlustöö möödunud aeg.
2. Kui küsitakse, klõpsake nuppu Uuestiview Raamid.

3. Aastal file 4. Kui soovimatud kaadrid on eemaldatud, naaske Emesent Aurasse ja klõpsake nuppu „Jätka”.
Kui töötlemise ajal ilmneb tõrge, muutuvad uuesti proovimise nupud kättesaadavaks. Klõpsake seda nuppu, et proovida töödelda praegust tööd alates viimasest edukast tööst.tage.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

106

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.7.4 4. samm: View teie lõpptulemus
1. Kui töötlemine on lõppenud, klõpsake nuppu Ava kaust, et view väljundkaust või View värvilise punktipilve kuvamiseks Viewsadamasse.
2. Skannimisteabe töötlemisruumist eemaldamiseks klõpsake nuppu Sule. 3. Värvimise ajal kasutatud pildiraamid saab eksportida koos värvitud punktipilvega. Sina
võib neid leida kesktasemel files > frame_extraction > kaust frames. See kaust sisaldab ka 3 CSV-faili files poositeabega vormingutes, mis ühilduvad eksportimisega Pointerra, Cintoo, Bentley ja Prevu3D platvormidele.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

107

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.7.5 Kuidas ma värvin ühendatud punktipilve?
Ühendatud andmestiku värvimine hõlmab esmalt andmestike ühendamist ja seejärel iga üksiku skannimise värvimist eraldi värvimistööna, nagu on näidatud alloleval diagrammil.
Ühendatud andmestiku värvimiseks toimige järgmiselt. 1. Enne värvimise alustamist ühendage andmestik ühendamise töövoogu järgides. 2. Valige töötlemissalves töövoog „Värvimine”. 3. Lisage skannimiskaust, mis sisaldab ühendatud andmestiku väljundit. 4. Määrake ühendatud väljundkaust oma skannimiskaustaks.
5. Valige esimene skannimine file värvima.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

108

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend

6. Valige video files, mis vastavad valitud skaneeringule file.

7. Salvestage konfiguratsioon. 8. Kohandage töötlemisseadeid vastavalt vajadusele, järgides värvimise töövoo juhendit. 9. Alustage töötlemist. 10. Korrake samme 5 iga täiendava skannimise puhul. file, valides sobiva skannimise ja video files jaoks
iga.
5.8 360-kraadiste piltide ekstraheerimise töövoog
Hovermapi 360-kraadise kaamera lisatarvik koos sujuva töötlemisega Auras võimaldab 360-kraadiseid panoraampilte hõlpsalt jäädvustada, registreerida ja eksportida. Juhiste saamiseks vaadake teadmusbaasi ressurssi: 360 panoraampildi juhend (sisaldab videot).

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

109

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.9 Liikuvate objektide filtreerimine
Liikuvate objektide tuvastamine punktipilves toimub punktide statistiliste skooride hindamise teel, mis põhinevad nende ajalisel ja ruumilisel seosel naabruskonnaga. Need skoorid annavad kvantitatiivse mõõdu punkti kuuluvuse tõenäosusest liikuvale objektile, võimaldades liikuva objekti filtril eristada punktipilves dünaamilisi ja staatilisi elemente. Seda funktsiooni saab teie punktipilvele rakendada puhastusfiltrina või töötlemisseadete kaudu Emesent Aura töötlemisprotsessi osana.
5.9.1 Liikuva objekti filtri kasutamine
1. Laadige oma punktipilv, kasutades ühte järgmistest valikutest:
· Klõpsake vasakus ülanurgas menüüs projektimenüü ikooni ja seejärel valige hüpikmenüüst Ava. · Lohistage oma file otse sisse Viewport. · Minge vahekaardile Visualiseeri ja seejärel klõpsake punktipilvede jaotise kõrval nuppu Lisa. 2. Klõpsake põhitööriistaribal ikooni Puhastusfiltrid ja valige seejärel filter Liikuva objekti jaoks.

3. Konfigureerige dialoogiboksis Liikuva objekti filter järgmised parameetrid vastavalt vajadusele.
· Liikumistase: Tuvastab liikumist 5-sekundiliste intervallidega. Mida suurem on väärtus, seda vähem liikuvaid punkte valitakse.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

110

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
· Kaugus: Fikseeritud punktide taastamise maksimaalne kaugus. Mida suurem on väärtus, seda rohkem punkte säilitatakse. Enamiku skaneeringute puhul on soovitatav väärtus 1–2 cm.
4. Valige jaotises „Äärmuslikud punktid”, kas äärmuslikud punktid kustutatakse või lihtsalt valitakse. Kui valite „Vali”, kuvatakse valitud punktid seepia/halli värviga.

Kui punktid on valitud, tuleb filtri uuesti käivitamisel punktid ESC-klahvi vajutades kustutada. Algoritm võtab kogu pilve arvesse ainult siis, kui ühtegi punkti pole valitud.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

111

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5. Kui olete valikuga rahul, vajutage punktide eemaldamiseks klaviatuuril kustutusklahvi (DELETE).

5.9.2 Liikumisfiltri rakendamine töötlemisseadetest
Filtrile pääseb ligi ka liikumise filtreerimise lubamise teel Töötlemisseadete vahekaardil Üldine. Filtri vaikeseaded põhinevad protsessil.file ja tuvastas riistvara toorskannimise kataloogis.
· Filter on vaikimisi keelatud, et vältida mõne olulise funktsiooni, millel on vaikesätetega läviväärtused, sh GCP-kettad, kogemata eemaldamist, kui neid ei skannita hästi.
· Agressiivne seadistus võib tekitada objektide pindadele tekkivaid „auke” tekkivas punktpilves.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

112

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.10 Kohandatud maski loomine
360-kraadise videoga andmestiku töötlemisel piltide ekstraheerimiseks või värvimiseks on üks olulisi samme ekstraheeritud kaadritele maski rakendamine. Selle põhjuseks on asjaolu, et kaadris võib olla alasid, mida te ei soovi kuvada. Emesent Aural on mitu eelmääratletud maski, mida saate selleks otstarbeks kasutada, kuid kui ükski neist teie andmestikule ei sobi, saate luua ka oma kohandatud maski. Kohandatud maski loomiseks Järgmist protsessi demonstreeritakse GIMP-i (tasuta allalaaditav redigeerimistarkvara) abil. Siiski võite kasutada mis tahes kolmanda osapoole pilditöötlustarkvara, kuna siin käsitletud tehnikad kehtivad erinevatel platvormidel.
1. Käivitage 360-kraadiste piltide ekstraheerimise töövoog, mille puhul on pildimaskimine välja lülitatud.

Kui teil on suur video, on soovitatav pildi ekstraheerimine ühe korra väikese andmehulga peal käivitada. Selle saavutamiseks saate määrata kõrge kaadri ekstraheerimise intervalli (nt kaugus: 20 ja nurk: 90) või madala video lõpuaja sätte (nt 10 sekundit). Aura 1.5 ja varasemate versioonide puhul saate kasutada ka kaadriintervalli 250.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

113

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
2. Kui kaadrite ekstraheerimise protsess on lõppenud, navigeeri ekstraheeritud kaadrite kausta. 3. Vali kaader, millele soovid maski luua, ja ava see GIMP-is.
4. Reguleerige ekraani nii, et pilt sobiks ekraanile õigesti.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

114

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5. Alustage olemasoleva maskiga, selle asemel et seda nullist luua. Avage eelmääratletud maske sisaldav kaust, navigeerides programmi Files > Aura > Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows > Sisu > Protsessitöövood > Pildimaskid.
6. Vali sobiv mask kas kaustast colourise või FrameExtract ja lohista see mask GIMP-is oma praegusele pildile. See kuvatakse uue kihina.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

115

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
7. Kasutage hägusa valiku tööriista (ehk võlukeppi) ja klõpsake maskikihi mustal alal, et see valida.

8. Parempoolsel kihtide paneelil kuvatakse pildi iga kiht pisipildina. Loendi ülemine kiht on esimene nähtav. Maski peitmiseks klõpsake maskikihi ees asuvat silmaikooni.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

116

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
Pane tähele, et valitud maskiala on pildi ülaosas nähtav.

9. Vajadusel kasutage maskile alade lisamiseks või täpsustamiseks vaba valiku tööriista. Ala lisamiseks praegusele valikule vajutage sisestusklahvi (Enter).

Veendu, et režiimiks on seatud „Lisa praegusele valikule“. Seda saad teha, klõpsates teisel režiimiikoonil või hoides valimise ajal all Shift-klahvi.
10. Hoia raamide kausta käepärast ja lisa vajadusel raame juurde.view iga lisatud raami puhul, kohandades maski, et tagada piisav katvus, eriti keeruliste kohtade, näiteks käte või kaablite ümbruses.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

117

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
11. Veenduge, et aktiivne taustavärv oleks must.
12. Kui oled maskiga rahul, mine kihtide paneelile ja vali aluskiht, mis sisaldab ekstraheeritud pilti.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

118

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
13. Vajutage klaviatuuril kustutusklahvi (Delete).

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

119

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
14. Mine Vali > Pööra ümber ja vajuta uuesti Kustuta. Kogu pilt on nüüd must.

15. Klõpsa tööriistal „Bucket Fill Tool“. Veendu, et aktiivne esiplaani värv on valge.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

120

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
16. Klõpsa ülemist ala, et täita see aktiivse esiplaani värviga (valge).
17. Mine lehele File > Ekspordi nimega. Salvestage mask PNG-vormingus, et vältida JPG-vorminguga seotud kadudega seotud tihendusprobleeme. files.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

121

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
18. Klõpsake Ekspordi.
Kui kasutate Emesent Aura versiooni 1.5 või varasemat versiooni, muutke pikslivorminguks 8bpc RGB. 19. Sulgege GIMP ja naaske Emesent Aurasse.
Kohandatud maski lisamiseks Auras 1. Käivitage uuesti 360-kraadiste piltide värvimise või ekstraheerimise töövoog. 2. Klõpsake nuppu Töötlemisseaded. 3. Vahekaardil 360-kraadiste piltide värvimine või ekstraheerimine lubage pildi maskeerimine.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

122

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
4. Maski mallis klõpsake ikooni +. 5. Sisestage kohandatud maski nimi, klõpsake nuppu Loo ja seejärel sirvige äsja loodud maski.
6. Kohandatud maski lisamise lõpetamiseks Emesent Aurale klõpsake nuppu Salvesta.

Ilmumiskuupäev: 22. aprill 2025

123

Redaktsioon: 3.4

Emesent Aura kasutusjuhend
5.11 Punktipilve uuesti projitseerimine
Emesent Aura reprojektsioon on automatiseeritud töövoog, mis võimaldab RTK-skaneeringuid töödelda õigete koordinaatidega, valides lihtsalt sihtkoordinaatsüsteemi (horisontaalne) ja teisendades ellipsoidaalse kõrguse ortomeetriliseks kõrguseks GEOID-mudeli (vertikaalne) abil. Seda saab teha töötlemisprotsesside seadete kaudu toorandmete töötlemisel või valiku „Ekspordi reprojektsioon” kaudu projekti menüüst, kui eksporditakse georeferentseeritud punktipilve.
5.11.1 Punktipilve toorandmete töötlemine ja uuesti projitseerimine
1. Avage Emesent Aura ja klõpsake vahekaardil Protsess

Dokumendid / Ressursid

emesent Aura punktipilve töötlemise tarkvara [pdfKasutusjuhend Aura punktipilve töötlemise tarkvara, Aura, Punktpilve töötlemise tarkvara, Pilvetöötlustarkvara, Töötlemistarkvara, Tarkvara

Viited

• Kasutusjuhend