Danfoss S2X mikrokontroller

Tehnilised andmed
Kirjeldus
Danfoss S2X mikrokontroller on mitme ahelaga kontroller, mis on loodud mobiilsete off-highway juhtimissüsteemide rakenduste jaoks. See on keskkonnasõbralik ja suudab juhtida mitut elektrohüdraulilist süsteemi kas iseseisvalt või võrgu osana.

Omadused

• Reageerimiskiirus ja suutlikkus kaheteeliste hüdrostaatiliste tõukurisüsteemide juhtimiseks
• Toetus suletud ahelaga kiiruse, hobujõudude ja asendi juhtimissüsteemidele
• Liides erinevate analoog- ja digitaalanduritega
• Ümberprogrammeeritav püsivara seadme funktsioonide paindlikumaks muutmiseks
• Alumiiniumist survevalatud korpus kolme pistikuga elektriühenduste jaoks

Tehnilised andmed

• 4 analoogsisendit (0 kuni 5 Vdc)
• 4 kiiruseandurit (alalisvooluga ühendatud)
• 1 kiirusandur (vahelduvvooluga ühendatud)
• 9 digitaalset sisendit (DIN)

Toote kasutusjuhised

Paigaldamine

1. Enne paigaldamist veenduge, et toide on välja lülitatud.
2. Ühendage P1- ja P2-pistikud kontrolleri vastavatesse portidesse.
3. Kasutage RS3 side jaoks P232 pistikut.

Püsivara installimine

1. Laadige soovitud püsivara kood arvutist alla RS232 pordi kaudu.
2. Järgige juhiseid püsivara S2X mikrokontrollerile installimiseks.

Anduri ühendus

1. Ühendage analoogandurid määratud analoogsisenditega.
2. Ühendage kiirusandurid vastavate kiirusanduri portidega.
3. Kasutage digitaalseid sisendeid välise lüliti asendi jälgimiseks.

KKK

• K: Kas S2X mikrokontrollerit saab põllul ümber programmeerida?
  V: Jah, võimalik on nii tehase kui ka kohapealne programmeerimine, mis võimaldab seadme funktsioonide osas paindlikkust.
• K: Mis tüüpi andureid saab S2X mikrokontrolleriga liidestada?
  V: Kontroller saab liidestada analooganduritega, nagu potentsiomeetrid, Halli efekti andurid, rõhuandurid, aga ka kiirusandurid ja koodrid.
• K: Kui suur on maksimaalne servo silmuste arv, mida saab S2X mikrokontrolleriga kasutada?
  V: S2X mikrokontrolleriga saab kasutada kuni nelja kahesuunalist servoahelat.

KIRJELDUS

• Danfoss S2X Microcontroller on mitmeahelaline kontroller, mis on keskkonnasõbralikult karastatud mobiilsete off-highway juhtimissüsteemide rakenduste jaoks. S2X mikrokontrolleril on reageerimiskiirus ja -võimsus, et juhtida mitut elektrohüdraulilist juhtimissüsteemi kas eraldiseisva kontrollerina või ühendatud teiste sarnaste kontrolleritega kiire kontrolleripiirkonna võrgusüsteemi kaudu.
• S2X sobib ideaalselt kahe teega hüdrostaatilise tõukejõusüsteemide jaoks, mis sisaldavad suletud ahela kiiruse ja hobujõu reguleerimist. Lisaks on kergesti teostatavad suletud ahelaga asendijuhtimissüsteemid, mis kasutavad servoventiile ja proportsionaalseid voolureguleerimisventiile. Kasutada saab kuni nelja kahesuunalist servo silmust.
• Kontroller saab liidestada paljude analoog- ja digitaalanduritega, nagu potentsiomeetrid, Halli efekti andurid, rõhuandurid, impulsi kogujad ja kodeerijad.
• I/O funktsioonide kasutamine ja teostatavad juhtimistoimingud on määratletud S2X-i programmimällu installitud püsivaraga. Püsivara installitakse tavaliselt soovitud koodi allalaadimisega teisest arvutist RS232 pordi kaudu. Uuesti programmeeritavus tagab seadme funktsioonide kõrgetasemelise paindlikkuse. Võimalik on programmeerida kas tehases või kohapeal.
• S2X-kontroller koosneb alumiiniumist survevalatud korpuse sees olevast trükkplaadikomplektist. Elektriühenduste jaoks on ette nähtud kolm pistikut, tähistatud kui P1, P2 ja P3. P1 (30 kontakti) ja P2 (18 kontakti) on peamised sisend- ja toitepistikud; koos on need ühendatud 48 kontaktiga plaadile kinnitatud päisega, mis ulatub läbi korpuse põhja. P3 on ümmargune pistik RS232 side jaoks, nagu ümberprogrammeerimine, kuvarid, printerid ja terminalid.

OMADUSED

• Mitme kontuuriga juhtimisvõimalus 4 kahesuunalise servoahela või 2 kahesuunalise ja 4 ühesuunalise ahela juhtimiseks.
• Võimas 16-bitine Intel 8XC196KC mikrokontroller:
  • kiire
  • mitmekülgne
  • juhib mitut masina funktsiooni vähemate osadega.
• Controller Area Network (CAN) pakub kiiret jadasidet kuni 16 muu CAN-iga ühilduva seadmega ja vastab SAE-võrgu C-klassi spetsifikatsioonide kiirusnõuetele.
• Vastupidav alumiiniumist survevalatud korpus peab vastu mobiilirakendustes tavaliselt esinevatele keskkonnanõuetele.
• Neljakohaline LED-ekraan annab teavet seadistamise, kalibreerimise ja tõrkeotsingu toimingute kohta.
• Välkmälu on juurdepääsetav spetsiaalse RS232 pordi kaudu. Võimaldab programmeerida ilma EPROM-e vahetamata.
• Karastatud toiteallikas töötab kogu vahemikus 9 kuni 36 V koos vastupidise aku, negatiivse siirdevoolu ja koormuse languse kaitsega.
• Mugav RS232 pordi pistik andmesideks teiste seadmetega, nagu kuvarid, printerid, terminalid või personaalarvutid.
• Laiendatav sisemise 50-kontaktilise pistiku kaudu kohandatud I/O-plaatide jaoks.

TELLIMISTEAVE

• Täieliku riist- ja tarkvara tellimise teabe saamiseks pöörduge tehase poole. S2X tellimisnumber määrab nii riist- kui ka tarkvara.
• Toote struktuuri teavet leiate lk 5.
• Vastav I/O pistik: tellimisnumber K12674 (kotikomplekt)
• Vastav RS232 pistik: tellimisosa number K13952 (kotikomplekt)

TARKVARA FUNKTSIOONID

S2X tarkvara arhitektuur on loodud kasutama Danfossi tipptasemel rakendustarkvara insener-tööriistu, sealhulgas tuuma operatsioonisüsteemi, Danfossi juhtimisobjekte ja -pakette ning WebGPI graafiline kasutajaliides. Danfossi tarkvaratehnoloogia metoodika võimaldab rakendustarkvara transporditavust mikrokontrolleri platvormidel ja hõlbustab paljude mobiilsete masinate juhtimislahenduste, sealhulgas:

• Mootori seiskumisvastased ja koormuse juhtseadmed
• Auto juhtimine
• Rattaabi
• Suletud ahela kiiruse juhtimine
• Rõhu juhtimine
• Suletud ahela kahesuunaline juhtimine
• Asendi juhtimine, nagu masina kõrgus, gravitatsiooni viide ja silindri koordineeritud asend
• Rooliseade automaatjuhtimiseks ja kooskõlastatud roolimisnõuded
• Kasutusnormi juhtimine
• Võrgustiku loomine

TEHNILISED ANDMED

SISENDID

• 4 Analoog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 kuni 5 Vdc) - mõeldud anduri sisendite jaoks (10-bitine eraldusvõime). Kaitstud lühiste vastu maapinnale.
• 4 kiirusandurit (PPU 0, 1, 2, 3) (alalisvooluga ühendatud) – kasutamiseks pooljuht-nullkiirusega impulssvõtturite ja koodritega, millest kõiki saab konfigureerida üldotstarbeliste analoogsisenditena.
• 1 kiiruseandur (PPU 4) (vahelduvvooluühendusega) -kasutamiseks koos generaatorite või muutuva reluktantsusega impulssvõtturitega.
• g Digitaalsed sisendid (DIN) - välise lüliti asendi oleku jälgimiseks ülestõmbamisel (kuni 32 V alalisvoolul) või alla tõmbamisel (kuni 1.6 V alalisvool).
• 4 valikulist membraanlülitit (DIN 12), mis asuvad korpuse esiküljel.

VÄLJUNDID

• 2 Low Current – ​​kahesuunalised vooludraiverid (maksimaalselt ±275 mA 20-oomise koormuse korral). Kaitstud lühikeste pükste eest.
• 4 Suur vool – 3 amp draiverid, kas SISSE/VÄLJAS või PWM-i juhtimise all. Neid saab kasutada 12 või 24 V alalisvoolu sisse/välja solenoidide, servoklappide või proportsionaalventiilide juhtimiseks. Lühis on piiratud 5-ga amps.
• Valikuline ekraan

KOMMUNIKATSIOON

• Controller Area Network (CAN) suhtlemiseks teiste CAN-iga ühilduvate seadmetega. Toetab CAN 2.0A/2.0B standardeid
• RS232 port, mis on ühendatud 6-kontaktilise MS-pistiku kaudu.

TOITEVÕTE

• Voltage vahemik 9 kuni 36 Vdc.
• 5 V alalisvoolu regulaator välise anduri toite jaoks (kuni 0.5 amp), mis on lühisekaitsega.

MÄLU

• Vt Riistvara struktuur, lk 5.

LEDid

• 4-kohaline tähtnumbriline LED-ekraan; iga märk on 5 × 7 punktmaatriks.
• 2 LED-indikaatorit, ühte LED-i kasutatakse toiteindikaatorina, teist LED-i tarkvara kontrolli all kasutamiseks vea- või olekuindikaatorina.

ELEKTRIÜHENDUSED

• 48-kontaktiline plaadile kinnitatud Metri-Pak I/O-pistik on ühendatud 30- ja 18-kontaktilise kaablipistikuga.
• 6-kontaktiline ümmargune MS pistik RS232 side jaoks.

KESKKONNAALANE

• TÖÖTEMPERATUUR -40 °C kuni +70 °C (-40 °F kuni 158 °F)

NIISKUS

• Kaitstud 95% suhtelise niiskuse ja kõrgsurvepesu eest

VIBRATSIOON

• 5 kuni 2000 Hz resonantsviivitusega 1 miljoni tsükli jooksul iga resonantspunkti kohta vahemikus 1 kuni 10 gs

ŠOKK

• 50 g 11 ms jooksul kõigil kolmel teljel, kokku 3 amortisatsiooni

ELEKTRILINE

• Talub lühiseid, vastupidist polaarsust, üle voltage, kdtage siirded, staatilised laengud, EMI/RFI ja koormuse tühjendamine.

MÕÕTMED

Mõõtmed millimeetrites (tollides).
Danfoss soovitab regulaatori standardset paigaldamist vertikaaltasapinnale, pistikutega allapoole.

ÜHENDUSE VÄLJUNDID

RIISTVARA STRUKTUUR

KLIENDITEENINDUS

PÕHJA-AMEERIKA
TELLI AAST

• Danfoss (USA) ettevõte
• Klienditeeninduse osakond
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefon: 763-509-2084
• Faks: 763-559-0108

SEADME REMONT

• Remonti vajavate seadmete puhul lisage probleemi kirjeldus, ostutellimuse koopia ning oma nimi, aadress ja telefoninumber.

TAGASI

• Danfoss (USA) ettevõte
• Kauba tagastamise osakond
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EUROOPA
TELLI AAST

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Tellimuste sisestamise osakond
• Krokamp 35
• Postfach 2460
• D-24531 Neumünster
• Saksamaa
• Telefon: 49-4321-8710
• Faks: 49-4321-871355

Dokumendid / Ressursid

Danfoss S2X mikrokontroller [pdfJuhised S2X mikrokontroller, S2X, mikrokontroller

Viited

• Kasutusjuhend