Danfoss ECA 71 MODBUS sidemooduli kasutusjuhend

Inimeste vigastuste ja seadme kahjustuste vältimiseks on hädavajalik see juhend hoolikalt läbi lugeda ja järgida.
Hoiatusmärki kasutatakse eritingimuste rõhutamiseks, millega tuleks arvestada.

See sümbol näitab, et seda konkreetset teavet tuleks lugeda erilise tähelepanuga.

1.2 Euroopa Kontrollikoja kohta 71

Sidemoodul ECA 71 MODBUS võimaldab luua MODBUS-võrgu standardsete võrgukomponentidega. SCADA süsteemi (OPC Client) ja Danfossi OPC serveri kaudu on võimalik 200/300 seeria ECL Comforti kontrollereid kaugjuhtida.

ECA 71 saab kasutada kõigi ECL Comfort 200 seeria ja 300 seeria rakenduskaartide jaoks.
ECL Comforti patenteeritud protokolliga ECA 71 põhineb MODBUS®-il.

Ligipääsetavad parameetrid (sõltub kaardist):

Anduri väärtused

Viited ja soovitud väärtused
Käsitsi tühistamine

Väljundi olek
Režiimi indikaatorid ja olek

Soojuskõver ja paralleelne nihe
Pealevoolu ja tagasivoolu temperatuuri piirangud

Ajakavad
Soojusarvesti andmed (ainult mudelis ECL Comfort 300 alates versioonist 1.10 ja ainult siis, kui ECA 73 on paigaldatud)

1.3 Ühilduvus

Valikulised ECA moodulid:

ECA 71 ühildub standarditega ECA 60-63, ECA 73, ECA 80, ECA 83, ECA 86 ja ECA 88.
Max Ühendada saab 2 ECA moodulit.

ECL mugavus:
ECL Comfort 200 seeria

Alates ECL Comfort 200 versioonist 1.09 on ECA 71 ühilduv, kuid vaja on täiendavat aadressitööriista. Aadressi tööriista saab alla laadida aadressilt http://heating.danfoss.com.

ECL Comfort 300 seeria

ECA 71 ühildub täielikult ECL Comfort 300-ga alates versioonist 1.10 (tuntud ka kui ECL Comfort 300S) ja täiendavat aadressitööriista pole vaja.

ECL Comfort 300 versioonist 1.08 ühildub, kuid vaja on täiendavat aadressitööriista.
Kõik ECL Comfort 301 ja 302 versioonid ühilduvad, kuid vaja on täiendavat aadressitööriista.

Ainult ECL Comfort 300 alates versioonist 1.10 saab seadistada ECA 71 moodulis kasutatava aadressi. Kõik teised ECL Comfort regulaatorid vajavad aadressi seadistamiseks aadressitööriista.

Ainult ECL Comfort 300 alates versioonist 1.10 suudab töödelda soojusarvesti andmeid moodulist ECA 73.

2. Konfiguratsioon

2.1 Võrgu kirjeldus

Selle mooduli jaoks kasutatav võrk on tingimuslikult ühilduv (rakendusklass = põhi) MODBUS üle jadaliini kahejuhtmelise RS-485 liidesega. Moodul kasutab RTU edastusrežiimi. Seadmed ühendatakse otse võrku, st
karikakar aheldatud. Võrk kasutab mõlemas otsas liini polarisatsiooni ja liini lõpetamist.

Need juhised sõltuvad keskkonnatingimustest ja võrgu füüsilistest omadustest:

Maksimaalne kaabli pikkus 1200 meetrit ilma repiiterita
32 seadet pr. juht / repiiter (repiiter loetakse seadmeks)

Moodulid kasutavad automaatse andmeedastuskiiruse skeemi, mis sõltub baitide veasuhtest. Kui veasuhe ületab piiri, muudetakse andmeedastuskiirust. See tähendab, et kõik võrgus olevad seadmed peavad kasutama samu sideseadeid, st mitu sideseadet pole lubatud. Moodul võib töötada kas 19200 (vaikimisi) või 38400 boodi võrgu boodikiirusega, 1 algusbiti, 8 andmebitti, paarispaarsuse ja ühe stoppbitiga (11 bitti). Kehtiv aadressivahemik on 1–247.

Täpsema teabe saamiseks vaadake tehnilisi andmeid

Modbusi rakendusprotokoll V1.1a.
MODBUS üle Serial Line, spetsifikatsiooni- ja juurutusjuhend V1.0, mis mõlemad leiate aadressilt http://www.modbus.org/

2.2 ECA 71 paigaldamine ja juhtmestik

2.3 Seadmete lisamine võrku
Seadmete võrku lisamisel tuleb sellest teavitada kaptenit. OPC-serveri puhul saadetakse see teave konfiguraatori abil. Enne seadme võrku lisamist on soovitatav määrata aadress. Aadress peab olema võrgus kordumatu. Soovitatav on säilitada kaart koos seadmete paigutuse ja aadressiga.

2.3.1 Aadresside seadistamine seadmes ECL Comfort 200/300/301
ECL Comfort 300 alates versioonist 1.10:

Minge reale 199 (ahel I) ECL-kaardi hallil küljel.
Hoidke allanoole nuppu 5 sekundit all, kuvatakse parameetririda A1 (A2 ja A3 on saadaval ainult ECA 73 jaoks).
Kuvatakse aadressi menüü (ainult ECL Comfort 300 versioonist 1.10)

Valige võrgus saadaolev aadress (aadress 1-247)

Igal alamvõrgu ECL Comfort kontrolleril peab olema kordumatu aadress.

ECL Comfort 200 kõik versioonid:
ECL Comfort 300 vanemad versioonid (enne 1.10):
ECL Comfort 301 kõik versioonid:

Kõigi nende ECL Comfort regulaatorite jaoks on ECL Comfortis kontrolleri aadressi seadistamiseks ja lugemiseks vaja arvutitarkvara. See tarkvara, ECL Comfort Address Tool (ECAT), on allalaaditav aadressilt

http://heating.danfoss.com

Süsteeminõuded:
Tarkvara on võimeline töötama järgmiste operatsioonisüsteemidega:

Windows NT / XP / 2000.

Nõuded arvutile:

Min. Pentium CPU

Min. 5 MB vaba kõvakettaruumi
Min. üks vaba COM-port ühendamiseks ECL Comfort kontrolleriga
Kaabel COM-pordist ühendamiseks ECL Comfort kontrolleri eesmise sidepesaga. See kaabel on laos saadaval (kood nr 087B1162).

ECL Comfort Address Tool (ECAT):

Laadige tarkvara alla ja käivitage fail: ECAT.exe
Valige COM-port, kuhu kaabel on ühendatud

Valige võrgus vaba aadress. Pange tähele, et see tööriist ei suuda tuvastada, kas sama aadressi kasutatakse ECL Comfort regulaatoris rohkem kui üks kord
Vajuta "Kirjuta"
Aadressi õigsuse kontrollimiseks vajutage nuppu "Loe"

Nupu 'Blink' saab kasutada kontrolleriga ühenduse kontrollimiseks. Kui vajutada 'Blink', hakkab kontroller vilkuma (vilkumise uuesti peatamiseks vajutage kontrolleri suvalist nuppu).

Aadressi reeglid
SCADA moodulis kasutatavate aadressireeglite üldjuhis:

Aadressi saab võrgu kohta kasutada ainult üks kord
Kehtiv aadressivahemik 1–247
Moodul kasutab praegust või viimast teadaolevat aadressi
a. Kehtiv aadress kontrolleris ECL Comfort (seadistatud ECL Comfort Address Tooliga või otse ECL Comfort 300-s alates versioonist 1.10)
b. Viimati kasutatud kehtiv aadress
c. Kui kehtivat aadressi pole saadud, on mooduli aadress kehtetu

ECL Comfort 200 ja ECL Comfort 300 vanemad versioonid (enne 1.10):
Enne aadressi seadistamist tuleb kõik kontrolleri ECL Comfort sisse paigaldatud ECA moodulid eemaldada. Kui paigaldatud
ECA moodulit ei eemaldata enne aadressi määramist, aadressi seadistamine nurjub.

ECL Comfort 300 alates versioonist 1.10 ja ECL Comfort 301/ECL Comfort 302:
Probleeme pole

3. Üldise parameetri kirjeldus

3.1 Parameetrite nimetamine
Parameetrid on jagatud mõneks funktsionaalseks osaks, millest peamised on juhtimisparameeter ja ajakava parameetrid.
Täieliku parameetrite loendi leiate lisast.
Kõik parameetrid vastavad MODBUS-i terminile "holding register" (või "sisendregister", kui see on kirjutuskaitstud). Seetõttu pääseb kõikidele parameetritele lugemis-/kirjutusjuurdepääs ühe (või mitme) hoidmis-/sisendregistrina, sõltumata andmetüübist.

3.2 Juhtimisparameetrid
Kasutajaliidese parameetrid asuvad aadressivahemikus 11000 – 13999. 1000. kümnendkoht näitab ECL Comforti vooluringi numbrit, st 11xxx on ahel I, 12xxx on ahel II ja 13xxx on ahel III.
Parameetrid on nimetatud (nummerdatud) vastavalt nende nimele ECL Comfortis. Parameetrite täieliku loetelu leiate lisast.

3.3 Ajakava
ECL Comfort jagab graafikud 7 päevaks (1–7), millest igaüks koosneb 48 x 30 minutilistest perioodidest.
III ringi nädalaplaanis on ainult üks päev. Iga päeva kohta saab määrata maksimaalselt 3 mugavusperioodi.

Graafiku kohandamise reeglid

Perioodid tuleb sisestada kronoloogilises järjekorras, st P1 … P2 … P3.
Algus- ja seiskamisväärtused peavad olema vahemikus 0, 30, 100, 130, 200, 230, …, 2300, 2330, 2400.

Kui periood on aktiivne, peavad algusväärtused olema enne lõppväärtusi.
Kui stoppperiood kirjutatakse nulliks, kustutatakse periood automaatselt.
Kui algusperiood kirjutatakse nullist erinevalt, lisatakse punkt automaatselt.

3.4 Režiim ja olek
Režiimi ja oleku parameetrid asuvad aadressivahemikus 4201 – 4213. Režiimi saab kasutada režiimi ECL Comfort juhtimiseks. Olek näitab praegust ECL Comforti olekut.

Kui üks ahel on seatud manuaalrežiimile, kehtib see kõikidele vooluringidele (st kontroller on manuaalrežiimis).

Kui ühes vooluringis lülitatakse režiim käsitsirežiimilt teisele, kehtib see ka kõikide kontrolleri ahelate kohta. Kontroller naaseb automaatselt eelmisele režiimile, kui teave on saadaval. Kui ei (voolukatkestus / taaskäivitamine), siis kontroller
naaseb kõigi plaanipärase tööga vooluahelate vaikerežiimile.

Kui on valitud ooterežiim, kuvatakse olek tagasilöögina.

3.5 Kellaaeg ja kuupäev
Kellaaja ja kuupäeva parameetrid asuvad aadressivahemikus 64045–64049.
Kuupäeva muutmisel on vaja määrata kehtiv kuupäev. Ntample: Kui kuupäev on 30/3 ja tuleb seada 28/2, tuleb enne kuu muutmist muuta päev.

3.6 Soojusarvesti andmed

Kui on paigaldatud soojusarvestitega ECA 73 (ainult M-Busi kaudu ühendatud), on võimalik lugeda järgmisi väärtusi*.

Tegelik vool

Kogunenud maht
Tegelik jõud
Kogunenud energia

Pealevoolu temperatuur
Tagasivoolu temperatuur

Üksikasjaliku teabe saamiseks vaadake ECA 73 juhiseid ja lisa.
* Mitte kõik soojusarvestid ei toeta neid väärtusi

3.7 Eriparameetrid
Eriparameetrid sisaldavad teavet tüüpide ja versioonide kohta. Parameetrid leiate lisas olevast parameetrite loendist. Siin on kirjeldatud ainult neid, millel on spetsiaalne kodeering/dekodeerimine.

Seadme versioon
Parameeter 2003 sisaldab seadme versiooni. Number põhineb ECL Comfort rakenduse versioonil N.nn, kodeeringuga 256*N + nn.

ECL Comfort rakendus
Parameeter 2108 sisaldab rakendust ECL Comfort. Kaks viimast numbrit tähistavad taotluse numbrit ja esimesed numbrid taotluse tähte.

4 Hea käitumine kaugkütte MODBUS võrgu projekteerimisel

Selles peatükis on loetletud mõned peamised disainisoovitused. Need soovitused põhinevad kommunikatsioonil küttesüsteemides. See peatükk on üles ehitatud eksampvõrgu kujundusest. Endineample võib konkreetsest rakendusest erineda. Küttesüsteemide tüüpiline nõue on juurdepääs paljudele sarnastele komponentidele ja võimalus teha mõningaid kohandusi.

Illustreeritud jõudlustasemed võivad tegelikes süsteemides väheneda.
Üldiselt võib öelda, et võrgu juht kontrollib võrgu jõudlust.

4.1 Kaalutlused enne kommunikatsiooni rakendamist
Võrgu ja jõudluse täpsustamisel on väga oluline olla realistlik. Tuleb võtta arvesse mõningaid kaalutlusi tagamaks, et olulist teavet ei blokeeritaks triviaalse teabe sagedase värskendamise tõttu. Pidage meeles, et küttesüsteemidel on tavaliselt pikad ajakonstandid ja seetõttu saab neid küsitleda harvemini.

4.2 Põhilised teabevajadused SCADA süsteemides
ECL Comfort regulaator võib toetada võrku teatud küttesüsteemi puudutava teabega. Võib olla hea mõte kaaluda, kuidas nende erinevate teabetüüpide tekitatud jälg osadeks jagada.

Häire käitlemine:
Väärtused, mida kasutatakse häiretingimuste genereerimiseks SCADA süsteemis.
Vigade käsitlemine:
Kõigis võrkudes ilmnevad vead, viga tähendab ajalõppu, summa vea kontrollimist, taasedastust ja genereeritud lisaliiklust. Vead võivad olla põhjustatud elektromagnetilisest ühilduvusest või muudest tingimustest ning vigade käsitlemiseks on oluline varuda ribalaiust.
Andmete logimine:
Temperatuuri jms registreerimine andmebaasis on funktsioon, mis küttesüsteemis tavaliselt ei ole kriitiline. See funktsioon peab tavaliselt töötama kogu aeg "taustal". Ei ole soovitatav lisada parameetreid, nagu sättepunktid ja muud parameetrid, mille muutmiseks on vaja kasutaja sekkumist.

Internetis suhtlemine:
See on otsesuhtlus ühe kontrolleriga. Kui valitakse kontroller (nt teeninduspilt SCADA süsteemis), suureneb selle üksiku kontrolleri liiklus. Parameetrite väärtusi saab sageli küsitleda, et anda kasutajale kiire reageerimine. Kui võrgusuhtlust enam vaja ei ole (nt teeninduspildi jätmine SCADA-süsteemi), tuleb liiklus taas normaalsele tasemele viia.
Muud seadmed:
Ärge unustage reserveerida ribalaiust teiste tootjate seadmetele ja tulevastele seadmetele. Soojusarvestid, rõhuandurid ja muud seadmed peavad jagama võrgu võimsust.

Arvestada tuleb erinevate suhtlustüüpide tasemega (ntample on toodud joonisel 4.2a).

4.3 Lõplik sõlmede arv võrgus
Käivitamisel tuleb võrk kavandada, võttes nõuetekohaselt arvesse lõplikku sõlmede arvu ja võrguliiklust.
Mõne ühendatud kontrolleriga võrk võib töötada ilma ribalaiusega seotud probleemideta. Võrgu suurendamisel võib aga võrgus tekkida probleeme ribalaiusega. Selliste probleemide lahendamiseks tuleb liiklust kõigis kontrollerites vähendada või rakendada täiendavat ribalaiust.

4.4 Rööpvõrk
Kui piiratud alal ja piiratud pikkusega sidekaabliga kasutatakse suurt hulka kontrollereid, võib paralleelvõrk olla üks viis ribalaiuse suurendamiseks.
Kui ülemseade asub võrgu keskel, saab võrgu hõlpsalt kaheks jagada ja ribalaiust kahekordistada.

4.5 Ribalaiusega seotud kaalutlused
ECA 71 põhineb käsul/päringul ja vastusel, mis tähendab, et SCADA süsteem saadab käsu/päringu ja ECA 71 vastab sellele. Ärge proovige saata uusi käske enne, kui ECA 71 on saatnud viimase vastuse või kui aeg on aegunud.

MODBUS-võrgus ei ole võimalik saata korraga käske/päringuid erinevatele seadmetele (v.a leviedastus). Üks käsk/päring – enne järgmise käivitamist peab vastus olema täidetud. Tuleb mõelda edasi-tagasi sõiduajale
võrgu projekteerimisel. Suurematel võrkudel on oma olemuselt pikem edasi-tagasi reisiaeg.

Kui mitmel seadmel peab olema sama teave, on võimalik kasutada leviaadressi 0. Leviedastust saab kasutada ainult siis, kui vastust pole vaja, st kirjutamiskäsuga.

4.6 ECL Comfort regulaatori värskendussagedus
Väärtused moodulis on puhverdatud väärtused. Väärtuse värskendamise ajad sõltuvad rakendusest.
Järgmine on ligikaudne juhis:

Need värskendusajad näitavad, kui sageli on mõistlik lugeda erinevatest kategooriatest pärit väärtusi

4.7 Minimeerige andmete koopia võrgus
Minimeerige kopeeritud andmete arv. Reguleerige küsitluse aeg süsteemis vastavalt tegelikule vajadusele ja andmete uuendamise kiirusele. Kellaaega ja kuupäeva pole mõtet iga sekund küsitleda, kui neid värskendatakse ECL Comfort kontrollerist vaid üks või kaks korda minutis.

4.8 Võrgu paigutused
Võrk tuleb alati konfigureerida aheldatud võrguna, vt kolme ntampväga lihtsast võrgust keerukamate võrkudeni.
Joonis 4.8a illustreerib, kuidas tuleb lisada lõpp ja liini polarisatsioon. Täpsema teabe saamiseks vaadake MODBUSi spetsifikatsioone.

Võrku ei tohiks konfigureerida nii, nagu allpool näidatud:

5. Protokoll

ECA 71 moodul on MODBUS-ühilduv seade. Moodul toetab mitmeid avalikke funktsioonikoode. MODBUS-i rakenduse andmeüksuse (ADU) suurus on piiratud 50 baidiga.
Toetatud avalikud funktsioonikoodid
03 (0x03) Lugege hoidmisregistreid
04 (0x04) Sisendregistrite lugemine
06 (0x06) Kirjutage üks register

5.1 Funktsioonikoodid
5.1.1 Funktsioonikoodid üleview

5.1.2 MODBUS/ECA 71 teated
5.1.2.1 Kirjutuskaitstud parameeter (0x03)
Seda funktsiooni kasutatakse ECL Comfort kirjutuskaitstud parameetri numbri väärtuse lugemiseks. Väärtused tagastatakse alati täisarvudena ja neid tuleb skaleerida vastavalt parameetri määratlusele.
Kui taotlete järjestikku rohkem kui 17 parameetrit, antakse veavastus. Olematu(te) parameetrinumbri(te) taotlemine annab veavastuse.

Päring/vastus on MODBUS-ühilduv parameetrite jada lugemisel (Read input register).

5.1.2.2 Parameetrite lugemine (0x04)
Seda funktsiooni kasutatakse ECL Comfort parameetri numbri väärtuse lugemiseks. Väärtused tagastatakse alati täisarvudena ja neid tuleb skaleerida vastavalt parameetri denitsionile.
Rohkem kui 17 parameetri koguse taotlemine annab veavastuse. Olematu(te) parameetrinumbri(te) taotlemine annab veavastuse.

5.1.2.3 Kirjutage parameetri number (0x06)
Seda funktsiooni kasutatakse ECL Comfort parameetri numbrile uue seadistusväärtuse kirjutamiseks. Väärtused tuleb kirjutada täisarvudena ja skaleerida vastavalt parameetri määratlusele.
Katsed kirjutada väärtust väljaspool kehtivat vahemikku annavad veavastuse. Minimaalsed ja maksimaalsed väärtused tuleb saada kontrolleri ECL Comport juhistest.

5.2 Saated
Moodulid toetavad MODBUS-i levisõnumeid (üksuse aadress = 0).
Käsk/funktsioon, kus saadet saab kasutada

kirjutage ECL-parameeter (0x06)

5.3 Veakoodid
Täpsema teabe saamiseks vaadake spetsifikatsioone

Modbusi rakendusprotokoll V1.1a.
MODBUS üle Serial Line, spetsifikatsiooni- ja juurutusjuhend V1.0, mis mõlemad leiate aadressilt http://www.modbus.org/

6. Demonteerimine

Kõrvaldamise juhend:
See toode tuleks enne ringlussevõttu või utiliseerimist demonteerida ja selle komponendid võimaluse korral erinevatesse gruppidesse sorteerida.
Järgige alati kohalikke jäätmekäitluseeskirju.

Lisa

Parameetrite loend

Danfoss ei vastuta võimalike vigade eest kataloogides, brošüürides ja muudes trükitud materjalides. Danfoss jätab endale õiguse oma tooteid ette teatamata muuta. See kehtib ka juba tellitud toodete kohta tingimusel, et selliseid muudatusi saab teha ilma, et oleks vaja hilisemaid muudatusi juba kokkulepitud spetsifikatsioonides.

Kõik selles materjalis olevad kaubamärgid on vastavate ettevõtete omand. Danfoss ja Danfossi logo on Danfoss A/S kaubamärgid. Kõik õigused kaitstud.

Lugege selle juhendi kohta lisateavet ja laadige alla PDF:

Dokumendid / Ressursid

Danfoss ECA 71 MODBUS sidemoodul [pdfKasutusjuhend
200, 300, 301, ECA 71 MODBUS-sidemoodul, ECA 71, MODBUS-i sidemoodul, sidemoodul, moodul

Viited

Kasutusjuhend