MC300
microcontrollers
BLN-95-9076-2 Välja antud : aprill 2003

KIRJELDUS

Mikrokontroller MC300 on mitme ahelaga kontroller, mis on keskkonnasõbralikult karastatud mobiilsete off-highway juhtimissüsteemide rakenduste jaoks. MC300 mikrokontrolleril on reageerimiskiirus ja -võimsus, et juhtida mitut elektrohüdraulilist juhtimissüsteemi kas eraldiseisva kontrollerina või ühendatuna teiste sarnaste kontrolleritega kiire kontrolleripiirkonna võrgusüsteemi kaudu.
MC300 sobib ideaalselt kahesuunaliste hüdrostaatilise tõukejõusüsteemide jaoks, mis sisaldavad suletud ahela kiiruse ja hobujõu reguleerimist. Lisaks on hõlpsasti teostatavad suletud ahelaga asendijuhtimissüsteemid, mis kasutavad servoklappe ja proportsionaalseid voolureguleerimisventiile. Kasutada saab kuni nelja kahesuunalist servo silmust.
Kontroller saab liidestada paljude analoog- ja digitaalanduritega, nagu potentsiomeetrid, Halli efekti andurid, rõhuandurid, impulsi kogujad ja kodeerijad.
I/O funktsioonide kasutamine ja teostatavad juhtimistoimingud on määratletud MC300 programmimällu installitud püsivaraga. Püsivara installitakse tavaliselt soovitud koodi allalaadimisega teisest arvutist RS232 pordi kaudu. Ümberprogrammeeritavus tagab seadme funktsioonide kõrgetasemelise paindlikkuse. Võimalik on programmeerida kas tehases või kohapeal.
MC300 kontroller koosneb alumiiniumist survevalatud korpuse sees olevast trükkplaadist. Elektriühenduste jaoks on ette nähtud kolm pistikut, tähistatud kui P1, P2 ja P3. P1 (30 kontakti) ja P2 (18 kontakti) on peamised sisend- ja toitepistikud; koos on need ühendatud 48 kontaktiga plaadile kinnitatud päisega, mis ulatub läbi korpuse põhja. P3 on ümmargune pistik RS232 side jaoks, nagu ümberprogrammeerimine, kuvarid, printerid ja terminalid.

OMADUSED

• Mitme ahelaga juhtimisvõimalus (4) kahesuunaliste servoaasade või (2) kahesuunaliste ja (4) ühesuunaliste ahelate juhtimiseks.
• Võimas 16-bitine Infineon C167 mikrokontroller:
  - kiire,
  - mitmekülgne,
  – Juhib mitut masina funktsiooni vähemate osadega.
• Controller Area Network (CAN) pakub kiiret jadasidet kuni 16 muu CAN-iga ühilduva seadmega ja vastab SAE-võrgu C-klassi spetsifikatsioonide kiirusnõuetele.
• Vastupidav alumiiniumist survevalatud korpus peab vastu mobiilirakendustes tavaliselt esinevatele keskkonnanõuetele.
• Neljakohaline LED-ekraan annab teavet seadistamise, kalibreerimise ja tõrkeotsingu toimingute kohta.
• Välkmälu on juurdepääsetav spetsiaalse RS232 pordi kaudu. Võimaldab programmeerida ilma EPROM-e vahetamata.
• Karastatud toiteallikas töötab kogu vahemikus 9 kuni 36 V koos vastupidise aku, negatiivse siirdevoolu ja koormuse languse kaitsega.
• Mugav RS232 pordi pistik andmesideks teiste seadmetega, nagu kuvarid, printerid, terminalid või personaalarvutid.
• Laiendatav sisemise 50 kontaktiga pistiku kaudu kohandatud I/O-plaatide jaoks.

TELLIMISTEAVE

• Täieliku riist- ja tarkvara tellimise teabe saamiseks pöörduge tehase poole. MC300 tellimisnumber määrab nii riist- kui ka tarkvara.
• Toote struktuuri teavet leiate lk 5.
• Vastav I/O pistik: tellimisnumber K12674 (kotikomplekt).
• Vastavus RS232 pistik: tellimisosa number K13952 (kotikomplekt).

TARKVARA FUNKTSIOONID

MC300 tarkvaraarhitektuur on loodud kasutama Danfossi tipptasemel rakendustarkvara insener-tööriistu, sealhulgas Kerneli operatsioonisüsteemi, Danfossi juhtimisobjekte ja -pakette ning WebGPI graafiline kasutajaliides. Danfossi tarkvaratehnoloogia meetod võimaldab rakendustarkvara transporditavust mikrokontrolleri platvormidel ja hõlbustab paljude mobiilsete masinate juhtimislahenduste, sealhulgas:

• Mootori seiskumisvastased ja koormuse juhtseadmed
• Auto juhtimine
• Rattaabi
• Suletud ahela kiiruse juhtimine
• Rõhu juhtimine
• Suletud ahela kahesuunaline juhtimine
• Asendi juhtimine, nagu masina kõrgus, gravitatsiooni viide ja silindri koordineeritud asend
• Rooliseade automaatjuhtimiseks ja kooskõlastatud juhtimise nõuded
• Kasutusnormi juhtimine
• Võrgustiku loomine

TEHNILISED ANDMED

SISENDID
Neli analoogi (DIN 0, 1, 2, 3) (0 kuni 5 Vdc), mis on mõeldud anduri sisenditeks (10-bitine eraldusvõime). Kaitstud lühiste vastu maapinnale. Saadaval on kaks sisendit 14-bitise A/D eraldusvõimega.
Neli kiiruseandurit (PPU 0, 1, 2, 3) (alalisvooluga ühendatud), mis on mõeldud kasutamiseks pooljuht-nullkiirusega impulssvõtturite ja koodritega, millest ükskõik millist saab konfigureerida üldotstarbeliste analoogsisenditena.
Üks kiiruseandur (PPU 4) (vahelduvvooluühendusega) kasutamiseks generaatorite või muutuva reluktantsusega impulssvõtturitega.
Üheksa digitaalsisendit (DIN) välise lüliti asendi oleku jälgimiseks ülestõmbamisel (kuni 32 Vdc) või alla tõmbamisel (kuni 1.6 V alalisvool).
Neli valikulist membraanlülitit (DIN 12), mis asuvad korpuse esiküljel.
VÄLJUNDID
Kaks madala voolu/kahesuunalise voolu draiverit (maksimaalselt ±275 mA 20-oomise koormusega). Kaitstud lühikeste pükste eest.
Neli kõrget voolu 3 amp draiverid, kas SISSE/VÄLJAS või PWM-i juhtimise all. Neid saab kasutada 12 või 24 V alalisvoolu sisse/välja solenoidide, servoklappide või proportsionaalventiilide käitamiseks.
Lühis on piiratud 5-ga amps. (Nüüd sisaldab praegust tagasisidet.)
Valikuline ekraan.
KOMMUNIKATSIOON
Controller Area Network (CAN) suhtlemiseks teiste CAN-iga ühilduvate seadmetega. Toetab CAN 2.0A/2.0B standardeid.
RS232 port, mis on ühendatud läbi 6 kontaktiga MS-pistiku.

TOITEVÕTE

Voltage vahemik 9 kuni 36 Vdc.
5 V alalisvoolu regulaator välise anduri toite jaoks (kuni 0.5 amp), mis on lühisekaitsega.
MÄLU
Vt Riistvara struktuur, lk 5.
LEDid
Neljakohaline tähtnumbriline LED-ekraan; iga märk on 5 × 7 punktmaatriks.
Kaks LED-indikaatorit, ühte LED-i kasutatakse toiteindikaatorina, teist LED-i tarkvara kontrolli all kasutamiseks vea- või olekuindikaatorina.
ELEKTRIÜHENDUSED
48 kontaktiga plaadile paigaldatud Metri-Pak I/O pistik sobib 30 kontaktiga ja 18 kontaktiga kaablipistikuga.
6 kontaktiga ümmargune MS pistik RS232 side jaoks.

KESKKONNAALANE

TÖÖTEMPERATUUR
-40°C kuni +70°C (-40°F kuni 158°F).
NIISKUS
Kaitstud 95% suhtelise niiskuse ja kõrgsurvepesu eest.
VIBRATSIOON
5 kuni 2000 Hz resonantsviivitusega 1 miljoni tsükli jooksul iga resonantspunkti kohta vahemikus 1 kuni 10 gs.
ŠOKK
50 g 11 ms jooksul kõigil kolmel teljel, kokku 3 amortisatsiooni.

ELEKTRILINE

Talub lühiseid, vastupidist polaarsust, üle voltage, kdtage siirded, staatilised laengud, EMI/RFI ja koormuse tühjendamine.

MÕÕTMED

Mõõtmed millimeetrites (tollides).
Danfoss soovitab regulaatori standardset paigaldamist vertikaaltasapinnale, pistikutega allapoole.

ÜHENDUSE VÄLJUNDID

RIISTVARA STRUKTUUR

KLIENDITEENINDUS

PÕHJA-AMEERIKA
TELLI AAST

Danfoss (USA) ettevõte
Klienditeeninduse osakond
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefon: 763-509-2084
Faks: 763-559-0108

SEADME REMONT
Remonti või hindamist vajavate seadmete puhul lisage probleemi kirjeldus ja teie arvates vajaminevad tööd koos oma nime, aadressi ja telefoninumbriga.

TAGASI

Danfoss (USA) ettevõte
Kauba tagastamise osakond
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447

EUROOPA
TELLI AAST
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
Tellimuste sisestamise osakond
Krokamp 35
Postfach 2460
D-24531 Neumünster
Saksamaa
Tel: +49 4321 871-0
Faks: +49 4321 871-284

Dokumendid / Ressursid

Danfossi BLN-95-9076-2 MC300 mikrokontroller [pdfKasutusjuhend BLN-95-9076-2 MC300 mikrokontroller, BLN-95-9076-2, MC300 mikrokontroller, mikrokontroller

Viited

• Kasutusjuhend