Brooks PreciseFlexi koostöörobot
Tehnilised andmed:
- Robotite ühilduvus:
- IntelliGuide v23: PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
- IntelliGuide v60: PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
- Kaamerad: Tulevikku vaatav ja allapoole vaatav
- Resolutsioon: 5 MP, H: 2592, V: 1944
- Piksli suurus: 6 mm
- Objektiiv: Käsitsi reguleerimine nõuab uuesti kalibreerimist
- Töökaugus: 150 mm (konfiguratsiooni järgi)
- Fookuskaugus: 2.8 mm
- FOV (H):
- Valgustus: PWM-juhitav LED-valgustus (valge)
- Kaal:
- IntelliGuide v23: 0.67 kg
- IntelliGuide v60: 1.07 kg
- Täpsus, tüüpiline staatilisest töökohast
Kaugus: - Vöötkoodi vormingud:
- 1D vöötkoodi vormingud: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8,EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop,Code25Checksum, Code93
- 2D vöötkoodi vormingud: PDF_417, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES, asteek, QR-kood
- Tarkvara valikud:
- 23N haardejõud: 60 mm käik, 1.0 kg kasulik koormus (kui hõõrdumine on ainus haardejõud)
- 60N haardejõud: 40 mm käik, 3.0 kg kasulik koormus (kui hõõrdumine on ainus haardejõud)
Toote kasutusjuhised
Seadistamine ja kalibreerimine:
Süsteemi IntelliGuide Vision kasutamise alustamiseks veenduge, et see ühilduks määratud robotitega. Kalibreerige kaamerad ja määrake töökaugus vastavalt vajadusele.
Haaratsi konfiguratsioon:
Kui kasutate süsteemiga haaratsisõrmi, määrake objekti täpseks manipuleerimiseks haarde sõrmede nihe.
Vision Toolsi kasutamine:
Tutvuge erinevate saadaolevate nägemistööriistadega, nagu objektiotsija, vöötkoodi lugemine, pildi jäädvustamine ja pildi teravuse reguleerimine täpsete nägemisrakenduste jaoks.
Automaatse taastamise ja automaatse õpetamise funktsioonid:
Võtke advantage automaatse taastamise funktsioon asukohtade automaatseks ümberõpetamiseks tööruumi vahetuste korral. Kasutage automaatset õpetamist, et muudatustest kiiresti taastuda, lugedes ArUco markereid.
Objekti lokaliseerimine ja pildianalüüs:
Kasutage süsteemi objektide asukoha määramiseks dünaamilistes keskkondades ja aja jäädvustamiseksamped pildid edasiseks analüüsiks või tõrkeotsinguks.
IntelliGuide™ Vision
PreciseFlexi robotite jaoks lihtne nägemine
Lihtsustage nägemisrakendusi
Haaratsisse sisseehitatud kaamerad (ette- ja allapoole suunatud) võimaldavad vähem inseneritööd, kiiremat kasutuselevõttu ja lühemat aega tootmiseni.
Tehases kalibreeritud ja karbist välja võttes kasutusvalmis.
Lihtsalt määrake haarde sõrmede nihe.
Saadaval on täiendavad nägemistööriistad.
Reduce Design, ingl. ja kasutuselevõtukulud
Vähendab oluliselt aega, mis kulub süsteemi kavandamisest kuni paigaldamise ja juurutamiseni.
Jälgitavus vöötkoodi lugemisega
Lugege 1D ja 2D vöötkoode. Vaadake täielikku loendit spetsifikatsioonidest.
TOODE LÕPPENUDVIEW
Peamised eelised
- Kiire ja lihtne juurutamine avab parima investeeringutasuvuse
- Kohandub automaatselt tööruumi muutustega
- Lihtsate ja keeruliste rakenduste jaoks pole vaja aeganõudvat õpetamist
- Suurem töökindlus ilma väliste kaabliteta
Põhifunktsioonid
- Automaatne taastamine muutuste toimumisel
Asukohtade automaatne taastamine ja ümberõpetamine, kui asjad tööruumis muutuvad. - Automaatne õpetamine
Lugege ArUco markereid ja määrake nihked hotellidele, instrumentidele, ajakirjadele, inventarile jne. Toibuge kiiresti tööraku muutustest ilma kümneid või sadu asukohti uuesti õpetamata. - Ideaalne rull-kärude ja AMR-ide jaoks
Otsige hõlpsalt objekte dünaamilistes keskkondades. - Pildi jäädvustamine
Jäädvustage aeg-stampsündmuse toimumisel pilte ja edastada edasiseks analüüsiks. Kasulik järelevalveahela tõrkeotsingul. - Pildi teravus
Tagastab pildi teravuse, mis võimaldab fookust reguleerida, liigutades robotit sihtmärgile lähemale või sellest kaugemale. - Objektide otsija
Geomeetriliste detailide asukoha määramise tööriist objektide asukoha määramiseks 2D-ruumis.
Treenige esemeid kiiresti ja alustage kandikutelt, konveieritelt, pesadelt jne korjamist.
Tehnilised andmed
Robotite ühilduvus
| IntelliGuide v23 | PreciseFlex 400*, PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10 |
| IntelliGuide v60 | PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10 |
Ühildub ka nende robotitega Collaborative Linear Rail
Tehnilised andmed
Valikud
- Vaadake IntelliGuide'i tarvikute andmelehte
- ArUco sildid kiireks alustamiseks
- Kalibreerimisplaat
- SBS-plaadi sõrmed (23N IntelliGuide'i jaoks)
Tarkvara
- Programmeerimine juhiste arendusstuudio (GDS) kaudu
- Ühildub juhiste programmeerimiskeelega (GPL)
- Ühildub TCS API-ga
Mõõtmed
Mõõtmed, IntelliGuide v23
Mõõtmed, IntelliGuide v60
Korduma kippuvad küsimused (KKK):
K: Kas IntelliGuide Vision süsteem võib töötada ka muude robotitega peale PreciseFlexi mudelite?
A: IntelliGuide Vision süsteem on spetsiaalselt loodud ühildumiseks PreciseFlexi mudelitega. Ühilduvus teiste robotitega võib erineda.
K: Kuidas ma saan süsteemi abil pildi teravust reguleerida?
A: Pildi teravust saab reguleerida, liigutades robotit sihtobjektile lähemale või sellest kaugemale. Täpsustage seda reguleerimist vastavalt oma konkreetsetele vajadustele.
K: Milliseid vöötkoodivorminguid süsteem toetab?
A: Süsteem toetab erinevaid vöötkoodivorminguid, sealhulgas Code39, Code128, QR Code ja palju muud. Toetatud vormingute täieliku loendi leiate spetsifikatsioonide jaotisest.
Brooks PreciseFlex Robots • USA: 201 Lindbergh Avenue • Livermore, California 94551 • P: +1 408-224-3828 • E: Cobot.info@brooks.com
629860-et-US Rev A 05
www.brooks.com
© 2024 Brooks Automation US, LLC
Dokumendid / Ressursid
 |
Brooks PreciseFlexi koostöörobot [pdf] Paigaldusjuhend PreciseFlex 3400, PreciseFle c10, PreciseFlexi koostöörobot, PreciseFlex, koostöörobot, robot |