Autonics TZN seeria kahe kiirusega PID temperatuurikontrollerid

Tooteteave

Kahekiiruselised PID temperatuurikontrollerid TZ / TZN seeria on seade, mida kasutatakse temperatuuri reguleerimiseks erinevates tööstusharudes, nagu tuumaenergia juhtimine, meditsiiniseadmed, laevad, sõidukid, raudteed, õhusõidukid, põletusseadmed, ohutusseadmed, kuritegevuse/katastroofide ennetamise seadmed, jne. Seadmel on tõrkekindlad funktsioonid, mis tuleb paigaldada, kui seadet kasutatakse koos masinatega, mis võivad põhjustada tõsiseid vigastusi või olulist majanduslikku kahju. Seadmel on läbipaistev juhik ja see töötab kahe kiirusega PID (proportsionaalne integraalne tuletis) juhtimisel.

Ohutuskaalutlused

Isikuvigastuste, majandusliku kahju või tulekahju vältimiseks on oluline järgida kasutusjuhendis toodud ohutusnõudeid. Need sisaldavad:

• Tõrkekindlate seadmete paigaldamine, kui seadet kasutatakse koos masinatega, mis võivad põhjustada tõsiseid vigastusi või olulist majanduslikku kahju.
• Vältige seadme kasutamist kohtades, kus võib esineda tuleohtlikku/plahvatusohtlikku/söövitavat gaasi, kõrget niiskust, otsest päikesevalgust, kiirgavat kuumust, vibratsiooni, lööke või soolsust.
• Seadme õige paigaldamine seadme paneelile.
• Vältige seadme ühendamist, parandamist või kontrollimist, kui see on ühendatud toiteallikaga.
• Kontrollige ühendusi enne juhtmestiku ühendamist ja seadme kasutamist vastavalt spetsifikatsioonidele.
• Vältige seadme lahtivõtmist või muutmist.
• Kasutage seadme puhastamiseks kuiva lappi ja vältige vee või orgaanilise lahusti kasutamist.
• Hoidke toodet eemal metallikildudest, tolmust ja traadijääkidest, mis võivad seadmesse voolata.

Toote kasutusjuhised

Kahe kiirusega PID temperatuuriregulaatorite TZ / TZN seeria õigeks kasutamiseks tehke järgmist.

• Toote õige kasutamise tagamiseks vaadake kasutusjuhendis toodud juhendeid ja ohutuskaalutlusi.
• Laadige alla juhendid ja paigaldus files Autonicsist websaidile.
• Ühendage toitesisend ja releeväljund, kasutades AWG 20 (0.50 mm2) või suuremat kaablit, ja pingutage klemmikruvi pingutusmomendiga 0.74–0.90 Nm.
• Ühendage anduri sisend- ja sidekaabel ilma spetsiaalse kaablita, kasutades AWG 28 kuni 16 kaablit, ja pingutage klemmikruvi pingutusmomendiga 0.74 kuni 0.90 Nm.
• Tulekahju või toote kahjustamise vältimiseks kasutage seadet ettenähtud spetsifikatsioonide piires.
• Puhastage seadet ainult kuiva lapiga ja hoidke seda eemal seadmesse sattuvatest metallipurudest, tolmust ja traadijääkidest.

Nende juhiste järgimine aitab tagada kahekiiruseliste PID temperatuuriregulaatorite TZ / TZN seeria õige kasutamise ja pikaealisuse.

Täname, et valisite meie Autonics toote.

• Enne toote kasutamist lugege kasutusjuhend ja juhend põhjalikult läbi ja mõistke neid.
• Oma ohutuse tagamiseks lugege enne kasutamist läbi alltoodud ohutusnõuded ja järgige neid. Oma ohutuse huvides lugege läbi ja järgige kasutusjuhendis, teistes juhendites ja Autonicsis kirjutatud kaalutlusi websaidile.
• Hoidke seda kasutusjuhendit kergesti leitavas kohas.
• Tehnilisi andmeid, mõõtmeid jne võidakse toote täiustamiseks ette teatamata muuta. Mõned mudelid võidakse ette teatamata katkestada.
• Järgige Autonicsit webuusima teabe sait.

Ohutuskaalutlused

• Ohutuse vältimiseks järgige kõiki "Ohutuskaalutlusi", et tagada ohutu ja õige töö.
• sümbol tähistab ettevaatust eriliste asjaolude tõttu, mille korral võivad tekkida ohud.

Hoiatus: Juhiste eiramine võib põhjustada tõsiseid vigastusi või surma

1. Kui seadet kasutatakse koos masinatega, mis võivad põhjustada tõsiseid vigastusi või olulist majanduslikku kahju (nt tuumaenergia juhtimine, meditsiiniseadmed, laevad, sõidukid, raudteed, õhusõidukid, põlemisseadmed, ohutusseadmed, kuritegevuse/katastroofide ennetamine) tuleb paigaldada tõrkekindel seade. seadmed jne) Selle juhise eiramine võib põhjustada kehavigastusi, majanduslikku kahju või tulekahju.
2. Ärge kasutage seadet kohas, kus võib esineda tuleohtlikku/plahvatusohtlikku/söövitavat gaasi, kõrget niiskust, otsest päikesevalgust, kiirgavat kuumust, vibratsiooni, lööke või soolsust.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada plahvatuse või tulekahju.
3. Paigaldage kasutamiseks seadme paneelile.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada elektrilöögi.
4. Ärge ühendage, parandage ega kontrollige seadet, kui see on ühendatud toiteallikaga.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju või elektrilöögi.
5. Enne juhtmestiku ühendamist kontrollige jaotist "Ühendused".
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.
6. Ärge võtke seadet lahti ega muutke seda.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju või elektrilöögi.

Ettevaatust: Juhiste eiramine võib põhjustada vigastusi või toote kahjustamist

1. Toitesisendi ja releeväljundi ühendamisel kasutage AWG 20 (0.50 mm2) või suuremat kaablit ja pingutage klemmikruvi pingutusmomendiga 0.74–0.90 Nm.
   Anduri sisendi ja sidekaabli ühendamisel ilma spetsiaalse kaablita kasutage AWG 28 kuni 16 kaablit ja pingutage klemmikruvi pingutusmomendiga 0.74 kuni 0.90 Nm.
   Selle juhise eiramine võib kontaktrikke tõttu põhjustada tulekahju või rikke.
2. Kasutage seadet tehniliste andmete kohaselt.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju või toote kahjustamise
3. Kasutage seadme puhastamiseks kuiva lappi ning ärge kasutage vett ega orgaanilisi lahusteid. Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju või elektrilöögi.
4. Hoidke toodet seadmesse sattuvatest metallitükkidest, tolmust ja traadijääkidest eemal.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju või toote kahjustamise.

Ettevaatusabinõud kasutamise ajal

• Järgige juhiseid jaotises „Ettevaatusabinõud kasutamise ajal”. Vastasel juhul võib see põhjustada ootamatuid õnnetusi.
• Enne temperatuurianduri ühendamist kontrollige klemmide polaarsust. RTD temperatuurianduri jaoks ühendage see 3-juhtmelisena, kasutades sama paksuse ja pikkusega kaableid. Termopaari (TC) temperatuurianduri puhul kasutage juhtme pikendamiseks ettenähtud kompensatsioonitraati.
• Hoidke eemal kõrgest volüümisttage liinid või elektriliinid induktiivse müra vältimiseks. Kui paigaldate toiteliini ja sisendsignaaliliini tihedalt, kasutage toiteliinil liinifiltrit või varistorit ja sisendsignaali liinil varjestatud juhet. Ärge kasutage seadmete läheduses, mis tekitavad tugevat magnetjõudu või kõrgsageduslikku müra.
• Paigaldage toitelüliti või kaitselüliti kergesti ligipääsetavasse kohta toiteallikaks või voolu katkestamiseks.
• Ärge kasutage seadet muuks otstarbeks (nt voltmeeter, ampermeeter), vaid temperatuuri regulaatoriks.
• Sisendanduri vahetamisel lülitage enne vahetamist kõigepealt toide välja. Pärast sisendsensori vahetamist muutke vastava parameetri väärtust.
• Ärge kattuge side- ja toiteliiniga. Kasutage sideliini jaoks keerdpaariga traati ja ühendage liini mõlemasse otsa ferriitserv, et vähendada välise müra mõju.
• Soojuse kiirgamiseks tehke seadme ümber vajalik ruum. Temperatuuri täpseks mõõtmiseks soojendage seadet pärast toite sisselülitamist 20 minuti jooksul.
• Veenduge, et toiteallika voltage jõuab nimimahuletage 2 sekundi jooksul pärast toiteallika sisestamist.
• Ärge ühendage juhtmetega klemmidele, mida ei kasutata.
• Seda seadet saab kasutada järgmistes keskkondades.
  • – siseruumides (tehnilistes tingimustes hinnatud keskkonnaseisundis)
  • – Maksimaalne kõrgus merepinnast. 2,000 m
  • – Reostusaste 2
  • – II paigalduskategooria

Tellimisinfo

See on ainult viide, tegelik toode ei toeta kõiki kombinatsioone. Määratud mudeli valimiseks järgige Autonics websait.

Valiku väljund

PN	Valiku väljund 1	Valiku väljund 2
1	Sündmus	–
2	Sündmus	Sündmus
R	Sündmus	PV ülekanne
T	Sündmus	Suhtlemine
A	Sündmus	Sündmus + PV ülekanne
B	Sündmus	Üritus + suhtlus

Käsiraamat

• Toote õigeks kasutamiseks vaadake juhendeid ja järgige kindlasti juhendites toodud ohutusnõudeid.
• Laadige juhendid alla Autonicsist websaidile.

Tarkvara
Laadige install alla file ja Autonicsi juhendid websaidile

DAQMaster
DAQMaster on terviklik seadmehaldusprogramm. See on saadaval parameetrite seadistamiseks, jälgimiseks.

Toote komponendid

• Toode, sulg × 2 [TZ4SP, TZ4ST, TZN4S] Toode (+ sulg)
• Kasutusjuhend
• Ühiku kleebis

Müüakse eraldi

• 11 kontaktiga pesa: PG-11, PS-11 (N)
• Sidemuundur: SCM seeria

Tehnilised andmed

seeria		TZ/TZN seeria
Toiteallikas		100–240 VAC 50/60 Hz ±10%
Energiatarve		≤ 6 VA, TZ4SP, TZ4ST, TZN4S: ≤ 5 VA
Samplingiperiood		500 ms
Sisend spetsifikatsioon		Vaadake jaotist "Sisestustüüp ja vahemiku kasutamine".
Kuvamise täpsus		FS ±0.3% või 3 ℃ kõrgem
Juhtimisväljund	Relee	250 VAC 3 A, 30 VDC 3 A 1c
	SSR	12 VDC±3 V, ≤ 30 mA
	Praegune	DC 4-20 mA, koormustakistus: ≤ 600 Ω
Valiku väljund	Sündmus 1/2	250 VAC 1A 1a
	PV Edasikandumine	DC 4 – 20 mA, koormustakistus: ≤ 600 Ω
	Comm.	RS485
Ekraani tüüp		7 segment (punane, roheline), LED-tüüpi
Kontrolli tüüp		ON/OFF, P, PI, PD, PIDF, PIDS juhtimine
Häire väljund Hüsterees		1 kuni 100 (0.1 kuni 100.0) ℃
Proportsionaalne riba (P)		0.0 kuni 100.0%
Integraalaeg (I)		0 kuni 3,600 sek
Tuletusaeg (D)		0 kuni 3,600 sek
Kontrolltsükkel (T)		1 kuni 120 sek
LBA seadistus		1 kuni 999 sek
RAMP seadistus		Ramp Üles, Ramp Alla: 1 kuni 99 min
Relee elutsükkel	Mehaaniline	• Juhtväljund: ≥ 10,000,000 XNUMX XNUMX toimingut • Valiku väljund: ≥ 20,000,000 XNUMX XNUMX toimingut
	Elektriline	• Juhtväljund: ≥ 100,000 250 toimingut (koormustakistus: 3 VAC XNUMX A) • Valiku väljund: ≥ 500,000 XNUMX XNUMX toimingut (koormustakistus: 250 VAC 1 A)
Dielektriline tugevus		Sisendklemmi ja toiteklemmi vahel: 2,000 VAC 50/60 Hz 1 min
Vibratsioon		0.75 mm ampvalgustus sagedusega 10 kuni 55 Hz (1 min) igas X, Y ja Z suunas 2 tundi
Talitlushäire vibratsioon		0.5 mm ampvalgustus sagedusega 10 kuni 55 Hz (1 min) igas X, Y ja Z suunas 2 tundi
Isolatsioonitakistus		≥ 100 MΩ (500 VDC-megger)
Müra puutumatus		±2 kV ruudukujuline müra simulaatori abil (impulsi laius 1 ㎲ ) R-faas, S-faas
Mälu säilitamine		≈ 10 aastat (lendumatu pooljuhtmälu tüüp)
Ümbritsev temperatuur		-10 kuni 50 ℃, ladustamine: -20 kuni 60 ℃ (ei külmuta ega kondenseeru)
Ümbritsev õhuniiskus		35–85% suhteline õhuniiskus, säilitamine: 35–85% suhteline õhuniiskus (ei külmuta ega kondenseeru)
Heakskiit
Ühiku kaal (pakendatud)		• TZ4SP: ≈ 144 g (≈ 205 g) • TZN4S: ≈ 164 g (≈ 226 g) • TZ4ST: ≈ 162 g (≈ 218 g) • TZN4M: ≈ 246 g (≈ 355 g) • TZ4M: ≈ 228 g (≈ 360 g) • TZN4W: ≈ 232 g (≈ 351 g) • TZ4W: ≈ 246 g (≈ 365 g) • TZN4H: ≈ 232 g (≈ 351 g) • TZ4H: ≈ 246 g (≈ 365 g) • TZN4L: ≈ 303 g (≈ 474 g) • TZ4L: ≈ 304 g (≈ 474 g)

Sideliides

RS485

Comm. protokoll	BCC
Rakenduse standard	EIA RS485 vastavus
Maksimaalne ühendus	31 ühikut (aadress: 01 kuni 99)
Sünkroonne meetod	Asünkroonne
Kom. meetod	Kahe juhtmega pooldupleks
Comm. tõhus ulatus	≤ 1,200 m
Comm. kiirus	2,400 / 4,800 / 9,600 bps (parameeter)
Alusta natuke	1 bitt (fikseeritud)
Andmebitt	8 bitt (fikseeritud)
Pariteedi natuke	Mitte ühtegi
Lõpeta natuke	1 bitt (fikseeritud)
EEPROM-i elutsükkel	≈ 1,000,000 XNUMX XNUMX toimingut (kustutamine / kirjutamine)

Sisestustüüp ja kasutusvahemik

Mõne parameetri seadistusvahemik on kümnendkoha kuva kasutamisel piiratud.

Sisendtüübi seadistus

Enne toite andmist konfigureerige sisemised lülitid. Pärast toite andmist konfigureerige sisendi tüüp samaks väärtuseks.
Korpuse eemaldamine

Üksuste kirjeldused

PV-ekraani osa (punane)

• ÜRO režiim: Kuvab PV (praegune väärtus)
• Seadistusrežiim: Kuvab parameetri nime

SV ekraaniosa (roheline)

• ÜRO režiim: Kuvab SV (seadeväärtus)
• Seadistusrežiim: Kuvab parameetri seadistusväärtuse

Näitaja

Ekraan	Nimi	Kirjeldus
SV2	SV2 töö	Lülitub SV2 töötamise ajal SISSE
AT	Automaatne häälestamine	Välk automaatse häälestamise ajal
VÄLJAS	Väljundi töö juhtimine	Lülitub SISSE, kui juhtväljund on SEES. Ei tööta juhtimise ajal väljund on voolu väljund
EV1	1. sündmuse väljund	Lülitub SISSE, kui sündmus 1/2 Väljund on SEES
EV2	2. sündmuse väljund

Juhtklahv

Ekraan	Nimi
[MD]	Režiimi klahv
[AT]	Automaathäälestuse täitmisklahv
[◀], [▶], [▼], [▲]	Seadistusväärtuse juhtklahv • Punktiirjoone klahv ([▶]) on ainult seeriate TZ4M, TZN4M, TZ4L, TZN4L jaoks

Võtme reguleerimise järjekorratabel

Ekraan	Kirjeldus	Veaotsing
AVATUD	Vilgub 0.5-sekundilise intervalliga, kui andur on katki või lahti ühendatud.	Kontrollige sisendsensori olekut.
HHHH	Vilgub, kui PV on sisendvahemikust suurem.	Kui sisend jääb nimisisendi vahemikku, siis see ekraan kaob.
Llll	Vilgub, kui PV on sisendvahemikust madalam.
ERR0	Vilgub, kui sisemine kiip on tugeva müra tõttu kahjustatud (＞ 2,000 VAC).	Otsige üles müra allikas ja töötage välja vastumeetmed. Võtke ühendust meie tehnilise toega.
–	Kui režiimis RUN väljundit pole	Kui juhtväljundindikaator ei tööta, kontrollige parameetrite sätteid.
		Kui juhtväljundindikaator töötab, ühendage juhtmestik temperatuuriregulaatori väljundklemmist lahti ja kontrollige väljundit (taasesituse kontakt, SSR-ajam, vool)

Mõõtmed

• Ühik: mm, Üksikasjalike jooniste jaoks järgige jaotist Autonics websaidile.
• Allpool põhineb TZ4ST seerial.

Klamber

TZ4ST, TZ4SP, TZN4S seeriad

Seeria TZ4L, TZN4L, TZ4M, TZ4H, TZN4H, TZ4W, TZN4W

Ühendused

Pressi terminali tehnilised andmed

• Ühik: mm, kasutage järgneva kujuga pressklemmi.

Režiimi seadistus

Parameetrite seadistus

• Mõned parameetrid aktiveeritakse/deaktiveeritakse olenevalt mudelist või muude parameetrite seadistusest. Vaadake iga üksuse kirjeldust.
• Klahv [MD]: liikumine pärast salvestamist järgmise üksuse juurde / naasmine RUN-režiimi pärast salvestamist (≥ 3 s) [◀] klahv: vali parameeter / Teisalda numbrid / Naaske ülemisele tasemele ilma salvestamata (≥ 2 s) / Naaske RUN-i režiim ilma salvestamiseta (≥ 3 sek) [▲], [▼] klahv: vali parameeter / muuda sätte väärtust
• Naaske ülemisele tasemele ilma salvestamata, kui klahvi pole enam kui 30 sekundi jooksul sisestatud.
• Sulgudes olev vahemik „( )” on seadistusvahemik, kui parameetri „sisendi spetsifikatsioon” seatud väärtust kasutatakse ühe komakohaga.
• Soovitatav parameetrite seadistusjärjestus: parameetri 2 rühm → parameetri 1 rühm → SV seadistusrežiim

Parameeter 1 rühm

Parameeter	Ekraan	Vaikimisi	Seadistusvahemik	Seisund
1-1 SV2 seadistus	SU-2	0	Vaadake jaotist "Sisestustüüp ja vahemiku kasutamine".	–
1-2 1. sündmuse alarm temperatuuri	AL1	10	Vaadake jaotist "Sisestustüüp ja vahemiku kasutamine".	2-2/3 sündmus 1/2: AL-1 kuni 6
1-3 2. sündmuse alarm temperatuuri	AL2	10	[Valik 2. väljund: sündmuse mudel] Vaadake jaotist "Sisestustüüp ja vahemiku kasutamine".
1-4 LBA aeg	LBA	600	[Relee, SSR-draivi väljundmudel] 0 kuni 999 sek	2-2/3 sündmus 1/2: LBA
1-5 Häire väljund hüsterees	AHYS	2	1 kuni 100 (0.1 kuni 100.0) ℃/℉	2-2/3 sündmus 1/2: AL-1 kuni 6
1-6 Proportsionaalne bänd	P	#0	0.0 (ON/OFF juhtimine) kuni 100.0%	–
1-7 Integraalaeg	I	0	0 (VÄLJAS) kuni 3,600 sek	1-6 Proportsionaalne vahemik: ＞ 0.0
1-8 Tuletusaeg	D	0	0 (VÄLJAS) kuni 3,600 sek
1-9 Juhttsükkel	T	20	[Relee, SSR-draivi väljundmudel] 1 kuni 120 sek • Seadke SSR-draivi väikesele väärtusele väljundmudelid. (nt 2 sek)
1-10 Hüsterees	HYS	2	1 kuni 100 (0.1 kuni 100.0) ℃/℉	1-6 Proportsionaalne riba: 0.0
1-11 Sisend parandus	IN-B	0	-49 kuni 50 (-50.0 kuni 50.0) ℃/℉	–
1-12 Käsitsi lähtestamine	PUHASTA	)0	0.0 kuni 100%	1-6 Proportsionaalne vahemik: ＞ 0.0 1-7/8 Integraal/ tuletis aeg: 0
1-13 RAMP aeg täis	RAPU	10	1 kuni 99 min	2-14 RAMP funktsioon: ON
1-14 RAMP seisaku aeg	RAPD	10
1-15 Lukk	LOC	VÄLJAS	VÄLJAS ON: parameetri 1 rühma lukustus ON1: parameetri 1 rühm + [AT] klahvilukk	–

Parameeter 2 rühm

Parameeter	Ekraan	Vaikimisi	Seadistusvahemik	Seisund
2-1 Sisend spetsifikatsioon.	IN-T	KCaH	Vaadake jaotist "Sisestustüüp ja vahemiku kasutamine".	–
2-2 1. sündmus	EL-1	AL-1	AL-0: Väljas AL-1: hälbe ülempiiri alarm AL-2: hälbe madala piiri häire AL-3: Hälve kõrge, alampiiri häire AL-4: kõrvalekalle kõrge, madal tagasikäiguhäire AL-5: Absoluutväärtuse ülemise piiri häire AL-6: Absoluutväärtuse madala piiri häire SBA: Anduri purunemise häire LBA: silmuse katkemise alarm (LBA)	–
2-3 2. sündmus	EL-2	AL-2	[Valik väljund 2: sündmuse mudel] Sama mis 2-2 sündmus 1
2-4 Häire valik	AL-T	AL-A	AL-A: Standardne alarm AL-B: Häireriiv AL-C: ooterežiimi järjestus AL-D: häire lukustus ja ooterežiimi järjestus	2-2/3 sündmus 1/2: AL-1 kuni 6
2-5 Automaathäälestus režiimis	AtT	TVN1	TUN1: häälestamine SV põhjal TUN2: häälestamine põhineb 70% SV-l	–
2-6 PID tüüp	PIDT	PIdS	PID.S: Madal kiirus PID.F: kiire reaktsioon	–
2-7 Juhtimisväljundi režiim	O-FT	KUUMUS	HEAT: Küte, COOL: Jahutus • Palun seadistage vastavalt juhtimisrakendusele. Ärge muutke seadeid töötamise ajal. Tulemuseks võib olla tulekahjus või õnnetustes.	–
2-8 Temperatuur üksus	ÜHIK	?C	℃, ℉	–
2-9 SV ülempiir	H-SC	1300	Sisestusvahemikus Vaadake jaotist "Sisestustüüp ja vahemiku kasutamine".	–
2-10 SV madalpiir	L-SC	„00		–
2-11 koma	DOT	0	0, 0.0, 0.00, 0.000	2-1 Sisend spetsifikatsioon. : Analoog
Edasikandumine 2-12 väljundi ülempiir	FS-H	1300	[Valik 2. väljund: PV Trans. mudel] Sisestusvahemikus Vaadake jaotist "Sisestustüüp ja vahemiku kasutamine".	–
Edasikandumine 2-13 väljundi madalpiir	FS-L	„00
2-14 RAMP funktsiooni	RAMP	VÄLJAS	VÄLJA SISSE	–
2-15 komm. kiirust	BPS	2400	[Valik väljund 2: Comm. mudel] 2400, 4800, 9600 bps	–
2-16 komm. aadress	ADRS	01	[Valik väljund 2: Comm. mudel] 1 kuni 99	–
2-17 Lukk	LOC	VÄLJAS	OFF, ON: parameetri 2 rühma lukustus	–

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Korea Vabariik, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com

Dokumendid / Ressursid

Autonics TZN seeria kahe kiirusega PID temperatuurikontrollerid [pdfKasutusjuhend TZN4L-B4S, TZN-seeria, TZ-seeria kahe kiirusega PID-temperatuuri regulaatorid, kahekiiruselised PID-temperatuuri regulaatorid, PID-temperatuuri regulaatorid, temperatuurikontrollerid

Viited

• Kasutusjuhend