PMC-1HS kiire programmeeritav liikumiskontroller

Tooteteave

Läbipaistev juhend on liikumiskontroller, mida on saadaval kahes variandis – 1-teljeline ja 2-teljeline. See on saadaval kahes seerias – PMC-1HS ja PMC-2HS. Toode on KCC poolt kommertskasutuseks sertifitseeritud. See on ette nähtud kasutamiseks masinatega, mis võivad põhjustada tõsiseid vigastusi või olulist majanduslikku kahju, nagu meditsiiniseadmed, tuumaenergia juhtimine, laevad, sõidukid, raudteed, lennukid, põlemisseadmed, ohutusseadmed, kuritegevuse/katastroofi ennetamise seadmed jne.

Ohutuskaalutlused

Isikuvigastuste, majandusliku kahju või toote kahjustamise vältimiseks tuleb järgida järgmisi ohutusjuhiseid:

• Seadme kasutamisel koos masinatega, mis võivad põhjustada tõsiseid vigastusi või olulist majanduslikku kahju, tuleb paigaldada tõrkekindel seade.
• Ärge kasutage seadet kohas, kus võib esineda tuleohtlikku / plahvatusohtlikku / söövitavat gaasi, kõrget niiskust, otsest päikesevalgust, kiirgavat kuumust, vibratsiooni, lööke või soolsust.
• Paigaldage kasutamiseks seadme paneelile või DIN siinile.
• Ärge ühendage, parandage ega kontrollige seadet, kui see on ühendatud toiteallikaga.
• Enne juhtmestiku ühendamist kontrollige jaotist "Ühendused".
• Ärge võtke seadet lahti ega muutke seda.
• Ärge katkestage toidet ega ühendage lahti pistikuid seadme kasutamise ajal.
• Paigaldage ohutusseade kontrollerist väljapoole, et tagada süsteemi stabiilne töö välise toitehäirete, kontrolleri rikke jms eest.

Ettevaatust

Kehavigastuste või toote kahjustamise vältimiseks tuleb järgida järgmisi ettevaatusabinõusid:

• Toitesisendi ühendamisel kasutage AWG 28–16 (0.081 kuni 1.31 mm2) või suuremat kaablit.
• Toitesisendil tuleb kasutada isoleeritud transi.
• Kasutage seadet tehniliste andmete kohaselt.
• Kasutage seadme puhastamiseks kuiva lappi ning ärge kasutage vett ega orgaanilisi lahusteid.
• Hoidke toodet seadmesse sattuvatest metallitükkidest, tolmust ja traadijääkidest eemal.
• Kui I/O-liinina kasutatakse lintkaablit, ühendage kaabel õigesti ja vältige halba kontakti.

Tellimisinfo

Toode on saadaval kahes variandis – 1HS: eraldiseisev 1 telje kiirkiirusega eraldiseisev ja 2HS: 2 telje kiirkiirusega eraldiseisev. See toetab kahte sidetüüpi – RS232C ja USB / RS232C.

Toote kasutusjuhised

1. Paigaldage läbipaistev juhend seadme paneelile või DIN-liistule.
2. Ühendage toitesisend, kasutades AWG 28–16 (0.081 kuni 1.31 mm2) või suuremat kaablit. Veenduge, et toitesisendis kasutatakse isoleeritud transi.
3. Enne juhtmestiku ühendamist kontrollige jaotist "Ühendused".
4. Kasutage seadet tehniliste andmete kohaselt.
5. Puhastage seadet kuiva lapiga ja vältige vee või orgaanilise lahusti kasutamist.
6. Hoidke toodet seadmesse sattuvatest metallitükkidest, tolmust ja traadijääkidest eemal.
7. Kui I/O-liinina kasutatakse lintkaablit, ühendage kaabel õigesti ja vältige halba kontakti.
8. Laadige install alla file ja tarkvaraprogrammi 'atMotion' juhendid ettevõttelt Autonics websaidile.
9. Kasutage programmi mootorijuhi parameetrite seadistuste ja jälgimisandmete haldamiseks.
10. Järgige Autonicsit websaidil tellimiseks määratud mudeli valimiseks.

1 telje / 2 telje liikumiskontroller

PMC-1HS / PMC-2HS seeria 

Täname, et valisite meie Autonics toote. Enne toote kasutamist lugege kasutusjuhend ja juhend põhjalikult läbi ja mõistke neid. Oma ohutuse tagamiseks lugege enne kasutamist alltoodud ohutusnõudeid ja järgige neid. Oma turvalisuse huvides lugege läbi ja järgige kasutusjuhendis, teistes juhendites ja Autonicsis kirjutatud kaalutlusi websaidile. Hoidke seda kasutusjuhendit kergesti leitavas kohas. Tehnilisi andmeid, mõõtmeid jne võidakse toote täiustamise eesmärgil ette teatamata muuta. Mõne mudeli tootmine võidakse ette teatamata katkestada. Järgige Autonicsit webuusima teabe sait.

Ohutuskaalutlused

• Ohutuse vältimiseks järgige kõiki "Ohutuskaalutlusi", et tagada ohutu ja õige töö.
• sümbol tähistab ettevaatust eriliste asjaolude tõttu, mille korral võivad tekkida ohud.

Hoiatus: Juhiste eiramine võib põhjustada tõsiseid vigastusi või surma.

1. Seadme kasutamisel koos masinatega, mis võivad põhjustada tõsiseid vigastusi või olulist majanduslikku kahju, tuleb paigaldada tõrkekindel seade. (nt tuumaenergia juhtimine, meditsiiniseadmed, laevad, sõidukid, raudteed, õhusõidukid, põletusseadmed, ohutusseadmed, kuritegevuse/katastroofide ennetamise seadmed jne)
   Selle juhise eiramine võib põhjustada kehavigastusi, majanduslikku kahju või tulekahju.
   
2. Ärge kasutage seadet kohas, kus võib esineda tuleohtlikku / plahvatusohtlikku / söövitavat gaasi, kõrget niiskust, otsest päikesevalgust, kiirgavat kuumust, vibratsiooni, lööke või soolsust.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada plahvatuse või tulekahju.
3. Paigaldage kasutamiseks seadme paneelile või DIN siinile.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.
4. Ärge ühendage, parandage ega kontrollige seadet, kui see on ühendatud toiteallikaga.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.
5. Enne juhtmestiku ühendamist kontrollige jaotist "Ühendused".
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.
6. Ärge võtke seadet lahti ega muutke seda.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.
7. Ärge katkestage toidet ega ühendage lahti pistikuid seadme kasutamise ajal.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada kehavigastusi või majanduslikku kahju.
8.  Paigaldage ohutusseade kontrollerist väljapoole, et tagada süsteemi stabiilne töö välise toitehäirete, kontrolleri rikke jms eest.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada kehavigastusi või majanduslikku kahju.

Ettevaatust:

Juhiste eiramine võib põhjustada vigastusi või toote kahjustamist.

1. Toitesisendi ühendamisel kasutage AWG 28–16 (0.081 kuni 1.31 mm2) või suuremat kaablit.
2. Toitesisendil tuleb kasutada isoleeritud transi.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada kehavigastusi või tulekahju.
3. Kasutage seadet tehniliste andmete kohaselt.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju või toote kahjustamise.
4. Kasutage seadme puhastamiseks kuiva lappi ning ärge kasutage vett ega orgaanilisi lahusteid.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju.
5. Hoidke toodet seadmesse sattuvatest metallitükkidest, tolmust ja traadijääkidest eemal.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada tulekahju või toote kahjustamise.
6. Kui I/O-liinina kasutatakse lintkaablit, ühendage kaabel õigesti ja vältige halba kontakti.
   Selle juhise eiramine võib põhjustada talitlushäireid.
7. Pange tähele, et sellel seadmel on kaubanduslikuks kasutamiseks mõeldud KCC sertifikaat.
   Tehke tootele õiged rakendused.

Ettevaatusabinõud kasutamise ajal

• Järgige juhiseid jaotises „Ettevaatusabinõud kasutamise ajal”. Vastasel juhul võib see põhjustada ootamatuid õnnetusi.
• Toiteallikas peaks olema isoleeritud ja piiratud mahugatage/vool või Class2, SELV toiteseade.
• Paigaldage toitelüliti või kaitselüliti kergesti ligipääsetavasse kohta toiteallikaks või voolu katkestamiseks.
• Juhtme võimalikult lühike ja hoidke kõrge volüümi eest eemaltage liinid või elektriliinid, et vältida induktiivset müra.
• Käivitage seade pärast parameetri seadistamist õige väärtusega, sõltuvalt koormusest ja keskkonnast.
• Veenduge, et toite sisselülitamise funktsioon oleks programmis atMotion asendis ON enne seadme toiteallika andmist.
• Hoidke toitekaabli ja signaalikaabli vaheline kaugus üle 10 cm.
• Kaablite ühendamisel CN3, 4, 5 pistikutega on soovitatav kasutada keerdpaari varjestustraati. Maandage varjestusjuhtmed olenevalt paigalduskeskkonnast.
• Soovitatav on kasutada tootega kaasasolevaid sidekaableid. (RS232C, USB)
• RS485 kaabli ühendamisel on soovitatav kasutada keerdpaarjuhet ja kasutada AWG 24 (0.2 mm2) või suuremat kaablit.
• Seda seadet saab kasutada järgmistes keskkondades.
  • Siseruumides (tehnilistes tingimustes hinnatud keskkonnaseisundis)
  • Kõrgus max. 2,000 m
  • Reostusaste 2
  •  II paigalduskategooria

Tarkvara

Laadige install alla file ja Autonicsi juhendid websaidile.
atMotion:
Programm võimaldab hallata mootorijuhi parameetrite seadistusi ja jälgimisandmeid.

Tellimisinfo

See on ainult viide, tegelik toode ei toeta kõiki kombinatsioone. Määratud mudeli valimiseks järgige Autonics'i websaidile.

PMC – ❶ – ❷

• Telg / tüüp
  1HS: eraldiseisev 1-teljeline suure kiirusega eraldiseisev 2HS: 2-teljeline eraldiseisev kiirkiirus
• Sidetüüp 232: RS232C
  USB: USB / RS232C

Toote komponendid

• Toode
• Kasutusjuhend
• CD
• D-Sub kaabel
• Toitepistik
• I/O pistik (PI/F, X-telg, Y-telg)
• RS232C kommunikatsioon. kaabel 1.5 m
• USB kommunikatsioon. kaabel 1 m (PMC-▭-USB-seeria)

Mõõtmed

Ühik: mm, Üksikasjalike jooniste jaoks järgige jaotist Autonics websaidile.

Üksuste kirjeldused

• Toite/oleku indikaator
•  Toitepistik (CN1)
• RS232C kommunikatsioon. pistik (CN2)
• Paralleelne I/F pistik (CN3)
• X-telje I/O pistik (CN4)
• Y-telje I/O pistik (CN5) 01)
• USB kommunikatsioon. pistik (CN6) 02)
  •  Vastav pistik on saadaval ainult mudelil PMC-2HS-▭.
  • Vastav pistik on saadaval ainult PMC-▭-USB-l.

Ühendused

CN1: toitepistik

CN2: RS232C pistik

CN3: paralleelne I/F pistik

Pin	Funktsioon	I/O	Kirjeldus
1	RESET	Sisend	Lähtesta
2	KODU	Sisend	Koduotsingu algus
3	STROBE	Sisend	Sõidu algus
4	X/JOG Y+	Sisend	X-telje tähis / Jog Y+
5	JA/JOG Y-	Sisend	Y-telje tähis / Jog Y-
6	REGSL0/RUN+/JOG X+	Sisend	Registreeri säte 0 / Run+ / Jog X+
7	REGSL1/RUN-/JOG X-	Sisend	Registreeri seadistus 1 /Run- / JogX-
8	REGSL2/SPD0	Sisend	Registreeri seadistus 2 / Sõidukiirus määrake 0
9	REGSL3/SPD1	Sisend	Registreeri seadistus 3 / Sõidukiirus määrake 1
10	REGSL4/JOG	Sisend	Registri seadistus 4 / Joogi määramine
11	REGSL5/STOP	Sisend	Registreeri seadistus 5 / Sõidupeatus
12	MODE0	Sisend	Töörežiimi määramine 0
13	MODE1	Sisend	Töörežiimi määramine 1
14	X SÕIT/LÕPP	Väljund	X-telje ajam / ajami otsa impulss
15	Y SÕIT/LÕPP	Väljund	Y-telje ajam / ajami otsa impulss
16	X VIGA	Väljund	X-telje viga
17	Y VIGA	Väljund	Y-telje viga
18	GEX	–	GND
19	GEX	–	GND
20	VEX	–	Anduri väljundvõimsus (24 VDCᜡ, max 100 mA)

 

CN4, 5: X-, Y-telje I/O pistik

Pin	Funktsioon	I/O	Kirjeldus
1	nP+P	Väljund	CW+ ajami impulss
2	nP+N	Väljund	CW- ajamimpulss
3	nP-P	Väljund	CCW+ ajamimpulss
4	nP-N	Väljund	CCW- ajamimpulss
5	n OUT0	Väljund	Üldine väljund 0 / DCC
6	n INPOS	Sisend	Servo asend on lõpetatud
7	n HÄIRE	Sisend	Servo alarm
8	GEX	–	GND
9	n STOP2	Sisend	Kodeerija Z faas
10	n STOP1	Sisend	Kodu
11	n STOP0	Sisend	Kodu lähedal
12	n LMT+	Sisend	+ suunapiirang
13	n LMT-	Sisend	- suunapiirang
14	EMG	Sisend	Hädapeatus
15	GEX	–	GND
16	VEX	–	Anduri väljundvõimsus (24 VDCᜡ, max 100 mA)

Pistiku spetsifikatsioonid

Pistikupesa ja kaabli saamiseks võtke ühendust tootjaga.

Ühendus		Tehnilised andmed	Tootmine
CN3	Paralleelse I/F pistikupesa	HIF3BA-20D-2.54R	Hirose Electric
CN3	I/O kaabel (müüakse eraldi)	CO20-HP□-L, CO20-HP□-R	Autoonika
CN4, 5	X-, Y-telje I/O-pistikupesa	HIF3BA-16D-2.54R	Hirose Electric

Ühendusskeem

RS232C sidekaabel

Paralleelne I/F

Mootorijuht CN4, 5

Piirlüliti ja koduandur CN4, 5

Tehnilised andmed

Mudel	PMC-1HS-232	PMC-1HS-USB	PMC-2HS-232	PMC-2HS-USB
Toiteallikas	24 VDCᜡ ± 10%
Võimsus tarbimist	≤ 6 W
Juhtteljed	1 telg		2 telge (iga telg võib olla programmeeritud iseseisvalt)
Mootori juhtimine	Impulsssisendi samm- või servomootor
Asukoha seadistus	ABSOLUUTNE meetod / INCREMENTAL meetod
Asukoha vahemik	-8,388,608 8,388,607 XNUMX kuni +XNUMX XNUMX XNUMX (saadaval impulsi skaleerimise funktsioon)
Sõidukiirus	1 pps kuni 4 Mpps (1 kuni 8000 × suurendus 1 kuni 500)
Pulss väljund meetod	2 impulsi väljundmeetod (liinidraiveri väljund)
Töörežiim	Jooksurežiim, Pidev režiim, Indeksirežiim, Programmirežiim
Sõidukiiruse arv	4
Programmi salvestamine	EEPROM
Indeksi sammud	64 sammu iga telje kohta
Sammud	64 Samm
Juhtkäsklus	ABS, INC, HOM, IJP, OUT, OTP, JMP, REP, RPE, END, TIM, NOP
Programmi funktsioon	Power On Program Start, Power On Home Search
Koduotsingu režiim	Kiire kodu otsing (STEP1) → Madal kiirus kodu lähedal (STEP2) → Kodeerija Z-faasi otsing (STEP3) → Nihke liikumine (STEP4) Tuvastamissuuna konfigureerimine ja lubamine/keelamine igas etapis
Üldine väljund	1 punkt		2 punkt
Juhtimisliides	Paralleelne I/F
Ümbritseva õhu temp.	0 kuni 45 ℃ (ei külmuta ega kondenseeru)
Ümbritsev humi.	35 kuni 85% suhteline õhuniiskus (ei jäätu ega kondenseeru)
Heakskiit
Ühiku kaal (pakendatud)	≈ 96.8 g (≈ 386 g)	≈ 96.9 g (≈ 421.6 g)	≈ 100.2 g (≈ 393.6 g)	≈ 100.4 g (≈ 432.2 g)

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Korea Vabariik, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com

Dokumendid / Ressursid

Autonics PMC-1HS kiire programmeeritav liikumiskontroller [pdfKasutusjuhend PMC-1HS kiire programmeeritav liikumiskontroller, PMC-1HS, kiire programmeeritav liikumiskontroller, kiiruse programmeeritav liikumiskontroller, programmeeritav liikumiskontroller, liikumiskontroller, kontroller

Viited

• Kasutusjuhend