AT-START-F437 kasutusjuhend
AT32F437ZMT7 kasutamise alustamine
Sissejuhatus
AT-START-F437 on loodud selleks, et aidata teil uurida 32-bitise mikrokontrolleri suure jõudlusega
AT32F437, mis põimib ARM Cortex® -M4 tuuma koos FPU-ga ja kiirendab rakenduste arendamist.
AT-START-F437 on hindamisplaat, mis põhineb AT32F437ZMT7 mikrokontrolleril. Seade sisaldab selliseid välisseadmeid nagu LED-id, nupud, kaks USB-mikro-B-pistikut, A-tüüpi pistik, Etherneti RJ45-pistik, Arduino™ Uno R3 laiendusliides ja 16 MB SPI-välkmälu (laiendatud läbi QSPI1). See hindamisplaat sisaldab AT-Link-EZ-i silumiseks/programmeerimiseks ilma muid arendustööriistu kasutamata.
Läbiview
1.1 Omadused
AT-START-F437-l on järgmised omadused:
- AT-START-F437-l on sisseehitatud mikrokontroller AT32F437ZMT7, mis sisaldab LQFP4 pakettides ARM Cortex® – M32F 4032-bitist tuuma koos FPU, 384 KB välkmälu ja 144 KB SRAM-iga.
- Pardal olev AT-Linki liides:
- Sisseehitatud AT-Link-EZ-i saab kasutada programmeerimiseks ja silumiseks (AT-Link-EZ on AT-Linki lihtsustatud versioon, ilma võrguühenduseta režiimi toeta)
− Kui AT-Link-EZ võeti plaadilt lahti, painutades seda piki liigendit, saab selle liidese programmeerimiseks ja silumiseks ühendada sõltumatu AT-Linkiga. - Sisseehitatud 20 kontaktiga ARM standard JTAG liides (saab ühendada JTAG või SWD-pistik programmeerimiseks ja silumiseks)
- Laiendatud välkmäluna kasutatakse 16 MB SPI-d (EN25QH128A).
- Erinevad toiteallika meetodid:
− AT-Link-EZ USB-siin
- AT-START-F1 OTG2 või OTG1 siin (VBUS2 või VBUS437)
- Väline 5 V toiteallikas (E5 V)
− Väline 3.3 V toiteallikas - 4 x LED indikaatorid:
− LED1 (punane) näitab 3.3 V sisselülitamist
− 3 x USER LED-i, LED2 (punane), LED3 (kollane) ja LED4 (roheline), näitavad töö olekut - Kasutajanupp ja Lähtesta nupp
- 8 MHz HEXT kristall
- 32.768 kHz LEXT kristall
- Sisseehitatud USB-tüüpi A ja mikro-B pistikud OTG1 funktsiooni demonstreerimiseks
- OTG2-l on mikro-B pistik (kui kasutaja soovib kasutada OTG2 põhirežiimi, on vaja adapterkaablit)
- Sisseehitatud Ethernet PHY RJ45 pistikuga Etherneti funktsiooni demonstreerimiseks
- QFN48 I/O laiendusliidesed
- Kiireks prototüüpimiseks on saadaval rikkalikud laiendusliidesed
− Arduino™ Uno R3 laiendusliides
− LQFP144 I/O laiendusliides
1.2 Mõistete määratlus
- Jumper JPx ON
Jumper on paigaldatud. - Jumper JPx VÄLJAS
Jumped pole installitud. - Resistor Rx ON / võrgutakisti PRx ON
Lühis joodisega, 0Ω takisti või võrgutakistiga. - Resistor Rx OFF / võrgutakisti PRx OFF Avatud.
Kiire algus
2.1 Alustage
Konfigureerige plaat AT-START-F437 järgmises järjestuses:
- Kontrollige hüppaja asukohta pardal:
JP1 on ühendatud GND-ga või OFF-iga (BOOT0 = 0 ja BOOT0-l on AT32F437ZMT7-s allatõmmatav takisti);
JP2 on ühendatud GND-ga (BOOT1=0)
JP4 on ühendatud USART1-ga - Ühendage AT_Link_EZ arvutiga USB-kaabli abil (tüüp A kuni mikro-B) ja andke hindamisplaadile toide USB-pistiku CN6 kaudu. LED1 (punane) põleb alati ja kolm teist LED-i (LED2 kuni LED4) hakkavad kordamööda vilkuma.
- Pärast kasutajanupu (B2) vajutamist muudetakse kolme LED-i vilkumise sagedust.
2.2 AT-START-F437 arendustööriistaahelad
- ARM® Keil®: MDK-ARM™
- IAR™: EWARM
Riistvara ja paigutus
AT-START-F437 plaat on konstrueeritud LQFP32 paketis oleva mikrokontrolleri AT437F7ZMT144 ümber.
Joonisel 1 on näidatud ühendused AT-Link-EZ, AT32F437ZMT7 ja nende välisseadmete (nupud, LED-id, USB OTG, Ethernet RJ45, SPI ja laienduspistikud) vahel.
Joonisel 2 ja joonisel 3 on näidatud nende vastavad asukohad plaadil AT-Link-EZ ja AT-START-F437.
3.1 Toiteallika valik
AT-START-F437 ei saa mitte ainult varustada 5 V pingega USB-kaabli kaudu (kas AT-Link-EZ USB-liidese CN6 või AT-START-F2 USB-pistiku CN3/CN437 kaudu), vaid see on varustatud ka väline 5 V toiteallikas (E5V). Seejärel annab 5 V toide mikrokontrollerile ja selle välisseadmetele 3.3 V, kasutades pardal olevaid 3.3 V volusitage regulaator (U2). Sisendtoiteallikana saab kasutada ka 5 V kontakti J4 või J7, nii et plaati AT-START-F437 saab toita 5 V toiteploki kaudu.
J3.3 4 V viiku või J1 ja J2 VDD-d saab kasutada otse 3.3 V sisendina, seega saab AT-STARTF437 plaati toita ka 3.3 V toiteplokiga.
Märkus.
5 V toiteallikas peab olema AT-Link-EZ USB-pistiku (CN6) kaudu. Ükski teine meetod ei saa AT-Link-EZ-i toita. Kui J4-ga on ühendatud teine plaat, saab väljundvõimsust kasutada 5 V ja 3.3 V, J7 5 V viiku 5 V väljundvõimsusena, J1 ja J2 VDD viiku 3.3 V väljundvõimsusena.
3.2 IDD
Kui JP3 on VÄLJAS (sümbol IDD) ja R17 OFF, saab AT32F437ZMT7 energiatarbimise mõõtmiseks ühendada ampermeetri.
- JP3 VÄLJAS, R17 SISSE:
AT32F437ZMT7 on toide. (Vaikeseade ja JP3-pistik ei ole enne tarnimist paigaldatud) - JP3 SEES, R17 VÄLJAS:
AT32F437ZMT7 on toide. - JP3 VÄLJAS, R17 VÄLJAS:
Ampermeeter peab olema ühendatud. Kui ampermeetrit pole saadaval, ei saa AT32F437ZMT7 toita.
3.3 Programmeerimine ja silumine: sisseehitatud AT-Link-EZ
Hindamisplaat integreerib arteri AT-Link-EZ, et kasutajad saaksid programmeerida/siluda AT32F437ZMT7 plaadil AT-START-F437. AT-Link-EZ toetab SWD liidese režiimi, SWO silumist ja virtuaalsete COM-portide (VCP) komplekti, et ühenduda AT1F1ZMT9 USART10_TX/USART32_RX (PA437/PA7).
Täieliku teabe saamiseks AT-Link-EZ kohta vaadake AT-Linki kasutusjuhendit.
Pardal oleva AT-Link-EZ saab lahti võtta või AT-START-F437 küljest eraldada. Sel juhul saab AT-START-F437 siiski ühendada AT-Link-EZ CN7 liidesega (ei ole paigaldatud enne tehasest lahkumist) CN4 liidese kaudu (ei ole paigaldatud enne tehasest lahkumist) või AT-Linkiga, AT32F437ZMT7 programmeerimise ja silumise jätkamiseks.
3.4 Alglaadimisrežiimi valik
Käivitamisel on pin-konfiguratsiooni kaudu valimiseks saadaval kolm erinevat alglaadimisrežiimi.
Tabel 1. Alglaadimisrežiimi valiku hüppaja sätted
| Jumper | Pin konfiguratsioon | Alglaadimisrežiim | |
| SAABA1 | BOOTO | ||
| JP1 GND-le või ole VÄLJAS JP2 on valikuline või VÄLJAS |
X | 0 | Käivitamine sisemisest välkmälust (tehase vaikeseade) |
| JP1 kuni VDD JP2 kuni GND |
0 | 1 | Käivitage süsteemimälust |
| JP1 kuni VDD JP2 kuni VDD |
1 | 1 | Käivitamine sisemisest SRAM-ist |
3.5 Väline kella allikas
3.5.1 HEXT kella allikas
Väliste kiirete kellaallikate konfigureerimiseks riistvara abil on kolm meetodit.
- Sisseehitatud kristall (tehase vaikeseade)
HSE-kellaallikana kasutatakse pardal olevat 8 MHz kristalli. Riistvara peab olema konfigureeritud: R1 ja R3 ON, R2 ja R4 OFF. - Välise PH0 ostsillaator
Väline ostsillaator süstitakse J23 pin_2. Riistvara peab olema konfigureeritud: R2 ON, R1 ja R3 OFF. PH1 kasutamiseks GPIO-na saab R4 ON ühendada J24 pistikuga 2. - HSE kasutamata
GPIO-dena kasutatakse PH0 ja PH1. Riistvara peab olema konfigureeritud: R14 ja R16 ON, R1 ja R15 OFF.
3.5.2 LEXT kella allikas
Väliste aeglase kella allikate riistvara abil konfigureerimiseks on kolm meetodit.
- Sisseehitatud kristall (tehase vaikeseade)
LEXT-kellaallikana kasutatakse pardal olevat 32.768 kHz kristalli. Riistvara peab olema konfigureeritud: R5 ja R6 ON, R7 ja R8 OFF - Välise arvuti ostsillaator14
Väline ostsillaator süstitakse J3 pin_2. Riistvara peab olema konfigureeritud: R7 ja R8 ON, R5 ja R6 OFF. - LEXT kasutamata
GPIO-dena kasutatakse MCU PC14 ja PC15. Riistvara peab olema konfigureeritud: R7 ja R8 ON, R5 ja R6 OFF.
3.6 LED-i
- Toite LED1
Punane LED näitab, et AT-START-F437 toiteallikaks on 3.3 V. - Kasutaja LED2
Punane LED on ühendatud AT13F32ZMT437 PD7 viiguga. - Kasutaja LED3
Kollane LED on ühendatud AT14F32ZMT437 PD7 viiguga. - Kasutaja LED4
Roheline LED on ühendatud AT15F32ZMT437 PD7 viiguga.
3.7 nuppu
- Lähtesta B1: Lähtestamisnupp
See on ühendatud NRST-ga mikrokontrolleri AT32F437ZMT7 lähtestamiseks. - Kasutaja B2: Kasutaja nupp
See on ühendatud AT0F32ZMT437 PA7-ga, et toimida äratusnupuna (R19 ON ja R21 OFF), või PC13-ga, et toimida kui T.AMPER-RTC nupp (R19 OFF ja R21 ON)
3.8 OTGFS-i konfiguratsioon
AT-START-F437 plaat toetab OTGFS1 ja OTGFS2 täiskiirusega/madala kiirusega hosti või täiskiirusega seadme režiimi USB-mikro-B-pistiku (CN2 või CN3) kaudu. Seadme režiimis saab AT32F437ZMT7 USB micro-B kaudu otse hostiga ühendada ja VBUS1 või VBUS2 saab kasutada AT-START-F5 plaadi 437 V sisendina. Hostirežiimis on välisseadmega ühendamiseks vaja välist USB OTG-kaablit. Seadme toiteallikaks on USB micro-B liides, mida teostab PH3 ja PB10 juhtimine SI2301 lülitiga.
AT-START-F437 plaadil on A-tüüpi USB laiendusliides (CN1). See on OTGFS1 hosti liides U-ketta ja muude seadmetega ühendamiseks, ilma et oleks vaja USB OTG-kaablit. A-tüüpi USB-liidesel pole toitelüliti juhtimist.
Kui AT9F10ZMT32 PA437 või PA7 kasutatakse kui OTGFS1_VBUS või OTGFS1_ID, peab JP4 hüppaja valima OTG1. Sel juhul on PA9 või PA10 ühendatud USB micro-B CN2 liidesega, kuid lahti ühendatud AT-Linki liidesest (CN4).
3.9 QSPI1 liidesega Flash-mälu
Laiendatud välkmäluna kasutatakse sisemist SPI-d (EN25QH128A), mis ühendub QSPI32 liidese kaudu AT437F7ZMT1-ga.
QSPI1 liides on ühendatud välkmäluga PF6~10 ja PG6-ga. Kui neid GPIO-sid kasutatakse muuks otstarbeks, on soovitatav RP2, R21 ja R22 eelnevalt välja lülitada.
3.10 Ethernet
AT-START-F437 sisaldab Etherneti PHY-d, mis ühendatakse DM9162EP (U4) ja RJ45 liidesega (CN5, sisemise isolatsioonitrafoga), et võimaldada 10/100 Mbps Etherneti sidet.
Vaikimisi on Etherneti PHY ühendatud AT32F437ZMT7-ga RMII režiimis. Sel juhul tagab AT8F32ZMT437 CLKOUT (PA7 pin) PHY XT25 viigu jaoks 1 MHz kella, et see vastaks PHY nõuetele, samas kui AT50F1ZMT32 RMII_REF_CLK (PA437) 7 MHz takti tagab PHY viik 50. 50MCLK tihvt tuleb sisselülitamise ajal külge tõmmata.
Lihtsalt PCB disainimiseks ei ole PHY väliselt ühendatud välkmäluga, et eraldada sisselülitamise ajal PHY aadress [3:0]. PHY-aadress [3:0] on vaikimisi konfigureeritud 0x3-ks. Pärast sisselülitamist on võimalik tarkvara abil PHY-aadressi määratleda PHY SMI-liidese kaudu.
AT9162F32ZMT437 Etherneti MAC ja DM7 kohta lisateabe saamiseks vaadake viitejuhendit ja andmelehte.
Kui kasutaja soovib teiste Etherneti plaatidega ühendamiseks kasutada DM144 asemel LQFP1 I/O laiendusliideseid J2 ja J9162, vaadake AT2F32ZMT437 DM7-st lahtiühendamiseks tabelit 9162.
Kui Etherneti liidest ei kasutata, on hea nõuanne hoida DM9162NP lähtestamisolekus PC8 väljundi madalal tasemel.
3.11 0Ω takistid
Tabel 2. 0Ω takisti seaded
| Takistid | Statern | Kirjeldus |
| R17 (MCU energiatarbimise mõõtmine) | ON | Kui JP3 VÄLJAS, on mikrokontrolleri toiteks ühendatud 3.3 V vooluvõrku. |
| VÄLJAS | Kui JP3 VÄLJAS, saab 3.3 V ühendada ampermeetriga, et mõõta mikrokontrolleri energiatarbimist. (Mikrokontrollerit ei saa ilma ampermeetrita toita) | |
| R9 (VBAT) | ON | VBAT on ühendatud VDD-ga |
| VÄLJAS | VBAT-i tarnib J6 pin_2 (VBAT). | |
| R1, R2, R3, R4 (HEXT) | SISSE, VÄLJAS, SISSE, VÄLJAS | HEXT-kella allikas pärineb pardakristallilt Y1 |
| VÄLJAS, SISSE, VÄLJAS, VÄLJAS | HEXT kella allikas: PHO väline ostsillaator, PH1 on kasutamata. | |
| VÄLJAS, SISSE, VÄLJAS, SISSE | HEXT-kella allikas: PHO väline ostsillaator, GPIO-na kasutatakse PH1; või PHO, PH1 kasutatakse GPIO-dena. | |
| R5, R6, R7, R8 (LEKS) | SISSE, SISSE, VÄLJAS, VÄLJAS | LEXT-kella allikas pärineb pardal olevast kristallist X1 |
| VÄLJAS, VÄLJAS, SISSE, SISSE | LEXT kella allikas: väline ostsillaator PC14-st; või PC14, PC15 kasutatakse GPIO-dena. | |
| R19, R21 (kasutaja nupp B2) | SISSE VÄLJA | Kasutajanupp B2 on ühendatud PAO-ga. |
| VÄLJA SISSE | Kasutajanupp B2 on ühendatud arvutiga PC13. | |
| R54, R55 (PA11, PAl2) | VÄLJAS, VÄLJAS | Kuna OTGFS1, PA11 ja PAl2 ei ole ühendatud J31 pin_32 ja pin_1. |
| ON, ON | Kui PA11 ja PAl2 ei kasutata OTGFS1-na, on need ühendatud J31 pin_32 ja pin_1. | |
| R42, R53 (PA11, PAl2) | VÄLJAS, VÄLJAS | Kuna OTGFS2, PB14 ja PB15 pole ühendatud J3 pin_4 ja pin_1. |
| ON, ON | Kui PB14 ja P815 ei kasutata OTGFS2-na, on need ühendatud J 3 pin_4 ja pin_1. | |
| RP3, R62—R65, R69—R71, R73 (Ethernet PHY DM9162) | Kõik ON | AT32F437ZMT7 Etherneti MAC on ühendatud DM9162-ga RMII režiimis. |
| Kõik VÄLJAS | AT32F437ZMT7 Etherneti MAC on DM9162-st lahti ühendatud (see sobib praegu rohkem AT-START-F435 plaadile) | |
| R56, R57, R58, R59 (ArduinoTM A4, A5) | VÄLJAS, SISSE, VÄLJAS, SISSE | ArduinoTM A4 ja AS on ühendatud ADC123_IN11 ja ADC123 IN10-ga. |
| SISSE, VÄLJAS, SISSE, VÄLJAS | ArduinoTM A4 ja AS on ühendatud tel2C1_SDA, I2C1 SCL-ga. | |
| R60, R61 (ArduinoTM D10) | VÄLJA SISSE | ArduinoTM D10 on ühendatud SPI1 CS-ga. |
| SISSE VÄLJA | ArduinoTM D10 on ühendatud PVM-ga (TMR4_CH1). |
3.12 Laiendusliidesed
3.12.1 Arduino™ Uno R3 liides
Emane pistik J3~J6 ja isane J7 toetavad Arduino™ Uno R3 pistikut. Enamik Arduino™ Uno R3-le ehitatud tütarplaate on rakendatavad AT-START-F437 plaadile.
Märkus. AT32F437ZMT7 sisendid/väljundid ühilduvad Arduino™ Uno R3.3-ga 3 V, kuid mitte 5 V.
Tabel 3. Arduino™ Uno R3 pikendusliidese viigu määratlus
| Ühendus | Pin number | Arduino Pin nimi | AT32F437 Pin nimi | Kirjeldus |
| J4 (toiteallikas) | 1 | NC | – | – |
| 2 | IOREF | 3.3 V viide | ||
| 3 | RESET | NRST | Väline lähtestamine | |
| 4 | 3.3V | 3.3 V sisend/väljund | ||
| 5 | 5V | 5 V sisend/väljund | ||
| 6 | GND | – | Maapind | |
| 7 | GND | – | Maapind | |
| 8 | ||||
| J6 (analoogsisend) | 1 | AO | PA0 | ADC123 INO |
| 2 | Al | PA1 | ADC123 IN1 | |
| 3 | A2 | PA4 | ADC12 IN4 | |
| 4 | A3 | PBO | ADC12 IN8 | |
| 5 | A4 | PC1 või PB9 (1) | ADC123 IN11 või I2C1 SDA | |
| 6 | AS | PCO või PB8(1) | ADC123 IN10 või I2C1 SCL | |
| J5 (loogiline sisend/väljund madal bait) |
1 | DO | PA3 | USART2 RX |
| 2 | D1 | PA2 | USART2 TX | |
| 3 | D2 | PA10 | – | |
| 4 | D3 | PB3 | TMR2 CH2 | |
| 5 | D4 | PB5 | – | |
| 6 | D5 | PB4 | TMR3 CH1 | |
| 7 | D6 | PB10 | TMR2 CH3 | |
| 8 | D7 | PA8(2) | – | |
| J3 (loogiline sisend/väljund kõrge bait) |
1 | D8 | PA9 | – |
| 2 | D9 | PC7 | TMR3 CH2 | |
| 3 | D10 | PA15 või PB6(1) | SPI1 CS või TMR4 CH1 | |
| 4 | Dll | PA7 | TMR3 CH2 / SPI1 MOSI | |
| 5 | D12 | PA6 | SPI1 MISO | |
| 6 | D13 | PA5 | SPI1 SCK | |
| 7 | GND | – | Maapind | |
| 8 | AREF | – | VREF+ väljund | |
| 9 | SDA | PB9 | 12C1 _SDA | |
| 10 | SCL | PB8 | 12C1 _SCL | |
| J7 (muud) | 1 | MISO | PB14 | SPI2 MISO |
| 2 | 5V | 5 V sisend/väljund | ||
| 3 | SCK | PB13 | SPI2 SCK |
| Ühendus | Pin number |
Arduino Pin nimi |
AT32F437 Pin nimi |
Kirjeldus |
| 4 | MOSI | PB15 | SPI2 MOSI | |
| 5 | RESET | NRST | Väline lähtestamine | |
| 6 | GND | – | Maapind | |
| 7 | NSS | PB12 | SPI2 CS | |
| 8 | PB11 | PB11 | – |
(1) 2Ω takistite üksikasjad leiate tabelist 0.
3.12.2 LQFP144 I/O laiendusliides
Mikrokontrolleri AT-START-F437 I/O-sid saab ühendada välisseadmetega läbi laiendusliideste J1 ja J2. Kõik AT32F437ZMT7 sisendid/väljundid on saadaval nendel laiendusliidestel. J1 ja J2 saab mõõta ka ostsilloskoobi, loogikaanalüsaatori või voltmeetersondiga.
Skemaatiline
Läbivaatamise ajalugu
Tabel 4. Dokumendi redaktsioonide ajalugu
| Kuupäev | Läbivaatamine | Muudatused |
| 2021.11.20 | 1 | Esialgne vabastamine |
TÄHTIS TEADE - PALUN LOE Hoolikalt
Ostjad mõistavad ja nõustuvad, et ostjad vastutavad ainuisikuliselt Arteri toodete ja teenuste valiku ja kasutamise eest.
Arteri tooteid ja teenuseid pakutakse "NAGU ON" ning Artery ei anna otseseid, kaudseid ega kohustuslikke garantiisid, sealhulgas, kuid mitte ainult, mis tahes kaudseid garantiisid kaubeldavuse, rahuldava kvaliteedi, mitterikkumiste või teatud otstarbeks sobivuse kohta seoses arteriga. tooteid ja teenuseid.
Hoolimata kõigest vastupidisest, ei omanda ostjad mingeid õigusi, omandiõigust ega osalust Arteri toodete ja teenuste või neis sisalduvate intellektuaalomandi õiguste suhtes. Mitte mingil juhul ei tohi Artery pakutavaid tooteid ja teenuseid tõlgendada kui (a) ostjatele otsese või kaudse, keelamise või muul viisil litsentsi andmist kolmanda osapoole toodete ja teenuste kasutamiseks; või b) kolmandate isikute intellektuaalomandi õiguste litsentsimine; või (c) kolmanda osapoole toodete ja teenuste ning tema intellektuaalomandi õiguste tagamine.
Ostjad nõustuvad käesolevaga, et Artery tooteid ei lubata kasutada ja ostjad ei tohi integreerida, reklaamida, müüa ega muul viisil üle anda ühtegi Artery toodet ühelegi kliendile või lõppkasutajale kasutamiseks kriitiliste komponentidena (a) mis tahes meditsiinilises, pääste- või elutegevuses. tugiseade või -süsteem või (b) mis tahes ohutusseade või -süsteem mis tahes mootorsõidukite rakenduses ja mehhanismis (sealhulgas, kuid mitte ainult, mootorsõidukite piduri- või turvapadjasüsteemid) või (c) mis tahes tuumarajatis või (d) mis tahes lennujuhtimisseade , rakendus või süsteem või (e) mis tahes relvaseade, rakendus või süsteem või (f) mis tahes muu seade, rakendus või süsteem, mille puhul on mõistlikult ette näha, et sellises seadmes, rakenduses või süsteemis kasutatavate Arteri toodete rike põhjustab surma, kehavigastuse või katastroofilise varakahju
© 2022 ARTERY Technology – kõik õigused kaitstud
2021.11.20
Rev 1.00
Dokumendid / Ressursid
 |
ARTERYTEK AT-START-F437 suure jõudlusega 32-bitine mikrokontroller [pdfKasutusjuhend AT32F437ZMT7, AT-START-F437, AT-START-F437 suure jõudlusega 32-bitine mikrokontroller, suure jõudlusega 32-bitine mikrokontroller, jõudlusega 32-bitine mikrokontroller, 32-bitine mikrokontroller, mikrokontroller |
