Arduino MKR Vidor 4000 helikaart

Tooteteave

Tehnilised andmed

• Tootekood: ABX00022
• Kirjeldus: FPGA, asjade internet, automaatika, tööstus, targad linnad, signaalitöötlus

Omadused

Mikrokontrolleri plokk

Komponent	Pins	Ühenduvus	Suhtlemine	Võimsus	Kella kiirus	Mälu
microcontrollers	USB-pistik	x8 digitaalset I/O tihvti x7 analoogsisendi kontaktid (ADC 8/10/12 bit) x1 analoogväljundviigud (DAC 10 bitine) x13 PMW tihvtid (0–8, 10, 12, A3, A4) x10 Välised katkestused (pin 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8,9, 1, A2, AXNUMX)	UART I2C SPI	I/O kdtage: 3.3 V. Sisend Voltage (nominaalne): 5-7 V DC vool I/O kontakti kohta: 7 mA Toetatud aku: Li-Po Single Cell, 3.7 V, minimaalselt 1024 mAh Aku pistik: JST PH	Protsessor: SAMD21G18A Kellasagedus: 48 MHz Mälu: 256 kB Flash, 32 kB SRAM ROM: 448 kB, SRAM: 520 kB, välkmälu: 2 MB

FPGA plokk

Komponent	Üksikasjad
FPGA	PCI kaamera pistik Video väljundahel Operation Voltage Digitaalsed I / O-tihvtid PWM tihvtid UART SPI I2C Alalisvool I / O tihvti kohta Välkmälu SDRAM Kella kiirus

Traadita side

Teavet ei esitatud.

Turvalisus

• Turvaline alglaadimisprotsess, mis kontrollib püsivara autentsust ja terviklikkust enne selle seadmesse laadimist.
• Täidab suure kiirusega avaliku võtme (PKI) algoritme.
• NIST standardse P256 elliptilise kõvera tugi.
• ATECC508A SHA-256 räsialgoritm HMAC-valikuga.
• Hosti- ja klienditoimingud. 256-bitine võtmepikkusega salvestusruum kuni 16 võtme jaoks.

Seotud tooted

Arduino MKR Family lauad, kilbid ja kandurid. Iga toote ühilduvuse ja spetsifikatsioonide kohta vaadake Arduino ametlikku dokumentatsiooni.

Kasutusjuhised

Alustamine – IDE

MKR Vidor 4000 kasutamise alustamiseks toimige järgmiselt.

1. Installige oma arvutisse integreeritud arenduskeskkonna (IDE) tarkvara.
2. Ühendage MKR Vidor 4000 arvutiga Micro USB (USB-B) pistiku abil.
3. Avage IDE ja valige sihtplaadiks MKR Vidor 4000.
4. Kirjutage oma kood IDE-sse ja laadige see üles MKR Vidor 4000-sse.

Alustamine – Intel Cyclone HDL ja süntees

Intel Cyclone HDL & Synthesisiga alustamiseks toimige järgmiselt.

1. Installige oma arvutisse tarkvara Intel Cyclone HDL & Synthesis.
2. Ühendage MKR Vidor 4000 arvutiga Micro USB (USB-B) pistiku abil.
3. Avage Intel Cyclone HDL & Synthesis tarkvara ja valige sihtseadmeks MKR Vidor 4000.
4. Kujundage tarkvara abil oma FPGA-ahel ja sünteesige see.
5. Laadige sünteesitud ahel üles seadmesse MKR Vidor 4000.

Alustamine – Arduino Web Toimetaja

Arduinoga alustamiseks Web Toimetaja, järgige neid samme:

1. Avage Arduino Web Toimetaja teie juures web brauser.
2. Looge uus projekt ja valige sihtplaadiks MKR Vidor 4000.
3. Kirjutage oma kood sisse web toimetaja ja salvestage see.
4. Ühendage MKR Vidor 4000 arvutiga Micro USB (USB-B) pistiku abil.
5. Valige jaotises sihtseadmeks MKR Vidor 4000 web redigeerija ja laadige oma kood sinna üles.

Alustamine – Arduino IoT Cloud

Arduino IoT Cloudiga alustamiseks toimige järgmiselt.

1. Looge Arduino IoT pilves konto websaidile.
2. Lisage MKR Vidor 4000 oma seadmetele Arduino IoT Cloudis websaidile.
3. Ühendage MKR Vidor 4000 arvutiga Micro USB (USB-B) pistiku abil.
4. Avage Arduino IoT Cloud tarkvara ja valige sihtseadmeks MKR Vidor 4000.
5. Seadistage oma asjade Interneti projekt Arduino IoT pilves websaidile ja laadige see üles MKR Vidor 4000-sse.

Sample Sketches

SampMKR Vidor 4000 visandid leiate Arduino pakutavatest veebiressurssidest.

Interneti-ressursid

Täiendavate ressursside ja teabe saamiseks MKR Vidor 4000 kasutamise kohta külastage Arduinot websaidile.

Mehaaniline teave

Laua mõõtmed: pole täpsustatud.

Sertifikaadid

Vastavusdeklaratsioon CE DoC (EL)
Vastavusdeklaratsioon EL-i RoHS- ja REACH-määrustele 211
01
Konflikti mineraalide deklaratsioon

FCC ettevaatust

Teavet ei esitatud.

Ettevõtte teave

Teavet ei esitatud.

Viitedokumentatsioon

Teavet ei esitatud.

Dokumendi läbivaatamise ajalugu

Teavet ei esitatud.

KKK

K: Millised on MKR Vidor 4000 soovitatavad töötingimused?

V: MKR Vidor 4000 soovitatavad töötingimused on järgmised:

• USB-toite sisend Voltage: 5.0 V.
• Aku toite sisend Voltage: 3.7 V.
• Mikroprotsessori vooluringi töövoltage: 5.0 V.
• FPGA Circuit Operating Voltage: 3.3 V.

Toote kasutusjuhend

SKU: ABX00022

Kirjeldus

Arduino MKR Vidor 4000 (edaspidi nimetatakse seda MKR Vidor 4000-ks) on kahtlemata MKR-perekonna kõige arenenum ja funktsionaalseim plaat ning ainus, mille pardal on FPGA-kiip. Kaamera- ja HDMI-pistiku, Wi-Fi® / Bluetooth®-mooduli ja kuni 25 konfigureeritava viiguga plaat pakub tohutul hulgal võimalusi lahenduste rakendamiseks erinevates keskkondades ja rakendustes.

Sihtalad

FPGA, asjade internet, automaatika, tööstus, targad linnad, signaalitöötlus

Omadused

MKR Vidor 4000 pole midagi muud kui plaadi jõuallikas, mis koondab väikesesse vormitegurisse tohutu hulga funktsioone. Sellel on Intel® Cyclone® 10CL016 for FPGA (Field Programming Gate Array), mis võimaldab teil konfigureerida suure hulga tihvte, mis vastavad teie eelistustele. Aga miks seal peatuda? Plaadil on ka kaamera pistik, Micro HDMI pistik, Wi-Fi® / Bluetooth® ühenduvus NINA-W102 mooduli kaudu ja küberturvalisus ECC508 krüptokiibi kaudu. Nagu ka teised MKR-i perekonna liikmed, kasutab see populaarset Arm® Cortex®-M0 32-bitist SAMD21 mikroprotsessorit.

Mikrokontrolleri plokk
Plaadi mikrokontroller on väikese võimsusega Arm® Cortex®-M0 32-bitine SAMD21, nagu ka teistel Arduino MKR perekonna plaatidel. Wi-Fi® ja Bluetooth® ühenduvus toimub u-bloxi mooduliga NINA-W10, väikese võimsusega kiibistikuga, mis töötab 2.4 GHz vahemikus. Peale selle on tagatud turvaline side läbi Microchip® ECC508 krüptokiibi. Samuti leiate pardalt akulaadija ja suunatava RGB LED-i.

Komponent	Üksikasjad
microcontrollers	SAMD21 Arm® Cortex®-M0+ 32-bitine väikese võimsusega ARM MCU
USB-pistik	Mikro-USB (USB-B)
Pins	Sisseehitatud LED pin	Pin 6
	Digitaalsed I / O-tihvtid	x8
	Analoogsisendi tihvtid	x7 (ADC 8/10/12 bit)
	Analoogväljundi kontaktid	x1 (DAC 10-bitine)
	PMW tihvtid	x13 (0–8, 10, 12, A3, A4)
	Välised katkestused	x10 (nööpnõelad 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8,9, 1, A2, AXNUMX)
Ühenduvus	Bluetooth	Nina W102 u-blox® moodul
	WiFi®	Nina W102 u-blox® moodul
	Turvaline element	ATECC508A
Suhtlemine	UART	Jah
	I2C	Jah
	SPI	Jah
Võimsus	I/O kdtage	3.3 V
	Sisend Voltage (nominaalne)	5-7 V
	DC vool I/O viigu kohta	7 mA
	Toetatud aku	Li-Po üheelemendiline, 3.7 V, minimaalselt 1024 mAh
	Aku pistik	JST PH
Kella kiirus	Protsessor	48 MHz
	RTC	32.768 kHz
Mälu	SAMD21G18A	256 kB Flash, 32 kB SRAM
	Nina W102 u-blox® moodul	448 kB ROM, 520 kB SRAM, 2 MB Flash

FPGA plokk

FPGA on Intel® Cyclone® 10CL016. See sisaldab 16K loogikaelemente, 504 kB sisseehitatud RAM-i ja x56 18 × 18-bitist HW-kordistajat kiirete DSP-toimingute jaoks. Iga viik võib lülituda üle 150 MHz ja seda saab konfigureerida selliste funktsioonide jaoks nagu UART, (Q)SPI, kõrge eraldusvõimega/kõrgsageduslik PWM, kvadratuurkooder, I2C, I2S, Sigma Delta DAC jne.

Komponent	Üksikasjad
FPGA	Intel® Cyclone® 10CL016
PCI	Mini PCI Expressi port programmeeritavate tihvtidega
Kaamera pistik	MIPI kaamera pistik
Videoväljund	Mikro-HDMI
Circuit Operating Voltage	3.3 V
Digitaalsed I / O-tihvtid	22 päist + 25 Mini PCI Expressi
PWM tihvtid	Kõik Pins
UART	Kuni 7 (sõltub FPGA konfiguratsioonist)
SPI	Kuni 7 (sõltub FPGA konfiguratsioonist)
I2C	Kuni 7 (sõltub FPGA konfiguratsioonist)
Alalisvool I / O tihvti kohta	4 või 8 mA
Välkmälu	2 MB
SDRAM	8 MB
Kella kiirus	48 MHz – kuni 200 MHz

Tahvliga on kaasas 8 MB SRAM-i, et toetada FPGA toiminguid video ja heli puhul. FPGA kood on salvestatud 2 MB QSPI Flash kiibile, millest 1 MB on eraldatud kasutajarakendustele. Heli- ja videotöötluseks on võimalik teha kiireid DSP-operatsioone. Seetõttu sisaldab Vidor Micro HDMI-pistikut heli- ja videoväljundi jaoks ning MIPI-kaamera pistikut videosisendi jaoks. Kõiki plaadi tihvte juhivad nii SAMD21 kui ka FPGA, austades samal ajal MKR perekonna vormingut. Lõpuks on olemas kuni x25 kasutaja programmeeritava tihvtiga Mini PCI Expressi pistik, mida saab kasutada FPGA ühendamiseks välisseadmena arvutiga või oma PCI liideste loomiseks.

Traadita side

Komponent	Üksikasjad
Nina W102 u-blox® moodul	2.4 GHz Wi-Fi® (802.11 b/g/n) tugi
	Bluetooth® 4.2 madala energiatarbega topeltrežiim

Turvalisus

Komponent	Üksikasjad
ATECC508A	Turvaline alglaadimisprotsess, mis kontrollib püsivara autentsust ja terviklikkust enne selle seadmesse laadimist
	Täidab suure kiirusega avaliku võtme (PKI) algoritme
	NIST standardse P256 elliptilise kõvera tugi
	SHA-256 räsi algoritm HMAC valikuga
	Hosti- ja klienditoimingud
	256-bitine võtme pikkus
	Salvestusruum kuni 16 võtmele

Seotud tooted

• Arduino MKR Pereplaadid
• Arduino MKR Family kilbid
• Arduino MKR Perekandjad

Märkus. Kõigi nende toodete ühilduvuse ja spetsifikatsioonide kohta lisateabe saamiseks vaadake Arduino ametlikku dokumentatsiooni.

Hinnangud

Soovitatavad töötingimused
Järgnev tabel on põhjalik juhis MKR Vidor 4000 optimaalseks kasutamiseks, kirjeldades tüüpilisi töötingimusi ja disainipiiranguid. MKR Vidor 4000 töötingimused sõltuvad suuresti selle komponendi spetsifikatsioonidest.

Parameeter	Min	Tüüp	Max	Üksus
USB-toite sisend Voltage	–	5.0	–	V
Aku toite sisend Voltage	–	3.7	–	V
Supply Input Voltage	–	5.0	6.0	V
Mikroprotsessori vooluringi töövoltage	–	3.3	–	V
FPGA Circuit Operating Voltage	–	3.3	–	V

Funktsionaalne üleview

MKR Vidor 4000 tuumad on SAMD21 Arm® Cortex®-M0+ mikrokontroller ja Intel® Cyclone® 10CL016 FPGA. Plaat sisaldab ka mitmeid mikrokontrolleri ja FPGA plokkidega ühendatud välisseadmeid.

Pinout
Põhitihvt on näidatud joonisel 1.

Peamiste FPGA ühenduste pinout on näidatud joonisel 2.

Täieliku pinoutdokumendi ja toote skeemide nägemiseks vaadake ametlikku Arduino dokumentatsiooni.

Blokeeri skeem
Üleview MKR Vidor 4000 kõrgetasemeline arhitektuur on näidatud järgmisel joonisel:

Toiteallikas
MKR Vidorit saab toita ühe järgmistest liidestest:

• USB: Micro USB-B port. Kasutatakse plaadi toiteks 5 V pingega.
• Vin: Seda kontakti saab kasutada plaadi toiteks reguleeritud 5 V allikaga. Kui toide antakse selle kontakti kaudu, on USB-toiteallikas lahti ühendatud. See on ainus viis, kuidas saate USB-ühenduseta plaadile toita 5 V (vahemik on 5 V kuni maksimaalselt 6 V). Nööpnõel on ainult SISEND.
• 5V: See kontakt väljastab plaadilt 5 V pinget, kui see toidetakse USB-pistikust või plaadi VIN-pistikust. See on reguleerimata ja voltage võetakse otse sisenditest.
• VCC: See kontakt annab 3.3 V pinget läbi pardal oleva voltage regulaator. See voltage on 3.3 V, kui kasutatakse USB- või VIN-koodi. Aku: 3.7 V üheelemendiline liitiumioon/liitiumpolümeeraku, mis on ühendatud pardaaku pistiku JST S2B-PH-SM4-TB(LF)(SN) kaudu. Vastavuspistik on JST PHR-2.

Seadme töö

Alustamine – IDE
Kui soovite programmeerida oma MKR Vidor 4000 võrguühenduseta, peate installima Arduino Desktop IDE [1]. MKR Vidor 4000 ühendamiseks arvutiga vajate mikro-USB-B kaablit.

Alustamine – Intel Cyclone HDL ja süntees
Kui soovite kasutada HDL-keeli Intel® Cyclone FPGA-s uute vooluahelate kujundamiseks, sünteesimiseks ja üleslaadimiseks, peate installima ametliku Intel® Quartus Prime'i tarkvara. Lisateabe saamiseks vaadake järgmist dokumentatsiooni [2].

Alustamine – Arduino Web Toimetaja
Kõik Arduino seadmed töötavad Arduino karbist välja Web Redaktor [3], installides lihtsalt lihtsa pistikprogrammi.
Arduino Web Redigeerijat hostitakse võrgus, seetõttu on see alati ajakohane kõigi tahvlite ja seadmete uusimate funktsioonide ja toega. Järgige [4], et alustada brauseris kodeerimist ja oma visandid seadmesse üles laadida.

Alustamine – Arduino IoT Cloud
Kõiki Arduino IoT-toega tooteid toetab Arduino IoT Cloud, mis võimaldab logida, joonistada ja analüüsida andurite andmeid, käivitada sündmusi ja automatiseerida oma kodu või ettevõtet.

Sample Sketches
Sample sketches MKR Vidor 4000 jaoks leiate kas "Examples” menüüs Arduino IDE või jaotises „MKR Vidor Documentation” [5].

Interneti-ressursid
Nüüd, kui olete seadmega tehtavate põhitõed läbi teinud, saate uurida selle pakutavaid lõputuid võimalusi, vaadates põnevaid projekte Arduino Project Hubist [6], Arduino raamatukogu viitest [7] ja veebipoest [8]. ], kus saate oma MKR Vidor 4000 toodet täiendada täiendavate laienduste, andurite ja täiturmehhanismidega.

Mehaaniline teave

Plaadi mõõtmed
MKR Vidor 4000 plaadi mõõtmed ja kaal on järgmised:

Mõõdud ja kaal	Laius	25 mm
	Pikkus	83 mm
	Kaal	43.5 g

MKR Vidor 4000-l on kaks 2.22 mm puuritud kinnitusava mehaaniliseks kinnitamiseks.

Sertifikaadid

Vastavusdeklaratsioon CE DoC (EL)
Kinnitame oma ainuvastutusel, et ülaltoodud tooted vastavad järgmiste EL-i direktiivide olulistele nõuetele ja seega kvalifitseeruvad vabaks liikumiseks Euroopa Liidu (EL) ja Euroopa Majanduspiirkonna (EMP) turgudel.

Vastavusdeklaratsioon EL-i RoHS-ile ja REACH-ile 211 01
Arduino plaadid vastavad Euroopa Parlamendi RoHS 2 direktiivile 2011/65/EL ja nõukogu 3. juuni 2015 RoHS 863 direktiivile 4/2015/EL teatud ohtlike ainete kasutamise piiramise kohta elektri- ja elektroonikaseadmetes.

Aine	Maksimaalne piir (ppm)
Plii (Pb)	1000
Kaadmium (Cd)	100
Elavhõbe (Hg)	1000
Kuuevalentne kroom (Cr6+)	1000
Polübroomitud bifenüülid (PBB)	1000
Polübroomitud difenüüleetrid (PBDE)	1000
Bis(2-etüülheksüül}ftalaat (DEHP)	1000
Bensüülbutüülftalaat (BBP)	1000
Dibutüülftalaat (DBP)	1000
Diisobutüülftalaat (DIBP)	1000

Erandid: Erandeid ei taotleta.
Arduino plaadid vastavad täielikult Euroopa Liidu määruse (EÜ) 1907/2006 kemikaalide registreerimist, hindamist, autoriseerimist ja piiramist (REACH) käsitlevatele nõuetele. Me ei deklareeri ühtegi väga ohtlikku ainet (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), ECHA poolt praegu avaldatud väga muret tekitavate ainete kandidaatainete loetelu, sisaldub kõigis toodetes (ja ka pakendis) kogustes, mille kogukontsentratsioon on 0.1%. Meile teadaolevalt kinnitame ka, et meie tooted ei sisalda ühtegi "lubade nimekirjas" (REACH-määruse XIV lisa) loetletud aineid ega väga ohtlikke aineid (SVHC) üheski olulises koguses, nagu on täpsustatud. ECHA (Euroopa Kemikaaliagentuur) 1907/2006/EÜ avaldatud kandidaatide nimekirja XVII lisaga.

Konflikti mineraalide deklaratsioon
Elektrooniliste ja elektriliste komponentide ülemaailmse tarnijana on Arduino teadlik meie kohustustest, mis puudutavad konflikti mineraale käsitlevaid seadusi ja määrusi, eelkõige Dodd-Franki Wall Streeti reformi- ja tarbijakaitseseaduse paragrahvi 1502. Arduino ei hanki ega töötle otseselt selliseid konflikti mineraale. nagu tina, tantaal, volfram või kuld. Konfliktimineraalid sisalduvad meie toodetes jootena või metallisulamite komponendina. Osana meie mõistlikust hoolsuskohustusest on Arduino võtnud ühendust meie tarneahela komponentide tarnijatega, et kontrollida nende jätkuvat vastavust eeskirjadele. Seni saadud teabe põhjal kinnitame, et meie tooted sisaldavad konfliktivabadest piirkondadest pärit konflikti mineraale.

FCC ettevaatust

Kõik muudatused või modifikatsioonid, mida nõuetele vastavuse eest vastutav osapool ei ole sõnaselgelt heaks kiitnud, võivad tühistada kasutaja volitused seadet kasutada.
See seade vastab FCC reeglite 15. osale. Toimimine toimub kahel järgmisel tingimusel:

1. See seade ei tohi põhjustada kahjulikke häireid
2. See seade peab vastu võtma kõik vastuvõetud häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada soovimatuid toiminguid.

FCC avaldus raadiosagedusliku kiirgusega kokkupuute kohta

1. See saatja ei tohi asuda ega töötada koos ühegi teise antenni ega saatjaga
2. See seade vastab RF-kiirguse piirnormidele, mis on kehtestatud kontrollimatu keskkonna jaoks
3. See seade tuleb paigaldada ja kasutada nii, et radiaatori ja keha vahele jääks vähemalt 20 cm vahemaa.

Märkus. Seda seadet on testitud ja leitud, et see vastab FCC reeglite 15. osale B-klassi digitaalseadmetele kehtestatud piirangutele. Need piirangud on loodud pakkuma mõistlikku kaitset kahjulike häirete eest kodupaigaldises. See seade genereerib, kasutab ja võib kiirata raadiosageduslikku energiat ning kui seda ei paigaldata ega kasutata vastavalt juhistele, võib see põhjustada raadiosides kahjulikke häireid. Siiski ei ole mingit garantiid, et teatud paigalduses häireid ei esine. Kui see seade põhjustab raadio- või televisioonivastuvõtule kahjulikke häireid, mida saab kindlaks teha seadme välja- ja sisselülitamisega, julgustatakse kasutajat proovima häireid kõrvaldada ühe või mitme järgmise meetmega:

• Suunake või paigutage vastuvõtuantenn ümber.
• Suurendage seadme ja vastuvõtja vahelist kaugust.
• Ühendage seade vooluringi pistikupessa, mis erineb sellest, millega vastuvõtja on ühendatud.
• Abi saamiseks pöörduge edasimüüja või kogenud raadio-/teletehniku ​​poole.

Litsentsivabade raadioseadmete kasutusjuhendid peavad sisaldama järgmist või samaväärset teadet kasutusjuhendis või seadmel või mõlemal silmatorkavas kohas. See seade vastab Industry Canada litsentsivabale RSS-standardi(te)le. Toimimine toimub kahel järgmisel tingimusel:

1. See seade ei tohi põhjustada häireid
2. See seade peab vastu võtma kõik häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada seadme soovimatut tööd.

IC SAR-i hoiatus:
See seade tuleb paigaldada ja kasutada nii, et radiaatori ja keha vahele jääks vähemalt 20 cm vahemaa.

Tähtis: EUT töötemperatuur ei tohi ületada 85 °C ega tohi olla madalam kui -40 °C.
Käesolevaga kinnitab Arduino Srl, et see toode vastab direktiivi 2014/53/EL olulistele nõuetele ja muudele asjakohastele sätetele. Seda toodet on lubatud kasutada kõigis EL-i liikmesriikides.

Ettevõtte teave

Ettevõtte nimi	Arduino Srl
Ettevõtte aadress	Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA (Itaalia)

Viitedokumentatsioon

Ref	Link
Arduino IDE (lauaarvuti)	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
FPGA-dega alustamine MKR Vidor 4000 abil	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE (pilv)	https://create.arduino.cc/editor
Arduino Cloud – alustamine	https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/getting-started/iot-cloud- getting-started
MKR Vidori dokumentatsioon	https://docs.arduino.cc/hardware/mkr-vidor-4000
Arduino projektikeskus	https://create.arduino.cc/projecthub? by=part&part_id=11332&sort=trending
Raamatukogu viide	https://www.arduino.cc/reference/en/
Veebipood	https://store.arduino.cc/

Dokumendi läbivaatamise ajalugu

Kuupäev	Läbivaatamine	Muudatused
14	2	FCC värskendus
07	1	Esimene väljalase

Arduino® MKR Vidor 4000

Muudetud: 22

Dokumendid / Ressursid

Arduino MKR Vidor 4000 helikaart [pdfKasutusjuhend MKR Vidor 4000 helikaart, MKR Vidor 4000, helikaart, kaart

Viited

• Kasutusjuhend