PCAN-GPS FD programmeeritav andurimoodul

Tehnilised andmed

Toote nimi: PCAN-GPS FD
Osa number: IPEH-003110
Mikrokontroller: NXP LPC54618 Arm Cortex M4 südamikuga
CAN-ühendus: kiire CAN-ühendus (ISO 11898-2)
CAN-i spetsifikatsioonid: Vastab CAN-spetsifikatsioonidele 2.0 A/B
ja FD

CAN FD bitikiirus: andmeväli toetab kiirusega kuni 64 baiti
40 kbit/s kuni 10 Mbit/s
CAN-bitikiirus: toetab kiirusi 40 kbit/s kuni 1 Mbit/s

CAN transiiver: NXP TJA1043
Äratus: saab käivitada CAN-siini või eraldi sisendi kaudu
Vastuvõtja: u-blox MAX-M10S navigatsioonisatelliitide jaoks

Toote kasutusjuhised

1. Sissejuhatus

PCAN-GPS FD on programmeeritav andurimoodul, mis on mõeldud
asukoha ja orientatsiooni määramine CAN FD ühendusega. See
sisaldab satelliitvastuvõtjat, magnetvälja andurit, an
kiirendusmõõtur ja güroskoop. NXP mikrokontroller LPC54618
töötleb andurite andmeid ja edastab need CAN või CAN FD kaudu.

2. Riistvara konfiguratsioon

Seadistage riistvara, reguleerides kodeerimisjoodiste džemprid,
vajadusel CAN-i lõpetamise aktiveerimine ja puhvri tagamine
GNSS-i aku on paigas.

3. Operatsioon

PCAN-GPS FD käivitamiseks järgige jaotises toodud juhiseid
juhend. Pöörake tähelepanu jälgimiseks oleku LED-tuledele
seadme töö. Moodul võib siseneda puhkerežiimi, kui see pole sisse lülitatud
kasutamist ja äratust saab käivitada konkreetsete päästikute kaudu.

4. Oma püsivara loomine

PCAN-GPS FD võimaldab programmeerida kohandatud püsivara
konkreetsetele rakendustele. Kasutage kaasasolevat arenduspaketti
püsivara loomiseks ja üleslaadimiseks koos GNU kompilaatoriga C ja C++ jaoks
moodulisse CAN-i kaudu.

5. Püsivara üleslaadimine

Veenduge, et teie süsteem vastaks püsivara üleslaadimise nõuetele,
valmistage riistvara vastavalt ette ja jätkake selle ülekandmist
püsivara PCAN-GPS FD-le.

KKK

K: Kas ma saan muuta PCAN-GPS FD käitumist enda jaoks sobivaks
vajadustele?

V: Jah, PCAN-GPS FD võimaldab kohandatud programmeerimist
püsivara, et kohandada oma käitumist erinevate rakenduste jaoks.

K: Kuidas käivitada PCAN-GPS FD?

V: PCAN-GPS FD käivitamiseks vaadake kasutusjuhendit
üksikasjalikud juhised initsialiseerimiseks.

K: Millised andurid on PCAN-GPS FD-s kaasas?

V: PCAN-GPS FD-l on satelliitvastuvõtja, magnet
väljaandur, kiirendusmõõtur ja güroskoop kõikehõlmavaks
andmete kogumine.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Kasutusjuhend
Kasutusjuhend 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Asjakohane toode
Toote nimi PCAN-GPS FD

Osa number IPEH-003110

Imprint
PCAN on ettevõtte PEAK-System Technik GmbH registreeritud kaubamärk.
Kõik muud selles dokumendis toodud tootenimed võivad olla vastavate ettevõtete kaubamärgid või registreeritud kaubamärgid. Need ei ole selgesõnaliselt tähistatud TM või ®-ga.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Selle dokumendi paljundamine (kopeerimine, printimine või muul kujul) ja elektrooniline levitamine on lubatud ainult PEAK-System Technik GmbH selgesõnalisel loal. PEAK-System Technik GmbH jätab endale õiguse muuta tehnilisi andmeid ette teatamata. Kehtivad üldised äritingimused ja litsentsilepingu eeskirjad. Kõik õigused on kaitstud.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Saksamaa
Telefon: +49 6151 8173-20 Faks: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Dokumendi versioon 1.0.2 (2023-12-21)

Vastav toode PCAN-GPS FD

Sisu

Imprint

Asjakohane toode

Sisu

1 Sissejuhatus

1.1 Omadused lühidalt

1.2 Tarne ulatus

1.3 Eeldused

2 Andurite kirjeldus

2.1 Navigatsioonisatelliitide (GNSS) vastuvõtja

2.2 3D kiirendusmõõtur ja 3D güroskoop

2.3 3D magnetvälja andur

3 pistikud

3.1 Vedruklemmliist

3.2 SMA antenni pistik

4 Riistvara konfigureerimine

4.1 Kodeerimisjootmise džemprid

4.2 Sisemine lõpetamine

4.3 GNSS-i puhverpatarei

5 Kasutamine

5.1 PCAN-GPS FD käivitamine

5.2 oleku LED-i

5.3 Puhkerežiim

5.4 Äratus

6 Oma püsivara loomine

KUNAGI raamatukogu

7 Püsivara üleslaadimine

7.1 Süsteeminõuded

Sisu PCAN-GPS FD

7.2 Riistvara ettevalmistamine

7.3 Püsivara ülekanne

8 Tehnilised andmed

Lisa A CE-sertifikaat

Lisa B UKCA sertifikaat

Lisa C Mõõtmete joonis

Lisa D Standardse püsivara CAN-teated

D.1 CAN-teated PCAN-GPS FD-lt

D.2 CAN-teated PCAN-GPS FD-le

Lisa E Andmelehed

Lisa F Utiliseerimine

Sisu PCAN-GPS FD

1 Sissejuhatus
PCAN-GPS FD on programmeeritav andurimoodul asukoha ja orientatsiooni määramiseks CAN FD ühendusega. Sellel on satelliitvastuvõtja, magnetvälja andur, kiirendusmõõtur ja güroskoop. Sissetulevaid andurite andmeid töötleb NXP mikrokontroller LPC54618 ja edastatakse seejärel CAN või CAN FD kaudu.
PCAN-GPS FD käitumist saab konkreetsete rakenduste jaoks vabalt programmeerida. Püsivara luuakse kaasasoleva arenduspaketi abil koos GNU kompilaatoriga C ja C++ jaoks ning kantakse seejärel CAN-i kaudu moodulisse. Erinevad programmeerimised ntamphõlbustab oma lahenduste rakendamist.
Tarnimisel on PCAN-GPS FD varustatud standardse püsivaraga, mis edastab andurite algandmed perioodiliselt CAN-siini kaudu.

1 Sissejuhatus PCAN-GPS FD

1.1 Omadused lühidalt
NXP LPC54618 mikrokontroller Arm Cortex M4 südamikuga Kiire CAN-ühendus (ISO 11898-2)
Vastab CAN spetsifikatsioonidele 2.0 A/B ja FD CAN FD bitikiirused andmevälja jaoks (max 64 baiti) alates 40 kbit/s kuni 10 Mbit/s CAN bitikiirus alates 40 kbit/s kuni 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transiiver CAN-otsa saab aktiveerida läbi jootmise džemprid. Äratus CAN siini või eraldi sisendi kaudu Navigatsioonisatelliitide vastuvõtja u-blox MAX-M10S
Toetatud navigatsiooni- ja lisasüsteemid: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS ja QZSS 3 navigatsioonisüsteemi samaaegne vastuvõtt 3.3 V aktiivsete GPS-antennide toide Elektrooniline kolmeteljeline magnetvälja andur IIS2MDC firmalt ST Gyroscope ja kolmeteljeline kiirendusmõõtur ISM330DLC firmalt ST 8 MB QSPI välklamp 3 digitaalset sisendit/väljundit, millest igaüks on kasutatav sisendina (kõrge aktiivne) või väljundina koos madala külje lüliti LED-tuledega olekusignaali andmiseks Ühendus 10-pooluselise klemmliistu kaudu (Phoenix) Vol.tage toide 8 kuni 32 V nupuelement RTC ja GPS-andmete säilitamiseks, et lühendada TTFF-i (Time To First Fix) Laiendatud töötemperatuuri vahemik -40 kuni +85 °C (-40 kuni +185 °F) (koos välja arvatud nupuelement) Uut püsivara saab laadida CAN-liidese kaudu

1 Sissejuhatus PCAN-GPS FD

1.2 Tarne ulatus
PCAN-GPS FD plastikümbrises koos paarituspistikuga: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Väline antenn satelliidi vastuvõtuks
Laadige alla Windowsi arenduspakett koos: GCC ARM Embedded Flash programm Programming exampjuhend PDF-vormingus
1.3 Eeldused
Toiteallikas vahemikus 8 kuni 32 V DC Püsivara üleslaadimiseks CAN-i kaudu:
PCAN-seeria CAN-liides arvutile (nt PCAN-USB) Operatsioonisüsteem Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Sissejuhatus PCAN-GPS FD

2 Andurite kirjeldus
Selles peatükis kirjeldatakse lühidalt PCAN-GPS FD-s kasutatavate andurite omadusi ja antakse kasutusjuhised. Andurite kohta lisateabe saamiseks vaadake peatükki 8 Tehnilised andmed ja vastavate tootjate andmelehti lisas E Andmelehed.
2.1 Navigatsioonisatelliitide (GNSS) vastuvõtja
U-blox MAX-M10S vastuvõtjamoodul pakub erakordset tundlikkust ja kogumisaega kõigi L1 GNSS signaalide jaoks ning on mõeldud järgmiste globaalsete navigatsioonisatelliitide süsteemide (GNSS) jaoks:
GPS (USA) Galileo (Euroopa) BeiDou (Hiina) GLONASS (Venemaa)
Lisaks saab vastu võtta järgmisi satelliidipõhiseid lisasüsteeme:
QZSS (Jaapan) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS ja WAAS)
Vastuvõtjamoodul toetab kolme navigatsioonisatelliitide süsteemi ja täiendavate süsteemide samaaegset vastuvõttu. Kokku saab korraga jälgida kuni 32 satelliiti. Täiendavate süsteemide kasutamine eeldab aktiivset GPS-i. Tarnimisel võtab PCAN-GPS FD samaaegselt vastu nii GPS-i, Galileo, BeiDou kui ka QZSS ja SBAS. Kasutatavat satelliitnavigatsioonisüsteemi saab kasutaja käitusajal kohandada. Võimalikke kombinatsioone saab näha lisa E andmelehtedelt.

2 Andurite kirjeldus PCAN-GPS FD

Satelliidisignaali vastuvõtmiseks tuleb SMA-pessa ühendada väline antenn. Kasutada saab nii passiivseid kui ka aktiivseid antenne. Tarnekomplekti kuulub aktiivne antenn. Anduri poolelt jälgitakse antenni lühiste suhtes. Kui tuvastatakse lühis, siis voltagVälise antenni toide on katkenud, et vältida PCAN-GPS FD kahjustamist.
Kiiremaks asukoha määramiseks pärast PCAN-GPS FD sisselülitamist saab nupuelemendiga varustada sisemise RTC ja sisemise varu-RAM-i. See nõuab riistvara muutmist (vt jaotist 4.3 GNSS-i puhverpatarei).
Täiendavat ja üksikasjalikku teavet leiate lisa E andmelehtedelt.
2.2 3D kiirendusmõõtur ja 3D güroskoop
STMicroelectronics ISM330DLC andurimoodul on mitme kiibiga moodul, millel on suure jõudlusega digitaalne 3D-kiirendusmõõtur, digitaalne 3D-güroskoop ja temperatuuriandur. Andurimoodul mõõdab kiirendust piki X-, Y- ja Z-telge ning pöörlemiskiirust nende ümber.
Statsionaarses olekus horisontaalsel pinnal mõõdab kiirendusandur X- ja Y-teljel 0 g. Z-teljel on see gravitatsioonikiirenduse tõttu 1 g.
Kiirenduse ja pöörlemiskiiruse väärtuste väljundit saab väärtusvahemiku kaudu eelnevalt määratletud sammude kaupa skaleerida.

2 Andurite kirjeldus PCAN-GPS FD

Güroskoopi teljed PCAN-GPS FD korpuse suhtes Z: lengerdus, X: kaldkäik, Y: samm

Kiirendusanduri teljed PCAN-GPS FD korpuse suhtes

2 Andurite kirjeldus PCAN-GPS FD

Mõõtmise täpsuse tagamiseks on järjestikku ühendatud erinevad filtrid, mis koosnevad analoog-aliasing-madalpääsfiltrist, mille piirsagedus sõltub väljundandmeedastuskiirusest (ODR), ADC-muundurist, reguleeritavast digitaalsest madalpääsfiltrist ja Valitavate, reguleeritavate digitaalsete filtrite liitrühm.
Güroskoobi filtrikett on kolme filtri jadaühendus, mis koosneb valitavast reguleeritavast digitaalsest kõrgpääsfiltrist (HPF), valitavast reguleeritavast digitaalsest madalpääsfiltrist (LPF1) ja digitaalsest madalpääsfiltrist (LPF2). , mille piirsagedus sõltub valitud väljundandmeedastuskiirusest (ODR).
Anduril on kaks konfigureeritavat mikrokontrolleriga ühendatud katkestusväljundit (INT1 ja INT2). Siin saab rakendada erinevaid katkestussignaale.
Täiendavat ja üksikasjalikku teavet leiate lisa E andmelehtedelt.
2.3 3D magnetvälja andur
Magnetvälja andurit STMicroelectronics IIS2MDC kasutatakse asukoha määramiseks magnetväljas (nt maa magnetväljas). Selle dünaamiline ulatus on ±50 Gaussi.

2 Andurite kirjeldus PCAN-GPS FD

Magnetväljaanduri teljed PCAN-GPS FD korpuse suhtes
Andur sisaldab müra vähendamiseks valitavat digitaalset madalpääsfiltrit. Lisaks saab kõvaraudu vigu automaatselt kompenseerida konfigureeritavate nihkeväärtuste abil. See on vajalik, kui anduri vahetusse lähedusse asetatakse magnet, mis andurit püsivalt mõjutab. Peale selle on magnetvälja andur tarnimisel tehases kalibreeritud ega vaja nihke korrigeerimist. Nõutavad kalibreerimisparameetrid salvestatakse andurisse endasse. Iga kord, kui andur taaskäivitatakse, hangitakse need andmed välja ja andur kalibreerib end uuesti.
Anduril on katkestusväljund, mis on ühendatud mikrokontrolleriga ja võib genereerida katkestussignaali, kui anduri uued andmed on saadaval.
Täiendavat ja üksikasjalikku teavet leiate lisa E andmelehtedelt.

2 Andurite kirjeldus PCAN-GPS FD

3 pistikud

PCAN-GPS FD 10-pooluselise klemmliistuga (Phoenix), SMA antenni pistiku ja 2 oleku LED-iga

3 PCAN-GPS FD pistikud

3.1 Vedruklemmliist

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Vedruklemmliist 3.5 mm sammuga (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifier Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Alglaadimine CAN GND äratus DIO_2

Funktsioon Toiteallikas 8 kuni 32 V DC, nt auto klemm 30, vastupidise polaarsuse kaitse Maandusdiferentsiaal CAN signaal
Saab kasutada sisendina (kõrge aktiivne) või väljundina madala külje lülitiga Saab kasutada sisendina (kõrge aktiivne) või väljundina madala külje lülitiga. CAN alglaaduri aktiveerimine, kõrge aktiivsusega maandus Väline äratussignaal, kõrge aktiivne, nt auto terminal 15 Saab kasutada sisendina (High-active) või väljundina madala külje lülitiga

3 PCAN-GPS FD pistikud

3.2 SMA antenni pistik
Satelliidisignaalide vastuvõtmiseks tuleb SMA-pessa ühendada väline antenn. Sobivad nii passiivsed kui ka aktiivsed antennid. Aktiivse antenni jaoks saab GNSS-vastuvõtja kaudu lülitada 3.3 V toiteallikat maksimaalselt 50 mA.
Tarnekomplekt sisaldab aktiivset antenni, mis suudab PCAN-GPS FD tehase vaikimisi vastu võtta QZSS-i ja SBAS-iga navigatsioonisüsteeme GPS, Galileo ja BeiDou.

3 PCAN-GPS FD pistikud

4 Riistvara konfigureerimine
Erirakenduste jaoks saab PCAN-GPS FD trükkplaadil jootesildade abil teha mitmeid seadistusi:
Jootesildade kodeerimine püsivara abil pollimiseks. Sisemine lõpp-puhveraku satelliidi vastuvõtuks

4.1 Kodeerimisjootmise džemprid
Trükkplaadil on neli kodeerivat jootesilda, et määrata mikrokontrolleri vastavatele sisendbittidele püsiv olek. Neli jootesildade kodeerimise positsiooni (ID 0–3) on kõik määratud ühele mikrokontrolleri LPC54618J512ET180 (C) pordile. Kui vastav jooteväli on avatud, määratakse bitt (1).
Sadamate olek on asjakohane järgmistel juhtudel:
Laaditud püsivara on programmeeritud nii, et see loeb olekut mikrokontrolleri vastavates portides. Näiteksample, on siin mõeldav püsivara teatud funktsioonide aktiveerimine või ID kodeerimine.
Püsivara värskendamiseks CAN-i kaudu tuvastatakse PCAN-GPS FD-moodul 4-bitise ID-ga, mille määravad jootelülitid. Bitt määratakse (1), kui vastav jooteväli on avatud (vaikeseade: ID 15, kõik jooteväljad on avatud).

Jooteväli Binaarne number Kümnendekvivalent

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Lisateabe saamiseks vaadake peatükki 7 Püsivara üleslaadimine.

4 Riistvara konfigureerimine PCAN-GPS FD

Aktiveerige jootesildade kodeerimine:
Lühise oht! PCAN-GPS FD jootmist võivad teostada ainult kvalifitseeritud elektrotehnilised töötajad.
Tähelepanu! Elektrostaatiline lahendus (ESD) võib kahjustada või hävitada kaardi komponente. Võtke ESD vältimiseks ettevaatusabinõud.
1. Ühendage PCAN-GPS FD toiteallikast lahti. 2. Eemaldage korpuse ääriku kaks kruvi. 3. Eemaldage antenniühenduse jaoks kate. 4. Jootke plaadi jootesild(id) vastavalt soovitud seadistusele.

Jootevälja olek

Pordi olek Kõrge Madal

Jooteväljad 0 kuni 3 tahvli ID jaoks
5. Asetage korpuse kate oma kohale tagasi vastavalt antenniühenduse süvendile.
6. Keerake kaks kruvi tagasi korpuse ääriku külge.

4 Riistvara konfigureerimine PCAN-GPS FD

4.2 Sisemine lõpetamine
Kui PCAN-GPS FD on ühendatud CAN-siini ühte otsa ja kui CAN-siinil pole veel lõppu, saab aktiveerida sisemise otsmiku 120-ga liinide CAN-High ja CAN-Low vahel. Lõpetamine on võimalik mõlema CAN-kanali jaoks eraldi.
Näpunäide. Soovitame lisada CAN-kaabelduse otsad, ntample lõppadapteritega (nt PCAN-Term). Seega saab CAN-sõlmed siiniga paindlikult ühendada.
Aktiveerige sisemine lõpetamine:
Lühise oht! PCAN-GPS FD jootmist võivad teostada ainult kvalifitseeritud elektrotehnilised töötajad.
Tähelepanu! Elektrostaatiline lahendus (ESD) võib kahjustada või hävitada kaardi komponente. Võtke ESD vältimiseks ettevaatusabinõud.
1. Ühendage PCAN-GPS FD toiteallikast lahti. 2. Eemaldage korpuse ääriku kaks kruvi. 3. Eemaldage antenniühenduse jaoks kate.

4 Riistvara konfigureerimine PCAN-GPS FD

4. Jootke plaadi jootesild(id) vastavalt soovitud seadistusele.

Jooteväljad Term. CAN-kanali lõpetamiseks

CAN kanal

Ilma lõpetamiseta (vaikimisi)

Koos lõpetamisega

5. Asetage korpuse kate oma kohale tagasi vastavalt antenniühenduse süvendile.
6. Keerake kaks kruvi tagasi korpuse ääriku külge.

4.3 GNSS-i puhverpatarei
Navigatsioonisatelliitide (GNSS) vastuvõtja vajab pärast PCAN-GPS FD mooduli sisselülitamist umbes pool minutit kuni esimese asukoha fikseerimiseni. Selle perioodi lühendamiseks saab nupuelementi kasutada puhverpatareina GNSS-vastuvõtja kiireks käivitamiseks. See aga lühendab nööpelemendi eluiga.

4 Riistvara konfigureerimine PCAN-GPS FD

Kiirkäivituse aktiveerimine puhveraku kaudu: lühise oht! PCAN-GPS FD jootmist võivad teostada ainult kvalifitseeritud elektrotehnilised töötajad.
Tähelepanu! Elektrostaatiline lahendus (ESD) võib kahjustada või hävitada kaardi komponente. Võtke ESD vältimiseks ettevaatusabinõud.
1. Ühendage PCAN-GPS FD toiteallikast lahti. 2. Eemaldage korpuse ääriku kaks kruvi. 3. Eemaldage antenniühenduse jaoks kate. 4. Jootke plaadi jootesild(id) vastavalt soovitud seadistusele.
Jootevälja olek Pordi olek Vaikimisi: GNSS-vastuvõtja kiirkäivitus ei ole aktiveeritud. GNSS-vastuvõtja kiirkäivitus on aktiveeritud.
Jootevälja Vgps trükkplaadil
5. Asetage korpuse kate oma kohale tagasi vastavalt antenniühenduse süvendile.
6. Keerake kaks kruvi tagasi korpuse ääriku külge.

4 Riistvara konfigureerimine PCAN-GPS FD

5 Kasutamine
5.1 PCAN-GPS FD käivitamine
PCAN-GPS FD aktiveeritakse toiteallika rakendamiseltage vastavatesse portidesse, vt jaotist 3.1 Vedruklemmliist. Seejärel käivitatakse välkmälus olev püsivara.
Tarnimisel on PCAN-GPS FD varustatud standardse püsivaraga. Lisaks tarnevoldtage, selle käivitamiseks on vaja äratussignaali, vt jaotist 5.4 Äratus. Standardne püsivara edastab andurite poolt mõõdetud toorväärtusi perioodiliselt CAN-bitikiirusega 500 kbit/s. Standardse püsivara lisas D CAN-sõnumid on kasutatud CAN-teadete loend.

5.2 oleku LED-i
PCAN-GPS FD-l on kaks oleku LED-i, mis võivad olla rohelised, punased või oranžid. Oleku LED-tulesid juhib töötav püsivara.
Kui PCAN-GPS FD moodul on CAN alglaaduri režiimis, mida kasutatakse püsivara värskendamiseks (vt peatükki 7 Püsivara üleslaadimine), on kaks LED-i järgmises olekus:

LED-i olek 1, olek 2

Olek vilgub kiiresti ja helendab

Värvus oranž oranž

5 PCAN-GPS FD kasutamine

5.3 Puhkerežiim
PCAN-GPS FD saab lülitada puhkerežiimi. Enda püsivara programmeerimisel saate puhkerežiimi käivitada CAN-teate või ajalõpuga. Seega ei pruugi kontakti 9 juures, äratus, olla kõrget taset. Puhkerežiimis lülitatakse PCAN-GPS FD enamiku elektroonika toide välja ja voolutarve väheneb 175 µA-ni samaaegse RTC ja GPS-i tööga. Unerežiimi saab lõpetada erinevate äratussignaalidega. Lisateavet selle kohta leiate järgmisest jaotisest 5.4 Äratus. Tarnimisel installitud standardne püsivara lülitab PCAN-GPS FD pärast 5-sekundilist ajalõpu unerežiimi. Timeout viitab ajale, mis on möödunud viimase CAN-teate vastuvõtmisest.
5.4 Äratus
Kui PCAN-GPS FD on puhkerežiimis, on PCAN-GPS FD uuesti sisselülitamiseks vajalik äratussignaal. PCAN-GPS FD vajab äratamiseks 16.5 ms. Järgmised alajaotised näitavad võimalusi.
5.4.1 Äratus välise kõrge tasemega
Ühendusriba viigu 9 (vt jaotist 3.1 Vedruklemmliist) kaudu saab kogu mahu ulatuses rakendada kõrget (vähemalt 8 V) pinget.tagPCAN-GPS FD sisselülitamiseks.
Märkus. Nii kaua kui voltage on äratusnõelal olemas, PCAN-GPS FD-d ei ole võimalik välja lülitada.

5 PCAN-GPS FD kasutamine

5.4.2 Äratus CAN-i kaudu
Mis tahes CAN-teate vastuvõtmisel lülitub PCAN-GPS FD uuesti sisse.

5 PCAN-GPS FD kasutamine

6 Oma püsivara loomine
Arenduspaketi PEAK-DevPack abil saate programmeerida PEAK-System programmeeritavate riistvaratoodete jaoks oma rakendusespetsiifilise püsivara. Iga toetatud toote puhul, ntamples sisalduvad. Tarnimisel on PCAN-GPS FD varustatud standardse püsivaraga, mis edastab andurite algandmed perioodiliselt CAN-siini kaudu. Püsivara lähtekood on saadaval näiteksample 00_Standardne_püsivara.
Märkus: endineampStandardse püsivara le sisaldab PCAN-Exploreri projekti andurite andmete esitamiseks. PCAN-Explorer on professionaalne Windowsi tarkvara CAN- ja CAN FD-siinidega töötamiseks. Projekti kasutamiseks on vaja tarkvara litsentsi.
Süsteeminõuded:
Arvuti operatsioonisüsteemiga Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) PCAN-seeria CAN-liidesega püsivara üleslaadimiseks teie riistvarasse CAN-i kaudu
Arenduspaketi allalaadimine: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Pakendi sisu:
Koostamistööriistad Win32 tööriistad Windowsi 32-bitise ehitustööriistade koostamise protsessi automatiseerimiseks Win64 tööriistad Windowsi 64-bitiste kompilaatorite kompilaatorite koostamise protsessi automatiseerimiseks toetatud programmeeritavate toodete jaoks

6 Oma püsivara loomine PCAN-GPS FD

Silumine
OpenOCD ja konfiguratsioon files riistvara jaoks, mis toetab VBScripti silumist SetDebug_for_VSCode.vbs, et muuta eks.ample kataloogid Visual Studio Code IDE jaoks koos Cortex-debugiga Üksikasjalik teave silumise kohta leiate PEAK-DevPacki silumisadapteri riistvara alamkataloogidest koos püsivaraga ex.ampvähem toetatud riistvara jaoks. Kasutage endistampoma püsivara arendamise alustamise eest. PEAK-Flash Windowsi tarkvara püsivara üleslaadimiseks riistvarasse CAN LiesMich.txt ja ReadMe.txt kaudu Lühidokumentatsioon arenduspaketiga töötamise kohta saksa ja inglise keeles SetPath_for_VSCode.vbs VBScript, et muuta endist failiample kataloogid Visual Studio Code IDE jaoks
Oma püsivara loomine:
1. Looge oma arvutis kaust. Soovitame kasutada kohalikku draivi. 2. Pakkige arenduspakett PEAK-DevPack.zip täielikult lahti
kausta. Installimine pole vajalik. 3. Käivitage skript SetPath_for_VSCode.vbs.
See skript muudab example kataloogid Visual Studio Code IDE jaoks. Pärast seda iga eksample kataloogis on kaust nimega .vscode, mis sisaldab vajalikku files teie kohaliku tee teabega. 4. Käivitage Visual Studio Code. IDE on Microsoftilt tasuta saadaval: https://code.visualstudio.com. 5. Valige oma projekti kaust ja avage see. Näiteksample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Taimer.

6 Oma püsivara loomine PCAN-GPS FD

6. Saate redigeerida C-koodi ja kasutada menüüd Terminal > Run Task, et helistada make clean, teha kõik või kompileerida üks file.
7. Looge oma püsivara rakendusega make all. Püsivara on *.bin file projekti kausta välja alamkataloogis.
8. Valmistage oma riistvara püsivara üleslaadimiseks ette, nagu kirjeldatud jaotises 7.2 Riistvara ettevalmistamine.
9. Kasutage CAN-i kaudu püsivara seadmesse üleslaadimiseks PEAK-Flash tööriista.
Tööriista käivitatakse kas menüüst Terminal > Run Task > Flash Device või arenduspaketi alamkataloogist. Protsessi kirjeldatakse jaotises 7.3 Püsivara edastamine. Vaja on PCAN-seeria CAN-liidest.
KUNAGI raamatukogu
PCAN-GPS FD rakenduste arendamist toetab kahendkood libpeak_gps_fd.a (* tähistab versiooninumbrit). file. Selle teegi kaudu pääsete juurde kõigile PCAN-GPS FD ressurssidele. Teek on dokumenteeritud päises files (*.h), mis asuvad iga ex. inc alamkataloogisample kataloog.

6 Oma püsivara loomine PCAN-GPS FD

7 Püsivara üleslaadimine
PCAN-GPS FD mikrokontroller on varustatud CAN-i kaudu uue püsivaraga. Püsivara laaditakse üles CAN siini kaudu Windowsi tarkvara PEAK-Flash abil.
7.1 Süsteeminõuded
PCAN-seeria CAN-liides arvuti jaoks, ntample PCAN-USB CAN-kaabeldus CAN-liidese ja mooduli vahel õige otsaga CAN-siini mõlemas otsas, mõlemas 120 oomi. Operatsioonisüsteem Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Kui soovite uuendada mitut PCAN-GPS FD moodulit samal CAN siinil uue püsivaraga, peate igale moodulile määrama ID. Vt jaotist 4.1 Jootekontaktide kodeerimine.
7.2 Riistvara ettevalmistamine
Püsivara üleslaadimiseks CAN-i kaudu peab PCAN-GPS FD CAN-bootloader olema aktiveeritud. CAN-i alglaaduri aktiveerimine:
Tähelepanu! Elektrostaatiline lahendus (ESD) võib kahjustada või hävitada kaardi komponente. Võtke ESD vältimiseks ettevaatusabinõud.

7 Püsivara laadige üles PCAN-GPS FD

1. Ühendage PCAN-GPS FD toiteallikast lahti. 2. Looge ühendus Booti ja toiteallika Vb vahel.

Ühendus vedruklemmliistul klemmide 1 ja 7 vahel

Seetõttu rakendatakse alglaadimisühendusele hiljem kõrge tase.
3. Ühendage mooduli CAN-siin arvutiga ühendatud CAN-liidesega. Pöörake tähelepanu CAN-kaabli (2 x 120 oomi) õigele otsale.
4. Ühendage toiteallikas uuesti. Alglaadimisühenduse kõrge taseme tõttu käivitab PCAN-GPS FD CAN alglaaduri. Seda saab määrata oleku LED-ide abil:

LED-i olek 1, olek 2

Olek vilgub kiiresti ja helendab

Värvus oranž oranž

7 Püsivara laadige üles PCAN-GPS FD

7.3 Püsivara ülekanne
PCAN-GPS FD-le saab üle kanda uue püsivara versiooni. Püsivara laaditakse üles CAN-siini kaudu, kasutades Windowsi tarkvara PEAK-Flash.
Püsivara edastamine PEAK-Flashiga: Tarkvara PEAK-Flash sisaldub arenduspaketis, mille saab alla laadida järgmise lingi kaudu: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Avage tõmblukk file ja eraldage see kohalikule andmekandjale. 2. Käivitage PEAK-Flash.exe.
Ilmub PEAK-Flashi peaaken.

7 Püsivara laadige üles PCAN-GPS FD

3. Klõpsake nuppu Edasi. Ilmub aken Vali riistvara.

4. Klõpsake raadionuppu CAN-siiniga ühendatud moodulid.
5. Valige rippmenüüst Ühendatud CAN-riistvara kanalid arvutiga ühendatud CAN-liides.
6. Valige rippmenüüst Bitikiirus nimibitikiiruseks 500 kbit/s.
7. Klõpsake nuppu Tuvasta. Loendis kuvatakse PCAN-GPS FD koos mooduli ID ja püsivara versiooniga. Kui ei, siis kontrollige, kas CAN-siiniga on õige ühendus sobiva nominaalse bitikiirusega.

7 Püsivara laadige üles PCAN-GPS FD

8. Klõpsake nuppu Edasi. Ilmub püsivara valimise aken.

9. Valige püsivara File raadionuppu ja klõpsake nuppu Sirvi. 10. Valige vastav file (*.bin). 11. Klõpsake nuppu Edasi.
Ilmub dialoog Valmis vilkuma. 12. Uue püsivara PCAN-GPS FD-le ülekandmiseks klõpsake nuppu Start.
Ilmub vilkuv dialoog. 13. Pärast protsessi lõpetamist klõpsake nuppu Edasi. 14. Saate programmist väljuda. 15. Ühendage PCAN-GPS FD toiteallikast lahti. 16. Eemaldage ühendus Booti ja toiteallika Vb vahel. 17. Ühendage PCAN-GPS FD toiteallikaga.
Nüüd saate PCAN-GPS FD-d kasutada uue püsivaraga.

7 Püsivara laadige üles PCAN-GPS FD

8 Tehnilised andmed

Toiteallikas Toide voltage Voolutarbimine normaalne töö
Praegune tarbimine uni
Nupulahter RTC (ja vajadusel GNSS) jaoks

8 kuni 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (ainult RTC) 175 µA (RTC ja GPS)
Tüüp CR2032, 3 V, 220 mAh
Tööaeg ilma PCAN-GPS FD toiteallikata: Ainult RTC ca. 13 aastat Ainult GPS ca. 9 kuud RTC ja GPS-iga ca. 9 kuud

Märkus. Pöörake tähelepanu sisestatud nupuelemendi töötemperatuuri vahemikule.

Ühendused Vedruklemmliist
Antenn

10-pooluseline, 3.5 mm sammuga (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature versioon A) Toide aktiivsele antennile: 3.3 V, max. 50 mA

8 Tehnilised andmed PCAN-GPS FD

CAN (FD) protokollid Füüsiline edastamine CAN bitikiirused CAN FD bitikiirused
Transiiver Sisemine lõpetamine Ainult kuulamisrežiim

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD mitte-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (kiire CAN)

Nominaalne: 40 kbit/s kuni 1 Mbit/s

Andmed:

40 kbit/s kuni 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, äratusvõimeline

jootesildade kaudu, tarnimisel ei aktiveerita

Programmeeritav; tarnimisel pole aktiveeritud

1 Vastavalt CAN transiiveri andmelehele on määratud ajastusega tagatud ainult CAN FD bitikiirus kuni 5 Mbit/s.

Navigatsioonisatelliitide vastuvõtja (GNSS)

Tüüp

U-blox MAX-M10S

Vastuvõetavad navigatsioonisüsteemid

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Märkus. Standardne püsivara kasutab GPS-i, Galileo ja BeiDou.

Ühendus mikrokontrolleriga

Jadaühendus (UART 6) 9600 Baud 8N1-ga (vaikeseade) Sünkroniseerimisimpulsside sisend (ExtInt) Ajastusimpulsside väljund 1PPS (0.25 Hz kuni 10 MHz, konfigureeritav)

Töörežiimid

Pidev režiim Energiasäästurežiim

Antenni tüüp

aktiivne või passiivne

Kaitseahela antenn Antenni voolu jälgimine lühises koos veateatega

Navigeerimisandmete maksimaalne värskenduskiirus

Kuni 10 Hz (4 samaaegset GNSS-i) Kuni 18 Hz (üks GNSS) Märkus: u-blox M10 tootja lubab kuni 25 Hz (üksik GNSS) pöördumatu konfiguratsiooniga. Saate selle muudatuse teha omal vastutusel. Toetust me selleks aga ei paku.

8 Tehnilised andmed PCAN-GPS FD

Navigatsioonisatelliitide vastuvõtja (GNSS)

Maksimaalne arv

satelliite vastu võetud

samal ajal

Tundlikkus

max. -166 dbm (jälgimine ja navigeerimine)

Esimese asendi fikseerimise aeg pärast külmkäivitust (TTFF)

u. 30 s

Positsiooniväärtuste täpsus

GPS (samaaegselt): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Toide aktiivantennile 3.3 V, max. 50 mA, lülitatav

Antenn satelliidi vastuvõtuks (kuulub komplekti)

Tüüp

taoglas Ulysses AA.162

Kesksagedusvahemik

1574 kuni 1610 MHz

Vastuvõetavad süsteemid

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Töötemperatuuri vahemik -40 kuni +85 °C (-40 kuni +185 °F)

Suurus

40 x 38 x 10 mm

Kaabli pikkus

u. 3 m

Kaal

59 g

Eriomadus

Integreeritud magnet paigaldamiseks

3D güroskoop Tüüp Ühendus mikrokontrolleriga Teljed Mõõtevahemikud

ST ISM330DLC SPI
veere (X), kalle (Y), lengerdus (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (kraadi sekundis)

8 Tehnilised andmed PCAN-GPS FD

3D-güroskoop Andmevorming Väljundandmeedastuskiirus (ODR)
Filtrivõimalused Energiasäästurežiim Töörežiimid

16 bitti, kahe komplement 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Konfigureeritav digitaalfiltri ahel Väljalülitamine Madala võimsusega, tavaline, ja Suure jõudlusega režiim

3D kiirendusandur Tüüp Ühendus mikrokontrolleriga Mõõtevahemikud Andmevorming Filtri võimalused Töörežiimid Parandusvalikud

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bitti, kahe komplement Konfigureeritav digitaalne filtrikett Toite väljalülitamine, väikese võimsusega, tavaline ja suure jõudlusega režiim Nihke kompenseerimine

3D magnetvälja andur

Tüüp

ST IIS2MDC

Ühendus mikrokontrolleriga I2C otseühendus

Tundlikkus Andmevorming Filtri võimalused Väljundandmeedastuskiirus (ODR) Töörežiimid

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bitti, kahe komplement Konfigureeritav digitaalne filtriahel 10 kuni 150 mõõtmist sekundis tühikäigul, pideval ja üksikrežiimil

8 Tehnilised andmed PCAN-GPS FD

Digitaalsisendid Loendus Lüliti tüüp Maks. sisendsagedus Max. voltage Lülitusläved
Sisemine takistus

3 Kõrge aktiivsusega (sisemine allatõmmatav), inverteeriv 3 kHz 60 V Kõrge: Uin 2.6 V Madal: Uin 1.3 V > 33 k

Digitaalsed väljundid Arv Tüüp Maks. voltage Max. vool Lühisvool Sisetakistus

3 Madala külje juht 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Mikrokontrolleri tüüp Kellasagedus kvarts Sisemine kellasagedus Mälu
Püsivara üleslaadimine

NXP LPC54618J512ET180, käe-koore-M4-tuumaline
12 MHz
max. 180 MHz (programmeeritav PLL-iga)
512 kByte MCU Flash (programm) 2 kByte EEPROM 8 MB QSPI Flash
CAN-i kaudu (vajalik PCAN-liides)

8 Tehnilised andmed PCAN-GPS FD

Mõõdab Suurus Kaal

68 x 57 x 25.5 mm (L x S x K) (ilma SMA-pistikuta)

Trükkplaat: 27 g (koos nööpelemendi ja ühenduspistikuga)

Korpus:

17 g

Keskkond

Töötemperatuur

-40 kuni +85 °C (-40 kuni +185 °F) (va nupuelement) Nupuelement (tavaline): -20 kuni +60 °C (-5 kuni +140 °F)

Säilitustemperatuur ja -40 kuni +85 °C (-40 kuni +185 °F) (välja arvatud nupuelement)

transport

Nupuelement (tavaline): -40 kuni +70 °C (-40 kuni +160 °F)

Suhteline õhuniiskus

15 kuni 90 %, ei kondenseeru

Sissepääsu kaitse

IP20

(IEC 60529)

Vastavus RoHS 2
EMC

EL direktiiv 2011/65/EL (RoHS 2) + 2015/863/EL DIN EN IEC 63000:2019-05
EL direktiiv 2014/30/EL DIN EN 61326-1:2022-11

8 Tehnilised andmed PCAN-GPS FD

Lisa A CE-sertifikaat

EL-i vastavusdeklaratsioon

See deklaratsioon kehtib järgmiste toodete kohta:

Toote nimi:

PCAN-GPS FD

Kauba number (numbrid):

IPEH-003110

Tootja:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Saksamaa

Kinnitame omal ainuvastutusel, et nimetatud toode vastab järgmistele direktiividele ja sellega seotud harmoneeritud standarditele:

EL direktiiv 2011/65/EL (RoHS 2) + 2015/863/EL (muudetud piirangutega ainete loetelu) DIN EN IEC 63000:2019-05 Tehniline dokumentatsioon elektri- ja elektroonikatoodete hindamiseks seoses ohtlike ainete piiramisega (IEC 63000:2016); Saksakeelne versioon EN IEC 63000:2018
EL-i direktiiv 2014/30/EL (elektromagnetiline ühilduvus) DIN EN 61326-1:2022-11 Elektriseadmed mõõtmiseks, juhtimiseks ja laboris kasutamiseks – EMC nõuded – Osa 1: Üldnõuded (IEC 61326-1:2020); Saksakeelne versioon EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26. oktoober 2023

Uwe Wilhelm, tegevdirektor

Lisa A CE sertifikaat PCAN-GPS FD

Lisa B UKCA sertifikaat

Ühendkuningriigi vastavusdeklaratsioon

See deklaratsioon kehtib järgmiste toodete kohta:

Toote nimi:

PCAN-GPS FD

Kauba number (numbrid):

IPEH-003110

Tootja: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Saksamaa

Ühendkuningriigi volitatud esindaja: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Kinnitame omal ainuvastutusel, et nimetatud toode vastab järgmistele Ühendkuningriigi seadustele ja seotud harmoneeritud standarditele:

Teatud ohtlike ainete kasutamise piiramine elektri- ja elektroonikaseadmete määruses 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Tehniline dokumentatsioon elektri- ja elektroonikatoodete hindamiseks seoses ohtlike ainete piiramisega (IEC 63000:2016); Saksakeelne versioon EN IEC 63000:2018
Elektromagnetilise ühilduvuse eeskirjad 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Elektriseadmed mõõtmiseks, juhtimiseks ja laboris kasutamiseks – EMC nõuded – Osa 1: Üldnõuded (IEC 61326-1:2020); Saksakeelne versioon EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26. oktoober 2023

Uwe Wilhelm, tegevdirektor

Lisa B UKCA sertifikaat PCAN-GPS FD

Lisa C Mõõtmete joonis

Lisa C Mõõtmete joonis PCAN-GPS FD

Lisa D Standardse püsivara CAN-teated
Järgmised kaks tabelit kehtivad standardse püsivara kohta, mis tarnitakse PCAN-GPS FD-ga. Need loetlevad CAN-teated, mida ühelt poolt edastab perioodiliselt PCAN-GPS FD (600h kuni 630h) ja teisest küljest saab neid kasutada PCAN-GPS FD juhtimiseks (650h kuni 658h). CAN-teated saadetakse Inteli vormingus.
Näpunäide: PCAN-Exploreri kasutajatele sisaldab arenduspakett eksample projekt, mis ühildub standardse püsivaraga.
Arenduspaketi allalaadimise link: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Tee endise juurdeampprojekt: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example projekt

Lisa D Standardse püsivara PCAN-GPS FD CAN-teated

D.1 CAN-teated PCAN-GPS FD-lt

CAN ID 600h

Alusta natuke

Bittide arvu identifikaator

MEMS_Acceleration (tsükli aeg 100 ms)

Kiirendus_X

Kiirendus_Y

Kiirendus_Z

Temperatuur

Vertikaalne telg

Orienteerumine

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (tsükli aeg 100 ms)

Magnetväli_X

Magnetväli_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (tsükli kestus 100 ms)

Rotation_X

Pööramine_Y

MEMS_Rotation_B (tsükli kestus 100 ms)

Rotation_Z

Väärtused
Teisendamine mG-ks: toorväärtus * 0.061
Teisendamine °C-sse: töötlemata väärtus * 0.5 + 25 0 = määratlemata 1 = X-telg 2 = Y-telg 3 = Z-telg 0 = tasane 1 = tasane tagurpidi 2 = horisontaalpaigutus vasakule 3 = horisontaalpaigutus paremale 4 = portree 5 = tagurpidi vertikaalne
Teisendamine mGaussiks: töötlemata väärtus * 1.5
Ujukomaarv1, ühik: kraad sekundis
Ujukomaarv1, ühik: kraad sekundis

1 märk: 1 bitt, fikseeritud punkti osa: 23 bitti, eksponent: 8 bitti (vastavalt IEEE 754-le)

Lisa D Standardse püsivara PCAN-GPS FD CAN-teated

CAN ID 620h

Alusta natuke

Bittide arvu identifikaator

GPS_status (tsükli aeg 1000 ms)

GPS_Antenni olek

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
Kõneleja ID

621h

GPS_CourseSpeed (tsükli aeg 1000 ms)

GPS_Kurss

GPS_Speed

622h

GPS_PositionLongitude (tsükli kestus 1000 ms)

GPS_pikkuskraad_minutid

GPS_pikkuskraad

GPS_indikaatorEW

Väärtused
0 = INIT 1 = MITTETEADA 2 = OK 3 = LÜHIKE 4 = AVATUD
0 = INIT 1 = PUUDUB 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = mis tahes kombinatsioon
GNSS 6 = GLONASS
Ujukomaarv1, ühik: kraad Ujukomaarv1, ühik: km/h
Ujukomaarv1
0 = INIT 69 = Ida 87 = Lääs

Lisa D Standardse püsivara PCAN-GPS FD CAN-teated

CAN ID 623h

Alusta natuke

Bittide arvu identifikaator

GPS_PositionLatitude (tsükli aeg 1000 ms)

GPS_laiuskraad_minutid

GPS_laiuskraad

GPS_indikaatorNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (tsükli aeg 1000 ms)

GPS_kõrgus

GPS_Delusions_A (tsükli kestus 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (tsükli kestus 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (tsükli aeg 1000 ms)

UTC_aasta

UTC_kuu

UTC_DayOfMonth

UTC_tund

UTC_Minute

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Väärtused Ujukomaarv1
0 = INIT 78 = põhja 83 = lõuna Ujukoma number1 Ujukoma number1
Ujukomaarv1

Lisa D Standardse püsivara PCAN-GPS FD CAN-teated

CAN ID 630h

Alusta natuke

Bittide arv

IO (tsükli kestus 125 ms)

Identifikaator
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Seadme_ID

Väärtused

Lisa D Standardse püsivara PCAN-GPS FD CAN-teated

D.2 CAN-teated PCAN-GPS FD-le

CAN ID 650h
652h

Alusta natuke

Bittide arv

Out_IO (1 bait)

Out_Gyro (1 bait)

Identifikaator
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 bait)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 bait)

Config_SaveToEEPROM

Väärtused
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ± 2 G 2 = ± 4 G 3 = ± 8 G 1 = ± 16 G

Lisa D Standardse püsivara PCAN-GPS FD CAN-teated

CAN ID 655h
656h

Alusta natuke

Bittide arvu identifikaator

Out_RTC_SetTime (8 baiti)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 bait)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 baiti)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 bait)

Config_Erase-from-EEPROM

Väärtused
Märkus. GPS-i andmed ei sisalda nädalapäeva. 0 = 0 G 1 = +1 G 2 = -1 G

Lisa D Standardse püsivara PCAN-GPS FD CAN-teated

Lisa E Andmelehed
PCAN-GPS FD komponentide andmelehed on lisatud sellele dokumendile (PDF files). Tootjalt saate alla laadida andmelehtede ja lisateabe praegused versioonid websaidid.
Antenni taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS-vastuvõtja u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
ST 3D-kiirendusmõõtur ja 3D-güroskoopi andur ISM330DLC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ST 3D-magnetväljaandur IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikrokontroller NXP LPC54618 (kasutusjuhend): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Lisa E Andmelehed PCAN-GPS FD

Lisa F Utiliseerimine
PCAN-GPS FD-d ja selles sisalduvat akut ei tohi visata olmeprügi hulka. Eemaldage aku ning visake aku ja PCAN-GPS FD ära vastavalt kohalikele eeskirjadele. PCAN-GPS FD-s on järgmine aku:
1 x nööpelement CR2032 3.0 V

Lisa F Kõrvaldamine PCAN-GPS FD

Dokumendid / Ressursid

Alcom PCAN-GPS FD programmeeritav andurimoodul [pdfKasutusjuhend
PCAN-GPS FD programmeeritav anduri moodul, PCAN-GPS, FD programmeeritav anduri moodul, programmeeritav anduri moodul, anduri moodul

Viited

Kasutusjuhend

PCAN-GPS FD programmeeritav andurimoodul

Tehnilised andmed

Toote kasutusjuhised

1. Sissejuhatus

2. Riistvara konfiguratsioon

3. Operatsioon

4. Oma püsivara loomine

5. Püsivara üleslaadimine

KKK

K: Kas ma saan muuta PCAN-GPS FD käitumist enda jaoks sobivaks
vajadustele?

K: Kuidas käivitada PCAN-GPS FD?

K: Millised andurid on PCAN-GPS FD-s kaasas?

Dokumendid / Ressursid

Viited

Jäta kommentaar

Tühista vastus

PCAN-GPS FD programmeeritav andurimoodul

Tehnilised andmed

Toote kasutusjuhised

1. Sissejuhatus

2. Riistvara konfiguratsioon

3. Operatsioon

4. Oma püsivara loomine

5. Püsivara üleslaadimine

KKK

K: Kas ma saan muuta PCAN-GPS FD käitumist enda jaoks sobivaks vajadustele?

K: Kuidas käivitada PCAN-GPS FD?

K: Millised andurid on PCAN-GPS FD-s kaasas?

Dokumendid / Ressursid

Viited

Jäta kommentaar

Tühista vastus

K: Kas ma saan muuta PCAN-GPS FD käitumist enda jaoks sobivaks
vajadustele?