AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc põhiplaat
Tehnilised andmed
| Protsessor (MCU) | Kahetuumaline Tensilica LX6 mikroprotsessor |
| Kella kiirus | Kuni 240 MHz |
| Välkmälu | 4 MB standardmälu (mõned variandid võivad sisaldada 8 MB) |
| PSRAM | Valikuline väline 4 MB (olenevalt mudelist) |
| Sisemine SRAM | Ligikaudu 520 kB |
| Traadita ühenduvus | WiFi 802.11 b/g/n ja Bluetooth (klassikaline + BLE) |
| GPIO tihvtid | Mitmed digitaalsed sisend-/väljundpistikud, mis toetavad ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART ja puutetundlikke andureid |
| Operation Voltage | 3.3 V loogikatase |
| Toiteallikas | 5 V USB-sisendi kaudu (sisemine reguleerimine 3.3 V-ni) |
| USB-liides | USB-UART programmeerimiseks ja jadapordiks |
| Pardal olevad juhtnupud | EN (lähtestamise) nupp ja BOOT (välkmälu/allalaadimise) nupp |
| Näitajad | Toite-LED ja võimalik oleku-LED veatuvastusfunktsiooni jaoks |
| Plaadi mõõtmed | Ligikaudu 52 mm × 28 mm |
| Ehitada | Kompaktne, maketile sobiv paigutus märgistatud tihvtide klemmidega |
| Lisafunktsioonid | Integreeritud LDO regulaator, stabiilne töö IoT ja robootikaprojektide jaoks |
Kirjeldus
ESP32-DevKitC V4 kasutamise alustamise juhend [] ESP32-DevKitC V4 arendusplaati saab kasutada selles õpetuses näidatud viisil. Lisateavet ESP32-DevKitC variantide kohta leiate ESP32 riistvara viitedokumendist. Teil on vaja: plaati ESP32-DevKitC V4 Micro USB B/USB-kaablit, Windowsi, Linuxi või macOS-i arvutit. Võite jätkata otse jaotisega Rakenduse arendamise alustamine ja sissejuhatavad jaotised vahele jätta. Kokkuvõte Espressif toodab pisikest ESP32-põhist arendusplaati, mida tuntakse kui ESP32-DevKitC V4. Liidese lihtsustamiseks on enamik sisend-/väljundtihvte mõlemal küljel olevate tihvtide päisteteni välja lõigatud. Arendajatel on kaks võimalust: panna ESP32-DevKitC V4 maketiplaadile või kasutada välisseadmete ühendamiseks hüppajajuhtmeid. Allpool loetletud ESP32-DevKitC V4 variandid on saadaval mitmesuguste kasutajavajaduste rahuldamiseks: erinevad ESP32 moodulid, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II klemmid ESP32-WROVER-B (IPEX) isas- või emaskontaktide jaoks. Lisateabe saamiseks vaadake Espressifi toote tellimisteavet. Funktsiooni kirjeldus ESP32-DevKitC V4 plaadi peamised osad, liidesed ja juhtseadised on näidatud järgmisel pildil ja tabelis.
| Võtmekomponent | Kirjeldus |
|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | Moodul, mille keskmes on ESP32. |
| EN | Nupp Lähtesta. |
| Boot | Allalaadimise nupp. Hoides all nuppu Boot ja seejärel vajutades EN, käivitatakse püsivara allalaadimise režiim, kus saab püsivara jadapordi kaudu alla laadida. |
| USB-UART-i sild | Üks USB-UART sildkiip pakub edastuskiirust kuni 3 Mbps. |
| Micro USB port | USB liides. Toiteplokk plaadile, samuti sideliides arvuti ja ESP32 mooduli vahel. |
| 5 V sisselülitamise LED | Lülitub sisse, kui plaadiga on ühendatud USB või väline 5 V toiteallikas. |
| I/O | Enamik ESP-mooduli tihvte on ühendatud plaadi tihvtide päistega. ESP32 saab programmeerida nii, et see lubaks mitmeid funktsioone, näiteks PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI jne. |
Toiteallika valikud Plaadi toiteks on kolm üksteist välistavat viisi: Micro USB-port, vaikimisi toiteallikas, 5V / GND ühendustihvt, 3V3 / GND ühendustihvt. Hoiatus Toiteallikas tuleb tagada ühe ja ainult ühe ülaltoodud valiku abil; vastasel juhul võib plaat ja/või toiteallikas kahjustuda. Märkus C15 kohta: Komponent C15 võib varasematel ESP32-DevKitC V4 plaatidel põhjustada järgmisi probleeme: Plaat võib käivituda allalaadimisrežiimi. Kui edastate kella GPIO0-le, võib C15 signaali mõjutada. Nende probleemide ilmnemisel eemaldage komponent. Alloleval joonisel on C15 kollaselt esile tõstetud.
Hooldus ja hooldus
Käsitsemine ja ladustamine
- Staatilise elektri ja korrosiooni vältimiseks käsitsege plaati alati puhaste ja kuivade kätega.
- Hoidke plaati antistaatilises kotis või konteineris, kui seda ei kasutata.
- Vältige trükkplaadi või tihvtide ühenduspesade painutamist või neile surve avaldamist.
Toiteohutus
- Ülepinge vältimiseks kasutage ainult reguleeritud 5V toiteallikaid või USB-porte.tage kahju.
- Ärge ühendage toidet samaaegselt nii USB-porti kui ka välise 5 V pistikuga, kui see pole skeemiga kinnitatud.
- Enne juhtmete ühendamist või komponentide eemaldamist plaadilt ühendage alati toide lahti.
Puhastamine
- Kui tolmu koguneb, puhastage õrnalt pehme harja või suruõhuga.
- Ärge kunagi kasutage laual vett, alkoholi ega puhastuslahuseid.
- Vältige metallkontaktide ja mikrokontrolleri kiibi otsest puudutamist.
Ühenduse hooldus
- Programmeerimiseks ja toiteks kasutage kvaliteetset micro-USB-kaablit.
- Veenduge, et kõik käivitusjuhtmed ja pistikud oleksid korralikult kinnitatud, et vältida lühiseid või lahtisi ühendusi.
- Enne sisselülitamist kontrollige tihvtide ühendusi, eriti andurite või moodulite ühendamisel.
Keskkonnakaitse
- Hoidke plaati niiskuse, õhuniiskuse ja otsese päikesevalguse eest kaitstult.
- Vältige plaadi jätmist äärmuslike temperatuuride kätte (alla 0 °C või üle 60 °C).
- Suletud projektiümbristes kasutamisel tagage ülekuumenemise vältimiseks korralik ventilatsioon.
Tarkvara ja püsivara hooldus
- Parima jõudluse tagamiseks hoidke oma ESP32 plaadi draivereid ja püsivara ajakohasena.
- Uue koodi üleslaadimisel veenduge, et teie IDE-s on valitud õige COM-port ja plaadi tüüp.
- Käivitusprobleemide vältimiseks vältige püsivara üleslaadimise katkestamist.
Pikaealisuse näpunäited
- Ärge jätke plaati pikaks ajaks pidevalt sisse lülitatuks ilma jahutamiseta.
- Tüüblite paigaldamisel või eemaldamisel tuleb olla ettevaatlik, et vältida tihvtide painutamist või pragunemist.
- Kontrollige regulaarselt USB- ja toiteporte tolmu või kulumise suhtes.
KKK-d
Mis on ESP32 DevKitC põhiplaadi peamine eesmärk?
Plaat on loodud asjade interneti, robootika ja manussüsteemide projektide arendamiseks ja prototüüpimiseks, kasutades WiFi ja Bluetooth-ühendust.
Kuidas ma saan koodi ESP32 plaadile üles laadida?
Ühenda plaat arvutiga Micro USB-pordi kaudu ja kasuta Arduino IDE-d või ESP-IDF-i. Enne üleslaadimist vali õige COM-port ja ESP32-plaadi tüüp.
Dokumendid / Ressursid
 |
AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc põhiplaat [pdfKasutusjuhend ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitci põhiplaat, ESP32, Devkitci põhiplaat, põhiplaat, plaat |