MotionPW teek laiendab funktsionaalsust
X-CUBE-MEMS1 tarkvara abil, hankides andmeid kiirendusmõõturilt
annab teavet tehtud sammude arvu ja kadentsi kohta
kantava seadmega.

Ühilduvus

Teek on loodud ainult ST MEMS-andurite jaoks. Teiste andurite kasutamine
MEMS-anduritel võib olla erinev funktsionaalsus ja
esitus.

Rakendamine

A sample rakendamine on saadaval X-NUCLEO-IKS4A1 ja
X-NUCLEO-IKS01A3 laiendusplaadid, mis on paigaldatud spetsiifilisele arendusplaadile
lauad.

Tehniline teave

MotionPW API-de üksikasjalike funktsioonide ja parameetrite kohta leiate teavet aadressilt
vaadake kompileeritud MotionPW_Package.chm HTML-faili file asub aastal
Dokumentatsiooni kaust.

API-d

MotionPW_GetLibVersion(char *versioon)
MotionPW_Initialize(tühine)

MotionPW_Update(MPW_input_t *data_sisend, MPW_output_t
*andmete_väljund)
MotionPW_ResetPedometerLibrary(tühine)

LiikumisPW_LähtestaStepCount(tühine)
MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energia_lävi)

Korduma kippuvad küsimused (KKK)

K: Kas ma saan MotionPW teeki kasutada mitte-ST MEMS-anduritega?

A: See teek on loodud ainult ST MEMS-andurite jaoks.
Ühilduvus teiste MEMS-anduritega ei ole garanteeritud.

K: Mis on nõutavad kiirendusmõõturi andmed sampmolva
sagedus?

V: Nõutavad sampTäpse mõõtmise sagedus on 50 Hz
sammude ja kadentsi tuvastamine.

K: Kuidas ma MotionPW teeki initsialiseerin?

A: Enne funktsiooni MotionPW_Initialize() kasutamist kutsuge välja funktsioon
sporditegevuste kogu. Veenduge, et STM32-s oleks CRC moodul.
mikrokontroller on lubatud.

View Fullscreen

UM2350
Kasutusjuhend
Alustamine MotionPW reaalajas sammulugejaga randmele mõõtmiseks X-CUBEMEMS1 laienduses STM32Cube'ile
Sissejuhatus
MotionPW vahevara teek on osa X-CUBE-MEMS1 tarkvarast ja töötab STM32 Nucleo peal. See annab reaalajas teavet kasutaja poolt kantava seadmega (nt nutikellaga) tehtud sammude arvu ja kadentsi kohta. See teek on mõeldud töötama ainult ST MEMS-iga. Algoritm on esitatud staatilises teegi vormingus ja on mõeldud kasutamiseks STM32 mikrokontrolleritel, mis põhinevad ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7 arhitektuuril. See on üles ehitatud STM32Cube tarkvaratehnoloogiale, et hõlbustada teisaldatavust erinevate STM32 mikrokontrollerite vahel. Tarkvaraga on kaasas...ample juurutus, mis töötab X-NUCLEO-IKS4A1 või X-NUCLEO-IKS01A3 laiendusplaadil NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q või NUCLEO-L152RE arendusplaadil.

UM2350 – 4. versioon – mai 2025 Lisateabe saamiseks võtke ühendust oma kohaliku STMicroelectronicsi müügiesindusega.

www.st.com

UM2350
Akronüümid ja lühendid

Akronüümid ja lühendid

Akronüüm API BSP GUI HAL IDE

Tabel 1. Akronüümide loend

Rakenduse programmeerimisliides Tahvli tugipakett Graafiline kasutajaliides Riistvara abstraktsioonikiht Integreeritud arenduskeskkond

Kirjeldus

UM2350 – Rev 4

lk 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Märkus.

UM2350
MotionPW vahevara teek X-CUBE-MEMS1 tarkvaralaienduses STM32Cube'i jaoks

MotionPW vahevara teek X-CUBE-MEMS1 tarkvaralaienduses STM32Cube'i jaoks

Liikumisandur üleview
MotionPW teek laiendab X-CUBE-MEMS1 tarkvara funktsionaalsust.
Teek hangib andmeid kiirendusmõõturilt ning annab teavet sammude arvu ja kadentsi kohta, mille kasutaja just kantava seadmega tegi.
Teek on mõeldud ainult ST MEMS-i jaoks. Funktsionaalsust ja jõudlust teiste MEMS-andurite kasutamisel ei analüüsita ning need võivad dokumendis kirjeldatust oluliselt erineda.
A sampSee rakendus on saadaval X-NUCLEO-IKS4A1 ja X-NUCLEO-IKS01A3 laiendusplaatidele, mis on paigaldatud NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q või NUCLEO-L152RE arendusplaadile.

MotionPW teek
MotionPW API-de funktsioone ja parameetreid täielikult kirjeldava tehnilise teabe leiab kompileeritud HTML-failist MotionPW_Package.chm. file asub kaustas Dokumentatsioon.

MotionPW teegi kirjeldus

MotionPW sammulugeja teek haldab kiirendusmõõturilt saadud andmeid; see sisaldab järgmist:

sammude arvu, kadentsi ja enesekindluse tuvastamise võimalus

tuvastamine ainult kiirendusmõõturi andmetel

nõutavad kiirendusmõõturi andmed samplingi sagedus 50 Hz

nõuded ressurssidele:

Cortex-M3: 3.7 kB koodi ja 1.8 kB andmemälu

Cortex-M33: 3.5 kB koodi ja 1.8 kB andmemälu

Cortex-M4: 3.5 kB koodi ja 1.8 kB andmemälu

Cortex-M7: 3.6 kB koodi ja 1.8 kB andmemälu

saadaval ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 ja ARM® Cortex®-M7 jaoks

arhitektuurid

MotionPW API-d

MotionPW teegi API-d on:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *versioon)

hangib teegi versiooni

*versioon on pointer 35 tähemärgist koosnevale massiivile

tagastab versioonistringi märkide arvu

tühine MotionPW_Initialize(tühine)

teostab MotionPW teegi initsialiseerimise ja sisemise mehhanismi seadistamise, sealhulgas dünaamilise mälu eraldamise

See funktsioon tuleb enne treeningtegevuste teeki kasutamist välja kutsuda ning STM32 mikrokontrolleri CRC moodul (RCC perifeerse kella lubamise registris) peab olema lubatud.

UM2350 – Rev 4

lk 3/16

UM2350
MotionPW vahevara teek X-CUBE-MEMS1 tarkvaralaienduses STM32Cube'i jaoks

void MotionPW_Update(MPW_sisend_t *andme_sisend, MPW_väljund_t *andme_väljund)

Käivitab randmele sammulugeja algoritmi

*data_in parameeter on kursor sisendandmetega struktuurile

Struktuuritüübi MPW_input_t parameetrid on järgmised:

AccX on kiirendusmõõturi anduri väärtus X-teljel grammides

AccY on kiirendusmõõturi anduri väärtus Y-teljel grammides

AccZ on kiirendusmõõturi anduri väärtus Z-teljel grammides

CurrentActivity on loetletud sisendi tüüp MPW_activity_t järgmiste väärtustega:

MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00

MPW_WALKING = 0x01

MPW_KIIRKÕND = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

Parameeter *data_out on pointer väljundandmetega struktuurile

Struktuuritüübi MPW_output_t parameetrid on järgmised:

Nsammud on kasutaja tehtud sammude arv

Kadents on kasutaja sammude kadents

Usaldusväärsus on arvutatud väljundparameetri usaldusväärsus

tühine MotionPW_ResetPedometerLibrary(tühine)

lähtestab teegi sisemised muutujad ja mehhanismi vaikeväärtustele (sh praeguse sammude arvu)

tühine MotionPW_ResetStepCount(tühine)

lähtestab praeguse sammude arvu

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energia_lävi)

uuendatud energialävi sammu tuvastamise algoritmi peenhäälestamiseks

*energy_threshold parameeter on osuti energia läviväärtusele

UM2350 – Rev 4

lk 4/16

2.2.3

API vooskeem

UM2350
MotionPW vahevara teek X-CUBE-MEMS1 tarkvaralaienduses STM32Cube'i jaoks
Joonis 1. MotionPW API loogikajada
Alusta
Initsialiseeri
GetLibVersion
Oodake aegumise taimeri andmete lugemise katkestus

Kiirendusmõõturi andmete värskenduse lugemine
Hangi väljundeid

2.2.4

Demokood Järgmine demokood ntampLoeb andmeid kiirendusmõõturi andurilt, hangib MotionAW teegist hetketegevuse ning MotionPW teegist sammude arvu, kadentsi ja usaldusväärsuse.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initsialiseerimine */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Sammulugeja API initsialiseerimisfunktsioon */ MotionPW_Initialize();
/* Tegevuse tuvastamise API initsialiseerimisfunktsioon */ MotionAW_Initialize();
/* Valikuline: Versiooni hankimine */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Sammulugeja kasutamine randmelugeja algoritmi jaoks */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_sisend_t MPW_andmete_sisend; MPW_väljund_t MPW_andmete_väljaminek;

UM2350 – Rev 4

lk 5/16

2.2.5

UM2350
MotionPW vahevara teek X-CUBE-MEMS1 tarkvaralaienduses STM32Cube'i jaoks
MAW_sisend_t MAW_andmete_sisend; MAW_väljund_t MAW_andmete_väljas;
/* Hangi kiirendus X/Y/Z grammides */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Praeguse aktiivsuse kuvamine */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
kui (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } muidu kui (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } muidu kui (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } muidu {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Käivita sammulugeja randmele algoritmi järgi */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algoritmi jõudlus Randme mõõtmise algoritm kasutab ainult kiirendusmõõturi andmeid ja töötab madalal sagedusel (50 Hz), et vähendada energiatarbimist. STM32 Nucleo tahvliga treeningtegevuse imiteerimisel veenduge, et tahvel oleks käepaela asendi simuleerimiseks käsivarrega risti.
Joonis 2. Randmel kantavate seadmete orientatsioonisüsteem

Tabel 2. Algoritmi kulumisaeg (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE sagedusel 84 MHz

Min

Keskm

Max

616

Cortex-M3 STM32L152RE sagedusel 32 MHz

Min

Keskm

Max

296

390

3314

UM2350 – Rev 4

lk 6/16

UM2350
MotionPW vahevara teek X-CUBE-MEMS1 tarkvaralaienduses STM32Cube'i jaoks

Tabel 3. Algoritmi kulumisaeg (µs) Cortex-M33 ja Cortex-M7

Cortex-M33 STM32U575ZI-Q sagedusel 160 MHz

Min

Keskm

Max

359

Cortex-M7 STM32F767ZI sagedusel 96 MHz

Min

Keskm

Max

1301

2.3

Sample rakendus

MotionPW vahetarkvara abil saab hõlpsalt kasutajarakendusi luua.

A sampRakendus asub rakenduste kaustas. See on loodud töötama NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q või NUCLEO-L152RE arendusplaadil, mis on ühendatud X-NUCLEO-IKS4A1 või X-NUCLEO-IKS01A3 laiendusplaadiga.

Rakendus tuvastab samme, kadentsi ja enesekindlust reaalajas. Andmeid saab kuvada graafilise kasutajaliidese kaudu.

Joonis 3. STM32 Nucleo: LEDid, nupp, hüppaja

Ülaltoodud joonisel on NUCLEO-F1RE plaadi kasutajanupp B401 ja kolm LED-i. Kui plaat on sisse lülitatud, lülitub LED LD3 (PWR) sisse.
Reaalajas andmete jälgimiseks on vaja USB-kaabliühendust. Tahvel saab toidet arvutist USB-ühenduse kaudu. See töörežiim võimaldab kasutajal kuvada tuvastatud samme, kadentsi ja enesekindlust, kiirendusmõõturi andmeid, aega ja...amp ja lõpuks ka muud andurite andmed reaalajas, kasutades MEMS-Studio.

2.4

MEMS Studio rakendus

Sample rakendus kasutab MEMS-Studio rakendust, mille saab alla laadida aadressilt www.st.com.

Samm 1. Veenduge, et vajalikud draiverid on installitud ja STM32 Nucleo plaat koos sobiva laiendusplaadiga on arvutiga ühendatud.

UM2350 – Rev 4

lk 7/16

UM2350
MotionPW vahevara teek X-CUBE-MEMS1 tarkvaralaienduses STM32Cube'i jaoks

2. samm.

Rakenduse peaakna avamiseks käivitage rakendus MEMS-Studio.
Kui arvutiga on ühendatud toetatud püsivaraga STM32 Nucleo plaat, tuvastatakse see automaatselt. Vajutage hindamispaneeliga ühenduse loomiseks nuppu [Connect].

Joonis 4. MEMS-Studio – Ühenda

Samm 3. Kui olete ühendatud toetatud püsivaraga STM32 Nucleo plaadiga, avaneb vahekaart [Library Evaluation].

Andmete voogesituse alustamiseks ja peatamiseks lülitage sisse sobiv vertikaalne tööriistariba [Start].

või nuppu [Stopp] välisküljel

Ühendatud andurilt tulevad andmed võivad olla viewed valides sisemisel vertikaalsel tööriistaribal vahekaardi [Andmete tabel].

Joonis 5. MEMS-Studio – raamatukogu hindamine – andmetabel

UM2350 – Rev 4

lk 8/16

UM2350
MotionPW vahevara teek X-CUBE-MEMS1 tarkvaralaienduses STM32Cube'i jaoks
4. samm. Avage spetsiaalne rakenduse aken, klõpsates nupul [Sammulugeja]. Joonis 6. MEMS-Studio – teeki hindamine – sammulugeja

5. samm.

Klõpsake [Save To File], et avada andmelogimise konfiguratsiooniaken. Valige anduri ja sammulugeja andmed, mida soovite salvestada. file. Salvestamist saate alustada või lõpetada, klõpsates vastaval
nuppu.

Joonis 7. MEMS-Studio – Library Evaluation – Save To File

UM2350 – Rev 4

lk 9/16

UM2350
MotionPW vahevara teek X-CUBE-MEMS1 tarkvaralaienduses STM32Cube'i jaoks

6. samm.

Andmesisestusrežiimi saab kasutada varem hangitud andmete teeki saatmiseks ja vastuvõtmiseks
tulemus. Valige vertikaalsel tööriistaribal vahekaart [Andmete sisestamine], et avada spetsiaalne view selle funktsiooni jaoks.

Joonis 8. MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Injection

7. samm.

Valimiseks klõpsake nuppu [Sirvi] file varem jäädvustatud andmetega CSV-vormingus. Andmed laaditakse tabelisse jooksvalt view. Teised nupud muutuvad aktiivseks. Võite klõpsata:
Nupp [Võrguühenduseta režiim] püsivara võrguühenduseta režiimi sisse/välja lülitamiseks (režiim, mis kasutab eelnevalt salvestatud andmeid).
Nupud [Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat], et juhtida andmevoogu MEMS-Studio'st teeki.

UM2350 – Rev 4

lk 10/16

UM2350
Viited

Viited

Kõik järgmised ressursid on saidil www.st.com vabalt saadaval. 1. UM1859: X-CUBE-MEMS1 liikumis-MEMS-i ja keskkonnaanduri tarkvaraga alustamine
laiendus STM32Cube 2 jaoks. UM1724: STM32 Nucleo-64 plaadid (MB1136) 3. UM3233: MEMS-Studioga alustamine

UM2350 – Rev 4

lk 11/16

UM2350

Läbivaatamise ajalugu

Tabel 4. Dokumendi redaktsioonide ajalugu

Kuupäev

Versiooni muudatused

24. jaanuar 2018 1 Esialgne väljaanne.

21. märts 2018 2 Uuendatud sissejuhatus ja punkt 2.1 MotionPW üleviewUuendatud jaotis 2.2.5: Algoritmi jõudlus ja joonis 3. STM32 Nucleo: LED-id, nupp, jumper.
20. veebruar 2019 3 Lisatud X-NUCLEO-IKS01A3 laiendusplaadi ühilduvuse teave.

Uuendatud jaotise sissejuhatus, jaotis 2.1: MotionPW üleminekview, Jaotis 2.2.1: MotionPW teek 20. mai 2025 4 kirjeldus, Jaotis 2.2.2: MotionPW API-d, Jaotis 2.2.4: Demokood, Jaotis 2.2.5: Algoritm
esitus, 2.3. jagu: Samprakendus, jaotis 2.4: MEMS Studio rakendus

UM2350 – Rev 4

lk 12/16

UM2350
Sisu
Sisu
1 Akronüümid ja lühendid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW vahevara teek X-CUBE-MEMS1 tarkvaralaienduses
STM32Kuup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 Liikumispulss üleview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW teek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW teegi kirjeldus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW API-d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API vooskeem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demokood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algoritmi jõudlus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sample rakendus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio rakendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Viited . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Redaktsioonide ajalugu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 – Rev 4

lk 13/16

UM2350
Tabelite loend

Tabelite loend

Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4.

Akronüümide loend. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algoritmi kulumisaeg (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algoritmi kulumisaeg (µs) Cortex-M33 ja Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Dokumendi läbivaatamise ajalugu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 – Rev 4

lk 14/16

UM2350
Figuuride loend

Figuuride loend

Joonis 1. Joonis 2. Joonis 3. Joonis 4. Joonis 5. Joonis 6. Joonis 7. Joonis 8.

MotionPW API loogikajada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Randmel kantavate seadmete orientatsioonisüsteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LED-id, nupp, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Ühenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Teegi hindamine – Andmetabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Teegi hindamine – Sammulugeja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Teegi hindamine – Salvesta File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Stuudio – Teegi hindamine – Andmesüst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 – Rev 4

lk 15/16

UM2350
TÄHTIS MÄRKUS LUGEGE HOOLIKALT STMicroelectronics NV ja tema tütarettevõtted ("ST") jätavad endale õiguse teha ST-toodetes ja/või selles dokumendis igal ajal ette teatamata muudatusi, parandusi, täiendusi, modifikatsioone ja täiustusi. Ostjad peaksid enne tellimuste esitamist hankima uusima asjakohase teabe ST-toodete kohta. ST tooteid müüakse vastavalt ST müügitingimustele, mis kehtisid tellimuse kinnitamise ajal. Ostjad vastutavad ainuisikuliselt ST-toodete valiku, valiku ja kasutamise eest ning ST ei vastuta rakendusabi ega ostjate toodete disaini eest. ST ei anna siinkohal mingit otsest ega kaudset litsentsi ühelegi intellektuaalomandi õigusele. ST-toodete edasimüük, mille sätted erinevad siin esitatud teabest, tühistab ST-i antud tootele antud garantii. ST ja ST logo on ST kaubamärgid. Lisateavet ST kaubamärkide kohta leiate veebisaidilt www.st.com/trademarks. Kõik muud toote- või teenusenimed kuuluvad nende vastavatele omanikele. Selles dokumendis sisalduv teave asendab ja asendab selle dokumendi varasemates versioonides esitatud teabe.
© 2025 STMicroelectronics Kõik õigused kaitstud

UM2350 – Rev 4

lk 16/16

Dokumendid / Ressursid

ST X-CUBE-MEMS1 anduri ja liikumisalgoritmi tarkvara laiendus [pdfKasutusjuhend
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 anduri ja liikumisalgoritmi tarkvara laiendus, X-CUBE-MEMS1, anduri ja liikumisalgoritmi tarkvara laiendus, liikumisalgoritmi tarkvara laiendus, algoritmi tarkvara laiendus, tarkvara laiendus

Viited

Kasutusjuhend

ST X-CUBE-MEMS1 anduri ja liikumisalgoritmi tarkvara laienduse kasutusjuhend

X-CUBE-MEMS1 anduri ja liikumisalgoritmi tarkvara laiendus

Tooteteave

Tehnilised andmed

Toote kasutusjuhised

Läbiview

Ühilduvus

Rakendamine

Tehniline teave

API-d

Korduma kippuvad küsimused (KKK)

K: Kas ma saan MotionPW teeki kasutada mitte-ST MEMS-anduritega?

K: Mis on nõutavad kiirendusmõõturi andmed sampmolva
sagedus?

K: Kuidas ma MotionPW teeki initsialiseerin?

Dokumendid / Ressursid

Viited

Jäta kommentaar

Tühista vastus

X-CUBE-MEMS1 anduri ja liikumisalgoritmi tarkvara laiendus

Tooteteave

Tehnilised andmed

Toote kasutusjuhised

Läbiview

Ühilduvus

Rakendamine

Tehniline teave

API-d

Korduma kippuvad küsimused (KKK)

K: Kas ma saan MotionPW teeki kasutada mitte-ST MEMS-anduritega?

K: Mis on nõutavad kiirendusmõõturi andmed sampmolva sagedus?

K: Kuidas ma MotionPW teeki initsialiseerin?

Dokumendid / Ressursid

Viited

Jäta kommentaar

Tühista vastus

K: Mis on nõutavad kiirendusmõõturi andmed sampmolva
sagedus?