3DR Iris Plus droon

Tooteteave

Tehnilised andmed:

• Vajalikud tööriistad:
  • Phillips-kruvikeeraja
  • 2 mm kuuskantvõtme
  • Vahtliim (eelistatavalt kuumliim, Gorilla Glue või RC modelleerimisliim)
  • Väike, tasane, kangutav tööriist DF13 pistikute eemaldamiseks
• Kasutage uuesti algse IRISe kruvisid ja kaableid

Toote kasutusjuhised

1. jagu: lahti võtta

1. Eemaldage kolm valget plastkruvi, mis hoiavad telemeetriaraadiot paigal.
2. Eemaldage neli kruvi, mis hoiavad iga kätt paigal.
3. Pöörake IRIS ümber ja eemaldage alumine kest. Tõmmake käed osaliselt IRISe kehast eemale.
4. Ühendage kaks plaati lahti, rebides vahtu. Eraldage vaht plaadilt ESC-ga võimalikult puhtalt.
5. Eemaldage vahust väiksem alumine plaat. Pöörake see ümber ja eemaldage neli kruvi, mis kinnitavad ESC plaadi külge.
6. Eemaldage ESC ja käed täielikult plaadilt.

2. jaotis: IRIS+ osadega kokkupanek

1. Lülituge IRIS-i uuesti kokkupanemisele täienduskomplekti osadega, alustades eelnevalt ühendatud kätest, mootoritest, jalgadest ja ESC-st.
2. Ühendage punase-must kuuejuhtmeline kaabel vana ESC küljest lahti ja ühendage see uue ESC samasse porti.
3. Pixhawkiga ühendamiseks paigutage kaablid õigesti.
4. Viige kardaankaabel (punane, pruun ja kollane kolmejuhtmeline jagatud pistikutega) läbi alumise kesta pilude.
5. Viige punase ja musta kahejuhtmeline kaabel punase JST-pistikuga läbi alumise kesta pilude.
6. Asetage alumine kest vastu plaati ja veenduge, et vajalikud kaablid jooksevad läbi kesta ja plaadi vahelise ruumi.
7. Ühendage käed põhjakesta ja põhjaplaadiga pikemate kruvide abil.
8. Lisage liim alumise plaadi kohtadesse, kus vaht eraldus, ja kinnitage ülemine plaat.
9. Kinnitage ülemine plaat õlgade külge, kasutades mõlema käe jaoks nelja väikest kruvi.
10. Ühendage Pixhawki kaablid uuesti, sealhulgas eelmises etapis POWER- ja USB-kaablid.
11. Ühendage telemeetriaraadio kolme plastkruviga uuesti ja ühendage kaabel TELEM-porti.

Korduma kippuvad küsimused (KKK):

• K1: Kas ma saan vahu jaoks kasutada mis tahes tüüpi liimi?
  A1: Parimate tulemuste saavutamiseks on soovitatav kasutada kuumliimi, Gorilla Glue'i või RC modelleerimisliimi.
• Q2: Milliseid tööriistu vajan lahtivõtmiseks?
  V2: DF2 pistikute eemaldamiseks vajate ristpeaga kruvikeerajat, 13 mm kuuskantvõtit ja väikest lamedat kangutamistööriista.
• 3. küsimus: kas ma saan oma algse IRISe kruvisid ja kaableid uuesti kasutada?
  V3: Jah, peaksite lahtivõtmise ja uuesti kokkupanemise käigus uuesti kasutama oma algse IRIS-e kruvisid ja kaableid.

Tänan ostu eestasing an IRIS+ Upgrade Kit. You’re now ready to transform your IRIS into an IRIS+.

Sul läheb vaja

• Phillips-kruvikeeraja
• 2 mm kuuskantvõtme
• Vahtliim, eelistatavalt kuumliim, kuid sobib ka Gorilla Glue või RC modelleerimisliim.
• Väike, tasane, kangutav tööriist DF13 pistikute eemaldamiseks.

Kasutate oma algse IRIS-e kruvisid ja kaableid uuesti, nii et ärge kaotage neid lahtivõtmise ajal.

Lahti võtta

• Eemaldage kruvid põhjas ja akupesas.
• Täpsemate juhiste saamiseks asendavate kestade eemaldamise kohta külastage veebisaiti 3dr.com/iris/info.
• Järgmises etapis ühendate ajutiselt lahti mõned Pixhawkiga ühendavad kaablid.
  • DF13 pistikuid on raske eemaldada ilma porte kahjustamata. Kasutage kangutamistööriista, et tõsta konnektori servad õrnalt pordist eemale. Kui pistik on pordist mõne millimeetri võrra eraldatud, on seda lihtne pordist eemaldada. Ärge tõmmake juhtmetest ega kasutage pistikute käsitsemisel tugevat survet. DF13 pistiku eemaldamist demonstreeriva video leiate jaotisest Täienduskomplekt aadressil 3dr.com/iris/info.
• Pöörake IRIS ümber ja eemaldage ülemine kest. Kui kaableid hoitakse koos tõmbsidemetega, lõigake need ettevaatlikult läbi. Eemaldage kõik kaablid Pixhawki otsas olevatest tihvtidest ja lahutage kaablid järgmistest Pixhawki portidest:
  • GPS
  • VÕIMSUS
  • TELEM
  • SUMMER
  • LÜLITI
  • USB
• Leidke I2C-jaoturil (ristkülikukujuline viie pistikureaga moodul) kaabel, mis ühendab jaoturi Pixhawki I2C-pordiga. Jätke see kaabel paigale ja eemaldage kõik muud kaablid I2C moodulist.
• Nüüd peaksite saama ülemise kesta alumisest kestast täielikult eemale tõmmata. Pange see praegu kõrvale.
• Eemaldage kolm valget plastkruvi, mis hoiavad telemeetriaraadiot paigal.
• Eemaldage neli kruvi, mis hoiavad iga kätt paigal.
• Pöörake IRIS ümber ja eemaldage alumine kest. Peaksite saama käed osaliselt IRISe kehast eemale tõmmata.
• Nüüd peate kaks plaati lahti ühendama, rebides vahtu. Proovige ESC-ga plaadist vaht võimalikult puhtalt eraldada selle plaadi pinnalt, nii et väiksema plaadi külge jääks minimaalselt vahtu.
• Kui väiksem alumine plaat on vahust eraldatud. Pöörake see ümber ja eemaldage neli kruvi, mis kinnitavad ESC plaadi külge. Nüüd peaksite saama ESC ja käed plaadilt täielikult eemaldada.

Pange uuesti kokku IRIS+ osadega

• Nüüd hakkate IRIS-i uuesti kokku panema täienduskomplekti osadega, alustades eelnevalt ühendatud kätest, mootoritest, jalgadest ja ESC-st.
• Esmalt ühendage punase-must kuuejuhtmeline kaabel vana ESC küljest lahti ja ühendage uue ESC samasse porti.
• Enne ESC alumisele kestale kinnitamist peate kaablid Pixhawkiga ühendamiseks õigesti paigutama.
• Leidke kardaankaabel: punane, pruun ja kollane kolm juhet jagatud pistikutega. Keerake see läbi alumise kesta pilude. (LED- ja USB-kaablid pole pildil.)
• Viige punase ja musta kahejuhtmeline kaabel punase JST-pistikuga läbi alumise kesta pilude.
• Asetage alumine kest vastu plaati ja veenduge, et kuuejuhtmeline toitekaabel, neljajuhtmeline valge kaabel, kardaankaabel ja ühejuhtmelise musta kaabli keerme läbivad kesta ja plaadi vahelise ruumi, et need saaksid ühendada Pixhawkile. Võtke arvesse USB-mooduli paigutust alumise korpuse küljel ja asetage see ettevaatlikult plaadi suhtes, et see ei saaks kahjustada.
• Nüüd ühendate käed pikemate kruvide abil põhjakesta ja põhjaplaadiga. Joondage mõlema õla kaks auku plaadi ja kesta aukudega ning sisestage kruvid väljastpoolt alumist korpust. Olge ettevaatlik, et mitte kahjustada välist USB-moodulit ja asetage see ettevaatlikult plaadi kohale.
• See pilt näitab kaablite õiget suunda pärast käte kinnitamist. (LED-kaabel pole pildil.)
• Pealmise plaadi kinnitamiseks peate enne vahule liimimist tagama kaablite õige paigutuse. Eelmises etapis üles keermestatud kaablid (neljajuhtmeline valge kaabel, kardaanikaabel ja ühejuhtmeline must kaabel), USB-mooduli kaabel ja LED-kaabel peavad olema suunatud nii, et neid saaks Pixhawkiga ühendada . Pealmise plaadi kinnitamisel keerake kaablid kindlasti läbi plaadi küljel olevate pilude: suunake LED-kaabel vahu ja õla vahele ning üles läbi I2C-jaoturile lähima plaadi pilu (kaablite marsruutimine mitte pildil), viige kardaankaabel läbi selle sama pesa ja juhtige teised kaablid läbi Pixhawki teise külje pesa.
• Veenduge, et kõik kaablid ei oleks põhjaplaadi piirkondadest, kus vaht kinnitub ülemise plaadi külge.
• Kui olete ülemise plaadi kinnitamiseks valmis, lisage liim alumise plaadi kohtadesse, kust vaht eraldus, ja lisage pealmine plaat. Liimi kinnitamiseks rakendage survet ja ärge unustage ülemise plaadi asetamisel kaableid paigutada.
• Kinnitage ülemine plaat õlgade külge, kasutades kummagi käe nelja väikest kruvi.
• Nüüd olete valmis alustama kaablite uuesti Pixhawkiga ühendamist. Ühendage POWER- ja USB-kaablid rühmast, mille ühendasite eelmises etapis. Kinnitage telemeetriaraadio kolme plastkruvi abil uuesti, tagades, et te ei avalda kruvidele liiga palju survet, mis võib põhjustada nende eemaldamist, ja ühendage kaabel TELEM-porti.
• Ühendage LED-mooduli kaabel I2C jaoturiga.
• Uurige valget neljajuhtmelist kaablit. Pistikul on ühe juhtme asukohas väike kolmnurk: see on juhe 1. Ühendage see kaabel MAIN OUT signaali ( PÕHIVÄLJUNDI ) kontaktidega 1–4, kusjuures juhe 1 on ühendatud 1-ga. See on teie IRIS-e lennamiseks ülioluline. õigesti.
• Ühendage must ühejuhtmeline kaabel MAIN OUT maandusega ( – ) 1 kontaktiga. Ühendage kardaankaabli oranž juhe AUX OUT signaali(de) 1 kontaktiga ja pruun juhe AUX OUT maandusega ( – ) 1 kontaktiga. Jätke punane juhe ühendamata.
• Nüüd lisage GPS-kaitse ülemisele plaadile. Eemaldage kleepuv kate ja kleepige varjestus GPS-mooduli ümber oleva ülemise ümbrise siseküljele nii, et see oleks täielikult kaetud ja kaablid oleksid võimalikult korralikult paigutatud.
• Lõpuks ühendate ülemise kesta komponendid Pixhawkiga ja kinnitage ülemine kest uuesti.
• Ühendage kaks kaablit GPS-ist: ühendage kuuejuhtmeline kaabel GPS-porti ja neljajuhtmeline kaabel I2C-jaoturiga.
• Ühendage helisignaali kaabel pesaga BUZZER ja turvanupp pordiga SWITCH.
• Ühendage puna-valge-must kolmejuhtmeline kaabel Pixhawki RC IN tihvtidega nii, et must juhe on ühendatud maandusega ( – ), punane juhe on ühendatud toiteallikaga (+ ) ja valge juhe on ühendatud signaali(de)ga. .
• Kui te pole oma IRIS-is Pixhawk Adjustment Improvement Update'i teinud, soovitame selle protsessi lõpule viia enne ülemise kesta kinnitamist. Juhiste saamiseks valige aadressil 3dr.com/iris/info jaotises Improvement Updates valik Pixhawk Adjustment.
• Asetage ülemine kest plaadile, tagades, et juhtmeid ei pigistaks. Hoidke kestasid koos, pöörake IRIS ümber ja kinnitage kest ülejäänud kruvidega. Ärge unustage akupesas olevat kruvi.
• Sa pole veel päris valmis! Külastage saiti 3DR.com/IRIS/info ja tehke ESC-kalibreerimine ja kompassi kalibreerimine, järgides jaotises Upgrade Kit kuvatavaid videoõpetusi.

Värskendage parameetrit File ja lisage kontrollerile kleebised

• Teie IRIS on nüüd programmeeritud IRIS+ uue režiimikonfiguratsiooniga. Enne järgmist lendu lisage oma kontrollerile uue režiimi kleebised ja uuestiview täienduskomplektiga kaasas olev IRIS+ käsiraamat ja kontrollnimekiri.
• Funktsiooni Follow Me tugi IRIS+ versiooniuuenduse kasutajatele on peagi saadaval! Külastage veebisaiti 3dr.com/iris/info ja vaadake jaotist Upgrade Kit, et saada värskendusi konfigureerimise ja uuendatud IRIS+ kasutamise kohta Follow Me.
• Täpsem kasutaja märkus: IRIS+ parameeter file sisaldab olulisi häälestusvärskendusi uute propellerite, mootorite ja aku ning uue režiimi konfiguratsiooni jaoks, sealhulgas vaikerežiimina stabiliseerimise asemel kõrguse hoidmist. Kui soovite režiime muuta, tehke seda pärast parameetri värskendamist ekraanil Algseadistus – Lennurežiimid file.

Lisage propellerid ja kõrged jalad

Propellerid

IRIS kasutab nelja propellerit: kaks mustade pähklitega ja kaks hõbedaste pähklitega. Kinnitage mustade ülaosaga mootorite külge mustade mutritega sõukruvid ja hõbedase pealispinnaga mootorite külge hõbemutritega propellerid.

Igal propelleril on lukustus- ja avamissuuna sümbolid. Kinnitamiseks keerake propellerit lukustussümboli suunas. Propellerid tõmbuvad automaatselt mootorite külge, kui lülitate IRIS-i enne õhkutõusmist valve alla.

Kõrged jalad

• Lülituge kõrgetele jalgadele, et kasutada IRIS-i koos Tarot Gimbaliga või maandumisel lisaruumi saamiseks.
• Kasutage väikest (1.5 mm) kuuskantvõtit, et vabastada sääre põhjas olev kinnituskruvi.
• Eemaldamiseks libistage jalg välja ja asendage see kõrge jalaga. Pingutage seadistuskruvi, kuni see on pinnaga samal tasemel. Ärge pingutage kruvi sellest punktist kaugemale.

Need jalad on tihedalt sobivad ja nende eemaldamiseks on vaja märkimisväärset jõudu. Seetõttu olge ettevaatlik, et mitte asetada oma sõrmi jala teele, kui seda eemaldate. See võib paljastada teie käe jala teravale servale, kui see käe küljest lahti tõmbub. Soovitame pöidlate abil jalg välja suruda, tagades samal ajal, et teie teised sõrmed on käe otsast eemal.

Dokumendid / Ressursid

3DR Iris Plus droon [pdfKasutusjuhend Iris Plus droon, Iris, Plus droon, droon

Viited

• Kasutusjuhend