igus ReBeLMove Mobile Robots

Tehnilised andmed

• Tootevalik: ReBeLMove
• Osa nr: REBEL-MOVE-KIT-01
• Mõõdud: 710 mm (P) x 410 mm (L) x 270 mm (K)
• Kaal: 35 kg
• u. Kandevõime: 100 kg
• Kiirus: 1.2 m/s
• Nominaalne voltage: 25.8V
• CE: CE/jõudlustase D
• Ampenne tundi: 24 Ah

sensor Technology
ReBeLMove kasutab CE-nõuete täitmiseks ja jõudlustaseme D saavutamiseks erinevaid andureid ja komponente:

• Laserskanner keskel
• Kaks ToF andurit külgedel
• RealSense esikaamera
• Kahe kanaliga hädaseiskamine

Toote kasutusjuhised

• Rakendused
  ReBeLMove automatiseerib erinevaid tootmisprotsesse nagu masinate tarnimine ja tühjendamine, kauba transport, kvaliteetsete protsesside läbiviimine jpm.
• Autopargi haldamine
  ReBeLMove ühildub VDA5050-ga ja seda saavad hõlpsasti juhtida ka teised sõidukipargi haldurid, nagu fleet-executer, Kinexon ja Idealworksi Naise.
• Intuitiivne rakendus
  Rakendus Koordinaator toimib seadistamise, kohandamise ja töötamise keskse keskusena. Sellel on intuitiivne kasutajaliides, mis ühildub mitme operatsioonisüsteemiga.
• Standardsed SLC-d
  ReBeLMove saab transportida kaste standardvormingutes, nagu 300x400mm ja 400x600mm, kusjuures kohandamisvõimalused on saadaval konkreetsete transpordipakendivajaduste jaoks.
• Eraldaja
  Separaatori funktsioon võimaldab sujuvalt SLC-d muuta ilma inimese sekkumiseta, tagades pideva tootmisvoo.
• Jaamad
  ReBeLMove toetab profile jaamad SLC-de jaoks, konteinerjaamad erinevate rakenduste jaoks ja puhverjaamad paindlike ladustamisvajaduste jaoks.
• Kallutamise kaitse
  Kallutamiskaitse hoiab ära kastide ümberkukkumise virnastamise ajal, suurendades ohutust ja tõhusust ladustamisel ja transportimisel.

Autonoomne mobiilne robot (AMR), millel on lai valik eeliseid

• ReBeLMove intralogistikasüsteem sobib ideaalselt väikeste koormakandjate (SLC) transportimiseks erinevates rakendustes ja seda saab kohandada uute ülesannetega. Võrreldes sarnaste AMR-idega pakub ReBeLMove kulueelisttage umbes 40%.
• ReBeLMove'i saab kasutajasõbraliku rakendusega kiiresti ja lihtsalt seadistada. See võimaldab sujuvat suhtlust virtuaalsete (REST API) ja füüsiliste IoT seadmete kaudu, mis tagab automatiseeritud protsesside juhtimise.

Teie protsessi parameetreid jälgitakse ja vajalikke transpordipäringuid alustatakse. Näiteksample, avanevad uksed sõltuvalt asukohast automaatselt ja masinad nõuavad täitmist IO mooduli kaudu.

• Lihtne rakendamine tänu intuitiivsele rakenduse disainile
• Suhtlus virtuaalsete (REST API) ja füüsiliste asjade interneti seadmete kaudu
• Integreeritud autopargi haldus
• 8 tundi tööaega
• Kandevõime 50 kg, võimalik tõmbekaal kuni 100 kg

Rakendused
ReBeLMove automatiseerib järgmisi tootmisprotsesse, ntample: masinate varustamine ja tühjendamine, käsitsi töökohtade varustamine, tühjade konteinerite vedu, kaupade täiendamine, komplekteerimiskärude transport, kvaliteetsete protsesside läbiviimine ja töövahendite varustamine operatiivtöötajatele.

Integreeritud autopargi haldus
Kas soovite lisaks SLC-dele transportida ka kaubaaluseid, ntample või on sul juba muid AMR-e kasutusel? ReBeLMove'i saavad hõlpsasti juhtida ka teised sõidukipargi haldajad. Autopargi haldus ühildub VDA5050-ga ja on juba ideaalitööst integreeritud fleetexecuterisse, Kinexoni ja Naise'i.

Intuitiivne rakendus
Koordinaator on seadistamise, kohandamise ja kasutamise keskne rakendus. Intuitiivne kasutajaliides töötab kõigis operatsioonisüsteemides: Android, iOS, Web, Windows ja Linux.

Tootevalik

Tootevalik
Osa nr.	Pikkus* [mm]	Laius* Kõrgus* [mm] [mm]	Ligikaudne kandevõime [kg]	Kiirus [m/s]
REBEL-MOVE-KIT-01	710	410 270	100	1.2
Osa nr.	kaal [kg]	Nominaalne mahttage [V]	CE [tase]	Ampeeltunnil [Ah]
REBEL-MOVE-KIT-01	35	25.8	CE/jõudlustase D	24
*Mobiilse roboti platvormi mõõtmed

Komplekti sisu

• ReBeLMove: mobiilne robotiplatvorm
• Laadija: töökindel laadija masina pidevaks valmisolekuks
• Laadimisdokk koos raamiga: muudab laadimise lihtsamaks ja pakub turvalist salvestusruumi
• Tugeva kaanega tahvelarvuti: vastupidav tahvelarvuti nõudlikesse keskkondadesse
• Bluetooth-kontroller: lihtne ja intuitiivne käsitsijuhtimissüsteem
• Üheaastane värskendus- ja tugiteenus

Sensori tehnoloogia

Kasutades järgmisi andureid ja komponente, vastab ReBeLMove CE nõuetele ja saavutab jõudlustaseme D:

• Laserskanner keskel
• Kaks ToF andurit külgedel
• RealSense esikaamera
• Kahe kanaliga hädaseiskamine

Standardsed SLC-d
Transportida saab standardformaadis 300x400mm ja 400x600mm transpordikaste (SLC). Arvukad kohandamisvõimalused võimaldavad kohandada ReBeLMove'i konkreetse transpordipakendiga ja leida erinevatele nõuetele optimaalse lahenduse.

Eraldaja
Separaator võimaldab sujuvalt SLC-d vahetada, et masin saaks katkestusteta tootmist jätkata. Inimese sekkumine pole vajalik.

Jaamad

• Profile jaamad 600 ja 300: SLC-dele (400x600mm ja 400x300mm) materjalikäitluses. Konteinerjaamad 600 ja 300: madala konstruktsiooniga, nt survevalumasinate jaoks, saab kasutada ka ümberlaadimisjaamadena.
• Puhverjaamad: neid saab paindlikult laiendada tühjade ja täis SLC-de hoidmiseks, mis sobivad ideaalselt öisteks vahetusteks ilma inimese sekkumiseta.

Kallutamise kaitse
Kallutamiskaitse hoiab ära kastide ja toodete ümberkukkumise, kui need on virnastatud, mis on eriti kasulik detailide originaalpakendisse korjamisel. See suurendab ohutust ja tõhusust ladustamis- ja transpordiprotsessides ning vähendab kahjustuste ohtu.

Veermik
ReBeLMove saab kärusid paindlikult üles korjata ja maha panna. Võimalik on teostada kohandatud pealisehitusi, nagu tellimuste komplekteerimiskärud, tööriistakärud ja palju muud kuni 100 kg koormusega.

IoT-põhine
Lihtne integreerida ja suhelda täiendava infrastruktuuriga, nagu uksed ja masinad. Suhtlus virtuaalsete liideste (REST API) ja füüsiliste asjade Interneti-seadmete kaudu.

Kohandatud tooted
Pakume oma standardite kohandatud kohandusi, et need sobiksid kõige paremini teie konkreetsete rakenduste või olemasolevate masinatega.

Kasu lühidalt

• Lühike ROI: 12 kuni 24 kuud
• AMR-ilt tulus
• Kiire seadistamine
• Lihtne kohaneda sageli muutuvate protsessidega
• Ei mingit sõiduraja märgistust ega jälgi
• Lisage igal ajal täiendavaid AMR-e
• Saab täielikult integreerida tänu erinevatele liidestele: IoT, VDA5050, REST, SAP, ERP

Motion Plastics®-iga odavam, eluiga pikem – väljaanne 02/2025

igus.eu/rebel

KKK

K: Mis on ReBeLMove'i tööaeg?
V: ReBeLMove pakub ühe laadimisega kuni 8 tundi tööaega.

K: Mis on ReBeLMove'i maksimaalne kandevõime?
V: ReBeLMove'i kandevõime on kuni 100 kg, võimalik tõmbekaal kuni 50 kg.

Dokumendid / Ressursid

igus ReBeLMove Mobile Robots [pdfKasutusjuhend REBEL-MOVE-KIT-01, ReBeLMove mobiilrobotid, ReBeLMove, mobiilrobotid, robotid

Viited

• Kasutusjuhend