FETtec FC F7
Käsiraamat

Sissejuhatus

Tänan ostu eestasing the FETtec FC F7. This is a KISS licensed F7 Flight-controller

Omadused

• KISS FC v2 püsivara (FETtec Alpha FC püsivara välklamp)
• F7 protsessor
  ◦ STM32F7RET6 @ 216MHz
  ◦ MPU6000
• Tarne voltage 6-27 V (2S-6S Lipo)
• Sisseehitatud 5 V BEC VTX jaoks (max 600 mA)
• 8 pin pistik jootevaba ESC ühenduse jaoks
  ◦ Pistik 1: ESC signaal 1-4, telemeetria, VCC, GND
  ◦ Pistik 2: ESC signaal 5-8 (olenevalt UAV tüübist 1-4), telemeetria, VCC, GND
• 5 UART seeriat
  ◦ UART 1 tasuta
  ◦ Vastuvõtja jaoks kasutatakse UART 2
  ◦ UART 3 tasuta
  ◦ UART 4 tasuta
  ◦ UART 5 kasutatakse ESC / TLM / Onewire jaoks
• Sisseehitatud tõeline Pit-Mode nano ühendamiseks (VTX Pin ja 5 V kaudu SER1-l)
• 4 ESC jootepatja (Signal/GND) igas nurgas
• Otsesed kohad RX-i ja VTX-i jaoks (unify nano, CRSF nano, FrSky R9)
• Sumistipadjad
• Toetatud ESC-protokollid
  ◦ PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• Mõõdud 35x30mm ilma 30×30 nurkadeta
  ◦ 20x20mm (murtavate avadega M2 kuni M3)
  ◦ Kasutatav avade vahekaugus 30x30mm (murtavad 30x30mm nurgad)
• Üldkõrgus: 7,9mm
• Kaal: 5,37g
• Pistiku tüüp: JST-SH-1mm

Ohutushoiatus

• Enne vilkumist ja seadistamist eemaldage propeller
• enne kasutamist välgutage alati uusim püsivara
• hoidke oma nelikuga distantsi, kui selle pärast millegi muutmist relva kinnitate
• ära lenda inimestele lähedale!

Soovitatavad sammud FETtec FC F7 installimiseks

• Ühendage FETtec Configuratoriga ja värskendage uusimale püsivarale (vt FC konfiguratsioon)
• Paigaldage FC oma kopterisse (õige juhtmestiku ja paigalduse kohta vaadake ühendusskeeme)
• Veenduge, et kõik on korralikult ühendatud ja kontrollige ilma propelleriteta
• FETtec FC F7 lõpliku seadistamise jätkamiseks ühendage FETtec Configurator

Ühendusskeem

Ühenduse paigutus üleval

6 kontaktiga pistik (SER1):

• RX1: digitaalsete FPV-süsteemide või muude GUI-s konfigureeritavate funktsioonide jaoks (sama VCS/TX3 jaoks)
• TX1: nutika heli jaoks / tramp konfiguratsiooni või TX digitaalsete FPV-süsteemide jaoks
• RGB LED: PWM signaali viik WS2812 LED-ide vms juhtimiseks (konfigureeritav GUI-s)
• BAT+: Aku mahttage
• VTX 5V
• GND

Signaal1-4	– Mootori signaal 1-4
ESCTLM	- telemeetria (seeria)
GND	– Võrdlussignaali maandus
UPRT	- Vastuvõtja signaali port (SBUS / F-Port / PPM / Crossfire TX)
RXTLM	- vastuvõtja telemeetria (sPort / Crossfire RX)

Jadapistikud (SER1&SER3) on JST-SH-1mm 6-kontaktilised

Ühenduse paigutus alumine

8 kontaktiga ESC pistik:

• BAT+: Aku mahttage välja FC toiteallikaks
• GND
• ESCTLM/Onewire: ESC telemeetria signaal FC või Onewire signaali kontaktile (olenevalt konfiguratsioonist)
• Signaal 1-4: ESC signaali väljund iga ESC jaoks

Vastuvõtja pistik:

• UPRT: vastuvõtja signaal FC-le (lisateabe saamiseks vt lk 10 vastuvõtja ühendusskeemi)
• RXTLM: Telemeetria signaal vastuvõtjale (lisateabe saamiseks vaadake vastuvõtja ühendusskeemi lk 10)
• 5V
• GND

6 kontaktiga pistik (SER3):

• RX3: GUI-s konfigureeritav funktsioon
• TX3: GUI-s konfigureeritav funktsioon
• 3,3V
• VCC: aku mahttage
• 5V
• GND

FETtec FC F7 versioon 1.2

ESC ühendusskeem
ESC ühendus 8 kontakti kaudu
ESC lihtsaks ühendamiseks 8-kontaktilise kaabli abil
FETtec FC F7 kuni FETtec 4in1 ESC 35A (sama FETtec 4in1 ESC 45A jaoks), kaabel on FETtec ESC-dega kaasas.
Kõik muud ESC-d on kasutatavad (kontrollige, et signaali väljund oleks õige, vastasel juhul muutke seda vastavalt

Vastuvõtja ühendus (RX)
Ülemised ja alumised pistikud vastuvõtjatele (alumine pistik JST-SH-1mm 4-kontaktiline)

TBS Crossfire

Crossfire nanoühendus

SBUS-vastuvõtja / FrSky R-XSR

VTX-ühendus (Unify nano)

Kaamera ühendus

Märkused:

• RX- ja TX-ühendus on mõeldud ainult jadakaameratele
• 5V (U5V) ja video (UVID) on mõeldud kasutamiseks ainult koos paigaldatud unify PRO nano või unify PRO nano 32-ga

Reset-nupp
Lähtestab FC eelvälklaaditud alglaadurile

FC konfiguratsioon

KISS FC püsivara
Uusima KISS FC püsivara ja graafilise kasutajaliidese vaatamiseks külastage https://github.com/flyduino

• Installige KISS GUI
• Ühendage COM-port
• FETtec FC püsivara värskendamiseks kasutage KISSi GUI-d ja valige FETTEC KISS
  FC
• Seadistamist saab teha KISS-i GUI-s, seaded on vahekaardil Advanced

FETtec Alpha FC püsivara
FETtec FC F7 ühildub FETtec Alpha FC püsivaraga.

1. Avage FETtec Toolset https://gui.fettec.net ja valige ALPHA Configurator.
2. Ühendage FETtec FC USB kaudu.
3. Avage ALPHA Configurator ja valige avatud port. Valige jadaport, millel FC kuvatakse, ja vajutage nuppu Ühenda.
4. Kui teie FC-s töötab KISS FC püsivara, saate hoiatuse, kui soovite FETtec Alpha FC püsivara vilkuda. Vajutage "OK" Valige uuesti jadaport
5. "Valige vilkumiseks uus püsivara".
   Soovitame alati värskendada uusimat saadaolevat püsivara.
6. Kinnitage FETtec ALPHA püsivara välgutamine, vajutades nuppu "OK"
7. FC püsivara värskendus on tehtud!

Pärast seda vajab FC taaskäivitamist, seetõttu palutakse kommunikatsioon valida ja uuesti ühendada
Nüüd saate GUI-s kõike vastavalt oma soovile kohandada.
Ühendage kõik nii, nagu on kirjeldatud FC juhendis.
Seadme edastussignaal (TX) peab vastama teises otsas olevale vastavale vastuvõtjale (RX). Seetõttu tuleb see signaali edastamiseks ühendada risti.
Vastuvõtja signaal tuvastatakse automaatselt (toetatud süsteemid on Frsky Sbus+S-Port, CRSFv2 ja CRSFv3 ning Ghost).

Mine tagasi KISSi

Kui FETtec Alpha FC püsivara on teie FC-s vilkunud ja soovite KISS-i püsivara juurde tagasi pöörduda, toimige järgmiselt.

1. Avage FETtec Toolset https://gui.fettec.net/
2. Ühendage FETtec FC USB kaudu.
3. Vajutage üks kord lähtestamisnuppu
4. Avage FETtec ESC Configurator ja valige "USB" ja ühendage.
5. Valige jadaport, millel FC kuvatakse, ja vajutage nuppu Ühenda.
6.  Nüüd kuvatakse FC ja saate "Remote Firmware" alt valida KISS-i püsivara (FETtec FC G4 1.3-RC47m) ja vajutada nuppu "Välk valitud!"
7. KISS FC püsivara vilkumine on tehtud.

FETtec Alpha FC püsivara püsivara värskendused
Püsivaravärskenduste puhul toimib see samamoodi nagu FETtec Alpha FC püsivara vilkumine.
Ühendage FC avatud pordi kaudu ja valige "Püsivara".

Nüüd saate värskendada uusimat püsivara värskendust, valides valiku „Vali flashi uus püsivara” või „Flash local file”.
Parima kasutuskogemuse saamiseks soovitame alati kasutada uusimat saadaolevat püsivara.
Kui soovite proovida uusi funktsioone ja püsivara arendusi, võite liituda meie Discordi kanaliga, et olla alati kursis (https://discord.gg/pfHAbahzRp).

Seadistused FETtec Alpha FC püsivaras
Saate seadistada FC vastavalt oma soovile ALPHA konfiguraatoris.

Kõik funktsioonid on selgitatud vastavas kategoorias.
Lisateabe ja abi saamiseks kasutage FETtec Alpha FC püsivara juhendit, mis on saadaval aadressil www.fettec.net/download

Ekraani ühendus

I2C O-LED FETtec FC F7-le
I2C O-LED-ekraani saab kasutada OSD-menüü ja telemeetria kuvamiseks, et oleks võimalik seadistusi seadistada ilma arvuti või FPV-prillideta (FPV OSD).
I2C ühendus blokeerib jada 3, mida kasutatakse enamasti digitaalse OSD või analoog VTX juhtimiseks (VCS).
O-LED tuleb lähtestamiseks toite sisse lülitada, kuid selle saab pärast seadistamist lahti ühendada.
Toetatud kuvatüübid:

Nõutav eraldusvõime 128 x 64 pikslit
Soovitame kasutada 1,3-tollist (SSH1106) versiooni, kuna 0,96-tollisel (SSD1306) ekraanil on teksti suurus väga väike.

Aktiveerimine FETtec Alpha FC püsivaras

Mõõtmed (mm)

Mõõdud 35x30mm ilma 30×30 nurkadeta

• • 20x20mm (murtavate aukudega M2 kuni M3)
  • Kasutatav auguvahe 30x30mm (murtavad nurgad 30x30mm)
• Üldkõrgus: 7,9mm
• Kaal: 5,37g
• Pistiku tüüp: JST-SH-1mm
  Ärge tehke file paigaldusavasid, kuna see võib kahjustada!

Dokumendid / Ressursid

FETTEC FC F7 lennujuht [pdfKasutusjuhend FC F7 lennujuht, FC F7, lennujuht

Viited

• Kasutusjuhend