Beijer Electronicsi MODBUS TCP Etherneti IP-võrk
KASUTUSJUHEND
1. Sissejuhatus
See käsiraamat kirjeldab, kuidas ühendada kontrollereid draiveriga ja kuidas need WAGO adresseerimise kaudu suhtlevad. Draiver töötab master-seadmena. Objekti adresseerimine toimub WAGO viisil. Lisateavet kontrolleri kohta leiate praeguse süsteemi käsiraamatust.
2. Väljalaske märkmed
| Versioon | Vabasta | Kirjeldus | ||||||||||||||||
| 5.11 | juuli 2025 | Lisatud tugi uuele HMI platvormile. | ||||||||||||||||
| 5.10 | juuni 2017 | Lisatud tugi uuele HMI platvormile. | ||||||||||||||||
| 5.09 | juuni 2016 | Lisatud uue HMI platvormi tugi. Parandatud indeksi kasutamise probleem. | ||||||||||||||||
| 5.08 | november 2015 | MX vahemikku on suurendatud 0..1274-lt 0..3327-le. Parandatud taasühendamise probleem. | ||||||||||||||||
| 5.07 | mai 2012 | Parandatud jõudlusprobleem paljude IX- või QX-seadmete samaaegsel lugemisel. | ||||||||||||||||
| 5.06 | aprill 2011 | Lisatud unicode-stringi tugi teatud HMI mudelitele. | ||||||||||||||||
| 5.05 | september 2010 | Uute HMI mudelite tugi. | ||||||||||||||||
| 5.04 | aprill 2010 | Parandatud käivitusprobleem teatud HMI mudelite kasutamisel. | ||||||||||||||||
| 5.03 | oktoober 2009 | MX-seadmete lugemise parandatud. Analoogsisend-/väljundmoodulite säte on muudetud analoogsisend-/väljundsõnadeks. |
||||||||||||||||
| 5.02 | 2009. august | Parandatud stringivahetus analoogseadmetel. Jaamade omadusse on lisatud analoogsisend-/väljundmoodulite veerg, et saada HMI-s sama aadressimine kui kontrolleri konfiguratsiooniprogrammis. |
||||||||||||||||
| 5.01 | oktoober 2008 | Lisatud kontrolleri kella tugi. Muudetud vaikimisi pordi numbrit. Lisatud tugi uutele HMI mudelitele. Lisatud tugi ühe mähise toimingutele uute seadmete SQX, SMX ja SIX kaudu. Lisatud seadmed W ja B standardse Modbusi kommunikatsiooni jaoks. |
||||||||||||||||
| 5.00 | jaanuar 2007 | Esialgne versioon. | ||||||||||||||||
3. Vastutusest loobumine
Pange tähele, et pärast selle dokumentatsiooni loomist võivad kontrolleri protokollis või riistvaras olla toimunud muudatused, mis võivad selle draiveri funktsionaalsust häirida. Seetõttu testige ja kontrollige alati rakenduse funktsionaalsust. Kontrolleri protokolli ja riistvara arenguga kaasas käimiseks uuendatakse draivereid pidevalt. Seetõttu veenduge alati, et rakenduses kasutatakse uusimat draiverit.
4. Piirangud
Selles draiveris kasutatakse WAGO adresseerimist. See tähendab, et kui teil on vanem projekt, mis kasutab muud tüüpi adresseerimist, tuleb aadressid teisendada.
5. Kontrolleriga ühenduse loomine
5.1. Ethernet
5.1.1. Etherneti ühendus
Võrguühendus luuakse Etherneti standardite kohaselt.
Võrgu laiendamiseks võib kasutada kommutaatorit.
MÄRKUS
Kontrolleriga ühenduse loomisel laaditakse üles kõik kaasatud sümbolid. Sõltuvalt sümbolite arvust võib väärtuste kuvamisel esineda viivitus.
HMI.
Lisateavet kontrolleri sätete, kaablispetsifikatsioonide ja kontrolleri HMI-ga ühendamise kohta leiate voolukontrolleri kasutusjuhendist.
Kontrolleriga ühendamine
6. Seaded
6.1. Kindral
| Parameeter | Vaikeväärtus | Kirjeldus | ||||||||||||||||
| Vaikimisi jaam | 0 | Vaikimisi kontrolleri jaama aadress. | ||||||||||||||||
| Kellaregister (MW) | 0 | Registriaadress kontrolleris, kuhu kella andmed salvestatakse. | ||||||||||||||||
6.2. Täiustatud
| Parameeter | Vaikimisi väärtus | Kirjeldus | ||||||||||||||||
| Luba unikood | Vale | Lubab unicode-märkide lugemist/kirjutamist kontrollerisse. Pane tähele, et iga unicode-stringi märk kasutab kontrolleris kahte baiti mälu. | ||||||||||||||||
| Baitijärjestus | Intel | Määrab unicode-märgi baitide järjekorra. | ||||||||||||||||
| Aegumine | 400 | Vaikuse kestus millisekundites pordil enne järgmise uuesti proovimist. | ||||||||||||||||
| MÄRKUS Teatud funktsioonid kasutavad HMI-d side edastamiseks väravana. Need funktsioonid, sh läbipaistev režiim, marsruutimine, läbipääsurežiim, modem ja tunneldamine, võivad vajada suuremat ajalõpu väärtust. |
||||||||||||||||||
| Proovib uuesti | 3 | Sidevea tuvastamiseks tehtud uuestikatsete arv. | ||||||||||||||||
| Võrguühenduseta jaama uuesti proovimise aeg | 10 | Kui kaua tuleb pärast sideviga oodata, enne kui proovite sidet taastada. | ||||||||||||||||
| Peida sideviga | Vale | Peidab sideprobleemi korral kuvatava veateate. | ||||||||||||||||
| Käsurea valikud | Draiverile edastatavad erikäsud. Saadavalolevaid käske on kirjeldatud allpool peatükis Käsklused. | |||||||||||||||||
6.2.1. Käsud
Selle draiveri jaoks pole käske saadaval.
6.3. Jaam
| Parameeter | Vaikeväärtus | Kirjeldus | ||||||||||||||||
| Jaam | 0 | Seadmetes kasutatav viitenumber. Maksimaalne konfigureeritavate jaamade arv: 20 Väärtuste vahemik: [0–255] |
||||||||||||||||
| IP-aadress | 192.168.1.1 | Ühendatud jaama IP-aadress. | ||||||||||||||||
| Port | 502 | Ühendatud jaama pordi number. Väärtuste vahemik: [0–65535] |
||||||||||||||||
| Analoog sisend | 0 | Ühendatud jaamas kasutatavate analoogsisendi sõnade arv. Väärtuste vahemik: [0–65535] |
||||||||||||||||
| Analoogväljund | 0 | Ühendatud jaamas kasutatavate analoogväljundsõnade arv. Väärtuste vahemik: [0–65535] |
||||||||||||||||
Määrake iga jaama analoogsõnade arv nii, et see vastaks kontrolleri adresseerimisele.
Kontroller sorteerib aadressid, alustades analoogmoodulitest, millele järgnevad digitaalmoodulid.
HMI-s ja kontrolleri tarkvaras sama aadressi saamiseks tuleb iga jaama jaoks konfigureerida analoogsõnade arv.
Näiteksample: Analoogväljundi 2-le seadmine paneb digitaalseadmed käivituma QX2.0-lt ja analoogseadmed QW0-QW1-lt.
MÄRKUS
Digitaalseadme ala piirist väiksema aadressi lugemine/kirjutamine võib põhjustada soovimatut käitumist.
7. Adresseerimine
Draiver saab kontrolleris käsitleda järgmisi andmetüüpe.
7.1. Digitaalsed signaalid
| Nimi | Aadress | Loe / kirjuta | Tüüp | |||||||||||||||
| Füüsilised väljundid | QX0.0 – QX31.15 * | Loe / kirjuta | Digitaalne | |||||||||||||||
| Füüsilised sisendid | IX0.0–IX31.15 * | Ainult lugemiseks | Digitaalne | |||||||||||||||
| Lenduv PLC väljundmuutujad | QX256.0 – QX511.15 | Ainult lugemiseks | Digitaalne | |||||||||||||||
| Lenduv PLC sisendmuutujad | IX256.0–IX511.15 | Loe / kirjuta | Digitaalne | |||||||||||||||
| Jääv mälu | MX0.0 – MX3327.15 | Loe / kirjuta | Digitaalne | |||||||||||||||
* Algus- ja lõpp-aadress sõltuvad kontrolleri jaoks konfigureeritud analoogsõnade arvust.
MÄRKUS
Jääkmäluga digitaalseadmed töötavad enne kirjutamist lugemise meetodil. See tähendab, et kui bitti muudetakse, loetakse terve sõna, muudetakse sõnas olevat huvipakkuvat bitti ja terve sõna kirjutatakse tagasi kontrollerisse. See tekitab potentsiaalse ohu, et kõik kontrolleri enda poolt selle protseduuri käigus 16 bitile tehtud muudatused võivad kaduma minna.
Digitaalseadmete eesliite S kasutamine kasutab hoopis ühe mähise kirjutamise funktsiooni. See tagab, et kirjutamisel ei mõjutata teisi bitte. Puuduseks on see, et korraga saab kirjutada ainult ühe biti ja seega võib sama sõna mitme biti muutmine põhjustada jõudluslangust.
Exampnt: MX12.3 bitile kirjutamine kirjutab kõik bitid MX12.0 kuni MX12.15, aga SMX12.3 bitile kirjutamine kirjutab ainult MX12.3 bitile.
7.2. Analoogsignaalid
| Nimi | Aadress | Loe / kirjuta | Tüüp | |||||||||||||||
| Füüsilised väljundid | QW0–QW255 | Loe / kirjuta | Analoogne 16-bitine | |||||||||||||||
| Füüsilised sisendid | IW0–IW255 | Ainult lugemiseks | Analoogne 16-bitine | |||||||||||||||
| Lenduv PLC väljundmuutujad | QW256–QW511 | Ainult lugemiseks | Analoogne 16-bitine | |||||||||||||||
| Lenduv PLC sisendmuutujad | IW256–IW511 | Loe / kirjuta | Analoogne 16-bitine | |||||||||||||||
| Jääv mälu | MW0–MW4095 | Loe / kirjuta | Analoogne 16-bitine | |||||||||||||||
7.3. Eriaadressid
| Nimi | Aadress | Loe / kirjuta | Tüüp | |||||||||||||||
| Rullid | B | Loe / kirjuta | Digitaalne | |||||||||||||||
| Registrite hoidmine | W | Loe / kirjuta | Analoog | |||||||||||||||
Spetsiaalseid aadresse B ja W saab kasutada, kui Wago-kontroller on programmeeritud kasutama standardset Modbus-kommunikatsiooni (Inteli andmevorming).
B-register on kaardistatud Modbusi mähise aadressidele (00000-), kus B0 = 00000, B1 = 00001 jne, ja W-register on kaardistatud hoidmisregistritele (40000-), kus W0 = 40000, W1 = 40001 jne.
Pane tähele, et kasutada saab ainult Modbusi alamjaama 0.
7.4. Jaamade adresseerimine
Vaikimisi jaamadest erinevate jaamadega suhtlemiseks antakse jaama number seadme eesliitena.
Example
05:QX3.6 adresseerib füüsilist väljundit QX3.6 jaamas 5.
03:IX23.8 adresseerib füüsilist sisendit IX23.8 jaamas 3.
QW262 käsitleb PFC OUT muutujat QW262 vaikejaamas.
7.4.1. Ringhäälingujaam
Jaama number 0 on reserveeritud leviedastuse jaoks, mis tähendab, et aadressile 0 kirjutamine mõjutab kõiki alamseadmeid samaaegselt. Kuna kirjutada saab ainult jaama 0, jäävad jaamale 0 viitavad objektid tühjaks, kuni väärtus sisestatakse.
7.5. Esitus
Järgmises tabelis on näidatud iga aadressi ja toimingu tüübi puhul maksimaalne signaalide arv sõnumi kohta. Teavet projekti parima jõudluse saavutamiseks optimeerimise kohta leiate peatükist „Tõhus suhtlus”.
| Aadressid | Lugege | Kirjutage | Jäätmed | |||||||||||||||
| MW/IW/QW/W | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| B/MX/SMX/IX/QX | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
8. Marsruutimine
Draiver ei toeta ühtegi marsruutimisrežiimi.
9. Impordi moodul
Draiver ei toeta ühtegi impordimoodulit.
10. Tõhus suhtlus
10.1. Signaalide pakkimine
Millal tags edastatakse juhi ja kontrolleri vahel, kõik tags ei edastata samaaegselt. Selle asemel jagatakse need mitmeks sõnumiks. tags igas sõnumis. Edastatavate sõnumite arvu vähendamisega saab sidekiirust parandada. Sõnumite arv tags igas sõnumis oleneb kasutatavast draiverist.
MÄRKUS
ASCII stringid ja massiivid pakitakse iga objekti jaoks ühte sõnumisse.
MÄRKUS
Erinevate küsitlusgruppide olemasolu mõjutab päringute genereerimist.
10.2. Jäätmed
Sõnumi võimalikult tõhusaks muutmiseks tuleks kahe vahel olev raiskamine tag aadresse tuleb arvestada. Jäätmed on maksimaalne kaugus kahe vahel tag aadressid, mis teil võivad olla ja mida saate samas sõnumis hoida. Jääkide piirang sõltub kasutatavast draiverist.
MÄRKUS
Jäätmekäitlus kehtib ainult numbripõhise adresseerimise puhul, mitte nimepõhise adresseerimise puhul.
MÄRKUS
Jäätmeid saab arvutada ainult kahe sarnase andmetüübi vahel tags, mitte erinevate andmetüüpide vahel tags.
1. stsenaarium
Kui täisarv tags Aadressidega 4, 17, 45, 52 kasutatakse jäätmelimiidiga 20, mis loob kaks sõnumit.
Esimene sõnum aadressidega 4 ja 17 (tag aadresside erinevus on 13 <= 20).
Teine sõnum aadressidega 45 ja 52 (tag aadresside erinevus on 7 <= 20).
Põhjus: Erinevus 17 ja 45 vahel on suurem kui raiskamise piirmäär 20, seega loodi teine sõnum.
2. stsenaarium
Kui täisarv tags Aadressidega 4, 17, 37, 52 kasutatakse jäätmelimiidiga 20, mis loob ühe sõnumi.
Põhjus: Järjestikuste erinevus tags on väiksem või võrdne jäätmete piirmääraga 20, seega luuakse üks sõnum.
Järeldus
Teine stsenaarium on efektiivsem kui esimene stsenaarium.
Tõhus suhtlus
11. Veaotsing
11.1. Veateated
Juhi kuvatavate kontrolleri veateadete tähendus.
| Veateade | Kirjeldus | |||||||||||||||||
| Halb vastus | Draiver sai ootamatu vastuse. Veenduge, et seadmed on olemas ja et nende aadressid on ühendatud kontrolleri jaoks kehtivas vahemikus. | |||||||||||||||||
| Sideviga | Side katkeb. Kontrollige sideseadeid, kaablit ja jaama numbrit. | |||||||||||||||||
| Ebaseaduslik jaam | Draiver üritab juurde pääseda Etherneti jaamas asuvale seadmele, mis pole jaamade konfiguratsioonis määratletud. | |||||||||||||||||
Tehnilised andmed
- Draiveri versioon: 5.11
- Kuupäev: 15. august 2025
Veaotsing
11.1. Veateated
Kui side ajal ilmnevad veateated, vaadake lahenduste leidmiseks kasutusjuhendi tõrkeotsingu jaotist.
KKK
K: Mida peaksin tegema, kui ma ei saa kontrolleriga ühendust luua?
A: Kontrollige Etherneti ühendust, veenduge, et kontroller on sisse lülitatud, ja kontrollige IP-seadeid.
Dokumendid / Ressursid
 |
Beijer Electronicsi MODBUS TCP Etherneti IP-võrk [pdfKasutusjuhend v.5.11, MODBUS TCP Etherneti IP-võrk, MODBUS TCP, Etherneti IP-võrk, IP-võrk, Võrk |
